JP2017210326A - 移載装置及び栽培システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】縦横に並設された複数の収容部を有する収容棚の間口方向及び高さ方向に沿って移動する移載ユニットを有し、該移載ユニットにより被移載物を前記収容部に対して移載する移載装置において、前記間口方向及び高さ方向のいずれにも直交する方向に沿って前記移載ユニットに設けられているロッドと、該ロッドの先端部に設けられており、前記間口方向における前記収容部への距離を測定する第1測距部、及び前記高さ方向における前記収容部への距離を測定する第2測距部とを備える。
【選択図】図6
Description
11 フレーム
12 ガイドレール
2 移載装置
21 フレーム
22 走行レール
23 走行ガイド
24 走行台
25 昇降ガイド
28 移載ユニット
282 センサロッド(ロッド)
284v,284h レーザセンサ(測距部)
30 制御部
301 記憶部
40 矩形状パネル(栽培ユニット)
Claims (5)
- 縦横に並設された複数の収容部を有する収容棚の間口方向及び高さ方向に沿って移動する移載ユニットを有し、該移載ユニットにより被移載物を前記収容部に対して移載する移載装置において、
前記間口方向及び高さ方向のいずれにも直交する方向に沿って前記移載ユニットに設けられているロッドと、
該ロッドの先端部に設けられており、前記間口方向における前記収容部への距離を測定する第1測距部、及び前記高さ方向における前記収容部への距離を測定する第2測距部と
を備えることを特徴とする移載装置。 - 前記移載ユニットは、前記ロッドを複数有し、
前記複数のロッドの第1及び第2測距部により同時に測定を行なう
ことを特徴とする請求項1に記載の移載装置。 - 前記移載ユニットの前記間口方向及び前記高さ方向に沿った移動を制御する制御部を備え、
該制御部は、前記第1測距部及び第2測距部にて測定した距離により、前記複数の収容部夫々に対する停止位置を決定する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の移載装置。 - 前記移載ユニットの前記複数の収容部夫々に対する停止位置を予め記憶しておく記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記第1測距部及び第2測距部にて測定した距離により、前記記憶部に記憶してある停止位置に対する補正量を算出し、算出した補正量に基づき前記複数の収容部夫々に対する停止位置を補正する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の移載装置。 - 植物及び該植物の培地を含むパネル状の栽培ユニットを収容する収容部を縦横に複数有する栽培棚と、該栽培棚の間口方向に沿って縦横に移動する移載ユニットを有し、該移載ユニットにより前記栽培ユニットを複数の前記収容部夫々に対し移載する移載装置とを含む栽培システムにおいて、
前記移載装置は、
前記間口方向及び高さ方向のいずれにも直交する方向に沿って前記移載ユニットに設けられているロッドと、
該ロッドの先端部に設けられており、前記間口方向における前記収容部への距離を測定する第1測距部、及び前記高さ方向における前記収容部への距離を測定する第2測距部と、
前記栽培棚の各収容部に対する前記移載ユニットの停止位置を予め記憶しておく記憶部と、
前記第1測距部及び第2測距部にて測定した距離により、前記記憶部に記憶してある停止位置に対する補正量を前記栽培棚の前記収容部夫々に対応付けて算出し、算出した補正量に基づき前記移載ユニットの移動を制御する制御部と
を備えることを特徴とする栽培システム。
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JP2016104416A JP6520825B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 移載装置及び栽培システム |
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JP2016104416A JP6520825B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 移載装置及び栽培システム |
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JP6520825B2 JP6520825B2 (ja) | 2019-05-29 |
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JP2016104416A Active JP6520825B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 移載装置及び栽培システム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2016
- 2016-05-25 JP JP2016104416A patent/JP6520825B2/ja active Active
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---|---|
JP6520825B2 (ja) | 2019-05-29 |
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