JP2017206836A - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

【課題】機械式駐車設備の歩行用の通路等を利用者が操作盤または操作盤付近の位置から移動すること無く、眼で容易に確認することができる機械式駐車設備を提供すること。【解決手段】機械式駐車設備１は、車両Ｃを載置して移動するパレット３と、パレット３の側方に設けられて利用者が歩行する通路２と、パレット３を移動させるための操作盤４と、を備えている。操作盤４は、機械式駐車設備１の前方等に配置されている。機械式駐車設備１の前部には、通路２に沿って操作盤４または操作盤４付近からの死角領域を映す反射鏡５が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、車両を載置する複数のパレットを備えた機械式駐車設備に関する。

一般に、機械式駐車設備は、自動車を載置したパレットを上下方向、左右方向、あるいは、前後方向に移動させて立体駐車させることによって、多数の自動車を駐車可能にしている。

このような機械式駐車設備では、自動車を入庫させる場合、地表面の乗入階から自動車を入庫させて、利用者が操作盤を操作することによって、自動車が載置されたパレットを搬送装置（駆動装置）で格納階に移動させて保管している。
また、自動車を出庫させる場合は、利用者が操作盤を操作することによって、搬送装置で乗入階の出入口まで自動車を移動してから、利用者（運転者）が通路を通って自動車内に乗車して出庫させている。

従来の機械式駐車設備の搬送装置を駆動させる場合は、搬送装置の前方等に設置されている操作盤を遠隔操作して駆動させている。従来の機械式駐車設備において、搬送装置を駆動させる場合に、搬送装置（パレット）の左右に設置された通路に、他の利用者等がいるかを人検知センサで自動的に確認して、利用者等が通路にいないときに、操作盤による搬送装置の駆動を可能にした装置が知れている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開平８−９３２５５号公報 特開平５−５９８３９号公報

特許文献１，２に記載された機械式駐車設備は、光線遮断式検出器や、パッシブインフラレット方式の赤外線センサを利用して利用者等の人がいるか否かを自動的に検出している。
このように、従来の機械式駐車設備は、センサのみで駐車設備内にいる人を検出して、利用者が本人の眼で確認していない。このようなことから、機械式駐車設備において、操作盤を操作する場合に、通路等にいる人の存在の有無を、さらに、確実に確認できるようにすることが望まれていた。

そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、機械式駐車設備の歩行用の通路等を利用者（装置操作者）が操作盤または操作盤付近の位置から移動すること無く、眼で容易に確認することができる機械式駐車設備を提供することを課題とする。

本発明に係る機械式駐車設備は、車両を載置して移動するパレットと、前記パレットの側方に設けられて利用者が歩行する通路と、前記パレットを移動させるための操作盤と、を備えた機械式駐車設備であって、前記操作盤は、前記機械式駐車設備の前方等に配置され、前記機械式駐車設備の前部には、前記通路に沿って前記操作盤または操作盤付近からの死角領域を映す反射鏡が設けられていることを特徴とする。

かかる構成によれば、機械式駐車設備は、操作盤または操作盤付近からの死角領域を映す反射鏡が設けられていることにより、操作盤を操作する利用者が反射鏡を見ることで、車両の側面等の死角となる死角領域中の歩行用通路等に他の利用者等がいるかを自分の眼で確認することができる。このため、操作盤を操作する利用者は、操作盤がある位置から死角領域となっている通路等がある位置の前方まで歩いて移動して確認することが不要となるので、死角領域に人がいるか無人であるかの確認作業を容易に、かつ、迅速に行なえるようになる。
反射鏡による確認をすることで、複数の死角をほぼ同時に確認することができるので、利用者が複数の死角を確認するために移動中に、既に確認中の死角領域に人等が進入することを防ぐことができるため、さらに、安全性を向上さることができる。

また、前記機械式駐車設備の前部には、門形枠が配置され、前記反射鏡は、前記門形枠に設けられていることが好ましい。

かかる構成によれば、門形枠を有するタイプの機械式駐車設備において、反射鏡が門形枠に設けられていることで、歩行用の通路やパレットに利用者以外の人かいるか否かを眼で確認するための反射鏡を容易に取り付けることができる。

また、前記機械式駐車設備の前部には、昇降するゲートが配置され、前記ゲートの側方には、前記ゲートを昇降可能に支持するゲート用支柱が設けられ、前記反射鏡は、前記ゲート用支柱に設けられていることが好ましい。

かかる構成によれば、ゲートを有するタイプの機械式駐車設備において、反射鏡がゲート用支柱に設けられていることで、歩行用の通路やパレット上等の死角領域に利用者以外の人かいるか否かを眼で確認するための反射鏡を容易に取り付けることができる。

また、前記機械式駐車設備の前部において、前記通路の前方には、前記反射鏡を取り付けた反射鏡用ポールが立設されていることが好ましい。

かかる構成によれば、機械式駐車設備は、反射鏡を取り付けた反射鏡用ポールが立設されていることで、歩行用の通路やパレット上等の死角領域に利用者以外の人かいるか否かを眼で確認するための反射鏡を容易に配置することができる。

また、前記機械式駐車設備には、当該機械式駐車設備付近に設けられた壁面等、または、前記機械式駐車設備の上方に設けられた天井面等が配置され、前記反射鏡は、前記壁面等または前記天井面等に設けられていることが好ましい。

かかる構成によれば、機械式駐車設備付近の壁面等、あるいは、上方に天井面を有するタイプの機械式駐車設備において、反射鏡が壁面等あるいは天井面等に設けられていることで、歩行用の通路やパレット上等の死角領域に利用者以外の人かいるか否かを眼で確認するための反射鏡を容易に取り付けることができる。

本発明に係る機械式駐車設備は、機械式駐車設備の歩行用の通路等を利用者が操作盤または操作盤付近の位置から移動すること無く、眼で容易に確認することができる。

本発明の実施形態に係る機械式駐車設備を示す概略平面図である。 機械式駐車設備の要部概略斜視図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第１変形例を示す概略平面図である。 第１変形例の要部概略斜視図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第２変形例を示す概略平面図である。 第２変形例の要部拡大概略斜視図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第３変形例を示す要部概略斜視図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第４変形例を示す要部概略斜視図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第５変形例を示す概略平面図である。

まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備を説明する。
なお、以下の説明において参照する図面は、本実施形態の構成を概略的に示したものであり、各部材の大きさや間隔、位置関係等を誇張したり、部材の一部の図示を省略したりしているものがある。また、便宜上、図１に示す車出入口側を正面、図２に示す操作盤側を右側、操作盤が設置されていない側を左側として説明する。

≪機械式駐車設備≫
図１に示すように、機械式駐車設備１は、車両Ｃを載置して移動させるパレット３を有する機械式駐車装置１ａを隣接して構成されている。
なお、機械式駐車設備１は、機械式駐車装置１ａと、パレット３と、利用者（装置操作者）が歩行する通路２と、機械式駐車設備１の前方に配置された操作盤４と、操作盤４または操作盤４付近の位置からの死角領域Ｂを映す反射鏡５と、を備えた駐車設備であればよい。このため、機械式駐車設備１は、機械式駐車装置１ａ及びパレット３の数、構造、駐車場方式と、駐車階及び駐車列の数と、縦列及び地下駐車階の有無等は、特に限定されない。

つまり、機械式駐車設備１は、この機械式駐車設備１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望する機械式駐車装置１ａの数等に応じて適宜に設定すればよい。機械式駐車設備１は、例えば、昇降横行式駐車装置、昇降横行ピット式駐車装置等の立体式駐車装置や、横方向に連なっている機械式駐車装置や、タワータイプの機械式駐車装置であってもよい。
以下、機械式駐車設備１の一例として、機械式駐車設備１の前部に配置された門形枠１０と、８つの駐車列と、を有する門形枠タイプの昇降式駐車設備を例に挙げて説明する。

機械式駐車設備１は、１群の車両Ｃの入出庫を実行する機械式駐車装置１ａと、１つ以上のパレット３と、それぞれパレット３の側方に設けられて通路２と、前記門形枠１０と、複数のパレット３を移動させるための操作盤４と、機械式駐車装置１ａを制御する制御盤（図示省略）と、前記反射鏡５と、後部用反射鏡５１と、撮像装置６と、機械式駐車設備１の左右後側に周設された外囲い（図示省略）と、を備えた昇降式駐車設備から成る。

＜外囲い＞
外囲い（図示省略）は、高さが１．８ｍ以上の柵から成り、平面視して機械式駐車設備１の外周にコ字状に配置されている。なお、外囲いは、平面視して機械式駐車設備１の周囲をコ字状に囲んだ壁であっても構わない。また、機械式駐車設備１の前側には、それぞれのパレット３の前方に設けられた電動式の前面昇降ゲート（図示省略）や、通路２の前方に設けられた電動式（昇降式または回動式）の柵状の出入口扉（図示省略）を設けてもよい。

＜機械式駐車装置＞
図１に示すように、機械式駐車装置１ａは、パレット３を上下方向に複数連結して成るパレット連結体（図示省略）を上下動させて車両Ｃを駐車させる機械式立体駐車装置である。機械式駐車装置１ａは、不図示のパレット連結体と、パレット連結体を移動させる搬送装置と、を備えていれば、その他の構造は特に限定されない。

機械式駐車装置１ａは、その一例を挙げると、パレット３を、地下一段地上二段の駐車列に配置（駐車）することが可能な鉄骨製のフレーム構造体から成る搬送装置を備えている。それぞれの機械式駐車装置１ａの周囲には、パレット連結体の左右前後部のピットの内底から地表面Ａに亘って垂直に立設された不図示の前柱及び後柱と、左右の前柱及び後柱の上端に前後方向に略水平に設けられた通路２と、ピットの開口縁に設けられた地表梁部材１１と、が設けられている。

＜パレット＞
図１に示すように、パレット３は、例えば、車両Ｃの載置面を形成する車両載置板３ａと、車両載置板３ａの左右端部に前後方向に延設された車輪誘導壁部（図示省略）と、車両載置板３ａ上に設けられた車輪止め（図示省略）と、を備えている。パレット３は、例えば、車両Ｃを載置する２台のパレット３（上段パレット及び上段パレット）を不図示のパレット支柱を介して上下二段に連結されたパレット連結体から成る。パレット連結体は、搬送装置のチェーンが噛合するスプロケットと、を備えている。

＜搬送装置＞
不図示の搬送装置は、各駐車列のパレット３（上段パレットまたは下段パレット）に載置された車両Ｃが地表面Ａの出入口から出入りできるように、パレット連結体を昇降させる電動式昇降装置である。

＜通路＞
図１に示すように、通路２は、各機械式駐車装置１ａのパレット３の乗入階の左右両側に設けられて、利用者（運転者）が通行するための歩行用通路である。通路２は、機械式駐車設備１において、各駐車装置のパレット連結体の乗入階の左右両側に配設されて、前後方向に延設された金属製板部材から成る。

＜門形枠＞
図２に示すように、門形枠１０は、門の形をした逆凹形状のフレーム部材である。門形枠１０は、地表面Ａに立設された左右の支柱部１０ａと、左右の支柱部１０ａ間の上端に架設させた梁部１０ｂと、を接合して形成されている。図１に示すように、門形枠１０は、例えば、機械式駐車設備１の前側の左右に設けられた一対の部材から成る。
支柱部１０ａは、例えば、角筒状の金属製柱から成る。梁部１０ｂは、例えば、金属製角筒部材から成る。

なお、門形枠１０の数は、機械式駐車設備１の大きさや、機械式駐車装置１ａの数等によって適宜に変更してもよい。つまり、門形枠１０は、機械式駐車装置１ａの数が多い場合は２つ以上でもよい。その場合は、梁部１０ｂから垂下するように支柱を地表面Ａに立設して、左右の支柱部１０ａ間に支柱を増設させることもできる。

＜操作盤＞
図２に示すように、操作盤４は、各駐車列に設けられた機械式駐車装置１ａ、前面昇降ゲート（図示省略）等を操作するためのスイッチ４ａと、撮像装置６で撮影した映像を映す液晶画面等から成るモニタ４ｂと、を備えた操作装置である。操作盤４は、機械式駐車設備１の前方中央部の地表面Ａに立設された円柱形状の操作スタンド４１の上部に設けられている。換言すると、操作盤４は、機械式駐車設備１の中央部の通路２の前方に立設された操作スタンド４１に設けられている。操作盤４や操作スタンド４１の形状は、特に限定されず、適宜変更しても構わない。

＜制御盤＞
制御盤（図示省略）は、各駐車列に設けられた機械式駐車装置１ａ、及び、撮像装置６を制御するための装置である。制御盤（図示省略）は、通路２の後端部等に設置されている。

＜死角領域＞
図１に示すように、死角領域Ｂは、利用者が操作盤４を操作しているときの位置から、パレット３上の車両Ｃによって死角（影）となる部位である。つまり、死角領域Ｂは、パレット３上に車両Ｃを駐車させた場合に、操作盤４を操作する利用者から死角となる領域であって、車両Ｃの側部及び後部である。死角領域Ｂは、操作盤４の後方近傍にある通路２以外の通路２上の死角領域Ｂ１と、それぞれのパレット３上の死角領域Ｂ２と、機械式駐車設備１の後部の死角領域Ｂ３と、である。

＜反射鏡＞
反射鏡５は、操作盤４を操作する利用者が、死角領域Ｂとなる通路２上の死角領域Ｂ１や、パレット３上の死角領域Ｂ２を映して無人であることを確認するためのすミラーである。図２に示すように、反射鏡５は、例えば、凸面鏡、平面鏡、あるいは、それら以外の種類の鏡から成る鏡面体５ａと、鏡面体５ａを保持する枠体５ｂと、枠体５ｂを門形枠１０に固定するためのブラケット５ｃと、を備えて構成されている。反射鏡５は、各駐車列のパレット３の左前側上部の門形枠１０に設けられている。

なお、反射鏡５の種類、形状及び材質等は、特に限定されない。つまり、反射鏡５は、市販のカーブミラーや、ガレージミラーや、道路反射鏡等であってもよい。また、鏡面体５ａの材質は、ステンレス等の金属製のものや、ガラス製のものであってもよい。

＜後部用反射鏡、撮像装置、後側ポール＞
図２に示すように、後部用反射鏡５１及び撮像装置６は、操作盤４からの死角領域Ｂを映すためのものであり、機械式駐車設備１の後部に設けられた後側ポール１２の上部に設置されている。
なお、後側ポール１２は、それぞれの通路２の後方の地表面Ａに立設された金属製の角筒状あるいは丸パイプ状の柱部材から成る。

後部用反射鏡５１は、機械式駐車設備１の中央部の通路２の後方に立設された後側ポール１２に取付用ブラケット（図示省略）を介して取り付けられた左右一対の鏡部材（左部視認用鏡部材５１ａ及び右部視認用鏡部材５１ｂ）から成る。後部用反射鏡５１は、前記反射鏡５と同様に、例えば、凸面鏡あるいは平面鏡等から成る。左部視認用鏡部材５１ａは、機械式駐車設備１の左半分の後部を視認するためのミラーである。図１に示すように、右部視認用鏡部材５１ｂは、機械式駐車設備１の右半分の後部を視認するためのミラーである。

撮像装置６は、操作盤４の後方に配置されている設備中央部の通路２以外のそれぞれの通路２（通路２上の死角領域Ｂ１）と、機械式駐車設備１の後部（後部の死角領域Ｂ３）と、を撮像する監視カメラ装置である。撮像装置６は、後側ポール１２に取り付けられた市販の監視カメラ装置６ａと、操作スタンド４１に設けられて監視カメラ装置６ａで撮像した画像を映すモニタ４ｂと、で構成されている。

≪作用≫
次に、図１及び図２を参照しながら本発明の実施形態に係る機械式駐車設備１の作用を説明する。

例えば、図２に示す機械式駐車設備１から車両Ｃを出庫させる場合、あるいは、車両Ｃを入庫させる場合、利用者は、操作盤４のスイッチ４ａを操作する前に、操作盤４の前側近傍から全ての反射鏡５を見て、死角領域Ｂ（通路２上の死角領域Ｂ１、及び、パレット上の死角領域Ｂ２）に他の利用者等がいるか否かを視認する。

機械式駐車設備１内に車両Ｃがない場合は、利用者から機械式駐車設備１全体が見える。図１に示すように、機械式駐車設備１の右端のパレット３上に車両Ｃが載置されている場合、その車両Ｃによって、右端の通路２１が死角領域Ｂ１となって、利用者は操作盤４の位置から右端の通路２１を直接視認できなくなる。
この場合、利用者は、機械式駐車設備１の右端に配置された反射鏡５０を見ることによって、通路２１上に人がいるか否かを間接的に視認することができる。

また、機械式駐車設備１の右端から二番目のパレット３上に車両Ｃが載置されている場合、その車両Ｃによって、右端から二番目の通路２１が死角領域Ｂ１となって、利用者は操作盤４の位置から右端の通路２１を直接視認できなくなる。この場合は、機械式駐車設備１の右端から二番目に配置された反射鏡５を見ることによって、右端から二番目の通路２上に人がいるか否かを間接的に視認することができる。以下省略。

次に、利用者は、その位置から図２に示す左部視認用鏡部材５１ａと右部視認用鏡部材５１ｂとを見て、機械式駐車設備１の後部の死角領域Ｂ３に他の利用者等がいるか否かを視認する。さらに、利用者は、操作盤４を操作して、後側ポール１２に設けた撮像装置６で撮影した映像をモニタ４ｂで見て、死角領域Ｂ（通路２上の死角領域Ｂ１、及び、機械式駐車設備１の後部の死角領域Ｂ３）に他の利用者等がいるか否かを視認する。

このように、機械式駐車設備１は、操作盤４の位置からの死角領域Ｂを映す反射鏡５が設けられていることにより、操作盤４を操作する利用者が反射鏡５を見ることで、死角領域Ｂにある通路２に他の利用者等がいるか否かを自分の眼で確認することができる。このため、操作盤４を操作する利用者は、操作盤４がある位置から死角領域Ｂとなっている通路２等がある位置の前方まで歩いて移動して確認することが不要となるので、死角領域Ｂに人がいるかの確認作業を容易に、かつ、迅速に行なえるようにすることができる。

このような反射鏡５による確認をすることで、複数の死角領域Ｂをほぼ同時に確認することができるので、利用者が複数の死角領域Ｂを確認するために移動中に、既に確認中の死角領域Ｂに人等が進入することを防ぐことができる。このため、さらに、安全性を向上さることができる。

また、門形枠１０を有するタイプの機械式駐車設備１は、反射鏡５が門形枠１０に設けられていることで、歩行用の通路２や、パレット３に利用者以外の人かいるか否かを眼で確認するための反射鏡５を、死角領域Ｂを視認し易い位置に容易に取り付けることができる。

また、機械式駐車設備１は、機械式駐車設備１の後部に、操作盤４からの死角領域Ｂを映す後部用反射鏡５１、及び、撮像装置６が設けられていることによって、機械式駐車設備１の後部の死角領域Ｂに人がいるかを間接的に確実に視認することができる。

このため、利用者は、機械式駐車設備１から車両Ｃを出庫、及び、入庫させる場合に、死角領域Ｂに他の利用者がいるか否かを、全ての通路２の前方や、全てのパレット３の前方や、機械式駐車設備１の後部まで歩いて移動せずに確実に視認することができる。

利用者は、反射鏡５、後部用反射鏡５１、及び、撮像装置６による人員の有無の確認が完了して、死角領域Ｂ内が無人の場合に、操作盤４を操作して機械式駐車設備１から車両Ｃの出庫作業、あるいは、車両Ｃの入庫作業を行う。
なお、通路２上等の死角領域Ｂに利用者以外の人がいるときは、その人が機械式駐車設備１外に出たのを確認してから操作盤４を操作して、車両Ｃの出庫作業、あるいは、車両Ｃの入庫作業を行う。

また、反射鏡５は、図２に示すように、門形枠１０の高い位置に設置されているため、通路２を通行する利用者や、入庫及び出庫する車両Ｃの邪魔になることがない。

［第１変形例］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、以下の説明において、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。

次に、図３及び図４を参照して本発明の第１変形例に係る機械式駐車設備１Ａを説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第１変形例を示す概略平面図である。図４は、第１変形例の要部概略斜視図である。

図３及び図４に示すように、第１変形例の機械式駐車設備１Ａは、ゲート１３を有するゲートタイプの駐車設備である。機械式駐車設備１Ａは、それぞれの機械式駐車装置１Ａａの前部に配置された昇降するゲート１３と、ゲート１３の左右側方に設けられてゲート１３を昇降可能に支持するゲート用支柱１４と、ゲート用支柱１４に設けられた反射鏡５Ａと、を備えて構成されている。

この場合、それぞれの機械式駐車装置１Ａａの前方には、地表面Ａと略同じ高さの位置に配置されたパレット３及び通路２への利用者、車両Ｃの侵入を防止するゲート１３が昇降可能に配置されている。それぞれのゲート１３の左右両側には、ゲート１３を昇降自在に支持するゲート用支柱１４と、ゲート１３を昇降させるゲート昇降装置（図示省略)と、が設けられている。

ゲート１３は、例えば、それぞれのゲート用支柱１４間に配置された横長で矩形の枠フレーム（図示省略）と、枠フレームに格子状に設けられた網状部材と、から成る。
ゲート用支柱１４は、地表面Ａに立設された支柱１４ａと、支柱１４ａの側面に設けられて昇降するゲート１３の枠フレームをガイドする横断面視して凹形状のガイド部材（図示省略）と、を備えて構成されている。

不図示のゲート昇降装置は、例えば、ゲート１３の枠フレームに軸支されたスプロケットと、このスプロケットに噛合してゲート１３を昇降させるチェーンと、このチェーンを駆動させる駆動用スプロケット、及び、減速機構を有する電動モータ駆動機構と、を備えて構成されている。

反射鏡５Ａは、実施形態の反射鏡５と同様に、鏡面体５Ａａと、枠体５Ａｂと、ブラケット５Ａｃと、を備えて構成されている。反射鏡５Ａは、例えば、図４に示すように、ゲート１３が下降したときの上端部からゲート１３が上昇したときの下端部までの反射鏡取付範囲Ｈ内の位置に、反射鏡設置高さＨ１〜Ｈ４をそれぞれ変えて取り付けられる。

反射鏡５Ａをゲート用支柱１４に取り付ける場合、例えば、操作盤４から一番遠い位置にある支柱１４ａには、地表面Ａからの高さＨ１の位置に反射鏡５Ａを取り付ける。操作盤４から二番目に遠い位置にある支柱１４ｂには、高さＨ２の位置に反射鏡５Ａを取り付ける。操作盤４から三番目に遠い位置にある支柱１４ｃには、高さＨ３の位置に反射鏡５Ａを取り付ける。操作盤４から四番目に遠い位置にある支柱１４ｄには、高さＨ４の位置に反射鏡５Ａを取り付ける。

以上のように、本発明の第１変形例の機械式駐車設備１Ａは、死角領域Ｂ（Ｂ１）を映す反射鏡５Ａと、後部の死角領域Ｂ３を映す後部用反射鏡５１Ａと、を備えている。このため、機械式駐車設備１Ａは、操作盤４を操作する利用者の位置からの機械式駐車設備１Ａ全体の死角領域Ｂを、反射鏡５Ａと後部用反射鏡５１Ａに映して死角領域Ｂを視認可能にしている。

これにより、利用者は、機械式駐車設備１Ａのようなゲートタイプの駐車設備であっても、操作盤４の位置から歩いて移動することなく、機械式駐車設備１Ａ内全体に利用者以外の者がいるか否かを眼で確認することができる。

また、それぞれの反射鏡５Ａは、ゲート用支柱１４に反射鏡設置高さＨ１〜Ｈ４を相違させて取り付けたことにより、通路２上の死角領域Ｂ１及びパレット３上の死角領域Ｂ２が無人であることを確実に視認できるように設置することができる。

また、反射鏡５Ａは、図４に示すように、ゲート用支柱１４に取り付けたことで、ゲート１３が閉鎖しているとき、及び、ゲート１３が開放しているときであっても、機械式駐車設備１Ａ内が無人であるか否かを確認することができる。

［第２変形例］
次に、図５及び図６を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第２変形例を説明する。図５は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第２変形例を示す概略平面図である。図６は、第２変形例の要部拡大概略斜視図である。

図５及び図６に示すように、第２変形例の機械式駐車設備１Ｂは、反射鏡５Ｂを設置するための専用の反射鏡用ポール１５を備えたポールタイプの駐車設備である。機械式駐車設備１Ｂは、機械式駐車設備１Ｂの前部において、それぞれの通路２の前方に、反射鏡５Ｂを取り付けた反射鏡用ポール１５がそれぞれ立設されている。

この場合、反射鏡用ポール１５は、それぞれの通路２の前方の地表面Ａに立設された柱状の部材から成り、操作盤４側の側面に、死角領域Ｂを反射して映す反射鏡５Ｂを設置するために設置部１５ａを有している。
なお、反射鏡用ポール１５は、それぞれの通路２の前方に設置されて、侵入者防止用の鎖を取り付けるための駐車場用チェーンポールに、反射鏡５Ｂを設置したものであってもよい。

柱形状の設置部１５ａは、図６に示すように、例えば、操作盤４側、かつ、パレット３側の側面を、横断面視して三角形の底面を形成するように切欠形成した面から成る。
反射鏡５Ｂは、その設置部１５ａに固定される平板状、あるいは、凸面鏡等の鏡面体から成る。反射鏡５Ｂは、機械式駐車設備１Ｂの前部（前面）の反射鏡用ポール１５に配置されている。反射鏡５Ｂは、アクリル製ミラー、スレンレス製ミラー、アルミ製ミラー等の割れ難いミラーによって適宜形成してもよい。このよう構成すれば、反射鏡５Ｂは、万が一、車両Ｃが反射鏡用ポール１５に衝突したとしても、反射鏡５Ｂを形成する部材が飛散するのを防止することができる。

以上のように、本発明の第２変形例の機械式駐車設備１Ｂは、それぞれ通路２の前方に立設した反射鏡用ポール１５に反射鏡５Ｂを取り付けたことで、操作盤４を操作する利用者の位置からの機械式駐車設備１Ｂ全体の死角領域Ｂを、反射鏡５Ｂと後部用反射鏡５１とに映して死角領域Ｂを視認可能にすることができる。

［第３変形例］
次に、図７を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第３変形例を説明する。図７は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第３変形例を示す要部概略斜視図である。

図７に示すように、第３変形例の機械式駐車設備１Ｃは、機械式駐車設備１Ｃの側方に少なくとも、機械式駐車設備１Ｃの外周部の側方を覆う外囲いのような壁面１６を有する壁面タイプの駐車設備であって、反射鏡５Ｃが、壁面１６に設けられている。

この場合、反射鏡５Ｃは、実施形態の反射鏡５と同様に、鏡面体５Ｃａと、枠体５Ｃｂと、ブラケット５Ｃｃと、を備えて構成されている。ブラケット５Ｃｃは、基端部がコンクリートの側壁の壁面１６に固定され、先端部が枠体５Ｃｂに固定されている。

このような壁面タイプの機械式駐車設備１Ｃは、例えば、マンション内等に設置された機械式駐車設備１Ｃにおいて、マンション等の壁面１６に反射鏡５Ｃを取り付けることで、死角領域Ｂを操作盤４の操作位置から視認できるようにすることができる。このため、利用者が歩いて死角領域Ｂに利用者以外の者がいるか否かの煩わしい確認作業を簡素化させて、迅速に行うことができる。
なお、反射鏡５Ｃは、壁面１６以外に、機械式駐車設備１Ｃ上に配置した天井面や、上方に設置された梁等にブラケットを介して設けても、死角領域Ｂを確認することができる。

［第４変形例］
次に、図８を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第４変形例を説明する。図８は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第４変形例を示す要部概略斜視図である。

図８に示すように、第４変形例の機械式駐車設備１Ｄは、機械式駐車設備１Ｄの側方及び後方の壁面１６，１７に反射鏡５Ｄを設けた壁面タイプの駐車設備である。機械式駐車設備１Ｄは、反射鏡５Ｄを側壁の壁面１６に設けると共に、後壁の壁面１７に凸面鏡から成る後部用反射鏡５１Ｄを設ける。

このように、機械式駐車設備１Ｄは、側壁の壁面１６に反射鏡５Ｃを設けると共に、さらに、後壁の壁面１７にも後部用反射鏡５１Ｄを設けることで、機械式駐車設備１Ｄ全体の死角領域Ｂを操作盤４の操作位置から視認できるようにすることができる。

［第５変形例］
次に、図９を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第５変形例を説明する。図９は、本発明の実施形態に係る機械式駐車設備の第５変形例を示す概略平面図である。

図４に示す第１変形例の機械式駐車設備１Ａでは、それぞれ反射鏡５Ａをゲート用支柱１４（支柱１４ａ〜１４ｄ）に反射鏡設置高さＨ１〜Ｈ４を相違させて設置した場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
図９に示す第５変形例の機械式駐車設備１Ｅのように、反射鏡５Ｅ（５Ｅａ，，５Ｅｂ，５Ｅｃ，５Ｅｄ）は、それぞれの機械式駐車装置１Ｅａの前部から反射鏡用ポール１８までの距離Ｌ１〜Ｌ４をそれぞれ相違させた位置に立設した反射鏡用ポール１８に取り付けてもよい。

第５変形例の機械式駐車設備１Ｅは、それぞれ反射鏡用ポール１８の設置位置をそれぞれ前後方向にずらして配置することで、利用者が操作盤４の前からそれぞれの反射鏡５Ｅを見たときに、互いに反射鏡５Ｅが重なって見え難くなるのを解消することができる。このため、利用者は、機械式駐車設備１Ｅ全体の死角領域Ｂに他の利用者等の人がいるか否かの確認を、操作盤４の前から移動せずに視認することができる。

［その他の変形例］
前記実施形態、及び、第１〜第５の変形例の機械式駐車設備１，１Ａ〜１Ｅは、各駐車装置の数、駐車方式、駐車駆動方式、搬送装置等は特に限定されず、適宜変更しても構わない。

例えば、操作盤４には、操作盤４を使用したり利用者が全ての反射鏡５及び後部反射鏡５１で死角領域Ｂが無人であることを確認したときに操作する無人確認スイッチを設けてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 機械式駐車設備
２ 通路
３ パレット
４ 操作盤
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ 反射鏡
６ 撮像装置
１０ 門形枠
１３ ゲート
１４ ゲート用支柱
１５ 反射鏡用ポール
１６，１７ 壁面
５１，５１Ｄ 後部用反射鏡
Ａ 地表面
Ｂ 死角領域
Ｂ１ 通路上の死角領域（死角領域）
Ｂ２ パレット上の死角領域（死角領域）
Ｂ３ 機械式駐車設備の後部の死角領域（死角領域）
Ｃ 車両
Ｈ 反射鏡取付範囲
Ｈ１〜Ｈ４ 高さ

本発明に係る機械式駐車設備は、車両を載置して移動するパレットと、前記パレットの側方に設けられて利用者が歩行する通路と、前記パレットを移動させるための操作盤と、を備えた機械式駐車設備であって、前記機械式駐車設備の前部には、前記操作盤と、前記通路に沿って設けられて前記操作盤または操作盤付近からの死角領域を映して前記死角領域に人がいるかを目視するための反射鏡と、前記反射鏡が設けられた門形枠と、が設置され、前記門形枠は、地表面に立設された左右の支柱部と、前記左右の支柱部の上端に架設された梁部と、を接合して形成され、前記反射鏡は、前記梁部に取り付けられていることを特徴とする。

かかる構成によれば、機械式駐車設備は、操作盤または操作盤付近からの死角領域を映す反射鏡が設けられていることにより、操作盤を操作する利用者が反射鏡を見ることで、車両の側面等の死角となる死角領域中の歩行用通路等に他の利用者等がいるかを自分の眼で確認することができる。このため、操作盤を操作する利用者は、操作盤がある位置から死角領域となっている通路等がある位置の前方まで歩いて移動して確認することが不要となるので、死角領域に人がいるか無人であるかの確認作業を容易に、かつ、迅速に行なえるようになる。
反射鏡による確認をすることで、複数の死角をほぼ同時に確認することができるので、利用者が複数の死角を確認するために移動中に、既に確認中の死角領域に人等が進入することを防ぐことができるため、さらに、安全性を向上さることができる。
また、かかる構成によれば、門形枠を有するタイプの機械式駐車設備において、反射鏡が門形枠に設けられていることで、歩行用の通路やパレットに利用者以外の人かいるか否かを眼で確認するための反射鏡を容易に取り付けることができる。

また、機械式駐車設備は、車両を載置して移動するパレットと、前記パレットの側方に設けられて利用者が歩行する通路と、前記パレットを移動させるための操作盤と、を備えた機械式駐車設備であって、前記機械式駐車設備の前部には、前記操作盤と、前記通路に沿って設けられて前記操作盤または操作盤付近からの死角領域を映して前記死角領域に人がいるかを目視するための反射鏡と、前記パレット及び前記通路への人及び車両の侵入を防止する昇降可能なゲートと、前記ゲートの側方に設けられて前記ゲートを昇降可能に支持するゲート用支柱と、が設置され、前記反射鏡は、前記ゲートが下降したときの上端部から前記ゲートが上昇したときの下端部までの反射鏡取付範囲内の位置に配置されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、ゲートを有するタイプの機械式駐車設備において、反射鏡がゲート用支柱に設けられていることで、歩行用の通路やパレット上等の死角領域に利用者以外の人かいるか否かを眼で確認するための反射鏡を容易に取り付けることができる。

また、機械式駐車設備は、車両を載置して移動するパレットと、前記パレットの側方に設けられて利用者が歩行する通路と、前記パレットを移動させるための操作盤と、を備えた機械式駐車設備であって、前記機械式駐車設備の前部には、前記操作盤と、前記通路に沿って設けられて前記操作盤または操作盤付近からの死角領域を映して前記死角領域に人がいるかを目視するための反射鏡と、前記反射鏡を取り付けて前記通路の前方に立設された反射鏡用ポールと、が設置され、前記反射鏡用ポールは、前記反射鏡を設置するための設置面が、前記操作盤が配置されている側、かつ、前記パレットが配置されている側の側面を切欠形成した面から成ることを特徴とする。

かかる構成によれば、機械式駐車設備は、反射鏡を取り付けた反射鏡用ポールが立設されていることで、歩行用の通路やパレット上等の死角領域に利用者以外の人かいるか否かを眼で確認するための反射鏡を容易に配置することができる。

また、前記機械式駐車設備は、昇降式駐車設備、昇降横行式駐車装置、あるいは、昇降横行ピット式駐車装置のいずれかから成ることが好ましい。

かかる構成によれば、機械式駐車設備は、昇降式駐車設備、昇降横行式駐車装置、あるいは、昇降横行ピット式駐車装置から成ることによって、パレットを上下動させて車両を駐車させる駐車設備に適用させることができる。

柱形状の設置部１５ａは、図６に示すように、例えば、操作盤４側、かつ、パレット３側の側面を、横断面視して三角形の底面を形成するように切欠形成した面から成る。
反射鏡５Ｂは、その設置部１５ａに固定される平板状、あるいは、凸面鏡等の鏡面体から成る。反射鏡５Ｂは、機械式駐車設備１Ｂの前部（前面）の反射鏡用ポール１５に配置されている。反射鏡５Ｂは、アクリル製ミラー、ステンレス製ミラー、アルミ製ミラー等の割れ難いミラーによって適宜形成してもよい。このよう構成すれば、反射鏡５Ｂは、万が一、車両Ｃが反射鏡用ポール１５に衝突したとしても、反射鏡５Ｂを形成する部材が飛散するのを防止することができる。

Claims (5)

1. 車両を載置して移動するパレットと、
   前記パレットの側方に設けられて利用者が歩行する通路と、
   前記パレットを移動させるための操作盤と、
   を備えた機械式駐車設備であって、
   前記操作盤は、前記機械式駐車設備の前方等に配置され、
   前記機械式駐車設備の前部には、前記通路に沿って前記操作盤または操作盤付近からの死角領域を映す反射鏡が設けられていること、
   を特徴とする機械式駐車設備。
2. 前記機械式駐車設備の前部には、門形枠が配置され、
   前記反射鏡は、前記門形枠に設けられていること、
   を特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。
3. 前記機械式駐車設備の前部には、昇降するゲートが配置され、
   前記ゲートの側方には、前記ゲートを昇降可能に支持するゲート用支柱が設けられ、
   前記反射鏡は、前記ゲート用支柱に設けられていること、
   を特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。
4. 前記機械式駐車設備の前部において、前記通路の前方には、前記反射鏡を取り付けた反射鏡用ポールが立設されていること、
   を特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。
5. 前記機械式駐車設備には、当該機械式駐車設備付近に設けられた壁面等、または、前記機械式駐車設備の上方に設けられた天井面等が配置され、
   前記反射鏡は、前記壁面等または前記天井面等に設けられていること、
   を特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。

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