JP2017198648A - 正弦波信号の断線検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】正弦波信号の断線検出装置を開示する。【解決手段】本発明の装置は、第1の正弦波と第2の正弦波をそれぞれ絶対値に変換し、第1の正弦波の値が最小値より大きい第1の比較値より小さく、第2の正弦波の値が最大値より小さい第2の比較値より小さい場合には、断線であると決定する。【選択図】図3
Description
本発明は、正弦波信号の断線検出装置に関する。
一般に、インバータによる交流電動機の可変速駆動が広く用いられるに伴い、電動機の高精度の速度制御が求められている分野がある。この場合、速度検出センサを電動機に取り付けて電動機の速度を検出している。
かかる速度検出センサとしては、インクリメンタルエンコーダ(incremental encoder)が多く用いられている。インクリメンタルエンコーダは、矩形波信号を出力するエンコーダと、正弦波信号を出力するエンコーダとに大別できる。
正弦波信号を出力するエンコーダ(正弦波エンコーダ)は、電動機の一回転当たりに、所定の個数だけ互いに90度の位相差を有する2相の正弦波を出力する。
通常、インバータに提供される断線検出装置では、正弦波エンコーダの出力信号が断線する場合、それを検出して電動機を停止させる。
図1は従来の断線検出装置の構成図であり、図2は図1の検出装置から出力される信号を説明するための例示図である。
従来の装置において、エンコーダ100は、互いに90度の位相差を有する2相の正弦波信号(sin、cos信号)を出力し、断線検出装置200は、エンコーダ100の出力信号を受信して信号の断線有無を検出する。
増幅部210はエンコーダ100の信号を差動して増幅し、波形変換部220は差動増幅されたsin、cos正弦波信号を矩形波信号に変換する。また、断線検出部230は矩形波信号を確認して断線を検出する。
図2において、2Aは、正弦波エンコーダ100の出力信号であるsin、cos信号を差動して増幅した波形であって、増幅部210の出力信号を示し、2B及び2Cは、差動増幅部210の出力であるsin、cos正弦波信号を矩形波信号に変換した波形であって、波形変換部220の出力信号である。この際、2Dは、sin正弦波が変換されたA相矩形波であり、2Eはcos正弦波が変換されたB相矩形波である。
先ず、電動機(不図示)の軸に取り付けられた正弦波エンコーダ100は、電動機の回転によって軸の位置が変化しただけ正弦波を出力する位置センサであって、電動機の1回転当たりの出力信号の個数は予め設定されているため、出力される正弦波の個数を知っていると回転位置の変化量を知ることができる。
従来の断線検出装置200の動作を説明する。
正弦波エンコーダ100の出力信号はその大きさが一定であるが、電動機が回転する速度によって周波数が可変する。増幅部210は、正弦波エンコーダ100の出力信号の絶縁及びレベル調整のためのものであって、2Aのように、エンコーダ100から出力される信号を差動し、予め設定されたゲインによって増幅する。
波形変換部220は、差動増幅部210により差動増幅されたsin、cosの正弦波信号を0より大きい値の場合はハイ(High)信号と、0より小さい値の場合はロー(Low)信号と、それぞれ比較して2B及び2CのようなA相及びB相矩形波信号として出力する。
断線検出部230は、図2の2F領域のように、正弦波エンコーダ100の出力信号のうちcos信号線が断線した場合、A相矩形波とB相矩形波を一定区間で確認し、A相矩形波が変化する中にB相矩形波が変化しないと、それを断線として検出する。
しかし、断線検出部203が断線を検出するためには、一定時間の正弦波信号の変化がある際にのみ断線の検出が可能であり、断線の検出のための時間が長くなると、運転中における電動機の突入現象などの問題が発生し得る。
本発明が解決しようとする技術的課題は、正弦波エンコーダの出力信号からエンコーダ信号線の断線を迅速に検出する断線検出装置を提供することにある。
上記のような技術的課題を解決するために、本発明の一実施形態による正弦波信号の断線検出装置は、第1の正弦波と第2の正弦波をそれぞれ絶対値に変換する第1の変換部と、第1の正弦波の値が最小値より大きい第1の比較値より小さく、第2の正弦波の値が最大値より小さい第2の比較値より小さい場合には、断線であると決定する決定部と、を含むことができる。
本発明の一実施形態において、前記決定部は、第2の正弦波の値が前記第1の比較値より小さく、第1の正弦波の値が前記第2の比較値より小さい場合には、断線であると決定することができる。
本発明の一実施形態による断線検出装置は、印加される第1の正弦波信号と第2の正弦波信号を差動増幅する増幅部と、差動増幅された第1の正弦波信号と第2の正弦波信号をデジタルデータの第1の正弦波と第2の正弦波に変換する第2の変換部と、をさらに含むことができる。
本発明の一実施形態による断線検出装置は、第1の正弦波と第2の正弦波のオフセットを除去する除去部をさらに含むことができる。
本発明の一実施形態において、前記決定部は、前記第1の正弦波の値が前記第1の比較値より小さく、第2の正弦波の値が第2の比較値より大きく最大値より小さい場合には、断線ではないと決定することができる。
本発明の一実施形態において、前記決定部は、前記第2の正弦波の値が前記第1の比較値より小さく、第1の正弦波の値が第2の比較値より大きく最大値より小さい場合には、断線ではないと決定することができる。
上記のような本発明は、正弦波の一周期が進行している途中にも、短時間内に断線を検出することができる。
本発明は、様々な変更が可能であって、様々な実施形態を有することができるため、特定実施形態を図面に例示するとともに、詳細な説明に詳細に説明する。しかし、これは、本発明を特定の実施形態に限定するためのものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むと理解するべきである。
以下、添付図面を参照して、本発明による好ましい一実施形態を詳細に説明する。
図3は本発明の一実施形態による正弦波信号の断線検出装置を説明するための一例示図である。
図面に示されたように、本発明の一実施形態による断線検出装置20は、エンコーダ10の正弦波信号を確認し、エンコーダ信号線の断線が発生した場合にそれを検出して上位制御部(不図示)に送信することで、電動機の運転を停止させることができる。
エンコーダ10は、電動機が1回転する際に、指定された個数だけ、互いに90度の位相差を有する2相の正弦波信号(sin、cos信号)を出力することができる。
本発明の一実施形態による断線検出装置20は、増幅部21と、波形変換部22と、第1の断線検出部23と、アナログ/デジタル(analog/digital(A/D))コンバータ部24と、第2の断線検出部25と、を含むことができる。
増幅部21は、エンコーダ10の第1の正弦波(sin)及び第2の正弦波(cos)信号を差動して増幅することができる。波形変換部22は、差動増幅された第1の正弦波(sin)及び第2の正弦波(cos)信号を矩形波信号に変換することができる。また、第1の断線検出部23は、波形変換部22により変換された矩形波信号を確認し、断線を検出することができる。
A/Dコンバータ部24は、差動増幅された第1の正弦波(sin)及び第2の正弦波(cos)信号をデジタルデータに変換することができる。また、第2の断線検出部25は、デジタルデータに対して断線を検出することができる。
増幅部21、波形変換部22、及び第1の断線検出部23の動作は、図2を参照して説明する。
増幅部21は、正弦波エンコーダ10の出力信号の絶縁及びレベル調整のためのものであって、2Aのようにエンコーダ10から出力される信号を差動し、予め設定されたゲインによって増幅することができる。
波形変換部22は、差動増幅部21により差動増幅された第1及び第2の正弦波(sin、cos)信号を、0より大きい値の場合はハイ(High)信号と、0より小さい値の場合はロー(Low)信号としてそれぞれ出力し、2B及び2CのようなA相及びB相矩形波信号として出力することができる。
第1の断線検出部23は、図2の2F領域のように、正弦波エンコーダ10の出力信号のうち第2の正弦波(cos)信号線が断線した場合、A相矩形波とB相矩形波を一定区間で確認し、A相矩形波が変化する中にB相矩形波が変化しないと、それを断線として検出し、それを上位制御部(不図示)に送信することができる。
一方、増幅部21、A/Dコンバータ部24、及び第2の断線検出部25の動作について、以下で図面を参照して説明する。
A/Dコンバータ部24は、増幅部21により差動増幅されたアナログ信号の第1の正弦波及び第2の正弦波信号をデジタルデータに変換することができる。
図4は図3の第2の断線検出部の一様態の詳細構成図であり、図5は本発明の断線検出装置から出力される信号を説明するための一例示図であり、図6は図4の第2の断線検出部における出力信号を基準とした断線検出条件を説明するための一例示図である。
図に示されたように、本発明の断線検出装置20において、第2の断線検出部25は、オフセット除去部40と、絶対値変換部41と、断線決定部42と、を含むことができる。
図5において、5Aは、正弦波エンコーダ10の出力信号である第1の正弦波(sin)及び第2の正弦波(cos)信号を差動して増幅した波形であって、増幅部21の出力信号を示す。5B及び5Cは、5Aの信号の絶対値を取った場合の波形を示す。この際、5Bは第1の正弦波(sin)信号の絶対値を示し、5Cは第2の正弦波(cos)信号の絶対値を示すことができる。また、図5において5Dは、断線が発生した領域を説明するためのものであって、この際、5Eは断線検出が可能な領域を、5Fは断線検出が不可能な領域を示す。
オフセット除去部40は、A/Dコンバータ部24により変換されたデジタルデータの第1及び第2の正弦波信号のオフセットを除去することができる。
絶対値変換部41は、オフセットが除去された第1及び第2の正弦波信号の絶対値を取って、0より小さい値を有する波形に絶対値処理を行うことができる。
断線決定部42は、絶対値変換された第1及び第2の正弦波がそれぞれ断線条件に該当するかを判断して信号の断線を検出し、それを上位制御部(不図示)に提供して電動機の運転を停止させることができる。
図6は本発明の一実施形態による断線検出条件を説明するためのものであって、6A及び6Bは第1の正弦波(sin)の最大及び最小の大きさを示したものである。また、6C及び6Dは第2の正弦波(cos)の最大及び最小の大きさを示したものである。
5Eは、図5で説明したように、断線検出が可能な区間を示したものであって、本発明によると、図5に示すように断線の検出が不可能な区間がない。
断線決定部42の動作をさらに説明すると、絶対値変換部41の出力信号のうち第1の正弦波(sin)に対して、第1の正弦波(sin)の値と所定の第1の比較値(6E)とを比較し、その値が第1の比較値(6E)より小さいと、第2の正弦波(cos)の値が最大値(6G)より小さく第2の比較値(6F)より大きい場合は、断線ではないと判断する。そして、第2の正弦波(cos)の値が第2の比較値(6F)より小さい場合は、断線であると判断することができる。これは、第1及び第2の正弦波の絶対値を取ると、同一位相における値の差が、最大値と最小値との差より小さいという条件を用いたのである。
もし、第1の正弦波(sin)の値が第1の比較値(6E)より大きい場合は、第1の正弦波(sin)は断線ではないと判断することができる。この際、第1の比較値(6E)は、第1または第2の正弦波の最小値より大きい値から決定されることができ、第2の比較値(6F)は第1または第2の正弦波の最大値(6G)より小さい値から決定されることができる。
断線決定部42は、絶対値変換部41の出力信号のうち第2の正弦波(cos)に対して、第2の正弦波(cos)の値と第1の比較値(6E)とを比較し、その値が第1の比較値(6E)より小さいと、第1の正弦波(sin)の値が最大値(6G)より小さく第2の比較値(6F)より大きい場合は、断線ではないと判断する。
第1の正弦波(sin)の値が第2の比較値(6F)より小さい場合は、断線であると判断することができる。もし、第2の正弦波(cos)の値が第1の比較値(6E)より大きい場合は、第2の正弦波(cos)は断線ではないと判断することができる。
図7は本発明の一実施形態による断線検出方法を説明するためのフローチャートである。
図7を参照して、図3の増幅部21、A/Dコンバータ部24、及び第2の断線検出部25の動作について説明する。
図に示されたように、本発明の一実施形態において、増幅部21は、正弦波エンコーダ10から第1及び第2の正弦波信号(sin、cos)を受信し(S71)、それを差動増幅することができる(S72)。その後、A/Dコンバータ部24は、差動増幅されたアナログ信号の第1及び第2の正弦波信号をデジタルデータに変換することができる(S73)。
断線決定部42のオフセット除去部40は、デジタルデータに変換された第1及び第2の正弦波のオフセットを除去し(S74)、絶対値変換部41は、オフセットが除去された第1及び第2の正弦波に絶対値を取って0より小さい値を示す部分を絶対値に変換することができる(S75)。
断線決定部42は、受信されたデータが第1の正弦波(sin)である際に(S76)、第1の正弦波(sin)の値が第1の比較値(6E)より小さい場合(S77)、第2の正弦波(cos)の値が第2の比較値(6F)より小さいと(S78)、断線であると決定することができる(S79)。この際、第1の正弦波(sin)の値が第1の比較値(6E)より大きいか(S77)、または第1の正弦波(sin)の値が第1の比較値(6E)より小さい場合も(S77)、第2の正弦波(cos)の値が最大値(6G)より小さく第2の比較値(6F)より大きいと(S78)、断線ではないと決定してリターンすることができる。
また、断線決定部42は、受信されたデータが第2の正弦波(cos)である際に(S76)、第2の正弦波(cos)の値が第1の比較値(6E)より小さい場合(S80)、第1の正弦波(sin)の値が第2の比較値(6F)より小さいと(S81)、断線であると決定することができる(S79)。この際、第2の正弦波(cos)の値が第1の比較値(6E)より大きいか(S80)、または第2の正弦波(cos)の値が第1の比較値(6E)より小さい場合にも(S80)、最大値(6G)より小さく第2の比較値(6F)より大きいと(S81)、断線ではないと決定してリターンすることができる。
このように、本発明の一実施形態は、断線が発生しても一週期が進行した後に断線が決定される従来の問題点を解決するものであって、正弦波の一周期が進行している途中にも短時間内に断線を検出することができる。
一方、本発明の説明では、例えば、電動機の速度を検出するためのエンコーダから出力される正弦波に対する断線を検出することを例として説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、様々な正弦波を出力する装置から出力される正弦波に対する断線を検出するのに用いられることができる。
以上、本発明による実施形態を説明したが、これは例示に過ぎず、当該分野において通常の知識を有する者であれば、これらから多様な変形及び均等な範囲の実施形態が可能であるということを理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護の範囲は、添付の特許請求の範囲によって決められるべきである。
24 A/Dコンバータ部
25 断線検出部
40 オフセット除去部
41 絶対値変換部
42 断線決定部
25 断線検出部
40 オフセット除去部
41 絶対値変換部
42 断線決定部
Claims (7)
- 第1の正弦波と第2の正弦波をそれぞれ絶対値に変換する第1の変換部と、
第1の正弦波の値が最小値より大きい第1の比較値より小さく、第2の正弦波の値が最大値より小さい第2の比較値より小さい場合には、断線であると決定する決定部と、を含む、断線検出装置。 - 前記決定部は、第2の正弦波の値が前記第1の比較値より小さく、第1の正弦波の値が前記第2の比較値より小さい場合には、断線であると決定する、請求項1に記載の断線検出装置。
- 印加される第1の正弦波信号と第2の正弦波信号を差動増幅する増幅部と、
差動増幅された第1の正弦波信号と第2の正弦波信号をデジタルデータの第1の正弦波と第2の正弦波に変換する第2の変換部と、をさらに含む、請求項1に記載の断線検出装置。 - 第1の正弦波と第2の正弦波のオフセットを除去する除去部をさらに含む、請求項3に記載の断線検出装置。
- 前記決定部は、前記第1の正弦波の値が前記第1の比較値より小さく、第2の正弦波の値が第2の比較値より大きく最大値より小さい場合には、断線ではないと決定する、請求項1に記載の断線検出装置。
- 前記決定部は、前記第2の正弦波の値が前記第1の比較値より小さく、第1の正弦波の値が第2の比較値より大きく最大値より小さい場合には、断線ではないと決定する、請求項2に記載の断線検出装置。
- 前記第2の正弦波と前記第1の正弦波との位相差が90度である、請求項1に記載の断線検出装置。
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