JP2017198538A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

【課題】複数台の組合せ秤を連結して使用できる一方、連結した組合せ秤を、複数台の組合せ秤に分離して個別に使用できるようにする。【解決手段】複数台の組合せ秤１−１，１−２は、基台３，３の部分を介して連結または分離することが可能であって、かつ複数台の組合せ秤１−１，１−２の間で、通信線を接続または未接続とすることが可能であり、複数台の組合せ秤１−１，１−２が連結され、かつ、通信線が接続された状態では、１台の組合せ秤１−１の操作設定表示器１４によって、各組合せ秤１−１，１−２に対する設定操作が可能であると共に、表示が可能である。【選択図】図５

Description

本発明は、組合せ秤に関する。

一般に組合せ秤では、複数の計量ホッパで物品を計量し、所定重量範囲となる計量ホッパの組合せを選択して物品を排出し、排出された物品を集合シュートで集合させて下方の包装機へ投入して包装するようにしている。

かかる計量包装ラインに使用される包装機として、２つの投入口を有する、いわゆる、ツイン型の包装機がある。

このツイン型の包装機に連動する組合せ秤として、例えば、特許文献１には、計量用のユニットを２つ並列に配置したツイン型の組合せ計量装置が開示されている。

特開２００８−８９５５８号公報

上記特許文献１のツイン型の組合せ計量装置は、メーカ等によって相違するツイン型の包装機の２つの投入口の間隔に応じて、計量用の２つのユニット間の距離を変更可能としたものである。

ところで、ユーザの製造現場においては、生産される製品の需要状況などに応じて計量包装ラインの数や配置の変更、すなわち、レイアウトが変更される場合がある。

かかるレイアウトの変更では、例えば、同一種類の製品を生産する近接した２つの計量包装ラインを、異なる製品をそれぞれ生産する個別の離れた計量包装ラインに変更したいような場合がある。近接した前記２つの計量包装ラインを、ツイン型の組合せ秤とツイン型の包装機とによって構成していた場合には、従来のツイン型の組合せ秤では、離れた２つの計量包装ラインに個別に対応させることは困難であった。

また、２台の組合せ秤を有するユーザが、ツイン型の包装機を新たに導入し、前記２台の組合せ秤を連結して、ツイン型の包装機に対応させるは困難であった。

したがって、レイアウトの変更などに応じて、例えば、２台の組合せ秤を連結してツイン型の組合せ秤として使用したり、あるいは、ツイン型の組合せ秤を、２台の個別の組合せ秤に分割して使用したりできれば便利である。

本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであって、複数台の組合せ秤を連結して使用できる一方、連結した組合せ秤を、複数台の組合せ秤に分離して個別に使用できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明は、複数の計量ユニットを有すると共に、前記複数の各計量ユニットに通信線を介して接続されて前記各計量ユニットを制御する制御ユニットを有する組合せ秤本体と、該組合せ秤本体を支持する基台と、前記組合せ秤本体の前記制御ユニットに対して設定操作を行うと共に、前記制御ユニットの出力を表示する操作設定表示器とを備える組合せ秤であって、
複数台の当該組合せ秤は、前記基台の部分を介して連結または分離することが可能であって、かつ、前記複数台の組合せ秤の間で、前記通信線を接続または未接続とすることが可能であり、前記複数台の当該組合せ秤が連結され、かつ、前記通信線が接続された状態では、１台の組合せ秤の前記操作設定表示器によって、前記通信線に接続されている制御ユニットに対する設定操作が可能であると共に、前記通信線に接続されている前記制御ユニットの出力を表示可能である。

各計量ユニットは、供給される物品を周縁部方向へ分散させて搬送するメインフィーダと、メインフィーダの周囲に放射状に配設され、メインフィーダから排出される物品を外方へ搬送する複数のリニアフィーダと、リニアフィーダから排出された物品を一時保持して排出する複数の供給ホッパと、前記供給ホッパから排出された物品を一時保持して排出可能であると共に、保持した物品の重量を計量する複数の計量ホッパとを備えるのが好ましい。

本発明によると、組合せ秤が設置される製造現場のレイアウトの変更などに応じて、複数台の組合せ秤を、その基台部分を介して連結すると共に、複数台の組合せ秤の間の通信線を接続することによって、１台の操作設定表示器を操作して複数台の組合せ秤を連結して使用できる一方、連結した複数台の組合せ秤を分離して個別の各組合せ秤として使用することができる。

これによって、レイアウトの変更に応じて、例えば、２台の組合せ秤を連結してツイン型の組合せ秤として使用することができる一方、ツイン型の組合せ秤を分離して、２台の個別の組合せ秤として使用することができる。

（２）本発明の好ましい実施態様では、連結される前記複数台の組合せ秤の前記基台間に配置されて、隣合う組合せ秤の間隔を調整する間隔調整部材を備える。

この実施態様によれば、複数台の組合せ秤を連結して使用する場合には、隣合う組合せ秤の基台間に、間隔調整用部材を介在させることによって、隣合う基台の間隔、したがって、隣合う組合せ秤の間隔を所要の間隔に調整することができる。これよって、複数台の組合せ秤の間隔を、レイアウトの変更などに応じて配置される複数台の包装機の間隔に合せることができる。

（３）上記（２）の実施態様では、前記組合せ秤本体から導出した前記通信線は、前記基台の内部に収容されており、前記間隔調整部材は、前記隣合う組合せ秤の前記基台の間の空間を覆う形状を有し、連結される複数台の組合せ秤の前記基台の内部に収容された前記通信線が、前記間隔調整部材によって覆われた空間を通して接続可能としてもよい。

この実施態様によれば、間隔調整用部材は、隣合う組合せ秤の基台の間の空間を覆うので、隣合う組合せ秤の基台から引出された通信線を、間隔調整部材によって覆われた前記空間を通して接続することができると共に、間隔調整部材によって通信線を保護することができる。

（４）本発明の他の実施態様では、前記基台が、平面視コの字状であって、前記基台の前記コの字状の開放側の両端面が、相互に対向する向きで２台の組合せ秤が連結可能である。

この実施態様によると、組合せ秤本体を支持する基台が、平面視コの字状であるので、平面視矩形の基台に比べて、省スペースを図ることができると共に、２台の組合せ秤を連結する場合には、コの字状の開放側の端面を互いに対向させて連結するので、平面視矩形の基台を２台並べるのに比べて、一層の省スペースを図ることができる。

（５）上記（４）の実施態様では、前記間隔調整部材は、前記２台の組合せ秤の前記基台の平面視コの字状の開放側に配置されて、前記コの字状の開放された一辺部分を構成するようにしてもよい。

この実施態様によると、２台の組合せ秤の基台の間に配置される間隔調整部材は、平面視コの字状の基台の開放された一辺部分を構成する、すなわち、コの字状の基台は、間隔調整部材と共に、実質的に平面視矩形の基台を構成することができ、各組合せ秤本体は、平面視矩形の基台によって安定に支持される。

（６）本発明の好ましい実施態様では、前記組合せ秤本体で計量された物品を、前記組合せ秤本体から排出する平面視円形の排出口の中心位置が、前記基台が平面視矩形であると想定した場合の矩形の中心位置に比べて、前記コの字状の前記開放側へずれている。

この実施態様によると、例えば、２台の組合せ秤を連結して、ツイン型の包装機に対応させる場合に、計量した物品を排出する排出口の中心位置が、平面視コの字状の基台の開放側、すなわち、隣合う組合せ秤に近接する方向にずれているので、２台の組合せ秤の物品の排出口がより近接したものとなる。これによって、ツイン型の包装機の２つの投入口の間隔が狭いときにも対応することが可能となる。

本発明によれば、レイアウトの変更などに応じて、複数台の組合せ秤を、その基台部分を介して連結すると共に、複数台の組合せ秤の間の通信線を接続することによって、１台の操作設定表示器を操作して複数台の組合せ秤を連結して使用できる一方、連結した複数台の組合せ秤を分離して個別の各組合せ秤として使用することができる。

これによって、例えば、２台の組合せ秤を連結してツイン型の組合せ秤として使用することができる一方、ツイン型の組合せ秤を分離して、２台の個別の組合せ秤として使用することができる。

本発明の一実施形態に係る組合せ秤の斜視図である。 図１の組合せ秤の平面図である。 図１の組合せ秤の部分斜視図である。 図１の組合せ秤のブロック図である。 ２台の組合せ秤を連結したツイン型の組合せ秤の斜視図である。 図１の組合せ秤の底面図である。 ２台の組合せ秤の基台の連結部分を示す斜視図である。 図７の連結部分に対応する調整フレームの部分斜視図である。 ２台の組合せ秤を連結した状態のブロック図である。 組合せ秤の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の他の実施形態の図４に対応するブロック図である。 本発明の他の実施形態の図９に対応するブロック図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤１の斜視図であり、図２はその平面図である。

この実施形態の組合せ秤１は、図１に示すように、その中央の略円柱形のセンター基体２が、基台３上に４本の支持脚４を介して支持されている。このセンター基体２の上部に中央には、供給装置（図示せず）から落下供給される物品を、振動によって放射状に分散させるメインフィーダ（分散フィーダ）のトップコーン５が設けられている。このトップコーン５は、円錐状であって、図示しない加振機によって振動される。

トップコーン５の上方には、逆円錐台状の筒部とその下部に連なる円筒部とを有し、トップコーン５に供給される物品の供給量である物品の層の厚さを調整する層厚調整リング６が設けられている。この層厚調整リング６は、センター基体２に支持された４本の支持パイプ７に、取付け金具８を介して取り付けられている。

トップコーン５の周囲には、分散移送された物品を振動によって外方へ搬送する複数（この例では１４個）のリニアフィーダの各搬送トラフ９が設けられている。複数の各搬送トラフ９の搬送終端下方には、前記複数の供給ホッパ１０が設けられ、複数の供給ホッパ１０の下方には、前記複数の計量ホッパ１１が設けられる。これら複数の供給ホッパ１０及び計量ホッパ１１は、センター基体２の周囲に円周状にそれぞれ取付けられている。

供給ホッパ１０及び計量ホッパ１１の下部には、物品を排出するための開閉可能な排出用のゲート１０ａ及びゲート１１ａがそれぞれ設けられている。

メインフィーダは、トップコーン５と、トップコーン５を振動させる加振機とから構成される。加振機は、センター基体２内に配置され、加振機の振動ヘッド部にトップコーン５が取付けられる。複数の各リニアフィーダは、各搬送トラフ９と、各搬送トラフ９をそれぞれ振動させる各加振機とから構成される。各加振機は、センター基体２内に配置され、各加振機の振動ヘッド部に各搬送トラフ９がそれぞれ取付けられる。

供給ホッパ１０及び計量ホッパ１１の排出用のゲート１０ａ，１１ａをそれぞれ開閉する開閉装置、及び、計量ホッパ１１内の物品の重量を計測するためのロードセル等の重量センサ等を含む各駆動ユニット（図示せず）は、センター基体２内にそれぞれ配置され、各駆動ユニットのセンター基体２の外方へ露出する箇所に、供給ホッパ１０及び計量ホッパ１１が、フック方式で脱着可能にそれぞれ取付けられる。

円周状に配列された複数の計量ホッパ１１の下方には、複数の計量ホッパ１１の物品の重量を種々組合せる組合せ演算によって、所定重量範囲となる組合せとして選択された複数の計量ホッパ１１から排出される物品を集めるための複数の集合シュート１２が配置され、更に、集合シュート１２の下方には、集合シュート１２から滑落した物品を集める集合ファンネル１３が配置されている。各集合シュート１２は、背面のフックを介して環状に配置された支持フレーム１６に係止支持され、支持フレーム１６は、支持脚４及び基台３上に設けられたブラケット１７に支持されている。

センター基体２、及び、このセンター基体２に装備されたメインフィーダ、リニアフィーダ、供給ホッパ１０、計量ホッパ１１等によって、基台３に支持される組合せ秤本体が構成されている。

集合ファンネル１３の下方には、図示しない集合ホッパが設けられており、集合ホッパの排出用のゲートが開かれると、集合ホッパに保持されている物品は、図示しない包装機へ投入されて包装される。

操作設定表示器１４は、樹脂成型された本体ケースの前面に、液晶表示部１４ａを装備したタッチパネル型に構成されている。操作設定表示器１は、管状の支持軸１５に支持され、この支持軸１５の内部空間が、組合せ秤本体と操作設定表示器１４とをつなぐ配線ケーブルが挿通する配線通路となっている。

操作設定表示器１４は、組合せ秤１の操作およびその動作パラメータの設定等を行うと共に、運転速度、組合せ計量値等を画面に表示する。

センター基体２を支持する基台３は、例えば、ステンレス鋼板からなる。この基台３は、上板部３ａと、側板部３ｂと、底板部３ｃ（図６参照）と、端板部３ｄとを備え、平面視コの字状の箱型に形成されている、すなわち、平面視矩形の一辺部分に相当する基台部分が省略された平面視コの字状に形成されている。コの字で囲まれた中央部分に、組合せ秤本体の下部が位置するように、センター基体２が基台３に支持されている。基台３の側板部３ｂには、基台３内に配置収容された基板や配線等を操作するための開口が設けられると共に、その開口が扉３ｅで塞がれている。

基台３には、平面視コの字状の開放した両端間に亘って支持板１８が架設されている。この支持板１８は、図３に示すように、上板部１８ａ及び側板部１８ｂを構成する断面が逆Ｌ字状に形成されている。上板部１８ａの長手方向の両端部は、下方へ屈曲されており、この屈曲部を、基台３の内方の側板部３ｂにそれぞれ連結している。上板部１８ａの長手方向の中央部には、略直角に屈曲されたブラケット１７ａが取付けられ、このブラケット１７ａによって、集合シュート１２が係止される支持フレーム１６を支持するようにしている。各集合シュート１２は、背面の一対のフック１２ａを介して支持フレーム１６に係止支持される。

図４は、組合せ秤１の構成を示すブロック図である。

この実施形態の組合せ秤１は、複数、この例では、１４個の計量ユニット１９（１９−１，１９−２，・・・，１９−１４）を備えている。なお、図４においては、計量ユニット１９−１のみについて詳細な構成を示しているが、他の計量ユニット１９−２〜１９−１４についても同様の構成を有している。

各計量ユニット１９は、サブ制御部２０と、上記搬送トラフ９と加振機とからなるリニアフィーダ２１と、リニアフィーダ２１を駆動するリニアフィーダ駆動部２２と、供給ホッパ１０と、供給ホッパ１０のゲート１０ａを開閉するゲート駆動部２３と、計量ホッパ１１と、計量ホッパ１１のゲート１１ａを開閉するゲート駆動部２４と、計量ホッパ１１の物品の重量を計測する上記重量センサ２５と、重量センサ２５からの重量信号をＡ／Ｄ変換してサブ制御部２０に出力するＡ／Ｄ変換器２６とを備えている。

サブ制御部２０は、図示しないサブＣＰＵ、メモリ、及び、ＬＡＮインターフェイス等を備えており、サブＣＰＵは、ＬＡＮインターフェイスを介して通信線であるＬＡＮケーブル２７に接続されている。サブ制御部２０は、Ａ／Ｄ変換器２６でＡ／Ｄ変換された重量センサ２５からの重量信号に基づいて、計量ホッパ１１の物品の重量を算出する。

ＬＡＮケーブル２７には、各計量ユニット１９を制御するユニット制御部としてのメイン制御部２８が接続されている。メイン制御部２８は、図示しないメインＣＰＵ、メモリ、及び、ＬＡＮインターフェイス等を備えており、メインＣＰＵは、ＬＡＮインターフェイスを介してＬＡＮケーブル２７に接続されている。

ＬＡＮケーブル２７には、上記トップコーン５と加振機とからなるメインフィーダ２９と、メインフィーダ２９を駆動するメインフィーダ駆動ユニット３０が接続されており、このメインフィーダ駆動ユニット３０は、メイン制御部２８によって制御される。

この組合せ秤１では、メイン制御部２８は、メインフィーダ駆動ユニット３０を介してメインフィーダ２９を制御し、メインフィーダ２９のトップコーン５を振動させて、物品をその周囲のリニアフィーダ２１の搬送トラフ９へ分散して搬送する。

メイン制御部２８は、各計量ユニット１９を制御し、各リニアフィーダ２１を振動させて、対応する複数の各供給ホッパ１０へ物品を供給し、各供給ホッパ１０は、物品を一時保持した後、対応する空の計量ホッパ１１にそれぞれ供給する。

１４個の各計量ユニット１９の重量センサ２５によって、計量ホッパ１１に供給された物品の重量が計量され、サブ制御部２０によって物品の重量値が算出される。

メイン制御部２８では、各計量ユニット１９のサブ制御部２０で算出された物品の重量値に基づいて組合せ演算を行い、組合せた重量値の合計である組合せ重量が、目標組合せ重量と一致するか最も近い所定重量範囲の計量ホッパ１１の組合せを適量組合せとして選択する。メイン制御部２８は、計量ユニット１９のサブ制御部２０を介して適量組合せとして選択された計量ホッパ１１の排出用のゲート１１ａを開閉して物品を排出し、集合シュート１２、集合ファンネル１３及び集合ホッパを介して包装機へ投入し、包装機で包装する。

この実施形態の組合せ秤１は、製造現場のレイアウトの変更などに応じて、１台の組合せ秤として使用したり、あるいは、２台の組合せ秤を連結してツイン型の組合せ秤として使用できるものである。

図５は、２台の組合せ秤１（１−１，１−２）を連結したツインの組合せ秤１Ａを示す斜視図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

２台の組合せ秤１−１，１−２を連結する場合には、平面視コの字状の各基台３，３の開放側を互いに対向させ、かつ、両基台３，３間に、両組合せ秤１−１，１−２の間隔を、所要の間隔に調整するための間隔調整部材としての調整フレーム３１を介在させて連結する。

ツインの組合せ秤１Ａの下方には、２台の包装機が配置されてもよいし、２つの投入口を有するツイン型の１台の包装機が配置されてもよい。

２台の包装機の２つの投入口、あるいは、ツイン型の包装機の２つの投入口に、ツイン型の組合せ秤１Ａの２つの集合ファンネル１３の各排出口が臨むように、所要の幅の調整フレーム３１が使用される。

このように、調整フレーム３１を、２台の組合せ秤１−１，１−２の基台３，３間に介在させることによって、ツインの組合せ秤１Ａの２つの集合ファンネル１３の排出口の間隔を、任意に広げることができ、レイアウトの変更に対応することができる。

包装機の２つの投入口が近接している場合には、２台の組合せ秤１−１，１−２の集合ファンネル１３の２つの排出口を近接させて連結する必要がある。この実施形態では、集合ファンネル１３の２つの排出口を可及的に近接させることができるように、次のように構成している。

図６は、図１の組合せ秤１の底面図である。組合せ秤１の集合ファンネル１３の平面視円形の排出口１３ａの中心Ｏは、物品が供給される円錐状のトップコーン５の中心、また、円周方向に沿って配設されているホッパ１０，１１等の前記円周の円の中心でもある。この中心Ｏを、平面視コの字状の基台３が矩形であると想定した場合の矩形の中心Ｏ１から、コの字状の基台３の開放した方向（図６の右方向）、すなわち、連結される他の１台の組合せ秤側へずれている、すなわち、連結される他の１台の組合せ秤へ近接する方向にずれている。

このずれている距離Ｄは、２つの組合せ秤１−１，１−２を連結してツインの組合せ秤１Ａを構成した場合に、互い近接する側の各ホッパ１０，１１等のセンター基体２からの着脱に支障を来たさない距離以内とされる。

２台の組合せ秤１−１，１−２の間に介在される調整フレーム３１は、両組合せ秤１−１，１−２の基台３，３の間の空間を覆って、両基台３，３の間を段差なく連結する。

図７は、両基台３，３の前面側の連結部分を示す斜視図であり、図８は、調整フレーム３１の前面側の端部を示す斜視図である。なお、図７及び図８では、前面側を示しているが、後面側も同様の構成である。

調整フレーム３１は、例えば、ステンレス鋼板からなり、前後に長い矩形の上板部３１ａと、この上板部３１ａの前後端から下方にそれぞれ屈曲された端板部３１ｂと、上板部３１ａの左右から下方にそれぞれ屈曲された側板部３１ｃとを備えている。左右の両側板部３１ｃの遊端側は、更に水平方向にそれぞれ屈曲されて底板部３１ｄを構成している。左右の両側板部３１ｃは、前後の端部が切欠かれて開口３１ｅがそれぞれ形成されており、また、両側板３１ｃ間に亘って挿通されて固定される幅規制用のパイプ（図示せず）の挿通孔３１ｇが形成されている。

左右の両側板部３１ｃの前記挿通孔３１ｇの上方位置には、左右方向に延びる一対の取付片３１ｆ，３１ｆがそれぞれ設けられ、各取付片３１ｆ，３１ｆが、基台３，３の端部の内方の側板部３１ｂにそれぞれ連結される。基台３，３のコの字状の両端の端板部３ｄ，３ｄ（図１参照）が、調整フレーム３１の両側板部３１ｃの開口３１ｅを介して対向するように連結される。

調整フレーム３１は、上板部３１ａ、前後の端板部３１ｂ及び両側板部３１ｃによって、２台の組合せ秤１−１，１−２の基台３，３の間の空間を覆うと共に、両基台３，３間を段差なく連結する。このように調整フレームは、両基台３，３を段差なく連結しているので、作業時に踏み台として使用することができる。

この調整フレーム３１は、基台３，３の間隔を規定できればよく、その形状は、特に限定されないが、上記のように基台３，３の間に形成される空間を覆う形状であるのが好ましく、少なくとも空間の上部を覆う上板部を有する形状であるのが好ましい。

各組合せ秤１−１，１−２の各基台３，３の内部には、上記メイン制御部２８等を構成する基板やＬＡＮケーブル２７などが収容されており、これら基板に接続されているＬＡＮケーブル２７を引出し、調整フレーム３１の内部を通して、両組合せ秤１−１，１−２のＬＡＮケーブル２７を相互に接続する。このように両組合せ秤１−１，１−２の間のＬＡＮケーブル２７を、両組合せ秤１−１，１−２の基台３，３の間の空間を覆う調整フレーム３１の内部を通しているので、ＬＡＮケーブル２７を保護することができる。

図９は、２台の組合せ秤１−１，１−２を連結したツイン型の組合せ秤１Ａの上記図４に対応するブロック図であり、図４に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

上記のように、２台の組合せ秤１−１，１−２のＬＡＮケーブル２７が接続され、一方の組合せ秤１−１のメイン制御部２８及び操作設定表示器１４によって、ツイン型の組合せ秤１Ａの制御等が行われ、このため、他方の組合せ秤１−２のメイン制御部及び操作設定表示器は、取外される。なお、ツイン型の組合せ秤１Ａを、２台の組合せ秤１−１，１−２に分離するときには、他方の組合せ秤１−２のメイン制御部及び操作設定表示器は、再び取付けられる。

このツイン型の組合せ秤１Ａでは、共通のＬＡＮケーブル２７に、組合せ秤１−２のメインフィーダ駆動ユニット３０、及び、１４個の計量ユニット１９−１５〜１９−２８が接続される。

このツイン型の組合せ秤１Ａでは、一方の組合せ秤１−１の操作設定表示器１４を操作して、一方の組合せ秤１−１のメイン制御部２８によって、２台の組合せ秤１−１，１−２の制御を行うことが可能である。

このツインの組合せ秤１Ａでは、メイン制御部２８は、一方の組合せ秤１−１のメインフィーダ駆動ユニット３０を介してメインフィーダ２９を制御すると共に、他方の組合せ秤１−２のメインフィーダ駆動ユニット３０を介してメインフィーダ２９を制御する。これによって、各組合せ秤１−１，１−２の各メインフィーダ２９の各トップコーン５が振動し、物品をその周囲のリニアフィーダ２１の搬送トラフ９へ分散して搬送する。

メイン制御部２８は、一方の組合せ秤１−１の各計量ユニット１９−１〜１９−１４の各リニアフィーダ２１を制御すると共に、他方の組合せ秤１−２の各計量ユニット１９−１５〜１９−２８の各リニアフィーダ２１を制御する。これによって、各組合せ秤１−１，１−２の各リニアフィーダ２１の各搬送トラフ９が振動し、対応する複数の各供給ホッパ１０へ物品を供給し、各供給ホッパ１０は、物品を一時保持した後、対応する空の計量ホッパ１１にそれぞれ供給する。

一方の組合せ秤１−１の１４個の各計量ユニット１９−１〜１９−１４の重量センサ２５によって、各計量ホッパ１１に供給された物品の重量が計量され、各計量ユニット１９−１〜１９−１４のサブ制御部２０によって物品の重量値が算出される。

メイン制御部２８では、各計量ユニット１９−１〜１９−１４のサブ制御部２０で算出された物品の重量値に基づいて組合せ演算を行い、組合せた重量値の合計である組合せ重量が、目標組合せ重量と一致するか最も近い所定重量範囲の計量ホッパ１１の組合せを適量組合せとして選択する。メイン制御部２８は、各計量ユニット１９−１〜１９−１４のサブ制御部２０を介して適量組合せとして選択された計量ホッパ１１の排出用のゲート１１ａを開閉して物品を排出し、集合シュート１２、集合ファンネル１３及び集合ホッパを介して、２台の包装機の一方の包装機の投入口、または、ツイン型の包装機の一方の投入口へ投入し、包装機で包装する。

また、他方の組合せ秤１−２の１４個の各計量ユニット１９−１５〜１９−２８の重量センサ２５によって、各計量ホッパ１１に供給された物品の重量が計量され、各計量ユニット１９−１５〜１９−２８のサブ制御部２０によって物品の重量値が算出される。メイン制御部２８では、各計量ユニット１９−１５〜１９−２８のサブ制御部２０で算出された物品の重量値に基づいて組合せ演算を行い、組合せた重量値の合計である組合せ重量が、目標組合せ重量と一致するか最も近い所定重量範囲の計量ホッパ１１の組合せを適量組合せとして選択する。メイン制御部２８は、各計量ユニット１９−１５〜１９−２８のサブ制御部２０を介して適量組合せとして選択された計量ホッパ１１の排出用のゲート１１ａを開閉して物品を排出し、集合シュート１２、集合ファンネル１３及び集合ホッパを介して、２台の包装機の他方の包装機の投入口、または、ツイン型の包装機の他方の投入口へ投入し、包装機で包装する。

図１０は、組合せ秤の動作を説明するためのフローチャートである。

操作設定表示器１４には、計量ユニット１９の数や単独の組合せ秤１による単独運転であるか、ツイン型の組合せ秤１Ａによるツイン運転であるかなどが予め設定されている。

先ず、メイン制御部２８は、操作設定表示器１４と通信を行って（ステップＳ１）、運転開始のＯＮ操作がされたか否かを判断し（ステップＳ２）、ＯＮ操作されたときには、単独運転であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３で、単独運転であると判断されたときには、上記図４のブロック図に示されるように、１４個の計量ユニット１９−１〜１９−１４を用いた単独運転を行い（ステップＳ４）、操作設定表示器１４と通信を行って組合せ演算の結果等を操作設定表示器１４に送信し（ステップＳ５）、運転を停止するＯＦＦ操作がされたか否かを判断し、ＯＦＦ操作されていないときには、ステップＳ４に戻り、ＯＦＦ操作されたときには、ステップＳ１に戻り、操作設定表示器１４と通信を行って運転を停止する。

ステップＳ３で、単独運転でないと判断されたときには、上記図９のブロック図に示されるように、組合せ秤１−１の１４個の計量ユニット１９−１〜１９−１４と、組合せ秤１−２の１４個の計量ユニット１９−１５〜１９−２８とを用いたツイン運転を行い（ステップＳ７）、操作設定表示器１４と通信を行って組合せ演算の結果等を操作設定表示器１４に送信し（ステップＳ８）、運転を停止するＯＦＦ操作がされたか否かを判断し、ＯＦＦ操作されていないときには、ステップＳ７に戻り、ＯＦＦ操作されたときには、ステップＳ１に戻り、操作設定表示器１４と通信を行って運転を停止する。

以上のように本実施形態によれば、１台の組合せ秤１として使用できる一方、２台の組合せ秤１−１，１−２を連結してツイン型の組合せ秤１Ａとして使用することもでき、しかも、ツイン型の組合せ秤１Ａとして使用する場合には、所要の幅を有する調整フレーム３１を、２台の組合せ秤１−１，１−２の基台３，３に介在させることによって、２台の組合せ秤１−１，１−２の間隔を、所要の間隔に変更することができる。

これによって、レイアウトの変更などに応じて、２台の組合せ秤１−１，１−２を、その基台３，３部分を介して連結すると共に、２台の組合せ秤１−１，１−２の間のＬＡＮケーブル２７を接続することによって、１台の操作設定表示器１４を操作してツイン型の組合せ秤１Ａとして使用できる一方、連結した２台の組合せ秤１−１，１−２を分離して個別の各組合せ秤１−１，１−２として使用することができる。

しかも、ツイン型の組合せ秤１Ａとして使用する場合には、所要の幅の調整フレーム３１を、２台の組合せ秤１−１，１−２の基台３，３の間に介在させることによって、２台の組合せ秤１−１，１−２の集合ファンネル１３，１３の排出口１３ａ，１３ａの間隔を、２台の包装機の各投入口の間隔、あるいは、ツイン型の包装機の２つの投入口の間隔に容易に合わせることができる。

また、２台の組合せ秤１−１，１−２を連結してツイン型の組合せ秤１Ａを構成するには、２台の組合せ秤１−１，１−２の基台３，３間に、調整フレーム３１を介在させて連結すると共に、各基台３，３の内部に収容されたＬＡＮケーブル２７を相互に接続すればよく、また、ツイン型の組合せ秤１Ａを、２台の組合せ秤１−１，１−２に分離するには、２台の組合せ秤１−１，１−２の基台３，３間の調整フレーム３１を取外すと共に、ＬＡＮケーブル２７を分離して各基台３．３の内部に収容すればよい。

したがって、２台の組合せ秤１−１，１−２を連結してツイン型の組合せ秤１Ａを容易に構成することができる一方、ツイン型の組合せ秤１Ａを分離して２台の個別の組合せ秤１−１，１−２を容易に構成することができる。

更に、組合せ秤１の基台３は、平面視がコの字状であるので、平面視が矩形の基台に比べて、設置スペースを小さくすることができ、また、２台の組合せ秤１−１，１−２を連結する場合には、コの字状の開放側の端部を対向させて連結するので、矩形の基台を２台並べるのに比べて、設置スペースを一層小さくすることができる。

上記実施形態では、図４，図９に示すように、各計量ユニット１９−１〜１９−２８を、ＬＡＮケーブル２７に接続するバス配線であったが、本発明は、バス配線に限るものではなく、例えば、図１１，図１２に示すように、ハブ３２，３３を用いたスター配線としてもよい。

上記実施形態では、２台の組合せ秤１−１，１−２を連結、分離したが、本発明は、２台に限らず、３台以上の組合せ秤を、連結、分離するようにしてもよい。

上記実施形態では、隣合う基台３，３の所要の間隔に応じた幅の調整フレーム３１を用いたが、本発明の他の実施形態として、調整フレームは、その幅を変更調節できるようなスライド伸縮式としてもよい。

本発明の他の実施形態として、供給ホッパ１０及び計量ホッパ１１に加えて、計量済みの物品を保持しておくメモリホッパ等を設けてもよい。

１，１−１，１−２ 組合せ秤
２ センター基体
３ 基台
５ トップコーン
９ 搬送トラフ
１０ 供給ホッパ
１１ 計量ホッパ
１２ 集合シュート
１３ 集合ファンネル
１４ 操作設定表示器
１９，１９−１〜１９−２８ 計量ユニット
２７ ＬＡＮケーブル
２８ メイン制御部（制御ユニット）
３１ 調整フレーム（間隔調整部材）

Claims (6)

1. 複数の計量ユニットを有すると共に、前記複数の各計量ユニットに通信線を介して接続されて前記各計量ユニットを制御する制御ユニットを有する組合せ秤本体と、該組合せ秤本体を支持する基台と、前記組合せ秤本体の前記制御ユニットに対して設定操作を行うと共に、前記制御ユニットの出力を表示する操作設定表示器とを備える組合せ秤であって、
   複数台の当該組合せ秤は、前記基台の部分を介して連結または分離することが可能であって、かつ、前記複数台の組合せ秤の間で、前記通信線を接続または未接続とすることが可能であり、
   前記複数台の当該組合せ秤が連結され、かつ、前記通信線が接続された状態では、１台の組合せ秤の前記操作設定表示器によって、前記通信線に接続されている制御ユニットに対する設定操作が可能であると共に、前記通信線に接続されている前記制御ユニットの出力を表示可能である、
   ことを特徴とする組合せ秤。
2. 連結される前記複数台の組合せ秤の前記基台間に配置されて、隣合う組合せ秤の間隔を調整する間隔調整部材を備える、
   請求項１に記載の組合せ秤。
3. 前記組合せ秤本体から導出した前記通信線は、前記基台の内部に収容されており、
   前記間隔調整部材は、前記隣合う組合せ秤の前記基台の間の空間を覆う形状を有し、
   連結される複数台の組合せ秤の前記基台の内部に収容された前記通信線が、前記間隔調整部材によって覆われた空間を通して接続可能である、
   請求項２に記載の組合せ秤。
4. 前記基台が、平面視コの字状であって、前記基台の前記コの字状の開放側の両端面が、相互に対向する向きで２台の組合せ秤が連結可能である、
   請求項２または３に記載の組合せ秤。
5. 前記間隔調整部材は、前記２台の組合せ秤の前記基台の平面視コの字状の開放側に配置されて、前記コの字状の開放された一辺部分を構成する、
   請求項４に記載の組合せ秤。
6. 前記組合せ秤本体で計量された物品を、前記組合せ秤本体から排出する平面視円形の排出口の中心位置が、前記基台が平面視矩形であると想定した場合の矩形の中心位置に比べて、前記コの字状の前記開放側へずれている、
   請求項４または５に記載の組合せ秤。

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