JP2012531945A - 重量に基づく調剤システム - Google Patents

Abstract

重量に基づく調剤システムが開示される。本システムは、プラットフォームと、コンテナ内の品目へのアクセスを制限する閉状態と、コンテナ内の品目へのアクセスを許容する開状態との間を移動する蓋を有する、プラットフォームに結合されたコンテナを有する。本システムはまた、プラットフォームにそれぞれ結合され、プラットフォームにおける重量の変化を決定する少なくとも２つの重量センサと、蓋の状態およびプラットフォームにおける重量の変化に基づいて、コンテナ内の品目数の変化を決定する制御部とを備える。品目を調剤する方法もまた開示される。
【選択図】図１Ａと図１Ｂ

Description

本発明は、概して、在庫管理のシステムおよび方法に関し、特に、コンテナ内の品目の在庫を追跡することに関する。

医療業界、特に、病院において、薬品または他の医療用品を患者に調剤および処方するために、一元化されたエリアまたはステーションに、薬品および他の医療用品を保管することは、よく知られている。ステーション内に保管されているか、追加されたか、または、ステーションから取り出されたそれぞれの薬品の量を追跡するために、これらのステーションは、ユーザの介入がしばしば必要になる。

例えば、多くのステーションは、たとえユーザがステーションに自由に出入りができてステーションから一度に多数の薬品を取り出すことができるとしても、ステーション内の薬品へのアクセス権を得てからそれぞれの薬品を取り出すたびに手動でボタンを押すことを要求する。実際には、ユーザは薬品を取り出すたびにボタンを押すということを常に守っているわけではなく、忘れてしまうことがよくある。ユーザにボタンを押すことをきちんと守らせるためには、継続的な監視およびメッセージ送信が必要である。

別の例として、他のタイプのステーションは、ステーション内の薬品の量を追跡するには、薬品に付いている無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグ、および、ステーション内ＲＦＩＤ追跡装置に依存している。このようなステーションにおいて、ＲＦＩＤ追跡装置は、それらの個々のＲＦＩＤタグに基づいて、薬品の移動（例えば、追加や取り出し）を追跡することができる。こうしたステーションの管理は複雑である。それぞれの薬品にＲＦＩＤタグをつけなければならず、それぞれのＲＦＩＤタグは、正確にプログラムされて確認されなければならない。このようなプロセスは、ＲＦＩＤタグのコストも含めて相対的に高価であり、このようなＲＦＩＤ追跡技術は、多くの場合、高価格の薬品に対してのみ用いられる。ステーションに保管される品目の大部分は低価格の薬品であることが多いので、それらは追跡されないままである。

ユーザの介入を必要とせずに、薬品または医療用品ステーションにおける薬品またはその他の医療用品を追跡する低コストの解決法が必要とされている。本明細書で開示される重量に基づく調剤システムは、アクセスされる薬品ステーション内の薬品およびコンテナの重量の変化に基づいて、薬剤ステーションにおける薬品のすべてを追跡するための低コストの解決法を提供する。

本発明のいくつかの実施形態による、重量に基づく調剤システムが提供される。本システムは、プラットフォームと、コンテナ内の品目へのアクセスを制限する閉状態と、コンテナ内の品目へのアクセスを許容する開状態との間を移動する蓋を有する、プラットフォームに結合されたコンテナとを有する。本システムはまた、プラットフォームにそれぞれ結合され、プラットフォームにおける重量の変化を決定する少なくとも２つの重量センサと、蓋の状態およびプラットフォームにおける重量の変化に基づいて、コンテナ内の品目数の変化を決定する制御部とを備える。

本開示のいくつかの実施形態による重量に基づく調剤システムが提供される。本システムは、キャビネットを備える。キャビネットは、複数のシェルフを含む。それぞれのシェルフは、共通のプラットフォームと、共通のプラットフォームに結合され、少なくとも１つのコンテナ内の品目へのアクセスを制限する閉状態と、少なくとも１つのコンテナ内の品目へのアクセスを許容する開状態との間を移動する蓋を有する、少なくとも１つのコンテナとを有する。それぞれのシェルフは、共通のプラットフォームにそれぞれ結合され、共通のプラットフォームにおける重量の変化を決定する少なくとも２つの重量センサを有する。キャビネットは、蓋の状態および共通のプラットフォームにおける重量の変化に基づいて、少なくとも１つのコンテナの品目数の変化を決定する制御部を有する。

本開示のいくつかの実施形態による、品目の調剤方法が提供される。本方法は、プラットフォームに結合されたコンテナ内の複数の品目へのアクセスを提供するステップと、プラットフォームに結合された少なくとも２つの重量センサを用いて、コンテナの重量が変化したか否かを決定するステップとを含む。本方法はまた、コンテナの重量に基づいて、コンテナ内の品目数に変化があったか否かを決定するステップを含む。

添付の図面は、本発明の理解を深め、本明細書の一部を構成し、開示された実施形態の説明をし、それとともに、本開示の実施形態の原理を説明する役割を果たす。

いくつかの実施形態による、重量に基づく調剤システムの正面図である。 図１Ａの矢印ＩＢ−ＩＢの方向から見た、図１Ａの重量に基づく調剤システムの上面斜視図である。 図１Ａの矢印ＩＢ−ＩＢの方向から見た、通信コネクタとアクセスパネルとを示す、図１Ａの重量に基づく調剤システムの上面斜視図である。 図１Ａの矢印ＩＢ−ＩＢの方向から見た、複数のプラットフォームと、重量センサと、アクセスパネルと、コンテナとを備えるキャビネットを示す、図１Ａの重量に基づく調剤システムの上面斜視図である。 図２の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た図２の重量に基づく調剤システムのコンテナの側面図であり、プラットフォームから取り外され、通信コネクタから切り離されるプロセスを示している。 図２の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た図２の重量に基づく調剤システムのコンテナの側面図であり、プラットフォームから取り外され、通信コネクタから切り離されるプロセスを示している。 図２の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た図２の重量に基づく調剤システムのコンテナの側面図であり、プラットフォームから取り外され、通信コネクタから切り離されるプロセスを示している。 図２の矢印ＩＶ−ＩＶの方向から見た、図２の重量に基づく調剤システムのアクセスパネル、プラットフォーム、および、コンテナの部分側面図である。

以下の詳細な説明において、本開示の完全な理解のために、いくつかの詳細な説明が提供される。しかしながら、当業者にとって、本開示の実施形態をこれらの具体的な詳細なく実行してもよいことは明らかである。他の例における周知の構造および技術は、本開示を不明確にしないために詳細を説明していない。

図１Ａは、いくつかの実施形態による、重量に基づく調剤システム１００の正面図である。重量に基づく調剤システム１００は、プラットフォーム１０６と、プラットフォーム１０６上の複数のコンテナ１０８と、２つの重量センサ１０２と、制御部１１２とを備える。

それぞれのコンテナ１０８は、薬品などの複数の品目を保管する。それぞれのコンテナ１０８は、コンテナ１０８内の薬品へのアクセスを制限する閉状態と、コンテナ１０８内の薬品へのアクセスを許容する開状態との間を移動する蓋１１０を備える。例えば、いくつかの実施形態において、それぞれのコンテナ１０８は、制御部１１２（例えば、電動カム）によって制御され、コンテナ１０８内の薬品へのアクセスを制限する閉状態と、コンテナ１０８内の薬品へのアクセスを許容する開状態との間を電気的に移動する、当業者に周知の内蔵型ラッチシステムを備える。いくつかの実施形態において、ラッチシステムは、無線で起動することができる。無線ラッチシステムなどの内蔵型アクセスシステムは、有利には、コンテナ１０８内で最も良く可動する部分が組み込まれているので、重量センサ１０２による測定がより正確になる。いくつかの実施形態において、それぞれのコンテナ１０８へのアクセスを制御するために他のシステムが用いられることも可能である。

２つの重量センサ１０２のそれぞれが、共同でまたは個々で、プラットフォーム１０６およびプラットフォーム１０６上のコンテナ１０８（コンテナ１０８内の任意の薬品を含む）の重さを決定する。２つの重量センサ１０２のそれぞれは、コンテナ１０８が置かれるプラットフォーム１０６の下に配置される。いくつかの実施形態において、２つの重量センサ１０２は、それぞれの接触点１０４がプラットフォーム１０６の端部と接触するように、プラットフォーム１０６の端部の略近傍にそれぞれ配置される。重量センサ１０２のこのような配置は、重量測定に対するピボットおよびトルクの影響を減少させることによって、重量センサ１０２による重量測定をより正確にする。いくつかの実施形態において、重量測定をさらに正確にするために、それぞれの重量センサ１０２の接触点１０４は、重量センサ１０２のピラミッド形部分の先端になっている。いくつかの実施形態（図示せず）において、２つ以上の重量センサ１０２が用いられてよい。いくつかの実施形態において、重量センサ１０２は、プラットフォーム１０６に結合される。

制御部１１２は、それぞれのコンテナ１０８の蓋１１０を閉状態から開状態へ電気的に移動させることにより、コンテナ１０８へのアクセスを提供する。制御部１１２は、例えば、入出力装置（例えば、通信バス）、プロセッサ、および、メモリを含むコンピュータシステムであり得る。いくつかの実施形態において、制御部１１２は、それぞれのコンテナ１０８の蓋１１０のラッチを解除し、これにより、それぞれのコンテナ１０８にユーザがアクセスできるようにするラッチシステムを用いる。制御部１１２は、１つのコンテナの蓋１１０がユーザによって開けられたことを検出した後、残りのコンテナ１０８すべての蓋１１０のラッチをかけてもよい。ユーザが一度に１つのコンテナ１０８のみから薬品を取り出せるようにすることによって、制御部１１２は、特定のコンテナ１０８から取り出された薬品の量を正確に決定することができる。よって、制御部１１２は、アクセス可能なコンテナ１０８内の品目数の変化を、蓋１１０の状態、および、プラットフォーム１０６における重量の変化に基づいて決定する。

例えば、ユーザは、薬品を取り出すためにコンテナ１０８へアクセスしようとする。ユーザによってアクセスされる前の重量センサ１０２による重量の読み取りは、１０４グラムである（例えば、重量の読み取りは、複数のコンテナ１０８の重さ、コンテナ１０８に収納されている薬品、および、プラットフォーム１０６を含むためである）。その後、制御部１１２は、例えばユーザが適切な認証情報（例えば、ユーザＩＤ、患者ＩＤ、および／または、処理の追加コードのＩＤ）などを提供した後に、図１Ｂに示されるように、コンテナ１０８の蓋１１０を閉状態から開状態に移動させることによって、ユーザが、プラットフォーム１０６上の１つのコンテナ１０８のみにアクセスできるようにする。アクセス可能なコンテナ１０８には、４つの同じアスピリン（登録商標）の錠剤のみが収納されている。錠剤はそれぞれ重量が１グラムであり、総重量は４グラムである。ユーザがコンテナ１０８の蓋１１０を開けた後、制御部１１２は、残りのすべてのコンテナ１０８へのアクセスを制限する。コンテナ１０８にアクセスした後、ユーザが蓋１１０を開状態から閉状態へ移動させると、制御部１１２は、唯一開いていたコンテナ１０８の蓋１１０が閉じられたことを検出する。ユーザによってアクセスされた後の重量センサ１０２による重量読み取りは、１０３グラムであり、前回の読み取りよりも１グラム減少している（例えば、重量の変化＝前回の重量読み取り−現在の重量読み取りである）。いくつかの実施形態において、制御部１１２は、重量測定の誤差範囲を考慮に入れることができる。それぞれ重量が１グラムであるアスピリン（登録商標）の錠剤が収納されたコンテナのみがアクセス可能であり、また、ユーザによってアクセスされた後の重量センサ１０２の総重量の変化が１グラムの減少であるために、制御部１１２は、アスピリン（登録商標）のコンテナ１０８から１つのアスピリン（登録商標）の錠剤が取り出されたと判定する。このプロセスは、ユーザによって繰り返され得る。

他の例において、ユーザは、他の薬品のコンテナ１０８にアクセスしようとする。ユーザによってアクセスされる前の重量センサ１０２による重量読み取りは、１２６グラムである。制御部１１２は、コンテナ１０８の蓋１１０を閉状態から開状態へ移動させることにより、プラットフォーム１０６上の１つのコンテナ１０８のみへのアクセスをユーザに提供する。開かれたコンテナ１０８には、８つの同じイブプロフェンの錠剤のみが収納されている。錠剤はそれぞれ重量が２グラムであり、総重量は１６グラムである。ユーザがコンテナ１０８の蓋１１０を開けた後、制御部１１２は、残りのすべてのコンテナ１０８へのアクセスを制限する。コンテナ１０８にアクセスした後、ユーザが蓋１１０を開状態から閉状態へと戻すと、制御部１１２は、唯一開いていたコンテナ１０８の蓋１１０が閉じられたことを検出する。ユーザによってアクセスされた後の重量センサ１０２による重量読み取りは、１３８グラムである。それぞれ重量が２グラムであるイブプロフェンの錠剤が収納されたコンテナのみがアクセス可能であり、また、ユーザによってアクセスされた後の重量センサ１０２の総重量の変化が１２グラムの増加であるために、制御部１１２は、イブプロフェンのコンテナ１０８に６つのイブプロフェンの錠剤が追加されたと判定する。

図２Ａは、図１Ａの矢印ＩＢ−ＩＢの方向から見た、アクセスパネル２０２と通信コネクタ２０６とをさらに備える、図１Ａの重量に基づく調剤システム１００の上面斜視図である。いくつかの実施形態において、重量に基づく調剤システム１００は、図２Ｂに示されるように、複数のプラットフォーム１０６を有するキャビネット２０８（二点鎖線で図示されている）に含まれることが可能である。それぞれのプラットフォーム１０６は、対応する重量センサ１０２およびアクセスパネル２０２を有する複数のコンテナ１０８と、少なくとも１つの制御部１１２とを備える。

図２Ａに戻ると、通信コネクタ２０６は、例えば、制御部１１２がコンテナ１０８へのアクセスを制御できるように、それぞれのコンテナ１０８と制御部１１２とを接続する。図示された通信コネクタ２０６は、コンテナ１０８と制御部１１２とを有線接続する。このような実施形態において、通信コネクタ２０６の重量および配置の影響は、重量センサ１０２によって行われる測定の一因子とみなされる。本明細書で示されるように、通信コネクタ２０６は、コンテナ１０８と制御部１１２とを接続するケーブルである。いくつかの実施形態において、通信コネクタ２０６は、ピンコネクタを含むことができる。いくつかの実施形態において、通信コネクタ２０６は、無線接続を含むことができる。このような実施形態において、ラッチシステムの制御部は、オンボードバッテリによって電力を供給されることができる。

アクセスパネル２０２は、重量センサ１０２へのアクセスを制限する。図示のように、アクセスパネル２０２が閉状態の場合、重量センサ１０２へのアクセスが制限される。アクセスパネル２０２が開状態の場合、重量センサ１０２の設定または入れ替えを考慮して、重量センサ１０２へのアクセスが許可される。いくつかの実施形態において、アクセスパネル２０２は、制御部１１２によって、例えば、電動カムを用いて制御される。いくつかの実施形態において、アクセスパネル２０２は、以下に記載するように、コンテナ１０８へのアクセスを制御するためにも用いられる。

コンテナ１０８の移動を考慮して、コンテナ１０８の表面と、それぞれのアクセスパネル２０２との間にコンテナ隙間空間２０４が存在する。具体的には、図３Ａ−図３Ｃは、図２の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向から見た、図２の重量に基づく調剤システム１００のコンテナ１０８の側面図であり、プラットフォーム１０６から取り外され、通信コネクタ２０６から切り離されるプロセスを示している。図３Ｂに示されるように、ユーザは、コンテナ１０８を、図３Ａに示されたプラットフォーム１０６上の最初の位置から移動させてよい。ユーザは、例えば、鍵を用いることによって、または、アクセスパネル２０２からアクセスを得ることによって、コンテナ１０８を移動させるためのアクセスを得てもよい。アクセスパネル２０２とコンテナ１０８との間のコンテナ隙間空間２０４によって、コンテナ１０８をより移動させやすくする。コンテナ１０８がプラットフォーム１０６から実質的に取り外されると、通信コネクタ２０６は、コンテナ１０８から切り離されることができる（図３Ｃに図示される）。

いくつかの実施形態において、通信コネクタ２０６をコンテナ１０８から切り離し易くすべく、通信コネクタ２０６は、図３Ａ−図３Ｃに示されるようにコンテナ１０８の後ろではなく、コンテナ１０８の前（図示せず）に配置されてもよい。通信コネクタ２０６を重量センサ１０２の前に配置することにより、重量に基づく調剤ステーション１００の修理点検および／または設定がより簡単になり、通信コネクタ２０６へのアクセスがより単純になり、また、通信コネクタ２０６に用いられている配線の長さ（したがって、コスト）を減らすことができる。いくつかの実施形態において、ケーブルの使用を減らすおよび／または省略し、通信コネクタ２０６とコンテナ１０８とをより確実に結合するために、通信コネクタ２０６は、当業者に周知のドッキング構造などでプラットフォーム１０６に組み込まれてよい。

図４は、図２の矢印ＩＶ−ＩＶの方向から見た、図２の重量に基づく調剤システム１００のアクセスパネル２０２、プラットフォーム１０６、および、コンテナ１０８の部分側面図である。アクセスパネル２０２とプラットフォーム１０６との間にアクセスパネル隙間空間４０２を形成することによって、アクセスパネル２０２がプラットフォーム１０６と接触することが防止され、それによって、例えば、互いがくっついたりずれたりすることが減少するかまたはなくなることにより、重量センサ１０２による重量測定がより正確になる。

このように、開示された実施形態は、ステーション内のコンテナの重量およびアクセスしやすさに基づいて、ステーションからの品目の追加や取り出しを追跡する重量に基づく調剤システムを提供する。薬品および他の医療用品の例に関して主に説明がなされたが、本開示の実施形態は、他の保管された品目と共に用いることもできる。

本発明のいくつかの態様および実施形態が記載されているが、これらは例示のみを目的として提示され、本発明の範囲を限定することを意図していない。実際には、本明細書に記載の新規な方法及びシステムは、本明細書に開示された本発明の趣旨から逸脱することなく、様々な他の形式で実施することができる。添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物は、本発明の趣旨および範囲に含まれるそのような形態または修正を包含することを意図するものである。

Claims (23)

1. 重量に基づく調剤システムであって、
   プラットフォームと、
   前記プラットフォームに結合されたコンテナであって、前記コンテナ内の品目へのアクセスを制限する閉状態と、前記コンテナ内の前記品目へのアクセスを許容する開状態との間を移動する蓋を有するコンテナと、
   前記プラットフォームにそれぞれ結合され、前記プラットフォームにおける重量の変化を決定する少なくとも２つの重量センサと、
   前記蓋の状態および前記プラットフォームにおける前記重量の変化に基づいて、前記コンテナ内の品目数の変化を決定する制御部と、を備えるシステム。
2. 前記プラットフォームに結合された複数のコンテナをさらに備え、前記複数のコンテナのそれぞれは、前記コンテナ内の前記品目へのアクセスを制限する閉状態と、前記コンテナ内の前記品目へのアクセスを許容する開状態の間を移動する蓋を有し、前記制御部は、少なくとも前記複数のコンテナのうちの１つのコンテナの前記蓋の状態および前記プラットフォームにおける前記重量の変化に基づいて、前記少なくとも前記複数のコンテナのうちの１つのコンテナの品目数の変化を決定する、請求項１に記載のシステム。
3. 複数のプラットフォームをさらに備え、それぞれのプラットフォームは、前記プラットフォームに結合された複数のコンテナを有し、それぞれのコンテナは、前記コンテナ内の前記品目へのアクセスを制限する閉状態と、前記コンテナ内の前記品目へのアクセスを許容する開状態の間を移動する蓋を有し、前記制御部は、前記少なくとも前記複数のコンテナのうちの１つのコンテナの前記蓋の状態および前記プラットフォームにおける前記重量の変化に基づいて、前記複数のプラットフォームの１つにおける前記少なくとも前記複数のコンテナのうちの１つのコンテナの品目数の変化を決定する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記品目数の変化の決定は、前記コンテナにいくつの品目が加えられたか、または、前記コンテナからいくつの品目が取り出されたかを決定することを含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記２つの重量センサのそれぞれは、前記プラットフォームのそれぞれの端部の略近傍に結合される、請求項１に記載のシステム。
6. 前記制御部は、前記閉状態と前記開状態との間の前記蓋の移動を制御する、請求項１に記載のシステム。
7. 前記閉状態と前記開状態との間の前記蓋の前記移動の制御は、無線で行われる、請求項６に記載のシステム。
8. 前記コンテナと前記制御部とは通信コネクタによって結合される、請求項１に記載のシステム。
9. 前記通信コネクタは、有線接続を含む、請求項７に記載のシステム。
10. 前記少なくとも２つの重量センサへのアクセスを制限するアクセスパネルをさらに備える、請求項７に記載のシステム。
11. 前記アクセスパネルは、前記少なくとも２つの重量センサへのアクセスを制限する閉状態と、前記少なくとも２つの重量センサへのアクセスを許容する開状態との間を移動する、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記プラットフォームに結合され、前記プラットフォームにおける重量の変化を決定する第３の重量センサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
13. 前記制御部は、前記品目のそれぞれの重量を示す数値を記憶する、請求項１に記載のシステム。
14. 前記コンテナは、前記プラットフォームから切り離され、かつ取り外せる、請求項１に記載のシステム。
15. 前記蓋は、前記コンテナ内の前記品目を識別する、請求項１に記載のシステム。
16. 重量に基づく調剤システムであって、
    キャビネットを備え、前記キャビネットは、
    複数のシェルフを含み、それぞれのシェルフは、
    共通のプラットフォームと、
    前記共通のプラットフォームに結合された少なくとも１つのコンテナであって、前記少なくとも１つのコンテナ内の品目へのアクセスを制限する閉状態と、前記少なくとも１つのコンテナ内の前記品目へのアクセスを許容する開状態との間を移動する蓋を有するコンテナと、
    前記共通のプラットフォームにそれぞれ結合され、前記共通のプラットフォームにおける重量の変化を決定する少なくとも２つの重量センサと、
    前記蓋の状態および前記共通のプラットフォームにおける前記重量の変化に基づいて、前記少なくとも１つのコンテナの品目数の変化を決定する制御部と、を有するシステム。
17. 前記蓋は、前記閉状態と前記開状態との間を電気的に移動する、請求項１６に記載のシステム。
18. 品目を調剤する方法であって、
    プラットフォームに結合されたコンテナ内の複数の品目へのアクセスを提供するステップと、
    前記プラットフォームに結合された少なくとも２つの重量センサを用いて、前記コンテナの重量が変化したか否かを決定するステップと、
    前記コンテナの前記重量に基づいて、前記コンテナ内の品目数に変化があったか否かを決定するステップと、を含む方法。
19. 前記複数の品目のそれぞれの重量を決定するステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記コンテナ内の品目数に変化があったか否かを決定するステップは、前記コンテナにいくつの品目が加えられたか、または、前記コンテナからいくつの品目が取り出されたかを決定することを含む、請求項１８に記載の方法。
21. 前記２つの重量センサのそれぞれは、前記プラットフォームのそれぞれの端部の略近傍に結合される、請求項１８に記載の方法。
22. 前記コンテナ内の複数の品目へのアクセスを提供するステップは、前記コンテナの蓋を、前記コンテナ内の前記複数の品目へのアクセスを制限する閉状態と、前記コンテナ内の前記複数の品目へのアクセスを許容する開状態との間で移動させることを含む、請求項１８に記載の方法。
23. 前記コンテナの重量が変化したか否かを決定するステップは、前記プラットフォームに結合された少なくとも３つの重量センサを用いることを含む、請求項１８に記載の方法。

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