JP2017179731A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 フロント装置の作業姿勢に関係なく、キャブ内から貯油タンクを含む上部旋回体の側方部位およびその周辺を目視できるようにする。
【解決手段】フロント装置４のフート部４Ａ１を挟んで左，右方向の右側位置で、キャブ９の斜め後方に設けられた貯油タンクとしての作動油タンク１０の上部位置には、上部旋回体に昇降するときに掴むための作業用後手摺り２３が設けられている。この上で、作業用後手摺り２３には、上部旋回体３の側方かつ後方を目視するための後視ミラー装置２９が設けられると共に、上部旋回体３の側方かつ前方を目視するための前視ミラー装置３４が設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、旋回フレームの前側にフロント装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられたフロント装置とによって構成されている。

上部旋回体は、下部走行体に取付けられるための支持構造体をなし、支持構造体の前側で左，右方向の中間部にフロント装置のフート部が取付けられた旋回フレームと、前記旋回フレームの前側で、かつ前記フロント装置の前記フート部を挟んで左，右方向の左側位置に設けられたキャブと、前記フロント装置の前記フート部を挟んで左，右方向の右側位置で、前記キャブの斜め後方に設けられた貯油タンクと、前記フロント装置のフート部を挟んで前記キャブの右側方に設けられ前記キャブ内から前記貯油タンクを含む後方を目視するメイン側方ミラー装置とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、油圧ショベルは、各種作業を行うときに、周囲の状況を確認しながら作業を行っている。その確認作業の１つとして、キャブに搭乗したオペレータは、右前方に目線を送ってメイン側方ミラー装置を目視する。これにより、オペレータは、通常ではキャブ内から目視することができない上部旋回体の右側方部位およびその周辺を、メイン側方ミラー装置に映すことで目視することができる。

特開２０１４−４７５６４号公報

ところで、上述した特許文献１による油圧ショベルでは、キャブの右側には、フロント装置のフート部が配置されている。従って、フロント装置の作業姿勢、具体的には、フロント装置のフート部を前側に傾けた状態では、キャブ内からメイン側方ミラー装置を目視するときの目線がフート部に遮られてしまう。これにより、キャブ内から上部旋回体の右側方部位およびその周辺を目視できなくなるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、フロント装置の作業姿勢に関係なく、キャブ内から貯油タンクを含む上部旋回体の側方部位およびその周辺を目視できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側で俯仰動可能に設けられたフロント装置と、前記上部旋回体の前側で前記フロント装置を挟んだ左，右方向の一側に設けられたキャブと、前記キャブの中からオペレータが前記上部旋回体の側方を目視するために、前記上部旋回体の前側で前記フロント装置を挟んだ左，右方向の他側に設けられたメイン側方ミラー装置と、前記上部旋回体の前記他側であって前記キャブの斜め後方位置に設けられた貯油タンクとを備えてなる建設機械において、前記貯油タンクの上部位置には、手摺りが設けられており、前記手摺りには、前記上部旋回体の側方かつ後方を目視するための後視ミラー装置が設けられると共に、前記上部旋回体の側方かつ前方を目視するための前視ミラー装置が設けられている。

本発明によれば、フロント装置の作業姿勢に関係なく、キャブ内から上部旋回体の側方部位およびその周辺を目視することができる。

本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。 フロント装置の一部を省略した油圧ショベルを示す平面図である。 各手摺り、後視ミラー装置、前視ミラー装置等を上部旋回体の右下側から示す要部拡大の斜視図である。 各手摺り、後視ミラー装置、前視ミラー装置等を上部旋回体の左上側から示す要部拡大の斜視図である。 図４中のＶ部を拡大して示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態による手摺り、後視ミラー装置および前視ミラー装置を図３と同様位置から見た斜視図である。 図６中の手摺り、後視ミラー装置および前視ミラー装置を示す斜視図である。 後視ミラー装置と前視ミラー装置とを手摺りから分離した状態を図７と同様位置から見た分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

まず、図１ないし図５は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、油圧ショベル１は、土砂の掘削作業等に用いられる建設機械を構成している。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、前記下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、前記上部旋回体３に俯仰動可能に設けられたフロント装置４とを含んで構成されている。

フロント装置４は、後述する旋回フレーム５の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、前記ブーム４Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、前記アーム４Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆとにより構成されている。

図２に示すように、ブーム４Ａは、その基端側のフート部４Ａ1が後述する旋回フレーム５の左，右の縦板５Ｂ，５Ｃに回動可能に取付けられている。また、左，右のブームシリンダ４Ｄは、その基端側がシリンダブラケット５Ｅに回動可能に取付けられている。ここで、フロント装置４は、例えば深穴を掘削するためにブーム４Ａを深く倒した姿勢（最俯動位置）と、図１中に二点鎖線で示すように、高い位置の掘削、バケット４Ｃに取込んだ土砂等の移送を行うためにブーム４Ａを最も後側まで回動させて立ち上げた姿勢（最仰動位置）との間で俯仰動するものである。

旋回フレーム５は、上部旋回体３の支持構造体を構成するものである。図２に示すように、支持構造体としての旋回フレーム５は、前，後方向に延びる厚肉な平板状の底板５Ａと、前記底板５Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、前記各縦板５Ｂ，５Ｃから左，右方向の外向きに延びる複数本の張出しビームの先端に取付けられて前，後方向に延びた左サイドフレーム（いずれも図示せず）、右サイドフレーム５Ｄとにより構成されている。各縦板５Ｂ，５Ｃの前側には、ブームシリンダ４Ｄの基端側が取付けられるシリンダブラケット５Ｅが設けられている。

カウンタウエイト６は、旋回フレーム５の後側に設けられている。このカウンタウエイト６は、フロント装置４との重量バランスをとるもので、後面側が円弧状をした重量物として形成されている。

エンジン７は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５の後側に搭載されている（図１中に点線で図示）。エンジン７は、旋回フレーム５上に左，右方向に延びる横置き状態で載置されている。また、エンジン７の右側には、油圧ポンプ８が取付けられている。この油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されることにより、後述する作動油タンク１０からの作動油を、下部走行体２の走行モータ、フロント装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ等の油圧アクチュエータに向け圧油として吐出するものである。

キャブ９は、旋回フレーム５の前側で、かつブーム４Ａのフート部４Ａ１を挟んで左，右方向の一側となる左側位置に設けられている。キャブ９は、前，後方向に延びたボックス状体からなり、その周面には、周囲の視界を確保するための前窓９Ａ、後窓、左窓（いずれも図示せず）、右窓９Ｂが設けられている。また、キャブ９の左前側には、上部旋回体３に昇降するときに掴むためのキャブ用手摺り９Ｃが上，下方向に延びて設けられている。

キャブ９の内部には、運転席９Ｄ、各種操作レバー等（図示せず）が配設されている。運転席９Ｄは、オペレータが着座するもので、オペレータの頭部が配置される位置にアイポイントＥＰを有している。実際のオペレータのアイポイントは、頭部が左，右方向や上，下方向に振られることから、一点に定めることはできないが、この実施の形態では、アイポイントＥＰは、平均的な位置を示すことにより後述する目線ＥＬの位置をわかり易くしている。

作動油タンク１０は、フロント装置４を構成するブーム４Ａのフート部４Ａ１を挟んで左，右方向の他側位置、即ち、旋回フレーム５の右縦板５Ｃの右側（外側）に配置されている。さらに、作動油タンク１０は、キャブ９の斜め後方となるエンジン７の前側に位置している。作動油タンク１０は、上，下方向に延びる直方体状の耐圧容器として形成され、本発明の貯油タンクを構成している。図４に示すように、作動油タンク１０の上面１０Ａには、左，右方向の外側に位置して後述する作業用後手摺り２３が取付けられている。

燃料タンク１１は、作動油タンク１０の前側で旋回フレーム５の右縦板５Ｃの右側に配置されている。この燃料タンク１１は、上，下方向に延びる直方体状の容器として形成され、作動油タンク１０と共に本発明の貯油タンクを構成している。燃料タンク１１の上面１１Ａには、燃料を供給する給油口１１Ｂが設けられている。燃料タンク１１の上面１１Ａには、作業用後手摺り２３と前，後方向で連続するように、左，右方向の外側に位置して後述する作業用前手摺り１８が取付けられている。さらに、作業用前手摺り１８よりも前側となる上面１１Ａの前端部には、後述する昇降用手摺り１４の取付部材１６が取付けられている。

最下段ステップ１２は、旋回フレーム５の右前端に突出して設けられている（図２参照）。この最下段ステップ１２は、上部旋回体３上に昇降するときに足を掛ける１段目のステップとなっている。

物品収容ケース１３は、燃料タンク１１の前側に位置して旋回フレーム５の右前側に設けられている。この物品収容ケース１３の内部には、工具等を収容することができる。物品収容ケース１３の上面および前面は、前側に位置する２段目のステップ１３Ａと、ステップ１３Ａの後側に位置する３段目のステップ１３Ｂとなっている。

これにより、作業者は、下部走行体２上から最下段ステップ１２、物品収容ケース１３のステップ１３Ａ，１３Ｂに順番に足を掛けることにより、上部旋回体３上に容易に昇ることができる。一方、逆順の動作を行えば、上部旋回体３から地上に降りることができる。

次に、作業者が上部旋回体３上に昇降するときに掴まる昇降用手摺り１４、作業用前手摺り１８、作業用後手摺り２３について説明する。

昇降用手摺り１４は、物品収容ケース１３の外側に沿わせて旋回フレーム５の前端部位と燃料タンク１１の前部位置との間に亘って配置されている。この昇降用手摺り１４は、作業者が最下段ステップ１２および物品収容ケース１３の各ステップ１３Ａ，１３Ｂを足場として上部旋回体３に昇降するときに掴むことにより、昇降時の安全性を確保するものである。そして、昇降用手摺り１４は、手摺り部材１５、取付部材１６、補強部材１７を含んで構成されている。

手摺り部材１５は、円筒状のパイプ材等を折曲げることにより形成され、旋回フレーム５の前端と燃料タンク１１の前部位置との間に設けられている。手摺り部材１５は、旋回フレーム５の前端で最下段ステップ１２の右側から上側に延びた前パイプ部１５Ａと、前記前パイプ部１５Ａの上端部から上方に向け斜め後側に延びた傾斜パイプ部１５Ｂと、前記傾斜パイプ部１５Ｂの上端部から後側に延びた上パイプ部１５Ｃと、前記上パイプ部１５Ｃの後端部から下向きに延びた後パイプ部１５Ｄとにより構成されている。前パイプ部１５Ａの下端部は、旋回フレーム５の前端にボルト止めされている。

この場合、傾斜パイプ部１５Ｂおよび上パイプ部１５Ｃは、作業者が最下段ステップ１２と物品収容ケース１３の各ステップ１３Ａ，１３Ｂとを昇降するときに、把持することができる高さ位置に配設されている。

取付部材１６は、手摺り部材１５の後パイプ部１５Ｄの下端部に溶接等の固着手段を用いて一体的に取付けられている。取付部材１６は、例えば１枚の板材の下部を前側にＬ字状に折曲げることにより形成されている。取付部材１６は、手摺り部材１５の後側を燃料タンク１１の上面１１Ａに固定するブラケットとなるもので、例えば上面１１Ａの最前部にボルト止めされている。

補強部材１７は、取付部材１６から前側に延び、その前端が手摺り部材１５の傾斜パイプ部１５Ｂに固着されている。補強部材１７は、手摺り部材１５の強度を高めるもので、手摺り部材１５と同様に円筒状のパイプ材等により形成されている。

作業用前手摺り１８は、燃料タンク１１の上部位置に燃料タンク１１の外側に沿って前，後方向に延びて配置され、燃料タンク１１の上面１１Ａに固定されている。即ち、作業用前手摺り１８は、燃料タンク１１の左，右方向の外側に位置して、昇降用手摺り１４の後方に連なるように配設されている。作業用前手摺り１８は、作業者が燃料タンク１１上で作業するときの安全性を確保するために設けられたものである。そして、作業用前手摺り１８は、手摺り部材１９、前取付部材２０、後取付部材２１、補強部材２２を含んで構成されている。

手摺り部材１９は、昇降用手摺り１４の手摺り部材１５と同様に、円筒状のパイプ材等が用いられ、このパイプ材を門型状に折曲げることにより形成されている。手摺り部材１９は、昇降用手摺り１４を構成する手摺り部材１５の上パイプ部１５Ｃとほぼ同じ高さ位置で前，後方向に延びた上パイプ部１９Ａと、前記上パイプ部１９Ａの前端部から下向きに延びた前パイプ部１９Ｂと、前記上パイプ部１９Ａの後端部から下向きに延びた後パイプ部１９Ｃとにより形成されている。

前取付部材２０は、手摺り部材１９の前パイプ部１９Ｂの下端部に溶接等の固着手段を用いて一体的に取付けられている。前取付部材２０は、例えば１枚の板材の下部を後側にＬ字状に折曲げることにより形成されている。前取付部材２０は、手摺り部材１５の前側を燃料タンク１１の上面１１Ａに固定するブラケットとなるもので、例えば上面１１Ａの前側部分にボルト止めされている。

一方、後取付部材２１は、前取付部材２０と前，後方向で対面するように、手摺り部材１９の後パイプ部１９Ｃの下端部に溶接等の固着手段を用いて一体的に取付けられている。後取付部材２１は、前取付部材２０とほぼ同様に、例えば１枚の板材の下部を前側にＬ字状に折曲げることにより形成されている。後取付部材２１は、手摺り部材１９の後側を燃料タンク１１の上面１１Ａに固定するブラケットとなるもので、例えば上面１１Ａの後側部分にボルト止めされている。

補強部材２２は、手摺り部材１９の上パイプ部１９Ａから下側に離間した位置に上パイプ部１９Ａとほぼ平行に延びて設けられている。補強部材２２は、前，後方向に延びる円筒状のパイプ材等により形成されている。補強部材２２の前端は、前パイプ部１９Ｂの上，下方向の中間部に溶接手段等を用いて固着され、後端は、後パイプ部１９Ｃの上，下方向の中間部に固着されている。これにより、補強部材２２は、手摺り部材１９の強度を高めている。

作業用後手摺り２３は、作動油タンク１０の上部位置に作動油タンク１０に沿って前，後方向に延びて配置され、作動油タンク１０の上面１０Ａに固定されている。従って、作業用後手摺り２３は、作業用前手摺り１８の後方に連なるように配設されている。作業用後手摺り２３は、作業者が作動油タンク１０上で作業するときの安全性を確保するために設けられたものである。ここで、作業用後手摺り２３は、前述した作業用前手摺り１８と比較し、前，後方向の寸法が小さく形成されているだけで、基本的な構成は同様となっている。

即ち、作業用後手摺り２３は、作業用前手摺り１８と同様に、上パイプ部２４Ａ、前パイプ部２４Ｂおよび後パイプ部２４Ｃからなる手摺り部材２４と、手摺り部材２４の前パイプ部２４Ｂの下端部に取付けられた前取付部材２５と、手摺り部材２４の後パイプ部２４Ｃの下端部に取付けられた後取付部材２６と、前パイプ部２４Ｂの中間部と後パイプ部２４Ｃの中間部に固着された補強部材２７とにより構成されている。

作業用後手摺り２３は、前取付部材２５が作動油タンク１０の上面１０Ａの前側部分にボルト止めされ、後取付部材２６が作動油タンク１０の上面１０Ａの後側部分にボルト止めされている。これにより、作業用後手摺り２３は、作動油タンク１０の上部位置に設けられている。

ここで、作業用後手摺り２３を作動油タンク１０の上部位置に設ける構成は、作業用後手摺り２３の大部分が作動油タンク１０の上側に配置されていればよい。即ち、作業用後手摺り２３が作動油タンク１０の上側に配置されていれば、前取付部材２５が燃料タンク１１に取付けられていてもよく、また、後取付部材２６が後述する外装カバー３８の上面カバー部３８Ａに取付けられていてもよいものである。

次に、昇降用手摺り１４に設けられたメイン側方ミラー装置２８の構成および視野について説明する。

図２に示すように、メイン側方ミラー装置２８は、フロント装置４を構成するブーム４Ａのフート部４Ａ１を挟んで、キャブ９の右側方に設けられている。詳しくは、メイン側方ミラー装置２８は、物品収容ケース１３よりも前側に位置して最下段ステップ１２の右側に設けられている。具体的には、メイン側方ミラー装置２８は、上部旋回体３の右前角部に配置された昇降用手摺り１４に取付けられている。メイン側方ミラー装置２８は、キャブ９内から作動油タンク１０、燃料タンク１１を含む後方、即ち、上部旋回体３の右側方部およびその周辺を目視するためのものである。

メイン側方ミラー装置２８は、基端側が昇降用手摺り１４を構成する手摺り部材１５の前パイプ部１５Ａに取付けられ、先端側が左，右方向の外側（右側）に向けて延びたステー２８Ａと、このステー２８Ａの先端部に取付けられたミラー本体２８Ｂとにより構成されている。メイン側方ミラー装置２８は、ステー２８Ａとミラー本体２８Ｂの取付角度を調整することにより、キャブ９内に搭乗したオペレータからは直接的に目視することができない上部旋回体３の右側方部およびその周辺を映すことができる。この場合の目視可能な範囲は、例えば、図２中に実線で示された範囲Ａとなる。

ここで、キャブ９内のオペレータは、メイン側方ミラー装置２８を目視することによって上部旋回体３の右側方部位を視認することができる。しかし、キャブ９とメイン側方ミラー装置２８との間には、フロント装置４のブーム４Ａとブームシリンダ４Ｄが配置されている。このため、図１に示すように、ブーム４Ａを前側に倒した状態では、キャブ９内のオペレータは、ブーム４Ａのフート部４Ａ１またはブームシリンダ４Ｄに遮られてメイン側方ミラー装置２８を目視できなくなる。

次に、フロント装置４に遮られてキャブ９からメイン側方ミラー装置２８が目視できないときに、上部旋回体３の右側方部およびその周辺を目視するために設けられた後視ミラー装置２９と前視ミラー装置３４のそれぞれの構成および視野について説明する。

後視ミラー装置２９は、上部旋回体３の前，後方向の中間に位置する作動油タンク１０の後方（上部旋回体３の右側方かつ後方）を目視するもので、作業用後手摺り２３に設けられている。後視ミラー装置２９は、後述のクランプ部材３０、ステー３１、ミラー本体３２、位置決め部材３３により構成されている。

後視ミラー装置２９は、フロント装置４の姿勢によってキャブ９内からメイン側方ミラー装置２８が目視できなくなったときに、フロント装置４を避けてキャブ９内から目視可能な位置に配設されている。具体的には、図１中に二点鎖線で示すように、フロント装置４のブーム４Ａが最も後側に立上った姿勢では、ブーム４Ａのフート部４Ａ１の後端が後視ミラー装置２９を目視するときの障害となり得る。

そこで、フート部４Ａ１の左，右の後端のうち、キャブ９側の左角部を点Ｐとする。図２に示すように、後視ミラー装置２９は、キャブ９内のオペレータのアイポイントＥＰと最も後側に立上ったブーム４Ａのフート部４Ａ１の左角部の点Ｐとを結ぶ直線を目線ＥＬとすると、この目線（直線）ＥＬの位置よりも後側に配置されている。一方で、後視ミラー装置２９は、直線ＥＡよりも前側の範囲に配置されている。この直線ＥＡは、キャブ９内のオペレータが後方を見るときの目の移動範囲であり、オペレータのアイポイントＥＰの位置から後方に角度αだけ回転した位置に設定されている。この角度αは、現状ではＪＩＳ規格によって後方４５°（真直前方から時計回り又は反時計回りに１３５°）に定められている。

図３、図４に示すように、クランプ部材３０は、作業用後手摺り２３を構成する補強部材２７の前側部位に取付けられている。クランプ部材３０は、補強部材２７を挟んで対向して配置された第１クランプ３０Ａ、第２クランプ３０Ｂと、補強部材２７を挟むように第１クランプ３０Ａと第２クランプ３０Ｂとの間に螺合された複数本、例えば２本のボルト３０Ｃとにより構成されている。クランプ部材３０は、各ボルト３０Ｃを締付けることにより、補強部材２７に固定されている。これにより、クランプ部材３０は、各ボルト３０Ｃを緩めた状態では、後述のミラー本体３２を補強部材２７の周方向に角度調整することができる。

ステー３１は、クランプ部材３０の第１クランプ３０Ａに取付けられたパイプ材または棒材から形成されている。ステー３１は、基端側が作業用後手摺り２３の補強部材２７にクランプ部材３０を介して取付けられている。さらに、ステー３１は、補強部材２７の径方向に延びた後にＬ字状に屈曲して後方に延び、その先端側には、ミラー本体３２が設けられている。

ミラー本体３２は、ステー３１の先端側に設けられている。このミラー本体３２は、正面側に鏡面を有し、背面側にはジョイント部３２Ａが設けられている。このジョイント部３２Ａは、ミラー本体３２の取付角度を調整することができる上に、締付けた状態では、ステー３１に対して角度、位置を固定することができる。これにより、ミラー本体３２は、ジョイント部３２Ａによってステー３１に対する角度を調整することができる。

ここで、後視ミラー装置２９は、ステー３１を左，右方向の外側に倒した位置（図３、図４に示す位置）にミラー本体３２を配している。この位置が、通常の稼働時に配置される後視ミラー装置２９の基本位置となる。一方で、後視ミラー装置２９は、クランプ部材３０を緩めることで、作業用後手摺り２３側に折畳むことができ、この状態が、輸送時に後視ミラー装置２９が突出しないように作業用後手摺り２３側に格納した輸送位置となる。

そして、後視ミラー装置２９は、基本位置に配置されることにより、キャブ９内のオペレータの目線ＥＬよりも後側に配置されるから、フロント装置４のブーム４Ａが最も後側に立上った姿勢をとった状態でも、キャブ９内から目視することができる。このときの後視ミラー装置２９の目視可能な範囲は、例えば、図２中に二点鎖線で示された範囲Ｂとなる。

次に、後視ミラー装置２９を前述した基本位置に位置決めするための位置決め部材３３について述べる。

図５に示すように、位置決め部材３３は、後視ミラー装置２９が自重または車体稼働に伴う振動によって前述した基本位置よりも下側に回動しないようにすると共に、この基本位置に位置決めするものである。位置決め部材３３は、作業用後手摺り２３の補強部材２７に溶接手段等によって固着されている。位置決め部材３３は、クランプ部材３０の各クランプ３０Ａ，３０Ｂ間に位置して補強部材２７の径方向の外向きに突出したブロック体により構成されている。

この位置決め部材３３は、ステー３１と共にクランプ部材３０を後視ミラー装置２９の基本位置に回動させたときに、この基本位置で第２クランプ３０Ｂに当接することにより、この位置で後視ミラー装置２９を位置決めすることができる。これにより、稼動時に振動等が作用しても、後視ミラー装置２９を基本位置に保持することができる上に、輸送位置から基本位置に戻すときの面倒な位置決め作業を省略することができる。

次に、後視ミラー装置２９と一緒に作業用後手摺り２３に設けられた前視ミラー装置３４について述べる。

前視ミラー装置３４は、上部旋回体３の前，後方向の中間に位置する作動油タンク１０の前方（上部旋回体３の右側方かつ前方）を目視するもので、作業用後手摺り２３に設けられている。前視ミラー装置３４は、後視ミラー装置２９と同様に、後述のクランプ部材３５、ステー３６、ミラー本体３７等により構成されている。前視ミラー装置３４は、後視ミラー装置２９とほぼ同様の構成となっているから、その説明を簡略化するものとする。

前視ミラー装置３４は、キャブ９内のオペレータの目線ＥＬの位置よりも後側に配置されている。一方で、前視ミラー装置３４は、目の移動範囲となる直線ＥＡよりも前側の範囲に配置されている。

図３、図４に示すように、クランプ部材３５は、作業用後手摺り２３の手摺り部材２４を構成する後パイプ部２４Ｃの上側部位に取付けられている。クランプ部材３５は、後視ミラー装置２９のクランプ部材３０と同様に、第１クランプ３５Ａ、第２クランプ３５Ｂおよびボルト３５Ｃにより構成されている。これにより、クランプ部材３５は、後パイプ部２４Ｃに固定的に取付けられると共に、各ボルト３５Ｃを緩めた状態では、後述のミラー本体３７を後パイプ部２４Ｃの周方向（水平方向）に角度調整することができる。

ステー３６は、クランプ部材３５の第１クランプ３５Ａに取付けられたパイプ材または棒材から形成されている。ステー３６は、基端側が手摺り部材２４の後パイプ部２４Ｃにクランプ部材３５を介して取付けられている。さらに、ステー３６は、後パイプ部２４Ｃの径方向に延びた後にＬ字状に屈曲して下方に延びている。

ミラー本体３７は、ステー３６の先端側に設けられている。このミラー本体３７は、後視ミラー装置２９のミラー本体３２とほぼ同様に、正面側の鏡面と背面側のジョイント部３７Ａを有している。ミラー本体３７は、ジョイント部３７Ａを介してステー３６に対して角度調整可能に取付けられている。

ここで、前視ミラー装置３４は、ステー３６を左，右方向の外側に回動させた位置（図３、図４に示す位置）にミラー本体３７を配している。この位置が、通常の稼働時に配置される前視ミラー装置３４の基本位置となる。一方で、前視ミラー装置３４は、クランプ部材３５を緩めることで、輸送時に前視ミラー装置３４が突出しないように左側に回動させて格納した輸送位置に配置することができる。

この前視ミラー装置３４は、後視ミラー装置２９と同様に、基本位置に配置された状態で、キャブ９内のオペレータの目線ＥＬよりも後側に配置されている。従って、前視ミラー装置３４は、ブーム４Ａが立上った姿勢をとった状態でも、キャブ９内から目視することができる。このときの前視ミラー装置３４の目視可能な範囲は、例えば、図２中に一点鎖線で示された範囲Ｃとなる。

そして、キャブ９内のオペレータは、後視ミラー装置２９と前視ミラー装置３４を目視することにより、後視ミラー装置２９の目視範囲Ｂと前視ミラー装置３４の目視範囲Ｃとを目視することができる。これにより、メイン側方ミラー装置２８がフロント装置４で目視できない状態でも、メイン側方ミラー装置２８の目視範囲Ａを、後視ミラー装置２９の目視範囲Ｂと前視ミラー装置３４の目視範囲Ｃとによって補うことができる。

なお、前視ミラー装置３４には、位置決め部材３３と同様の位置決め部材を設けることができる。この位置決め部材を設けた場合には、振動等による前視ミラー装置３４の位置ずれを防止できる上に、輸送位置から基本位置に戻すときの面倒な位置決め作業を省略することができる。

外装カバー３８は、キャブ９の後側からカウンタウエイト６までの範囲に設けられている。具体的には、外装カバー３８は、エンジン７等を覆う上面カバー部３８Ａと、前記上面カバー部３８Ａの左端から下向きに延びた左面カバー部３８Ｂと、前記上面カバー部３８Ａの右端から下向きに延びた右面カバー部３８Ｃと、前記上面カバー部３８Ａに設けられた開閉可能なエンジンカバー部３８Ｄとを含んで構成されている。

キャブミラー装置３９は、キャブ９のキャブ用手摺り９Ｃに設けられている。このキャブミラー装置３９は、メイン側方ミラー装置２８とほぼ同様に構成されている。キャブミラー装置３９は、キャブ９内から上部旋回体３の左側方を含む後方を目視するものである。

第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。

オペレータは、キャブ９に搭乗して運転席９Ｄに着座する。この状態でエンジン７を始動して走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を前進または後退させることができる。また、運転席９Ｄに着座したオペレータは、作業用の操作レバーを操作することにより、フロント装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

上述した油圧ショベル１の稼動時には、オペレータは、キャブ９内から目視できる範囲に加え、キャブ９内から直接目視できない範囲、例えば上部旋回体３の右側方、左側方およびその周囲を、メイン側方ミラー装置２８とキャブミラー装置３９を利用することによって目視することができる。

しかし、キャブ９の右側には、フロント装置４を構成するブーム４Ａのフート部４Ａ１およびブームシリンダ４Ｄが配置されている。従って、フロント装置４のブーム４Ａを前側に傾けた状態、即ち、図１に示すフロント装置４の状態では、キャブ９内からメイン側方ミラー装置２８を目視するときの目線がフート部４Ａ１等によって遮られることになる。これにより、キャブ９内のオペレータは、上部旋回体３の右側方部位およびその周辺を目視できなくなってしまう。

然るに、第１の実施の形態によれば、貯油タンクを構成する作動油タンク１０の上部位置には、上部旋回体に昇降するときに掴むための作業用後手摺り２３が設けられている。また、作業用後手摺り２３には、前記作動油タンク１０の後方（上部旋回体３の右側方かつ後方）を目視する後視ミラー装置２９が設けられると共に、前記作動油タンク１０の前方（上部旋回体３の右側方かつ前方）を目視する前視ミラー装置３４が設けられている。

ここで、キャブ９内からメイン側方ミラー装置２８を目視するときに、フロント装置４が障害となってメイン側方ミラー装置２８が目視できない場合がある。この場合には、キャブ９内のオペレータは、右斜め後側に配置された後視ミラー装置２９と前視ミラー装置３４を目視することにより、上部旋回体３の右側方位置、即ち、後視ミラー装置２９の目視範囲Ｂと前視ミラー装置３４の目視範囲Ｃとを目視することができる。

この結果、キャブ９内のオペレータは、メイン側方ミラー装置２８が目視できない場合でも、このメイン側方ミラー装置２８の目視範囲Ａを、後視ミラー装置２９の目視範囲Ｂと前視ミラー装置３４の目視範囲Ｃとによって補うことができる。これにより、キャブ９内のオペレータは、メイン側方ミラー装置２８または後視ミラー装置２９、前視ミラー装置３４を目視することにより、フロント装置４の作業姿勢に関係なく、作動油タンク１０、燃料タンク１１を含む上部旋回体３の側方部位およびその周辺を目視することができ、作業時の安全性を高めることができる。

後視ミラー装置２９と前視ミラー装置３４とは、フロント装置４のブーム４Ａが最も後側に立上った姿勢で、キャブ９内のオペレータのアイポイントＥＰとフロント装置４のブーム４Ａの後端となる左角部の点Ｐとを結ぶ目線ＥＬの位置よりも後側に配置されている。従って、後視ミラー装置２９と前視ミラー装置３４とは、フロント装置４がどのような作業姿勢であっても、キャブ９内から常時目視することができる。

後視ミラー装置２９は、基端側が作業用後手摺り２３の補強部材２７に取付けられたステー３１と、前記ステー３１の先端側に設けられたミラー本体３２とを含んで構成されている。また、前視ミラー装置３４は、基端側が作業用後手摺り２３を構成する手摺り部材２４の後パイプ部２４Ｃに取付けられたステー３６と、前記ステー３６の先端側に設けられたミラー本体３７とを含んで構成されている。そして、それぞれのミラー本体３２，３７は、作業用後手摺り２３に対する角度を調整可能としている。これにより、各ミラー装置２９，３４は、オペレータの体格、作業現場の状況等に応じてミラー本体３２，３７に映る範囲を適宜に調整することができ、状況に応じた最適な視界を得ることができる。また、各ミラー装置２９，３４は、作業用後手摺り２３の上パイプ部２４Ａを除いた位置に取付けられているため、手摺りの掴み代を十分に確保することができ、作業者の上部旋回体３上での作業や移動時の安全性を確保することができる。

さらに、ステー３１，３６には、作業用後手摺り２３に固定するためのクランプ部材３０，３５が設けられている。クランプ部材３０，３５の締結を緩めた場合には、各ミラー装置２９，３４を作業用後手摺り２３側に折畳んで格納することができ、輸送時の損傷を防止して信頼性を向上することができる。

しかも、作業用後手摺り２３の補強部材２７には、クランプ部材３０を位置決めする位置決め部材３３が設けられている。従って、位置決め部材３３は、後視ミラー装置２９を左，右方向の外側に倒した基本位置に位置決めすることができる。また、稼動時に振動等が作用しても、後視ミラー装置２９は、基本位置に保持することができるから、作業時の安全性を高めることができる。また、後視ミラー装置２９を作業用後手摺り２３側に格納した輸送位置から基本位置に戻すときの面倒な位置決め作業を省略することができる。

次に、図６ないし図８は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、手摺りには、手摺り側ブラケットが設けられており、後視ミラー装置と前視ミラー装置とのうち、少なくとも一方のミラー装置には、手摺り側ブラケットと対面するミラー側ブラケットが設けられており、手摺り側ブラケットとミラー側ブラケットとは、ねじ部材を用いて取付けられている。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図６において、第２の実施の形態による作業用後手摺り４１は、第１の実施の形態による作業用後手摺り２３とほぼ同様に、作動油タンク１０の上部位置に作動油タンク１０に沿って前，後方向に延びた状態で、作動油タンク１０の上面１０Ａに固定されている。また、図７、図８に示すように、作業用後手摺り４１は、上パイプ部４２Ａ、前パイプ部４２Ｂおよび後パイプ部４２Ｃからなる手摺り部材４２と、手摺り部材４２の前パイプ部４２Ｂの下端部に取付けられた前取付部材４３と、手摺り部材４２の後パイプ部４２Ｃの下端部に取付けられた後取付部材４４と、前パイプ部４２Ｂの中間部と後パイプ部４２Ｃの中間部に固着された補強部材４５とにより構成されている。

しかし、第２の実施の形態による作業用後手摺り４１は、手摺り部材４２の後パイプ部４２Ｃに後述の手摺り側ブラケット４６が設けられている点で、第１の実施の形態による作業用後手摺り２３と相違している。また、手摺り部材４２の後パイプ部４２Ｃは、手摺り側ブラケット４６を溶接するための強度を確保するために、上，下方向の中間部位から下側が円柱状の中実部４２Ｃ１となっている。この場合、中実部４２Ｃ１以外にも、上，下方向の中間部位から下側でパイプ部材の厚さ寸法を大きくすることで溶接に対する強度を高める構成とすることもできる。

作業用後手摺り４１の手摺り側ブラケット４６は、左，右方向に長尺な長方形状の平板体からなり、手摺り部材４２の後パイプ部４２Ｃに溶接手段を用いて固着されている。具体的には、手摺り側ブラケット４６は、補強部材４５と対向する位置で、後パイプ部４２Ｃの中実部４２Ｃ１の後部上側に設けられている。これにより、手摺り側ブラケット４６を後パイプ部４２Ｃに溶接したときに生じる後パイプ部４２Ｃの全体の変形（湾曲、反り等）は、補強部材４５によって抑えることができる。また、後パイプ部４２Ｃの部分的な変形は、中実部４２Ｃ１によって抑えることができる。

手摺り側ブラケット４６には、例えば後パイプ部４２Ｃを挟んだ位置に複数個、例えば３個のめねじ孔４６Ａが設けられている。このように、めねじ孔４６Ａを複数個設けたことにより、後述するミラー側ブラケット４８（後視ミラー装置４７、前視ミラー装置５２）が回動しないように強固に支持することができる。

次に、上部旋回体３の右側方部およびその周辺を目視するために設けられた後視ミラー装置４７と前視ミラー装置５２の構成について説明する。

第２の実施の形態による後視ミラー装置４７は、第１の実施の形態による後視ミラー装置２９とほぼ同様に、上部旋回体３の前，後方向の中間に位置する作動油タンク１０の後方（上部旋回体３の右側方かつ後方）を目視するもので、作業用後手摺り４１に設けられている。後視ミラー装置４７は、後述のミラー側ブラケット４８、ステー５０、ミラー本体５１により構成されている。

ここで、第２の実施の形態による後視ミラー装置４７は、第１の実施の形態による後視ミラー装置２９と同様に、キャブ９内のオペレータが右斜め後側を目視したときに、最も後側に立上ったブーム４Ａのフート部４Ａ１の後端を通る直線（目線）の位置よりも後側に配置されている。一方で、後視ミラー装置４７は、第１の実施の形態で述べた直線ＥＡよりも前側の範囲に配置されている。

ミラー側ブラケット４８は、作業用後手摺り４１の手摺り側ブラケット４６と対面して設けられている。ミラー側ブラケット４８は、手摺り側ブラケット４６と面接触する平板体からなる当接板部４８Ａと、この当接板部４８Ａの右端部からＬ字状に屈曲して後側に延びたアーム部４８Ｂとを含んで構成されている。当接板部４８Ａには、手摺り側ブラケット４６の各めねじ孔４６Ａに対応した位置にボルト挿通孔４８Ｃが設けられている。

ミラー側ブラケット４８は、当接板部４８Ａを手摺り側ブラケット４６に後面側から当接（面接触）させた状態で、各ボルト挿通孔４８Ｃにそれぞれ挿通したねじ部材としてのボルト４９を手摺り側ブラケット４６のめねじ孔４６Ａに螺合させる。これにより、ミラー側ブラケット４８は、手摺り側ブラケット４６に一体的に取付けることができる。

ステー５０は、ミラー側ブラケット４８に取付けられたパイプ材または棒材から形成されている。ステー５０は、基端側（前端側）がミラー側ブラケット４８のアーム部４８Ｂに溶接手段等を用いて取付けられている。一方、ステー５０は、後方に直線状に延びた先端側には、ミラー本体５１が設けられている。

ミラー本体５１は、ステー５０の先端側に設けられている。このミラー本体５１は、第１の実施の形態によるミラー本体３２とほぼ同様に、正面側の鏡面と背面側のジョイント部５１Ａを有している。ミラー本体５１は、ジョイント部５１Ａを介してステー５０に対して角度調整可能に取付けられている。

前視ミラー装置５２は、上部旋回体３の前，後方向の中間に位置する作動油タンク１０の前方（上部旋回体３の右側方かつ前方）を目視するもので、作業用後手摺り４１に設けられている。前視ミラー装置５２は、後述のステー５３、ミラー本体５４により構成されている。ここで、前視ミラー装置５２は、後視ミラー装置４７と同様に、キャブ９内のオペレータが右斜め後側を目視したときに、最も後側に立上ったブーム４Ａのフート部４Ａ１の後端を通る直線（目線）の位置よりも後側に配置されている。一方で、前視ミラー装置５２は、直線ＥＡよりも前側の範囲に配置されている。

ステー５３は、ミラー側ブラケット４８に取付けられたパイプ材または棒材から形成されている。ステー５３は、上，下方向に延びた基端側（下端側）がミラー側ブラケット４８の当接板部４８Ａに溶接手段等を用いて取付けられている。一方、ステー５３のＬ字状に屈曲して右側に延びた先端側には、ミラー本体５４が設けられている。

ミラー本体５４は、ステー５３の先端側に設けられている。このミラー本体５４は、前述したミラー本体５１とほぼ同様に、正面側の鏡面と背面側のジョイント部５４Ａを有している。ミラー本体５４は、ジョイント部５４Ａを介してステー５３に対して角度調整可能に取付けられている。

ここで、後視ミラー装置４７は、第１の実施の形態による後視ミラー装置２９の目視範囲Ｂと同等の目視範囲を有している。また、前視ミラー装置５２は、第１の実施の形態による前視ミラー装置３４の目視範囲Ｃと同等の目視範囲を有している。これにより、キャブ９内のオペレータは、後視ミラー装置４７と前視ミラー装置５２を目視することにより、メイン側方ミラー装置２８がフロント装置４で目視できない状態でも、第１の実施の形態で述べたメイン側方ミラー装置２８の目視範囲Ａを、後視ミラー装置４７の目視範囲と前視ミラー装置５２の目視範囲とによって補うことができる。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用、効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、作業用後手摺り４１には、手摺り側ブラケット４６が設けられている。また、後視ミラー装置４７には、手摺り側ブラケット４６と対面するミラー側ブラケット４８が設けられている。この上で、手摺り側ブラケット４６とミラー側ブラケット４８とは、ボルト４９を用いて取付ける構成としている。

従って、手摺り側ブラケット４６とミラー側ブラケット４８とは、互いに面接触させた状態で、各ボルト４９によって固定することができる。これにより、クランプ部材をパイプに取付ける場合に比較し、振動等による位置ずれを抑えることができるから、良好な視界を安定的に提供でき、安全性を高めることができる。

また、作業用後手摺り４１の手摺り側ブラケット４６は、後パイプ部４２Ｃのうち、補強部材４５に対向する位置に設けているから、手摺り側ブラケット４６を溶接したときの後パイプ部４２Ｃの全体の変形（湾曲、反り等）を補強部材４５によって抑えることができる。しかも、手摺り側ブラケット４６は、後パイプ部４２Ｃの中実部４２Ｃ１に溶接しているから、部分的な変形も抑えることができる。

さらに、平板体からなる手摺り側ブラケット４６は、後パイプ部４２Ｃに容易に取付けることができる上に、めねじ孔４６Ａの大きさも適宜に設定できるから、例えばボルト４９のサイズを大きくして取付強度を高めることができる。

なお、第１の実施の形態では、貯油タンクとしての作動油タンク１０の上側位置に作業用後手摺り２３を設け、この作業用後手摺り２３に後視ミラー装置２９と前視ミラー装置３４を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、貯油タンクとしての燃料タンク１１の上側位置に作業用後手摺り２３を設け、この作業用後手摺り２３に後視ミラー装置２９と前視ミラー装置３４を設ける構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態にも適用することができる。

各実施の形態では、建設機械として、クローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ホイール式の油圧ショベルや油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント装置
４Ａ ブーム
４Ａ１ フート部
５ 旋回フレーム
９ キャブ
１０ 作動油タンク（貯油タンク）
１０Ａ，１１Ａ 上面（上部位置）
１１ 燃料タンク（貯油タンク）
２３，４１ 作業用後手摺り
２４，４２ 手摺り部材
２８ メイン側方ミラー装置
２９，４７ 後視ミラー装置
３０，３５ クランプ部材
３１，３６，５０，５３ ステー
３２，３７，５１，５４ ミラー本体
３３ 位置決め部材
３４，５２ 前視ミラー装置
４６ 手摺り側ブラケット
４８ ミラー側ブラケット
４９ ボルト（ねじ部材）
ＥＰ オペレータのアイポイント
ＥＬ オペレータの目線
Ｐ フート部の左後角の点（後端）

Claims (5)

1. 自走可能な下部走行体と、
   前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
   前記上部旋回体の前側で俯仰動可能に設けられたフロント装置と、
   前記上部旋回体の前側で前記フロント装置を挟んだ左，右方向の一側に設けられたキャブと、
   前記キャブの中からオペレータが前記上部旋回体の側方を目視するために、前記上部旋回体の前側で前記フロント装置を挟んだ左，右方向の他側に設けられたメイン側方ミラー装置と、
   前記上部旋回体の前記他側であって前記キャブの斜め後方位置に設けられた貯油タンクとを備えてなる建設機械において、
   前記貯油タンクの上部位置には、手摺りが設けられており、
   前記手摺りには、前記上部旋回体の側方かつ後方を目視するための後視ミラー装置が設けられると共に、前記上部旋回体の側方かつ前方を目視するための前視ミラー装置が設けられたことを特徴とする建設機械。
2. 前記後視ミラー装置と前記前視ミラー装置とは、前記フロント装置が最も後側に立上った姿勢で、前記キャブの中のオペレータと前記フロント装置の後端とを結ぶ目線の位置よりも後側に配置されてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記後視ミラー装置と前記前視ミラー装置とは、基端側が前記手摺りに取付けられたステーと、前記ステーの先端側に設けられたミラー本体とを含んでそれぞれ構成され、
   前記ミラー本体は、前記手摺りに対する角度を調整可能としてなる請求項１に記載の建設機械。
4. 前記ステーには、前記手摺りに固定するためのクランプ部材が設けられており、
   前記手摺りには、前記クランプ部材を位置決めする位置決め部材が設けられてなる請求項３に記載の建設機械。
5. 前記手摺りには、手摺り側ブラケットが設けられており、
   前記後視ミラー装置と前記前視ミラー装置とのうち、少なくとも一方のミラー装置には、前記手摺り側ブラケットと対面するミラー側ブラケットが設けられており、
   前記手摺り側ブラケットと前記ミラー側ブラケットとは、ねじ部材を用いて取付けられてなる請求項１に記載の建設機械。

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