JP2017178480A - 移載装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記第1載置面の下方から第2載置面に向かって前進して、前記第1載置面と前記第2載置面との間を橋渡しする、進退動可能な移載フォークと、前記移載フォークに、その進退方向に沿って間隔をあけて複数設けられるフリーローラと、前記移載フォークの進行方向前端で前記搬送物の下面に接触するように設けられた第1フリーローラと、前記移載フォークの進行方向前端で前記第2載置面に接触するように設けられた第2フリーローラと、を備え、
前記移載フォークを前進させて、前記第2フリーローラを前記第2載置面に接触させて、前記搬送物を前記第1載置面から前記移載フォークの各フリーローラ上に沿って滑動させた後、前記移載フォークを前記搬送物と前記第2載置面との間から後退させる際には、前記搬送物の重心を前記第1フリーローラよりも進行方向前側に位置させることで、前記搬送物の進行方向前端を前記第2載置面に接触させると共に前記搬送物を前記第1フリーローラを支点に前下がりの傾斜姿勢にして、前記移載フォークに、前記搬送物に作用する重力による後退方向への推力を付与して、該移載フォークが、前記第1及び第2フリーローラを転動させながら後退することを特徴とするものである。
これにより、移載フォークを搬送物と第2載置面との間から後退させる際、モータ等の駆動源からの後退方向の推力を従来よりも抑えることができ、エネルギー消費を抑制することができる。しかも、駆動源の性能を上げる必要がないので設備費を抑えることができる。
本発明の実施の形態に係る移載装置1は、図1及び図2に示すように、搬送物、例えば複数の搬送箱2を積載したパレット3を、各ローラコンベア5、5の上面から台車6上に移載するものである。本移載装置1は、互いに平行に延びる一対のローラコンベア5、5間に設けられた移載フォーク10を備えている。本実施形態では、各ローラコンベア5、5の上面よりも低い位置に台車6の上面が配置される。なお、各ローラコンベア5、5の上面が第1載置面に相当して、各ローラコンベア5、5の延長線上に位置する台車6の上面が第2載置面に相当する。各ローラコンベア5、5が延びる方向が、各搬送箱2を含むパレット3を台車6上に搬送する搬送方向、及び各搬送箱2を含むパレット3が台車6に向かって進行する進行方向に一致する。
移載フォーク10(各フリーローラ20及び各ブレーキローラ21)の上面は、各ローラコンベア5、5(各フリーローラ18及び各ブレーキローラ19)の上面よりも低く設定される。これにより、各搬送箱2を含むパレット3が、各ローラコンベア5、5上に載置された際、パレット3の下面と移載フォーク10の上面との間に隙間が生じるようになる。また、図1及び図2に示すように、各ローラコンベア5、5の搬送方向下流端は、支持本体14よりも台車6側に突出しており、その搬送方向上流端も支持本体14よりも台車6から離間する方向に突出している。
なお、モータ駆動シャトル機構のモータ、プッシャ用シリンダ装置、ストッパ用シリンダ装置42及びバックアップ用シリンダ装置44は、操作ボックス(図示略)と電気的に接続されており、作業者が操作ボックスを操作することで、これら、モータ駆動シャトル機構、プッシャ用シリンダ装置、ストッパ用シリンダ装置42及びバックアップ用シリンダ装置44が駆動される。
まず、プッシャ部材40の各プッシャ部40a、40aは、各ローラコンベア5、5の上面から下方に没入した状態で、第1ストッパ部材41の各ストッパ部41a、41aは、各ローラコンベア5、5の上面から上方に突出した状態であり、且つバックアップ部材43の各バックアップ部43a、43aは、移載フォーク10の上面から下方に没入した状態となっている。
次に、各搬送箱2を含むパレット3が、各ローラコンベア5、5上に搬入される。すると、図4(a)に示すように、各搬送箱2を含むパレット3は、各ローラコンベア5、5上を自重により滑動して第1ストッパ部材41の各ストッパ部41a、41aにより停止される。そして、各ローラコンベア5、5上の各搬送箱2を含むパレット3を、台車6の上面に移載する作業が実施される。
F1:各搬送箱2を含むパレット3に作用する重力,
θ(図8参照):パレット3の進行方向前端が台車6の上面に当接した際の各搬送箱2を含むパレット3の、台車6の上面に対する傾斜角度,
μ1:第1小径フリーローラ22とパレット3の下面との間の摩擦係数,
μ2:第2小径フリーローラ23と台車6の上面との間の摩擦係数とすると、
推力F=(F1×sinθ/cosθ)−(μ1×F1+μ2×F1)となる。
そして、図7(m)に示すように、各ローラコンベア5、5上(第1載置面)から台車6上(第2載置面)への、各搬送箱2を含むパレット3の移載が完了する。
これにより、従来のように、モータからの後退方向への大きな推力は必要なく、モータからの後退方向の推力を抑えることができ、ひいてはエネルギー消費を抑制することができる。しかも、モータ性能を上げる必要がないので設備費を抑えることができる。
Claims (1)
- 搬送物を、第1載置面から、該第1載置面よりも低い第2載置面に移載する移載装置であって、
前記第1載置面の下方から第2載置面に向かって前進して、前記第1載置面と前記第2載置面との間を橋渡しする、進退動可能な移載フォークと、
前記移載フォークに、その進退方向に沿って間隔をあけて複数設けられるフリーローラと、
前記移載フォークの進行方向前端で前記搬送物の下面に接触するように設けられた第1フリーローラと、
前記移載フォークの進行方向前端で前記第2載置面に接触するように設けられた第2フリーローラと、を備え、
前記移載フォークを前進させて、前記第2フリーローラを前記第2載置面に接触させて、前記搬送物を前記第1載置面から前記移載フォークの各フリーローラ上に沿って滑動させた後、前記移載フォークを前記搬送物と前記第2載置面との間から後退させる際には、前記搬送物の重心を前記第1フリーローラよりも進行方向前側に位置させることで、前記搬送物の進行方向前端を前記第2載置面に接触させると共に前記搬送物を前記第1フリーローラを支点に前下がりの傾斜姿勢にして、前記移載フォークに、前記搬送物に作用する重力による後退方向への推力を付与して、該移載フォークが、前記第1及び第2フリーローラを転動させながら後退することを特徴とする移載装置。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022114223A1 (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | 伊東電機株式会社 | 移載装置及び物品保管装置 |
CN114890657A (zh) * | 2022-06-03 | 2022-08-12 | 广东金鼎光学技术股份有限公司 | 不等间距模具推进装置 |
CN115103926A (zh) * | 2020-05-13 | 2022-09-23 | 应用材料公司 | 用于辊运输系统的载体、辊运输系统和具有辊运输系统的真空处理设备 |
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JPH0958859A (ja) * | 1995-08-21 | 1997-03-04 | Masato Ishii | 袋体の移載装置 |
JP2014101206A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Toyota Motor Corp | 移載装置 |
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2016
- 2016-03-28 JP JP2016063812A patent/JP6499108B2/ja active Active
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CN114890657B (zh) * | 2022-06-03 | 2024-02-13 | 广东金鼎光学技术股份有限公司 | 不等间距模具推进装置 |
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