JPH0958859A - 袋体の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットによる袋体の搬出作業を効率良く低
コストで行い得る袋体の移載装置を提供する。 【解決手段】 その上面を袋体１５に載置移送面とする
とともにその移送方向と同方向に向けて移動可能とされ
たコンベア５を、その移動方向の一方側に位置する第１
位置と他方側に位置する第２位置の間で移動可能に配置
する一方、上記コンベア５の上方側に、該コンベア５が
その第２位置から第１位置側へ移動する場合に該コンベ
ア５上に載置された上記袋体１５の移動を阻止するスト
ッパー１２，１２を備え、さらに上記コンベア５の下方
側にパレット１０の進入空間１３を形成するとともに該
コンベア５には上記進入空間１３側に突出して上記パレ
ット１０の進入方向において該パレット１０と係合する
係合突子９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本願発明は、所定大きさの袋
に、粉体、流体等の流動物質を充填してなる袋体を移載
するための袋体の移載装置に関するものである。

【従来の技術】粉体、流体等の流動物質を所定量づつ計
量して輸送する場合、該流動物質を所定容量の袋に計量
充填しその投入口を縛って簡易な輸送形態である袋体と
し、この袋体を適宜の輸送手段にて輸送することが知ら
れている。このように、袋に流動物質を計量充填して袋
体としこれを輸送する場合の方法として種々の方法が考
えられるが、従来最も一般的で且つ多用されている方法
としては以下に述べる二つの方法がある。その一つは、
袋体搬送用のパレットを多段積み状態でストックし必要
に応じてパレットを一枚づづ供給するパレット供給部
と、袋に流動物質を計量充填して袋体とする計量充填部
とを並設し、該計量充填部において上記パレット供給部
から供給されるパレット上で袋に流動物質を計量充填し
て袋体とする方法である。他の一つは、パレット供給部
を備えず、フォークリフトにより一つづつ搬入されるパ
レットを用い、該パレット上で袋に流動物質を計量充填
して袋体とする方法である。

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の如き
従来の方法によればそれぞれ次のような問題があった。
即ち、前者の方法においては、パレットの供給と製品と
しての袋体の搬出とが別作業となりそれぞれの作業にフ
ォークリフト操作が必要であり、しかもパレット供給部
におけるパレットのストック数が通常１０枚程度であり
頻繁なフォークリフト操作が要求されることから、作業
の煩雑化、作業性の低下という問題があった。また、比
較的大きな設置スペースが必要なパレット供給部を備え
ることから、その設置が困難な場合も有り得る。また、
後者の方法においては、計量充填部にフォークリフトで
パレットを搬入した後、そのままパレット上で流動物質
が計量充填されて袋体とされるのを待ち、計量充填作業
の完了後、該パレットに載置された袋体をフォークリフ
トで搬出するという作業手順を取らざるを得ず、従って
作業者あるいはフォークリフトの遊び時間が多くなる。
また、フォークリフトによる袋体の搬出が行なわれる
と、そのフォークリフトが再び空のパレットを搬入する
まで計量充填作業が行えないので当該作業の待ち時間が
長くなる。これらのことから、作業能率が低劣となり作
業コストが高くつくという問題があった。そこで本願発
明では、コンパクトな構造でありながら、パレットによ
る袋体の搬出作業を効率良く低コストで行うことができ
るようにした袋体の移載装置を提供せんとしてなされた
ものである。

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段としてつぎのような構成を
採用している。本願の第１の発明では、その上面を袋体
１５に載置移送面とするとともにその移送方向と同方向
に向けて移動可能とされたコンベア５を、その移動方向
の一方側に位置する第１位置と他方側に位置する第２位
置の間で移動可能に配置する一方、上記コンベア５の上
方側に、該コンベア５がその第２位置から第１位置側へ
移動する場合に該コンベア５上に載置された上記袋体１
５の移動を阻止するストッパー１２，１２が備えるとと
もに、上記コンベア５の下方側にはパレット１０の進入
空間１３を形成し、且つ該コンベア５には上記進入空間
１３側に突出して上記パレット１０の進入方向において
該パレット１０と係合する係合突子９を設たことを特徴
としている。本願の第２の発明では、その上面を袋体１
５に載置移送面とするとともにその移送方向と同方向へ
移動可能とされた第１コンベア４と、その上面を袋体１
５に載置移送面とするとともにその移送方向と同方向に
向けて移動可能とされた第２コンベア５とを、上記第１
コンベア４が上記第２コンベア５よりも高位に位置し且
つこれら両者の移動方向が略同方向となるように配置す
るとともに、上記第１コンベア４はその移動方向の一方
側に位置する第１位置と他方側に位置する第２位置の間
で移動可能とされ、また上記第２コンベア５はその移動
方向の一方側に位置する第１位置と他方側に位置する第
２位置の間で移動可能とされるとともに、上記第１コン
ベア４と第２コンベア５が共にその第２位置に位置設定
された状態においては該第１コンベア４と第２コンベア
５とが上下方向に略重合する如くその移動方向の相対位
置が設定され、さらに上記第１コンベア４と第２コンベ
ア５の上方側には、上記第１コンベア４が上記第１位置
から第２位置側へ移動する場合に該第１コンベア４上に
載置された上記袋体１５の移動を許容する一方、上記第
１コンベア４及び上記第２コンベア５がそれぞれその第
２位置から第１位置側へ移動する場合にはこれら第１コ
ンベア４及び第２コンベア５上にそれぞれ載置された上
記袋体１５の移動を阻止するストッパー１２，１２が備
えられる一方、上記第２コンベア５の下方側にはパレッ
ト１０の進入空間１３が形成されるとともに、該第２コ
ンベア５には上記進入空間１３側に突出し上記パレット
１０の進入方向において該パレット１０と係合する係合
突子９が設けられていることを特徴としている。

【発明の効果】本願発明のうち、特に第２の発明にかか
る袋体の移載装置では上記の如き構成を採用することに
より次のような効果が得られる。即ち、袋体１５の移載
作業に際しては、先ず袋への流動物質の計量充填作業が
行われる。この場合、その一つの方法としては、第１コ
ンベア４を第１位置に、第２コンベア５を第２位置にそ
れぞれ位置設定し、この状態で上記第１コンベア４の載
置移送面上に袋を載置し該袋内に流動物質を計量充填し
て袋体を得る方法である。他の方法としては、別の場所
で袋に流動物質を計量充填して袋体１５を作りこれを第
１位置に位置設定された上記第１コンベア４の載置移送
面上に、例えば適宜のコンベア装置により移載する方法
である。これらいずれの方法を採用するとしても、袋体
１５は第１位置に位置設定された上記第１コンベア４の
載置移送面上に載置状態で存在する。従って、この第１
コンベア４上にある袋体１５をパレット１０上に移載し
且つこれをフォークリフト１６により搬出することが必
要である。かかる搬出作業における上記袋体１５の移載
は次のようにして行われる。先ず、上記袋体１５を載置
せしめた上記第１コンベア４を、その第１位置から第２
位置へ移動させる。この場合、該第１コンベア４の移動
に伴って上記袋体１５がストッパー１２，１２部分を通
過するが、この第１コンベア４の第１位置から第２位置
への移動方向においては上記ストッパー１２，１２は上
記袋体１５の通過を許容し得る構成となっているので、
該袋体１５は何ら支障なく第１コンベア４の移動ととも
に該ストッパー１２，１２部分を通過することができ
る。第１コンベア４が第２位置に達すると、該第１コン
ベア４の直下方位置には予め第２位置に位置設定された
上記第２コンベア５が待機している。この状態で、今度
は逆に、上記第１コンベア４をその第２位置から第１位
置側へ復帰移動させる。すると、該第１コンベア４の復
帰移動に伴ってその載置移送面上に載置されている上記
袋体１５も該第１コンベア４と共に移動するが、該袋体
１５が上記ストッパー１２，１２部分に達すると、該ス
トッパー１２，１２は袋体１５のこの方向への通過を阻
止する構成とされているので、該袋体１５は上記ストッ
パー１２，１２に当接した時点でその移動が阻止され、
該袋体１５を残した状態で上記第１コンベア４のみが第
１位置側へ移動する。従って、この第１コンベア４上に
載置されていた上記袋体１５は、該第１コンベア４の単
独移動とともに該第１コンベア４から次第に外れてその
端部側から上記第２コンベア５の載置移送面側に移載さ
れ始め、上記第１コンベア４が上記ストッパー１２，１
２部分を通過した時点で該袋体１５は完全に移載され
る。ここで、フォークリフト１６にパレット１０を装着
し、該パレット１０を上記第２コンベア５の下面側の進
入空間１３内に進入させる。このパレット１０の進入に
より、該パレット１０の先端が上記第２コンベア５側に
設けた係合突子９，９に当接し、さらにパレット１０が
進入することで該パレット１０に押されて上記第２コン
ベア５がその第１位置から次第に第２位置側に移動せし
められる。この場合、この第２コンベア５の移動ととも
にこれに載置された袋体１５も該袋体１５と共に移動す
るが、該袋体１５が上記ストッパー１２，１２の位置に
達すると、該ストッパー１２，１２により該袋体１５は
その通過が阻止され、該袋体１５を残した状態で上記袋
体１５のみが単独でさらに第２位置側に向かって移動す
る。この第２コンベア５のさらなる移動に伴い、該第２
コンベア５上に載置されていた上記袋体１５は次第に該
第２コンベア５から外れ始め、その端部側から次第に上
記パレット１０側に移載され始める。該袋体１５の端部
がパレット１０上に移載された時点で、フォークリフト
１６の前進操作を停止し、今度はこれを後進操作する。
すると、上記袋体１５が上記パレット１０と第２コンベ
ア５の双方に跨がった状態で載置されているので、上記
フォークリフト１６の後進操作に伴って上記パレット１
０が移動することで、上記第２コンベア５は上記袋体１
５を介して上記パレット１０に連結された状態のままそ
の第２位置側に向かって移動せしめられるが、該第２位
置に達した時点で該第２コンベア５の移動は停止され
る。従って、この第２コンベア５の停止後も引き続き上
記パレット１０がフォークリフト１６の後進とともに移
動すると、該パレット１０の載置面と上記第２コンベア
５の載置移送面との摩擦力の差によって、該袋体１５は
上記パレット１０に引きづられる格好で上記第２コンベ
ア５から次第に外れ、最終的に上記パレット１０側に完
全に移載される。後は、フォークリフト１６により上記
パレット１０を所定位置に搬出すれば良い。次の袋への
流動部分の計量充填作業は、上記第１コンベア４が上記
袋体１５を上記第２コンベア５側へ移載して第１位置に
復帰した時点から後においては、先の袋体１５の搬出作
業の進捗状態の如何に拘わらず可能である。尚、本願発
明のうち、第１の発明にかかる袋体の移載装置では、上
記第２の発明にかかる袋体の移載装置の作動のうち、上
記袋体１５が上記第２コンベア５側に移載された後にお
ける作動と同じであるので、上記説明をここに援用する
こととする。このように、本願発明の袋体の移載装置に
よれば、 袋体１５毎にパレット１０を搬入して該袋体１５を
搬出するものであることから、従来のようなパレット供
給部の設置が不要であり、それだけ装置がコンパクトに
なり、工場スペースへのイレイアウト性が良好となる、 フォークリフト１６によりパレット１０を搬入した
場合、該パレット１０をそのままコンベア５（第１の発
明の場合）あるいは第２コンベア５（第２の発明の場
合）の下方側に進入させ、再びこれを引き出すことで、
該パレット１０上に袋体１５を移載してこれを搬出する
ことができるので、作業者及びフォークリフト１６の作
業上の待ち時間が極めて少なく、例えば従来のようにパ
レットを搬入した後、該パレット上での袋への流動物質
の計量充填が完了するまでそのまま待機する必要がある
場合に比して、作業時間の短縮、作業能率の向上、及び
作業コストの低減が図れるものである、 特に、第２の発明においては、第１コンベア４が袋
体１５を第２コンベア５側へ移載してその第１位置へ復
帰した時点から、次回の袋体１５の形成作業（即ち、袋
への流動物質の計量充填作業）の開始が可能であること
から、該作業の作業タクトの短縮により作業性及び生産
性の向上が期待できる、等の効果が奏せられるものであ
る。

【発明の実施の形態】以下、本願発明の袋体の移載装置
を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて説明する。
尚、以下に説明する実施形態は、本願の第２の発明の実
施の形態であり、第１の発明の実施形態は以下の説明に
おいて後述する第１コンベア４の構成を除いたものと同
じであるので、ここでは第２の発明の実施形態の説明を
もって第１の発明の実施形態の説明として援用する。移載装置の構成 図１〜図３には、本願発明の好適な実施形態としての移
載装置Ｚを示している。この移載装置Ｚは、基台１と該
基台１に搭載された第１及び第２コンベア４，５とスト
ッパー１２，１２とを備えて構成される。 基台１ 基台１は、次述する第１コンベア４及び第２コンベア５
の支持部となるものであって、コ字状断面形状を有する
所定長さの型鋼材で構成される。そして、この基台１は
左右一対設けられ、これら各基台１，１はその開口縁を
それぞれ内側に向けた状態で所定間隔をもって平行配置
されている。この各基台１，１の上側フランジ面は次述
の第１コンベア４を支持する第１支持面１ａとされ、こ
こにはガイドレール３が設けられている。また、下側フ
ランジ面は次述の第２コンベア５を支持する第２支持面
１ｂとされ、ここにはガイドレール２が設けられてい
る。さらに、各基台１，１は、後述する如く、上記第２
支持面１ｂに支持された第２コンベア５の下面と地面Ｇ
との間に所定大きさの進入空間１３を形成すべく、該地
面Ｇから所定高さに配置されている。 第１コンベア４ 第１コンベア４は、コ字状の平面形態をもつコンベアフ
レーム４１の内側に、大径のローラ４２，４２，・・と
小径のローラ４３，４３とを、該ローラ４３，４３が該
コンベアフレーム４１の開口側に位置するようにして、
相互に所定間隔をもって平行に配置して構成される。
尚、これら各ローラ４２，４３は、共に遊動自在に支承
されており、その上面側を袋体１５の載置移送面とし、
該袋体１５の移送を該各ローラ４２，４３が遊動回転す
ることで実現する。また、この第１コンベア４のコンベ
アフレーム４１の左右両側には、それぞれ前後一個づつ
車輪６，６，・・が配置されており、該第１コンベア４
はこれら各車輪６，６，・・を上記各基台１，１の各第
１支持面１ａ，１ａのガイドレール３，３にそれぞれ載
置することで、該ガイドレール３，３に沿って基台１，
１の軸方向に沿って移動自在とされている。この実施形
態においては、上記４っの車輪６，６，・・のうち、後
方側の左右一輪６，６をそれぞれモータ８，８により回
転駆動することで上記第１コンベア４を自走させるよう
にしている。尚、この第１コンベア４の駆動機構として
は種々の機構を採用することができることは勿論であ
る。さらに、この第１コンベア４の移動範囲は、図１及
び図２にそれぞれ実線図示する第１位置と、鎖線図示す
る第２位置の間に設定されている。 第２コンベア５ 第２コンベア５は、請求項１における「コンベア５」及
び請求項２における「第２コンベア５」にそれぞれ該当
するもので、上記第１コンベア４と同様に、コ字状の平
面形態をもつコンベアフレーム５１の内側に、大径のロ
ーラ５２，５２，・・と小径のローラ５３，５３とを、
該ローラ５３，５３が該コンベアフレーム５１の開口側
に位置するようにして、相互に所定間隔をもって平行に
配置して構成される。尚、これら各ローラ５２，５３
は、共に遊動自在に支承されており、その上面側を袋体
１５の載置移送面とし、該袋体１５の移送を該各ローラ
５２，５３が遊動回転することで実現する。また、この
第２コンベア５のコンベアフレーム５１の左右両側に
は、それぞれ前後一個づつ車輪７，７，・・が配置され
ており、該第２コンベア５はこれら各車輪７，７，・・
を上記各基台１，１の各第２支持面１ｂ，１ｂのガイド
レール２，２にそれぞれ載置することで、該ガイドレー
ル２，２に沿って基台１，１の軸方向に沿って移動自在
とされている。尚、この第２コンベア５は牽引走行する
ものであり、何ら駆動機構は備えていない。さらに、こ
の第２コンベア５の移動範囲は、図１に鎖線図示する第
１位置と、実線図示する第２位置の間に設定されてい
る。そして、この第２コンベア５と上記第１コンベア４
が共に第２位置に位置設定された時には、これら二つの
コンベア４，５が上下方向に重合するように上記第１コ
ンベア４の「第２位置」と第２コンベア５の「第２位
置」とが相対的に設定されている。また、上記第２コン
ベア５の上記各基台１，１への搭載状態においては、該
第１コンベア４の下面と地面Ｇとの間にパレット１０の
進入を許容し得る大きさの進入空間１３が形成されてい
る。そして、この進入空間１３に突出するように、上記
第２コンベア５の下面には左右一対の係合突子９，９が
突設されている。 ストッパー１２ ストッパー１２は、上記基台１の軸方向の略中央位置に
おいて該基台１から上方へ向けて立設された支柱１１の
内側に、水平方向に揺動自在に枢支されたゲート部材で
構成されている。そして、このストッパー１２は、上記
各基台１，１にそれぞれ設けられ、この左右一対のスト
ッパー１２，１２によって上記袋体１５の移動を適宜に
規制するようになっている。即ち、上記各ストッパー１
２，１２は、図２に示すように、上記支柱１１寄りの基
端部の一側が支点ピン２１により水平方向に揺動自在に
枢支され、同図に実線図示する如く該基端部の他側に設
けた当接部２２が上記支柱１１に当接することで上記基
台１に直交する如く各コンベア４，５の幅方向内側へ延
出した位置でそれ以上の回動が規制される一方、該当接
部２２が上記支柱１１から離間する方向へは同図に鎖線
図示する如く上記基台１と略平行となる位置まで回動し
得るようになっている。そして、このストッパー１２
は、図示しないリターンスプリングにより、常時実線図
示位置に位置決めされる如く付勢されている。従って、
上記袋体１５が上記第１コンベア４あるいは第２コンベ
ア５に載置されてこれと一体的に移動する場合、該袋体
１５が図２の図中、上記ストッパー１２の右側から左側
へ向けて移動する時には該袋体１５は上記ストッパー１
２を押し開いてこれを通過することができるが、これと
は逆に、該袋体１５が図２の図中、上記ストッパー１２
の左側から右側へ向けて移動する時には該袋体１５は同
図において実線図示状態にある上記ストッパー１２に当
接しその通過が阻止されるものである。尚、このストッ
パー１２についても、この実施形態のストッパー１２の
如き袋体１５に対する規制作用が得られる限り、その具
体的構造はこの実施形態のものに限定されないことは勿
論である。また、請求項１に記載の発明にかかる移載装
置にあっては、上記ストッパー１２は上記実施形態の如
き可動式とせずにこれを固定式とすれば足りることは勿
論である。続いて、かかる構成の移載装置Ｚを使用して
上記第１コンベア４上に載置された袋体１５をパレット
１０側に移載する場合の作業手順について、図４〜図９
を参照して説明する。移載作業開始時点においては、図
４に示すように、上記袋体１５は第１位置に位置設定さ
れている上記第１コンベア４上に載置されている。かか
る状態は、上記第１コンベア４上で袋への流動物質の計
量充墳がされる場合は勿論のこと、別の位置で計量充填
され袋体１５としてこの第１コンベア４上に載置された
場合でも同じである。この図４に示す移載作業開始時状
態において、先ず、上記第１コンベア４を矢印Ａで示す
如くその第１位置から第２位置側に移動させる。この場
合、該第１コンベア４の移動に伴って上記袋体１５が上
記ストッパー１２，１２部分を通過するが、この第１コ
ンベア４の第１位置から第２位置への移動方向において
は上記ストッパー１２，１２は上記袋体１５の通過を許
容し得る構成となっているので、該袋体１５は何ら支障
なく第１コンベア４の移動とともに該ストッパー１２，
１２部分を通過し、上記第１コンベア４は上記袋体１５
を載置した状態のまま、図５に示すようにその第２位置
に達して停止する。第１コンベア４が第２位置に達する
と、該第１コンベア４の直下方位置には予め第２位置に
位置設定された上記第２コンベア５が待機している。こ
の状態から、今度は逆に、図６に矢印Ｂで示すように、
上記第１コンベア４をその第２位置から第１位置側へ復
帰移動させる。すると、図６に示すように、該第１コン
ベア４の復帰移動に伴ってその載置移送面上に載置され
ている上記袋体１５も該第１コンベア４と共に移動する
が、該袋体１５が上記ストッパー１２，１２部分に達す
ると、該ストッパー１２，１２は袋体１５のこの方向へ
の通過を阻止する構成とされているので、該袋体１５は
上記ストッパー１２，１２に当接した時点でその移動が
阻止され、該袋体１５を残した状態で上記第１コンベア
４のみが第１位置側へ移動する。従って、この第１コン
ベア４上に載置されていた上記袋体１５は、該第１コン
ベア４の単独移動とともに該第１コンベア４から次第に
外れてその端部側から上記第２コンベア５の載置移送面
側に移載され始め、図７に示すように、上記第１コンベ
ア４が上記ストッパー１２，１２部分を通過した時点で
該袋体１５は完全に移載される。ここで、図８に示すよ
うに、フォークリフト１６のリフト爪１７にパレット１
０を装着し、該パレット１０を上記第２コンベア５の下
面側の進入空間１３内に進入させる。このパレット１０
の進入により、該パレット１０の先端が上記第２コンベ
ア５側に設けた係合突子９，９に当接し、さらにパレッ
ト１０が進入することで該パレット１０に押されて上記
第２コンベア５がその第１位置から次第に第２位置側に
移動せしめられる。この場合、この第２コンベア５の移
動とともにこれに載置された袋体１５も該袋体１５と共
に移動するが、該袋体１５が上記ストッパー１２，１２
の位置に達すると、該ストッパー１２，１２により該袋
体１５はその通過が阻止され、該袋体１５を残した状態
で上記袋体１５のみが単独でさらに第２位置側に向かっ
て移動する。この第２コンベア５のさらなる移動に伴
い、該第２コンベア５上に載置されていた上記袋体１５
は次第に該第２コンベア５から外れ始め、図８に示すよ
うに、その端部側から次第に上記パレット１０側に移載
され始める。上記袋体１５の端部がパレット１０上に移
載された時点で、フォークリフト１６の前進操作を停止
し、今度はこれを後進操作する。すると、上記袋体１５
が上記パレット１０と第２コンベア５の双方に跨がった
状態で載置されているので、上記フォークリフト１６の
後進操作に伴って上記パレット１０が移動することで、
上記第２コンベア５は上記袋体１５を介して上記パレッ
ト１０に連結された状態のままその第２位置側に向かっ
て移動せしめられるが、該第２位置に達した時点で該第
２コンベア５の移動は停止される（図９参照）。従っ
て、この第２コンベア５の停止後も引き続き上記パレッ
ト１０がフォークリフト１６の後進とともに移動する
と、該パレット１０の載置面と上記第２コンベア５の載
置移送面との摩擦力の差によって、該袋体１５は上記パ
レット１０に引きづられる格好で上記第２コンベア５か
ら次第に外れ、最終的に上記パレット１０側に完全に移
載される。この状態が図８に示す状態である。後は、フ
ォークリフト１６により上記パレット１０を所定位置に
搬出すれば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかる袋体の移載装置の好適な実施
形態を示す縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１に示した移載装置を使用しての袋体移載作
業の作業手順図である。

【図５】図１に示した移載装置を使用しての袋体移載作
業の作業手順図である。

【図６】図１に示した移載装置を使用しての袋体移載作
業の作業手順図である。

【図７】図１に示した移載装置を使用しての袋体移載作
業の作業手順図である。

【図８】図１に示した移載装置を使用しての袋体移載作
業の作業手順図である。

【図９】図１に示した移載装置を使用しての袋体移載作
業の作業手順図である。

【符号の説明】

１は基台、２及び３はガイドレール、４は第１コンベ
ア、５は第２コンベア、６及び７は車輪、８はモータ、
９は係合突子、１０はパレット、１１は支柱、１２はス
トッパー、１３は進入空間、１５は袋体、１６はフォー
クリフト、１７はリフト爪、２１は支点ピン、２２は当
接部、４１はコンベアフレーム、４２はローラ、４３は
ローラ、５１はコンベアフレーム、５２はローラ、５３
はローラ、Ｚは移載装置である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その上面を袋体（１５）に載置移送面と
   するとともにその移送方向と同方向に向けて移動可能と
   されたコンベア（５）を、その移動方向の一方側に位置
   する第１位置と他方側に位置する第２位置の間で移動可
   能に配置する一方、 上記コンベア（５）の上方側に、該コンベア（５）がそ
   の第２位置から第１位置側へ移動する場合に該コンベア
   （５）上に載置された上記袋体（１５）の移動を阻止す
   るストッパー（１２），（１２）が備えられるととも
   に、 上記コンベア（５）の下方側にはパレット（１０）の進
   入空間（１３）が形成され、且つ該コンベア（５）には
   上記進入空間（１３）側に突出して上記パレット（１
   ０）の進入方向において該パレット（１０）と係合する
   係合突子（９）が設けられていることを特徴とする袋体
   の移載装置。
2. 【請求項２】 その上面を袋体（１５）に載置移送面と
   するとともにその移送方向と同方向へ移動可能とされた
   第１コンベア（４）と、その上面を袋体（１５）に載置
   移送面とするとともにその移送方向と同方向に向けて移
   動可能とされた第２コンベア（５）とが、上記第１コン
   ベア（４）が上記第２コンベア（５）よりも高位に位置
   し且つこれら両者の移動方向が略同方向となるように配
   置されるとともに、 上記第１コンベア（４）はその移動方向の一方側に位置
   する第１位置と他方側に位置する第２位置の間で移動可
   能とされ、また上記第２コンベア（５）はその移動方向
   の一方側に位置する第１位置と他方側に位置する第２位
   置の間で移動可能とされるとともに、上記第１コンベア
   （４）と第２コンベア（５）が共にその第２位置に位置
   設定された状態においては該第１コンベア（４）と第２
   コンベア（５）とが上下方向に略重合する如くその移動
   方向の相対位置が設定され、 さらに上記第１コンベア（４）と第２コンベア（５）の
   上方側には、上記第１コンベア（４）が上記第１位置か
   ら第２位置側へ移動する場合に該第１コンベア（４）上
   に載置された上記袋体（１５）の移動を許容する一方、
   上記第１コンベア（４）及び上記第２コンベア（５）が
   それぞれその第２位置から第１位置側へ移動する場合に
   はこれら第１コンベア（４）及び第２コンベア（５）上
   にそれぞれ載置された上記袋体（１５）の移動を阻止す
   るストッパー（１２），（１２）が備えられる一方、 上記第２コンベア（５）の下方側にはパレット（１０）
   の進入空間（１３）が形成されるとともに、該第２コン
   ベア（５）には上記進入空間（１３）側に突出し上記パ
   レット（１０）の進入方向において該パレット（１０）
   と係合する係合突子（９）が設けられていることを特徴
   とする袋体の移載装置。