JP6024893B2

JP6024893B2 - 移載装置

Info

Publication number: JP6024893B2
Application number: JP2012255283A
Authority: JP
Inventors: 亨海島田; 岡本　和也; 和也岡本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-11-21
Filing date: 2012-11-21
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2032-11-21
Also published as: JP2014101206A

Description

本発明は、移載装置に関し、特に、積荷が積載されたパレットを第１位置上から隣接する第２位置上に移載させるための移載装置に関するものである。

積荷が積載されるパレットは、近年、木製から例えばポリプロピレンなどのプラスチック製に移行している。このプラスチック製のパレットは、表面が平滑であるため、輸送中の振動などによって積荷がパレット上を滑ったり、パレットを搬送する際に振動などによってパレット自体が載置された位置から滑って移動するなど安定せず、荷崩れを起こす可能性がある。そのため、特にプラスチック製のパレットは、図４に示すように、その両面に摩擦抵抗の大きい滑り止め１５を設けたものがある。この滑り止め１５は、例えばブタジエン等のゴム類により構成されており、テープ状や、円柱状、矩形柱状などに成形され、積載する積荷の形状や、大きさ、積載する積荷の位置などに応じて配設される。

ところで、積荷が積載されたパレットを所定の位置（第１位置）上から例えば台車などの搬送手段（第２位置）上に移載させる場合、平滑な傾斜面を有するシュートやローラコンベアが一般に用いられている。しかしながら、上述したようにパレットの表面に滑り止めが設けられたものにあっては、滑り止めの摩擦抵抗が大きいために、積荷が積載されたパレットをシュート上で移動させて移載することが困難であり、また、ローラコンベア上では滑り止めがローラの回転を阻害することから、ローラコンベアの各ローラを滑り止めに乗り越えさせるためにパレットを一旦持ち上げる等の動作が必要となる。そのため、例えば、特に滑り止めが設けられたパレットを所定の位置（第１位置）上から搬送手段（第２位置）上に移載させる場合には、シュートやローラコンベアを用いることが困難であることから、一般にフォークリフトを作業員が操作して移載していた。

また、移載装置に関する従来の技術として、例えば特許文献１が知られている。特許文献１には、待機部（４）に待機する容器または容器群を、載置部（５）に上載されたパレット（６）の上面に移載する容器移載装置であって、待機部（４）と載置部（５）との間を往復し、容器または容器群を押圧移載するためのプッシャ（９）と、パレット（６）上面に沿って前進および後退する平滑板（６８）を具備した平滑板出入機構（７０）を備えてなり、前記平滑板（６８）は、容器または容器群の移動前にパレット（６）上面に前進して該パレット（６）を覆い、移動後に容器または容器群をパレット（６）上面に残して抜き取り後退するように構成した容器移載装置が開示されている。

すなわち、特許文献１にあっては、載置部（５）に上載されたパレット（６）の上面を平滑板で覆い、この平滑板上に積荷である容器群をプッシャにより押圧移載し、その後、パレットと積荷との間から平滑板を抜き取ることにより、パレット上に積荷を移載するものである。そして、特許文献１においては、平滑板としてステンレス板を用いることが記載されている（段落００３５、００４８）。

特開平１１−０１１６７６号公報

しかしながら、特許文献１にあっては、上述したように、パレット上に積荷をプッシャにより押圧移載するものであり、積荷が積載されたパレットを他の位置へ移載することに適用できるものではない。

そして、特許文献１にあっては、特にパレットに滑り止めが設けられている場合に、かかる滑り止めによる摩擦抵抗は、平滑板としてステンレス板を採用しても、滑り止めによる摩擦抵抗を低減させることができないことが実験の結果から判明した。そのため、特許文献１にあっては、たとえ積荷が積載されたパレットをプッシャにより他の位置へ押圧移載することができたとしても、表面に滑り止めが設けられたパレットと積載された積荷との間から平滑板を実際に抜き取り後退させることが困難であった。その結果、他の位置に移載するためにローラコンベアを用いることが困難であり、フォークリフトを作業員が操作して移載する必要があり、手間や時間がかかることから、効率を向上させることが困難であるなどの問題があった。

本発明は、上述した問題を優位に解決するためになされたもので、簡単な構成で、パレットに滑り止めが設けられている場合であっても、積荷が積載されたパレットを第１位置から隣接する第２位置へ容易にかつ確実に移載することができる移載装置を提供することを目的とする。

請求項１の移載装置に係る発明は、上記目的を達成するため、積荷が積載されたパレットを第１位置上から、隣接する第２位置に配置されて前記第１位置と前記第２位置との間の移載方向とは異なる方向に前記パレットを搬送する搬送手段上に移載させるための移載装置であって、前記パレットが載置される摺動部材と、前記パレットが載置された摺動部材を前記第１位置上から第２位置の搬送手段上に進出移動させる進出手段と、前記第２位置上に前記パレットを残して前記摺動部材を第２位置の搬送手段上から第１位置上に後退移動させる後退手段と、前記第１位置における前記摺動部材の姿勢を、第２位置に対する反対側が第２位置よりも高く、第２位置に向かって漸次低くなるよう傾斜させる傾斜機構とを備え、前記第２位置の搬送手段の姿勢を、前記傾斜機構から連続して、第１位置に対する反対側に向かって漸次低くなるよう傾斜させたことを特徴とする。
請求項２の移載装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明において、前記摺動部材は、先端部が弾性変形可能に上方に屈曲された板状に成形されていることを特徴とする。
請求項３の移載装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１または２のいずれかに記載の発明において、前記摺動部材は、板状心材の両面に低摩擦材が設けられたものであることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、パレットが載置された状態の摺動部材を進出手段により第１位置から第２位置の搬送手段上に進出移動させるので、積荷が積載されたパレットに滑り止め部材が設けられている場合であっても、パレットを摺動部材と共に第１位置上から、第１位置と第２位置との間の移載方向とは異なる方向にパレットを搬送する第２位置の搬送手段上に容易にかつ確実に移動させることができる。そして、パレットを摺動部材と共に第１位置上から第２位置の搬送手段上に移動させる際に、傾斜機構によって第１位置における摺動部材の姿勢を、第２位置に対する反対側が第２位置よりも高く、第２位置に向かって漸次低くなるよう傾斜させることができ、しかも、前記第２位置の姿勢を、第１位置から連続して第１位置に対する反対側に向かって漸次低くなるよう傾斜させたことにより、摺動部材にパレットが載置された状態でも、進出手段は、傾斜機構によって姿勢が傾斜されている第１位置から略同じ角度で姿勢が傾斜されている第２位置の搬送手段上に、摺動部材をスムーズに比較的小さい力で容易にかつ確実に進出移動させることができる。また、後退手段により、第２位置上にパレットを残して摺動部材だけを第２位置上から第１位置上に後退移動させると、積荷が積載されたパレットの第１位置上から第２位置上への移載を完了させることができる。このとき、傾斜機構によって第１位置における摺動部材の姿勢を水平にして、摺動部材が第１位置上に復帰して次に第１位置上から第２位置上へ移載させるための準備を完了することができる。
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記摺動部材は、先端部が弾性変形可能に上方に屈曲された板状に成形されていることにより、積荷が積載されたパレットを支持している摺動部材の先端が第１位置と第２位置の搬送手段との間や第２位置の搬送手段上などで引っ掛かることなく、確実に第２位置の搬送手段上に進出移動することができる。
請求項３の発明によれば、請求項１または２のいずれかに記載の発明において、前記摺動部材は、板状心材の両面に低摩擦材が設けられたものであることにより、摺動部材の、積荷が積載されたパレットを支持した状態で第１位置上から第２位置の搬送手段上への進出移動と、第２位置の搬送手段上でパレットとの間から第１位置への後退移動とを、よりスムーズ且つ容易に比較的小さな力で行うことができる。

本発明による移載装置の一実施の形態を説明するために示した正面図である。図１の平面図である。図１の側面図である。表面に滑り止めが設けられたパレットの一例を示した斜視図である。図１〜３に示した一実施の形態における作動を示した説明図である。本発明による移載装置の第２の実施の形態を説明するために示した平面図である。図６の正面図である。摺動部材の一実施の形態を説明するための側面図である。戻り止め機構の一実施の形態を説明するための側面図である。第２の実施の形態における作動を示した説明図である。

本発明の移載装置の第１の実施の形態を、図１〜図５、および図８に基づいて詳細に説明する。なお、図において同じ符号は、同様または相当する部分を示すものとする。
本発明の移載装置は、概略、積荷Ｗが積載されたパレット１を第１位置Ｐ１上から隣接する第２位置Ｐ２上に移載させるためのものであって、パレット１が載置される摺動部材２と、パレット１が載置された摺動部材２を第１位置Ｐ１上から第２位置Ｐ２上に進出移動させる進出手段（後述する）と、第２位置Ｐ２上にパレット１を残して摺動部材２を第２位置Ｐ２上から第１位置Ｐ１上に後退移動させる後退手段（後述する）と、さらに、後退手段によって摺動部材２を第２位置Ｐ２上から第１位置Ｐ１上に後退移動させるときに、パレット１が摺動部材２と共に第２位置Ｐ２上から第１位置Ｐ１上に戻るのを防止する戻り止め機構３とを備えている。そして、摺動部材２は、先端部２０ａが弾性変形可能に上方へ屈曲された板状心材２０と、この板状心材２０の両面に設けられた低摩擦材２１とを備えている。

そして、この実施の形態においては、第１位置Ｐ１に配設され、第２位置Ｐ２の反対側から第２位置Ｐ２側の方向と第２位置Ｐ２側から第２位置Ｐ２と反対側の方向との双方向に駆動可能な駆動要素４０を有しており、この駆動要素４０に摺動部材２の後端部２ｂが接合されてなる駆動手段４により、上記進出手段と後退手段が構成されている。
また、この実施の形態においては、第１位置Ｐ１に配設された駆動手段４の姿勢を、第２位置Ｐ２に配置された搬送手段５と反対側が台車５よりも高く、第２位置Ｐ２の搬送手段５に向かって漸次低くなるよう傾斜させる傾斜機構６を有しており、さらに、第２位置Ｐ２の搬送手段５の姿勢を、第１位置Ｐ１の駆動手段４から連続して、第１位置Ｐ１の駆動手段と反対側に向かって漸次低くなるよう傾斜させている。

なお、この第１の実施の形態にいては、第１位置Ｐ１に配置される駆動手段４が、ローラコンベア４１により構成されており、また、第２位置に配置される搬送手段５が、積荷Ｗを載置したパレット１を搬送するための台車５０により構成されている場合で説明する。そして、ローラコンベア４１は、ローラの内部に正逆転切り替え可能に駆動するためのモータを備えており、両端のローラの間には駆動要素４０として無端状のベルトまたはチェーンが巻き掛けられている場合により説明する。また、この実施の形態においては、平面図で示した図２における上方から移載装置にパレット１が搬送されて（矢印Ａ）、図２の左方に配置された台車５０上にパレット１を載置する（矢印Ｂ）場合の構成で説明する。

最初に、積荷Ｗが積載され移載されるパレット１の構成の一例を図４に基づいて説明する。パレット１は、例えばポリプロピレンなどの合成樹脂により成形されたもので、上デッキボード１０と下デッキボード１１との間にはリブ１２が成形されており、上デッキボード１０と下デッキボード１１とリブ１２とによってフォークリフトのフォークを挿入するためのフォーク挿入孔１３が形成されている。特に合成樹脂によりパレットを成形した場合には、積荷Ｗが載置される上デッキボード１０とパレット１を載置した場所と接する下デッキボード１１の表面の摩擦係数が比較的小さく、積載した積荷Ｗがパレット１上で滑り移動したり、パレット１をコンベアなどの搬送手段上に載置して搬送する際に、滑り易く安定して移動させることが困難となる。そこで、上デッキボード１０と下デッキボード１１の表面に、その全面にわたってまたは部分的に滑り止め１５を設けて、積荷Ｗを積載した状態で安定して移動させることができるように構成されている。滑り止め１５は、例えばブタジエンゴムなど、比較的摩擦係数が大きい軟質弾性体により構成することができ、積載する積荷Ｗの形状や、大きさ、積載する積荷Ｗの位置などに応じて、その大きさや形状を設定して設けることができる。

ローラコンベア４１は、その搬送方向が台車５０上にパレット１を移動させる方向に沿って、一対で平行に配設されている。各ローラコンベア４１は、上述したようにローラの内部にモータが設けられている。そして、各ローラコンベア４１は、駆動要素４０を構成する無端状のベルトまたはチェーンが両端に位置するローラの間に巻き掛けられている。両ローラコンベア４１は、同期して駆動要素４０を同方向に駆動するよう制御される。図１〜図３に示すように、ローラコンベア４１の側部および間には、平面図で示した図２において矢印Ａで示したようにローラコンベア４１上へパレット１を搬入するための搬入ローラコンベア７が、ローラコンベア４１の搬送方向と直交する方向に延在するように設けられている。なお、搬入ローラコンベア７は、パレット１の下面の滑り止め１５が設けられていない部分を支持するように配置することが望ましい。

摺動部材２は、図８に参照されるように、先端部２０ａが弾性変形可能に上方へ屈曲された板状心材２０と、この板状心材２０の両面に設けられた低摩擦材２１とを備えている。板状心材２０は、例えばステンレス板により構成され、ローラコンベア４１の幅に応じた幅で細長く成形され、先端部２０ａが上方に向かって屈曲されたスキー形状に成形されている。そして、先端部２０ａの上方に屈曲された部分は、後述するように台車５０とパレット１の間から摺動部材２を引き抜くときに、平板状に弾性変形し、パレット１から抜け出たときに再び上方に屈曲するよう弾性復帰可能となっている。低摩擦材２１は、板状心材２０の両面であって、板状心材２０の先端部２０ａの上方に屈曲された部分から後端部２０ｂにわたって覆うように設けられている。板状心材２０の下面に設けられる低摩擦材２１は、台車５０の上面に対して摩擦抵抗が少なくなるような素材を選択採用することができ、板状心材２０の上面に設けられる低摩擦材２１は、パレット１の下面に設けられた滑り止め１５に対して摩擦抵抗が少なくなるような素材を選択採用することができる。そして、低摩擦材２１の表面は、摺動部材２の進出・後退方向に沿って延在するように複数の溝を形成したり、複数の凸部または凹部を形成するなど、台車５０の上面および／またはパレット１の滑り止め１５に対する接触面積が少なくなるように成形して摩擦抵抗を低減させるように構成することができる。低摩擦材２１は、例えば、ＰＥＴ、ＭＣナイロン、ジュラコンなど、摩擦係数が低いものにより構成することができる。摺動部材２の後端部２ｂは、ローラコンベア４１の駆動要素４０に着脱可能に取り付けられている。これにより、摺動部材２は、ローラコンベア４１の正方向への駆動によって台車上に進出移動し、また、ローラコンベア４１の逆方向への駆動によってローラコンベア４１上に支持されるよう後退移動することができる。ローラコンベア４１に支持されたパレット１を台車５０上に移載する距離に応じて、ローラコンベア４１と摺動部材２の長さを設定し、適切な長さの摺動部材２を駆動要素４０に交換し取り付けることができる。また、パレット１に設けられた滑り止め１５の位置に応じて、摺動部材２を支持するローラコンベア４１の位置を設定することができる。

傾斜機構６は、図１に示すように、ローラコンベア４１の台車５０側端部（図１の左方）を回動可能に軸支する軸６０と、ローラコンベア４１の台車５０と反対側端部（図１の右方）を支持するリフタ６１とにより構成されている。ローラコンベア４１は、リフタ６１を退縮駆動することによりほぼ水平で、搬入ローラコンベア７よりもわずかに低い位置に保持される。また、ローラコンベア４１は、リフタ６１を伸長駆動することにより台車５０側端部の軸６０を中心として、台車５０と反対側端部が搬入ローラコンベア７よりも高くなるように俯仰されて傾斜する。

なお、パレット１を搬入ローラコンベア７によってローラコンベア４１の上に位置させるときに、摺動手段２にパレット１が干渉しないように、摺動手段２を搬入ローラコンベア７よりも相対的にわずかに下方に位置させることができればよいため、搬入ローラコンベア７全体を昇降手段により支持するなどしてほぼ水平状態のローラコンベア４１上の摺動部材２に対して相対的に上方に位置させ、その後相対的に下降させてパレット１を摺動部材２上に載置させるように、昇降移動させることができるよう構成することもできる。

さらに、この実施の形態では図１に示したように、台車５０の車輪を支持する一対のレール５１Ａ，５１Ｂのうちのローラコンベア４１側のレール５１Ａが、ローラコンベア４１と反対側のレール５１Ｂよりも高く、台車５０の上面がローラコンベア４１の軸６０によって支持された側の端部の高さとほぼ同じとなるよう設定されている。これにより、台車５０のパレット１が載置される上面は、リフタ６１を伸長駆動したときに傾斜するローラコンベア４１と連続して、ローラコンベア４１の傾斜と同様の角度αで傾斜するよう支持されている。

さらにまた、この実施の形態では、パレット１を載置した状態で台車５０上に進出した摺動部材２を、台車５０上からローラコンベア４１上に後退移動させるときに、摺動部材２と共にパレット１がローラコンベア４１上に戻るのを防止する戻り止め機構３が、第１位置Ｐ１の台車５０に臨む位置に設けられている。戻り止め機構３は、アンチバック部材３０と、アンチバック部材３０をパレット１の下面の移動軌跡の上方に突出させるように付勢する付勢部材とを備えている。アンチバック部材３０は、付勢部材によって上方に突出された状態でパレット１の側壁１ａを係止することができる係止面３０ａと、摺動部材２が台車５０上に進出移動するときにパレット１に押圧されて付勢部材の付勢に抗してパレット１の下面の移動軌跡よりも下方にアンチバック部材３０を退避させることができるように傾斜する被押圧面３０ｂとを備えており、係止面３０ａとは反対側の端部が回動可能に軸支されている。

次に、以上のように構成された第１の実施の形態における移載装置を用いた移載方法を説明する。
移載方法は、概略、積荷Ｗが積載されたパレットを第１位置Ｐ１上から隣接する第２位置Ｐ２上に移載させるための移載方法であって、上述したように構成された移載装置を準備し、第１位置Ｐ１上で摺動部材２にパレット１を載置し、この摺動部材２を第１位置Ｐ１上から第２位置Ｐ２上に進出移動させ、第２位置Ｐ２上にパレット１を残して摺動部材２を第２位置Ｐ２上から第１位置Ｐ１上に後退移動させるものである。

パレット１を移載するに際して、最初に、リフタ６１を退縮させてローラコンベア４１がほぼ水平となるようにしておく。このとき、摺動部材２は、搬入ローラコンベア７よりもわずかに下方に位置するような高さに保持されている。そして、摺動部材２は、ローラコンベア４１の駆動要素４０によって後退させて駆動要素４０上に配置されている。また、台車５０は、ローラコンベア４１に対して隣接させるよう第２位置Ｐ２に配置しておく。この状態で、積荷Ｗが積載されたパレット１を平面図で示した図２の矢印Ａの方向に搬入ローラコンベア７によって搬入して、ローラコンベア４１の上に位置させる。

続いて、図５の（ａ）に示すように、リフタ６１を伸長駆動してローラコンベア４１を、その台車５０側と反対側の端部が台車５０側よりも高く位置し、台車５０側に向かって漸次低くなるように傾斜させる。パレット１は、その下面に設けられた滑り止め１５が上側の低摩擦材２１に接した状態で、摺動部材２に支持される。この状態でローラコンベア４１のローラを回転駆動して、図５の（ｂ）に示すように、駆動要素４０に後端を結合されている摺動部材２がローラコンベア４１上から台車５０上に進出するよう移動させる。ローラコンベア４１が台車５０に向かって傾斜しており、しかも滑り止め１５が低摩擦材２１に接した状態で摺動部材２に載置されているため、パレット１に積荷Ｗが積載されており、さらに、パレット１の下面にも滑り止め１５が設けられていても、ローラコンベア４１のローラに内蔵された比較的小さなモータの駆動力で、パレット１を台車５０上に確実に移動させることができる。さらにまた、摺動部材２の板上心材２０の下面にも低摩擦材２１が設けられており、板上心材２０の先端部２０ａが上方に屈曲されてスキー状に成形されているため、パレット１が載置されているにもかかわらず、摺動部材２が台車５０上を少ない摩擦抵抗で摺動し移動することができる。

さらに、この実施の形態においては、台車５０のパレット１を支持する上面がローラコンベア４１と連続して、ローラコンベア４１の傾斜と同様の角度αで傾斜しているため、積荷Ｗが積載されさらに下面にも滑り止め１５が設けられている場合であっても、パレット１を台車５０上に確実に移動させることができ、また、後述するように摺動部材２を後退移動させるときにパレット１が摺動部材２につられてローラコンベア４１上に戻り難くなる。

摺動部材２が台車５０上に進出移動する際には、戻り止め機構３のアンチバック部材３０の被押圧面３０ｂがパレット１によって押圧されて、付勢部材の付勢に抗してパレット１よりも下方に退避する。そして、パレット１がアンチバック部材３０の係止面３０ａを通過すると、戻り止め機構３のアンチバック部材３０が付勢手段によって上方に突出するように復帰し、係止面３０ａがパレット１の側面１ａと対面することとなる。

この状態からローラコンベア４１の駆動要素４０を逆方向に駆動して摺動部材２を台車５０上から後退移動させる。このとき、摺動部材２の板状心材２０の上方に屈曲された先端部２０ａが弾性変形して平板状となる。そして、摺動部材２の板上心材２０の両面に低摩擦材２１が設けられているため、パレット１の下面に滑り止め１５が設けられている場合であっても、かかる滑り止め１５に対しては板状心材２０の上面に設けられた低摩擦材２１が、また、台車５０の上面に対しては板状心材２０の下面に設けられた低摩擦材２１が、摩擦抵抗をそれぞれ適切に低減させるため、摺動部材２は台車２０の上面と滑り止め１５が下面に設けられたパレット１との間から容易に抜けて後退移動することができる。その結果、パレット１は、台車５０上に残される、すなわち台車５０上に移載されることとなる。パレット１が移載された台車５０は、所定の場所に移動しその台車５０上のパレット１を他の場所にさらに移載して再びローラコンベア４１に隣接する第２位置Ｐ２に戻され、または、パレット１が載置されていない別の台車５０がローラコンベア４１に隣接する第２位置Ｐ２に配置される。また、図５の（ｃ）に示すように、摺動部材２の先端部２ａまで完全にローラコンベア４１上に後退移動すると、リフタ６１が退縮駆動されて、ローラコンベア４１をほぼ水平にするとともに、摺動手段２を搬入ローラコンベア７よりも相対的にわずかに下方に位置するような高さに保持し、次にパレット１を台車５０上に移載するための準備が完了する。摺動部材２を第１位置Ｐ１に配設されたローラコンベア４１から第２位置Ｐ２の台車５０上に進出させ、また、台車５０上からローラコンベア４１に後退させる構造であることから、設置するためのスペースが小さくて済む。

次に、本発明の移載装置の第２の実施の形態を、図６〜図１０に基づいて説明する。なお、この実施の形態においては、上述した第１の実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、主に異なる部分を説明することとする。

この実施の形態においては、図６および図７に矢印Ｃで示すように、図における左方のコンベア８からパレット１が第１位置Ｐ１に搬入されて、第１位置Ｐ１の図における右方に隣接する第２位置Ｐ２に配置された台車５０上にパレット１を移載する場合が示されている。図６および図７に示された実施の形態では、摺動部材２を進出・後退させる方向が、第１の実施の形態を説明するために示した図１および図２と逆であることに注意されたい。

進出手段と後退手段を構成する駆動手段４は、上述した実施の形態では、一対のローラコンベア４１であったのに対して、この実施の形態では一対のベルトコンベア４２により構成されている。したがって、この実施の形態では、ベルトが駆動要素４０を構成している。

また、この実施の形態における移載装置は、進出手段および後退手段を構成するベルトコンベア４２とは別に、コンベア８によって搬送されたパレット１を受け取り支持してベルトコンベア４２上に移動させる搬入ローラコンベア７１、７２を備えている。搬入ローラコンベア７１、７２は、パレット１の下面の滑り止め１５が設けられていない部分を支持するように配置することが望ましい。

両ベルトコンベア４２の後端のプーリは、駆動軸４３によって互いに連結されている。駆動軸４３の中間部には、ベルトまたはチェーンを介して、正逆転切り替え可能なモータ４４の回転が同期して伝達されるようになっている。両ベルトコンベア４２のベルト４０には、アタッチメントを介して摺動部材２の後端部２ｂが着脱可能に取り付けられている。これにより、摺動部材２は、ベルトコンベア４２が正方向に回転されることによって台車５０上に進出移動し、また、ベルトコンベア４２が逆方向に回転されることによってベルトコンベア４２上に後退移動することができる。ベルトコンベア４２上に搬入されたパレット１を台車５０上に移載する距離に応じて、ベルトコンベア４２と摺動部材２の長さを設定し、適切な長さの摺動部材２をベルト４０にアタッチメントを介して交換し取り付けることができる。

図８に示したように、摺動部材２は、第１の実施の形態と同様に、先端部２０ａが弾性変形可能に上方へ屈曲された板状心材２０と、この板状心材２０の両面に設けられた低摩擦材２１とを備えている。板状心材２０は、ベルトコンベア４２の幅に応じた幅で細長く成形され、先端部２０ａが上方に向かって屈曲されたスキー形状に成形されている。先端部の２０ａ上方に屈曲された部分は、弾性復帰可能となっている。板状心材２０の下面に設けられる低摩擦材２１は、台車５０の上面に対して摩擦抵抗が少なくなるような素材を選択採用することができ、板状心材２０の上面に設けられる低摩擦材２１は、パレット１の下面に設けられた滑り止め１５に対して摩擦抵抗が少なくなるような素材を選択採用することができる。そして、低摩擦材２１の表面は、摺動部材２の進出及び後退移動の方向に沿って複数の溝を形成したり、複数の凸部または凹部を形成するなど、台車５０の上面および／またはパレット１の滑り止め１５に対する接触面積が少なくなるように成形して摩擦抵抗を低減させるように構成することができる。低摩擦材２１は、例えば、ＰＥＴ、ＭＣナイロン、ジュラコンなど、摩擦係数が低いものにより構成することができる。

図７に示すように、ベルトコンベア４２の台車５０側端部（右方）は、軸６０によって回動可能に支持されており、ベルトコンベア４２の台車５０と反対側（左方）の所定の位置は、リフタ６１によって支持されている。ベルトコンベア４２は、リフタ６１を退縮駆動することによりほぼ水平かまたは後方側が水平面よりもわずかに低くなるように保持される。また、ベルトコンベア４２は、リフタ６１を伸長駆動することにより台車５０側端部の軸６０を中心として、台車５０と反対側端部が搬入ローラコンベア７２よりも高くなるように俯仰されて傾斜する。

なお、パレット１を搬入ローラコンベア７１、７２によってベルトコンベア４２の上に位置させるときに、摺動手段２を搬入ローラコンベア７１、７２よりも相対的にわずかに下方に位置させることができればよいため、搬入ローラコンベア７１、７２全体を昇降手段により支持するなどしてリフタ６１が退縮駆動された状態のベルトコンベア４２上の摺動部材２に対して相対的に上方に位置させ、その後相対的に下降させてパレット１を摺動部材２上に載置することができるように、昇降移動させる構成とすることもできる。

さらに、この実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、台車５０の車輪を支持する一対のレール５１Ａ、５１Ｂのうち、ベルトコンベア４２側のレール５１Ａが、ベルトコンベア４２と反対側のレール５１Ｂよりも高く、台車５０の上面がベルトコンベア４２の軸６０によって支持された側の高さとほぼ同じとなるよう設定されている。これにより、台車５０のパレット１が載置される上面は、リフタ６１を伸長駆動したときに傾斜するベルトコンベア４２と連続して、ベルトコンベア４２の傾斜の角度αと同様の角度で傾斜するよう支持されている。

一方、この実施の形態における戻り止め機構３は、図９に示すように、俯仰可能に設けられたアンチバック部材３２と、アンチバック部材３２を俯仰させる俯仰手段３３と、アンチバック部材３２と俯仰手段３３とをパレット１の進出および後退方向と平行に移動可能に支持する可動支持台３４と、この可動支持台３４を移動させる移動手段３５とを備えている。戻り止め機構３は、ベルトコンベア４２の間に配置された搬送ローラコンベア７２のフレームから吊設された基台３６に支持されている。

基台３６上にはレール３６ａと移動手段３５が設けられている。このレール３６ａにより可動支持台３４が支持され、その移動を案内される。可動支持台３４には、移動手段３５として、圧縮空気、圧油などの作動流体により伸縮駆動される流体圧シリンダのピストンロッドが接続されている。なお、移動手段３５は、この実施の形態に限定されることはなく、例えば流体圧シリンダの代わりにボールねじ機構などを用いることもできる。移動手段３５は、可動支持台３４を任意の位置に移動させるよう制御することが可能となっている。

この実施の形態におけるアンチバック部材３２は、例えば板状の素材をＳ字形状に成形したもので、一対で配設されている。アンチバック部材３２は、一方端の先端面がパレット１の側面１ａを係止するための係止面３２ａを形成し、中間部が可動支持台３４のブラケットに回動可能に軸支され、他方端が俯仰手段３３に接続されている。俯仰手段３３は、摺動部材２の進出によってパレット１を台車５０上に移動させるときに、パレット１がアンチバック部材３２と干渉しないように、アンチバック部材３２の一方端をパレット１の移動軌跡よりも低く退避させ、また、摺動部材２を後退移動させるときに、パレット１の側面１ａがアンチバック部材３２の係止面３２ａに係止されるように、アンチバック部材３２の一方端をパレット１の側面１ａと対向させるものである。

次に、以上のように構成された第２の実施の形態における移載装置を用いた移載方法を説明する。
パレット１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移載するに際して、図７に示したように、リフタ６１を退縮させてベルトコンベア４２がほぼ水平となるか、または後端側が先端側よりも低くなるように保持しておく。このとき、摺動手段２は、搬入ローラコンベア７１、７２よりもわずかに下方に位置するような高さに保持される。そして、摺動部材２を第１位置Ｐ１に配設されたベルトコンベア４２のベルト４０によって後退させてベルト４０上に位置させておく。また、台車５０は、ベルトコンベア４２に対して隣接させるよう第２位置Ｐ２に配置しておく。この状態で、積荷Ｗが積載されたパレット１をコンベア８から平面図で示した図６の矢印Ａの方向に搬入ローラコンベア７１、７２によってベルトコンベア４２の上の位置に移動させる。

続いて、図１０の（ａ）に矢印ｆに参照されるように、リフタ６１を伸長駆動してベルトコンベア４２を、その台車５０側と反対側の端部が台車５０側よりも高く位置し、台車５０側に向かって漸次低くなるように角度αで傾斜させる。また、戻り止め機構３は、アンチバック部材３２の先端が俯仰手段３３によってパレット１の下面の軌道軌跡よりも下方に退避し、可動支持台３４が移動手段３５によって後退した状態とされている。パレット１は、その下面に設けられた滑り止め１５が低摩擦材２１に接した状態で、摺動部材２に支持される。この状態でベルトコンベア４２を正方向に回転駆動して、図１０の（ａ）に示すように、ベルト４０に後端部２ｂを結合されている摺動部材２がベルトコンベア４２から台車５０上に進出するよう移動させる。

ベルトコンベア４２が台車５０に向かって傾斜しており、しかも滑り止め１５が低摩擦材２１に接した状態で摺動部材２に載置されているため、パレット１に積荷Ｗが積載されており、さらに、パレット１の下面にも滑り止め１５が設けられている場合であっても、かかるパレット１を台車５０上に比較的小さなモータ４４の駆動力で確実に移動させることができる。さらにまた、摺動部材２の板上心材２１の下面に低摩擦材２１が設けられており、板上心材２０の先端部２０ａが上方に屈曲されてスキー状に成形されているため、パレット１が載置されているにもかかわらず、摺動部材２が台車５０上を少ない摩擦抵抗で摺動することができる。

さらに、この実施の形態においては、台車５０のパレット１が載置される上面がベルトコンベア４２と連続して、ベルトコンベア４２の傾斜角度αと同様の角度で傾斜しているため、積荷Ｗが積載されさらに下面にも滑り止め１５が設けられている状態であっても、パレット１を台車５０上に確実に移動させることができ、また、後述するように摺動部材２を後退移動させるときにパレット１が摺動部材２につられてベルトコンベア４２上に戻り難くなる。

この状態から、図１０の（ａ）に矢印ｇおよびｈで示すように、戻り止め機構３のアンチバック部材３２の先端を俯仰手段３３によって起こすと共に、可動支持台３４を移動手段３５によって所定に位置まで台車５０に近づけるよう前進させることにより、台車５０上でパレット１を位置決めする任意の位置において、そのパレット１の側面１ａの位置となる地点にアンチバック部材３２の係止面３２ａを位置させた状態とする。

次いで、ローラコンベア４２を逆方向に駆動して、図１０の（ｂ）に矢印ｊで示すように、摺動部材２だけを台車５０上から後退移動させる。このとき、摺動部材２の板状心材２０の上方に屈曲された先端部２０ａが弾性変形し平板状となる。そして、摺動部材２の板上心材２０の両面に低摩擦材２１が設けられているため、パレット１の下面に滑り止め１５が設けられている場合であっても、かかる滑り止め１５に対しては板状心材２０の上面に設けられた低摩擦材２１が、また、台車５０の上面に対しては板状心材２０の下面に設けられた低摩擦材２１が、摩擦抵抗を低減させる。そのため、摺動部材２は台車５０の上面と滑り止め１５が下面に設けられたパレット１との間から容易に抜けて後退移動することができる。その結果、パレット１は、台車５０上に残される、すなわち台車５０上に移載されることとなる。パレット１が移載された台車５０は、所定の場所に移動しその台車５０上のパレット１を他の場所にさらに移載して再びローラコンベア４２に隣接する第２位置Ｐ２に戻され、または、パレット１が載置されていない別の台車５０がベルトコンベア４２に隣接する第２位置Ｐ２に配置される。また、図１０の（ｃ）に示すように、摺動部材２の先端部２ａまで完全にベルトコンベア４２上に後退移動すると、リフタ６１が退縮駆動されて、ベルトコンベア４２をほぼ水平にするとともに、摺動手段２を搬入ローラコンベア７１、７２よりも相対的にわずかに下方に位置するような高さに保持し、次のパレット１を台車５０上に移載するための準備が完了する。摺動部材２を第１位置Ｐ１に配設されたベルトコンベア４２上から第２位置Ｐ２の台車５０上に進出させ、また、台車５０上からベルトコンベア４２上に後退させる構造であることから、設置するためのスペースが小さくて済む。

本発明は、パレット１を移載する第２位置Ｐ２に配置される搬送手段５として、台車５０に限定されることはなく、コンベアなど他の機構とすることもでき、また、移載されたパレット１をフォークリフトなどにより移動させるために一時的に単純に留め置くための床などに設定することもできる。また、本発明は滑り止め１５が設けられていないパレット１や、合成樹脂以外の素材により構成されたパレット１を移載する場合にも適用することができる。

１：パレット、２：摺動部材、３：戻り止め機構、４：駆動手段、５：搬送手段、６：傾斜機構、２０：板状心材、２０ａ：先端部、２０ｂ：後端部、２１：低摩擦材、Ｐ１：第１位置、Ｐ２：第２位置

Claims

積荷が積載されたパレットを第１位置上から、隣接する第２位置に配置されて前記第１位置と前記第２位置との間の移載方向とは異なる方向に前記パレットを搬送する搬送手段上に移載させるための移載装置であって、
前記パレットが載置される摺動部材と、
前記パレットが載置された摺動部材を前記第１位置上から第２位置の搬送手段上に進出移動させる進出手段と、
前記第２位置上に前記パレットを残して前記摺動部材を第２位置の搬送手段上から第１位置上に後退移動させる後退手段と、
前記第１位置における前記摺動部材の姿勢を、第２位置に対する反対側が第２位置よりも高く、第２位置に向かって漸次低くなるよう傾斜させる傾斜機構とを備え、
前記第２位置の搬送手段の姿勢を、前記傾斜機構から連続して、第１位置に対する反対側に向かって漸次低くなるよう傾斜させたことを特徴とする移載装置。
前記摺動部材は、先端部が弾性変形可能に上方に屈曲された板状に成形されていることを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
前記摺動部材は、板状心材の両面に低摩擦材が設けられたものであることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の移載装置。