JP2017178161A - 船舶用舵及び船舶 - Google Patents

Abstract

【課題】舵の抗力の増加を抑えつつ、舵角を取ったときに発生する舵の横力を増大させることができる船舶用舵及び船舶を提供する。【解決手段】当該船舶用舵１０の側面視で、プロペラ中心軸Ｐｃの近傍より上側に舵形状変化ラインＬａを設け、舵断面形状に関しては、前縁１３と第１狭小幅部開始ラインＬｓ１との間及び前縁１３と第２狭小幅部開始ラインＬｓ２との間を翼断面で形成して、後縁１１と第１狭小幅部開始ラインＬｓ１との間を、舵形状変化ラインＬａにおける舵の最大幅Ｂｒａの５０％以下の幅を最大幅とする第１狭小幅部Ｒｎ１として形成し、かつ、後縁１１と第２狭小幅部開始ラインＬｓ２との間を、その高さにおける舵の最大幅Ｂｒの５０％以下の幅を最大幅とする第２狭小幅部Ｒｎ２として形成する。【選択図】図１

Description

本発明は、舵の抗力の増加を抑えつつ、舵を切って舵角を取ったときに発生する舵の横力を増大させることができる船舶用舵及び船舶に関する。

近年の船舶においては、エネルギー効率設計指標（ＥＥＤＩ）が導入され、荒天海象における船舶の操縦性維持に必要な推進出力を下回ってはならないとの最低推進出力決定に関するガイドラインも設定され、これに従う必要が生じている。そのため、主機馬力を小さくしつつ、荒天下の操縦性を満足する必要がある。この荒天下での操縦性の評価においては、操船のために船尾のプロペラ後流中に取り付けられている舵の効きがより重要となってきている。

つまり、船舶においては、船尾にプロペラ等の推進器と舵を設けて、航行中に、操舵により舵角を取ることで生じる舵の横力により、船体を前進方向に対して船体を傾斜させて旋回している。そのため、プロペラの直後の流速の早い後流中で舵が流れ方向に対して大きな角度を持つときには、舵に大きな揚力を発生させることが望ましいが、一方で、船体の直進時には舵の抗力が大きいと船舶全体としての抵抗も大きくなるので、抗力は小さくする必要がある。そこで、通常の舵よりも大きな揚力を発生させ、舵の効きが良くなる高揚力舵の開発が望まれている。

この高揚力舵としては、例えば、舵本体の後端部にフラットバーをその舵本体の後端部に対して幅方向に僅かに突出するように接続し、かつ、舵本体の水平断面形状を、前半部が舵外方に向かう凸曲線の流線型で、後半部がその凸曲線から凹曲線に反転したフォロー形状に形成した高揚力舵が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、高揚力舵としては、舵ブレードが水平断面の輪郭において前方へ半円形状に突出させた前縁部と前縁部に連続して流線型に幅を増大させた後に最小幅部に向けて徐々に幅を減少させた中間部と中間部に連続して所定幅の後方端に向けて徐々に幅を増大させた魚尾後縁部からなる魚形水平断面形状をなす高揚力舵が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、後端部がその前方部より大きな幅を持つこれらの舵は、一般に抗力が大きく、船体の直進時には船舶全体としての抵抗が増大する傾向がある。

特開２００３−２７６６８９号公報 特開２０１３−２２０６９７号公報

本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、舵の抗力の増加を抑えつつ、舵を切って舵角を取ったときに発生する舵の横力を増大させることができる船舶用舵及び船舶を提供することにある。

上記のような目的を達成するための本発明の船舶用舵は、当該船舶用舵の側面視で、プロペラ中心軸よりプロペラ直径の１０％下の第１高さと、前記プロペラ中心軸より前記プロペラ直径の６０％上の第２高さとの間に、舵形状変化ラインを設けると共に、この舵形状変化ラインより下では、後縁から舵のコード長さの１０％前方の第１位置と後縁から舵のコード長さの５０％前方の第２位置との間に第１狭小幅部開始ラインを設けると共に、前記舵形状変化ラインより上では、前記第１狭小幅部開始ラインと前記舵形状変化ラインとの交点と、当該舵の上端部の後縁とを結ぶ第２狭小幅部開始ラインを設けて、舵断面形状に関しては、前縁と前記第１狭小幅部開始ラインとの間及び前縁と第２狭小幅部開始ラインとの間を翼断面で形成していると共に、前記第１狭小幅部開始ラインと後縁の間を、前記舵形状変化ラインにおける舵の最大幅の５０％以下の幅を最大幅とする第１狭小幅部として形成しており、かつ、前記第２狭小幅部開始ラインと後縁の間を、その高さにおける舵の最大幅の５０％以下の幅を最大幅とする第２狭小幅部として形成していることを特徴とする。

この構成によれば、舵を切ったときに、プロペラ後流が当たる舵面においては、プロペラ後流が当たることにより、第１狭小幅部開始ラインをほぼ中心とした部分に大きな力が発生するので、大きな横力を発生することができる。また、船舶用舵に当たる水流を第２狭小幅部開始ラインに沿って船舶用舵の後流側に、剥離を生じることなく円滑に流すことができるので、抗力の増加を抑えることができる。また、舵断面形状が翼断面の後方に第１狭小幅部又は第２狭小幅部を有する形状になることにより、高揚力舵としての効果も発揮できる。

さらに、舵形状変化ラインより上の舵断面形状は、舵形状変化ラインより下の舵断面形状に比べて、全体的に幅が大きくなるので、舵の上側で舵全体を支持する構造において、構造的な強度を維持し易い形状となる。

上記の船舶用舵において、当該船舶用舵の側面視で、前記第１狭小幅部開始ラインを直線としていると共に、前記２狭小幅部開始ラインを直線としていると、構造的に単純となり、工作し易くなり製造コストを低減できる。つまり、第１狭小幅部開始ラインと第２狭小幅部開始ラインは必ずしも直線状である必要は無く、曲線であってもよいが、直線とすると単純な形状となり製造し易くなる。

上記の船舶用舵において、当該船舶用舵の側面視で、上方が前方に行く角度をプラスとして、前記第１狭小幅部開始ラインの鉛直方向からの傾斜角度を、マイナス６０度からプラス５５度の範囲内としていると共に、前記第２狭小幅部開始ラインの鉛直方向からの傾斜角度をマイナス６０度からマイナス５度の範囲内としていると、抗力の増加を抑制しつつ大きな横力を発生するのにより適した形状となる。

上記の船舶用舵において、舵断面形状に関して、前記第１狭小幅部または前記第２狭小幅部のいずれか一方又は両方を前方から後方にかけて幅を狭くしていると、船舶用舵に当たった水流を船舶用舵の後側により円滑に流すことができるので、抗力の増加を抑えることができる。

上記の船舶用舵において、当該船舶用舵の側面視で、前記舵形状変化ラインを２つ設けて、下側の舵形状変化ラインと上側の舵形状変化ラインとすると共に、前記下側の舵形状変化ラインより下に前記第１狭小幅部開始ラインを、前記上側の舵形状変化ラインより上に前記第２狭小幅部開始ラインをそれぞれ設け、かつ、前記下側の舵形状変化ラインと前記上側の舵形状変化ラインとの間に第３狭小幅部開始ラインを前記第１狭小幅部開始ラインと前記第２狭小幅部開始ラインとにそれぞれ連続させて設け、前記第３狭小幅部開始ラインと後縁の間を、その高さにおける舵の最大幅の５０％以下の幅を最大幅とする第３狭小幅部として形成していると、より多様なプロペラ後流に効率的に対応することができるようになる。

上記のような目的を達成するための本発明の船舶は、上記の船舶用舵を備えていることを特徴とし、上記の船舶用舵の作用効果と同じ作用効果を発揮できる。

本発明の船舶用舵及び船舶によれば、舵の抗力の増加を抑えつつ、舵を切って舵角を取ったときに発生する舵の横力を増大させることができる。これにより、舵の効きがよくなるので、荒天海象における船舶の操縦性維持に必要な推進出力を小さくすることができ、主機馬力を小さくしつつ、荒天下の操縦性を満足することができる。

本発明の第１の実施の形態の船舶用舵の構成を模式的に示す、舵断面図を含む側面図である。 図１の船舶用舵の側面図である。 図１の船舶用舵の後方より見た背面図である。 図１の船舶用舵の上端部における舵の水平断面図である。 図１の船舶用舵の舵形状変化ラインにおける舵の水平断面図である。 図１の船舶用舵のプロペラ中心軸の高さにおける舵の水平断面図である。 図１の船舶用舵の下端部における舵の水平断面図である。 本発明の第２の実施の形態の船舶用舵の構成を模式的に示す側面図である。 本発明の第３の実施の形態の船舶用舵の構成を模式的に示す側面図である。 本発明の第４の実施の形態の船舶用舵の構成を模式的に示す側面図である。 別の構成の船舶用舵の背面図である。 さらに別の構成の船舶用舵の背面図である。 従来技術の船舶用舵の構成を模式的に示す、舵断面図を含む側面図である。 図１３の船舶用舵の背面図である。

以下、本発明に係る船舶用舵及び船舶について、図面を参照しながら説明する。なお、船舶の前方向をＸ方向とし、左舷方向をＹ方向とし、上方向をＺ方向とする。また、図面は模式的に示すもので、図面における寸法の比率は必ずしも実機とは同じでは無い。

図１〜図７に示すように、本発明に係る第１の実施の形態の船舶１と船舶用舵（以下、舵という）１０は、プロペラ２の後側に配置され、船舶１の船尾内に配置される操舵機(図示しない)に接続された舵柱１４によりこの舵柱１４周りに回動される。図１３及び図１４に示すように、従来技術の舵１０Ｘは、上下方向に翼断面形状をして下方に行くにつれてその幅が徐々に狭くなるように構成されている。

それに対して、この実施の形態の舵１０では、この舵の側面視で、プロペラ中心軸Ｐｃよりプロペラ直径Ｄｐの１０％下の第１高さＨ１と、プロペラ中心軸Ｐｃよりプロペラ直径Ｄｐの６０％上の第２高さＨ２との間の高さＨａに、舵形状変化ラインＬａを設けて構成される。なお、この第１高さＨ１と第２高さＨ２は、より好ましくは、それぞれ、プロペラ中心軸Ｐｃよりプロペラ直径Ｄｐの１０％上と、プロペラ中心軸Ｐｃよりプロペラ直径Ｄｐの４０％上とする。

図１、図２及び図４〜図７に示すように、この舵形状変化ラインＬａより下では、後縁１１から舵のコード長さＬｃの１０％前方の第１位置Ｐ１と後縁１１から舵のコード長さＬｃの５０％前方の第２位置Ｐ２との間に第１狭小幅部開始ラインＬｓ１を設ける。なお、この第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、より好ましくは、後縁１１から舵のコード長さＬｃの２０％前方と、後縁１１から舵のコード長さＬｃの４０％前方とする。

なお、この第１の実施の形態の舵１０では、舵形状変化ラインＬａより下では、上下方向（Ｚ方向）には舵のコード長さＬｃは同じままとなっている。また、第１狭小幅部開始ラインＬｓ１は鉛直方向となっている。言い換えれば、舵の側面視で、上方が前方に行く角度をプラスとして、第１狭小幅部開始ラインＬｓ１の鉛直方向Ｌｖからの傾斜角度α１はゼロとなっている。

また、図１、図２及び図３、図４に示すように、舵形状変化ラインＬａより上では、第１狭小幅部開始ラインＬｓ１と舵形状変化ラインＬａとの交点Ｐ３と、この舵の上端部１２の後縁１１ａとを結ぶ第２狭小幅部開始ラインＬｓ２を設ける。この第２狭小幅部開始ラインＬｓ２の鉛直方向Ｌｖからの傾斜角度α２をマイナス６０度からマイナス５度、好ましくはマイナス３０度からマイナス１０度の範囲内とする。

ここで、第１狭小幅部開始ラインＬｓ１及び第２狭小幅部開始ラインＬｓ２は、ナックル線若しくはフィレット接続の仮想ナックル線で形成される。

そして、図３及び図４に示すように、舵形状変化ラインＬａより上の舵断面形状に関しては、前縁１３と第２狭小幅部開始ラインＬｓ２との間を翼断面で形成していると共に、第２狭小幅部開始ラインＬｓ２と後縁１１の間を、その高さＨｚにおける舵１０の最大幅Ｂｒ（Ｈｚ）の５０％以下、より好ましくは２５％以下の幅Ｂａ（Ｈｚ）を最大幅とする第２狭小幅部Ｒｎ２として形成している。なお、この実施の形態の舵１０では、図１〜図４に示すように、舵１０の前縁１３は、上方に行くにつれて前方に延びている。また、舵断面の幅に関しては、図３に示すように、その断面における最大幅Ｂｒ（Ｈｚ）を含めて、各前後位置における幅は上方に行くにつれて徐々に、広くなっている。

また、図４〜図７に示すように、舵形状変化ラインＬａより下の舵断面形状に関しては、前縁１３と第１狭小幅部開始ラインＬｓ１との間を翼断面で形成していると共に、第１狭小幅部開始ラインＬｓと後縁１１の間を、舵形状変化ラインＬａの高さＨａにおける舵１０の最大幅Ｂｒａ（＝Ｂｒ（Ｈａ））の５０％以下、より好ましくは２５％以下の幅Ｂａ（Ｈｚ）を最大幅とする第１狭小幅部Ｒｎ１として形成している。

この第１狭小幅部開始ラインＬｓ１と第２狭小幅部開始ラインＬｓ２は必ずしも直線状である必要は無く、曲線であってもよいが、直線とすると単純な形状となり製造し易くなる。そのため、図１、図２及び図４〜図７に示すように、舵の側面視で、第１狭小幅部開始ラインＬｓ１を直線とし、第２狭小幅部開始ラインＬｓ２を直線としていると、構造的に単純となり、工作し易くなり製造コストを低減できる。

また、この舵断面形状によれば、翼断面の後方に第１狭小幅部Ｒｎ１又は第２狭小幅部Ｒｎ２を有する形状になることにより、高揚力舵としての効果も発揮できる。なお、魚尾形状では、後端部分の幅（厚み)がそれより前方よりも広く（厚く)なっているのに対して、この第１狭小幅部Ｒｎ１と第２狭小幅部Ｒｎ２では、後端部分の幅はそれより前方よりも広くならない。つまり同じ幅か、あるいは、狭くなっている。

また、舵断面形状に関して、第１狭小幅部Ｒｎ１と第２狭小幅部Ｒｎ２の幅は一定とすることもできるが、第１狭小幅部Ｒｎ１、または、第２狭小幅部Ｒｎ２のいずれか一方又は両方を前方から後方にかけて幅が狭くなるように形成することにより、舵１０を切ったときも、舵角をゼロにしているときでも、舵１０に当たる水流を剥離を生じることなく舵１０の後側により円滑に流すことができるようになるので、舵１０の抗力の増加を抑えることができる。この舵断面形状における、この幅の狭まり方は直線状でもよいが曲線状であってもよい。なお、曲線状とするよりは直線状とした方が工作性は良くなる。

また、舵断面の幅に関しては、図３に示すように、その断面における最大幅Ｂｒ（Ｈｚ）を含めて、各前後位置における幅は下方に行くにつれて徐々に、狭くなっている。この図３では、舵の上端部１２から舵形状変化ラインＬａまでは比較的緩やかに狭くなり、舵形状変化ラインＬａから舵の下端部１５までは比較的急速に狭くなっている。この幅に関しては、図１１に示すように、舵の上端部１２から舵形状変化ラインＬａまでは同じ幅とし、舵形状変化ラインＬａから舵の下端部１５までを狭くなるよう構成してもよい。さらには、小さい舵等では、図１２に示すように、舵の上端部１２から舵の下端部１５まで同じ幅としてもよい。

また、図８及び図９に示すように、第２の実施の形態の舵１０Ａと第３の実施の形態の舵１０Ｂでは、舵の側面視で、上方が前方に行く角度をプラスとして、第１狭小幅部開始ラインＬｓ１の鉛直方向Ｌｖからの傾斜角度α１を、マイナス６０度からプラス５５度、好ましくはマイナス４０度からプラス３５度の範囲内とする。図８では、傾斜角度α１はプラスであり、図９では、傾斜角度α１はマイナスになっている。

また、第２狭小幅部開始ラインＬｓ２の鉛直方向Ｌｖからの傾斜角度α２をマイナス６０度からマイナス５度、好ましくはマイナス３０度からマイナス１０度の範囲内とする。これにより、舵１０の形状を抗力の増加を抑制しつつ大きな横力を発生するのにより適した形状とすることができる。

また、図１０に示すように、第４の実施の形態の舵１０Ｃにおいては、舵の側面視で、舵形状変化ラインＬａを２つ設けて、下側の舵形状変化ラインＬａ１と上側の舵形状変化ラインＬａ２とする。それと共に、下側の舵形状変化ラインＬａ１より下に第１狭小幅部開始ラインＬｓ１を、上側の舵形状変化ラインＬａ２より上に第２狭小幅部開始ラインＬｓ２をそれぞれ設ける。

さらに、下側の舵形状変化ラインＬａ１と上側の舵形状変化ラインＬａ２との間に第３狭小幅部開始ラインＬｓ３を第１狭小幅部開始ラインＬｓ１と第２狭小幅部開始ラインＬｓ２とにそれぞれ連続させて設ける。なお、図１０では、この第３狭小幅部開始ラインＬｓ３は垂直な直線となっているが、必ずしも垂直な直線に限定されず、直線で鉛直方向から傾斜していても良く、また、曲線であっても良い。

また、この第３狭小幅部開始ラインＬｓ３と後縁１１の間を、その高さＨｚにおける舵の最大幅Ｂｒ（Ｈｚ）の５０％以下、より好ましくは２５％以下の幅Ｂａ（Ｈｚ）を最大幅とする第３狭小幅部Ｒｎ３として形成する。この第３狭小幅部Ｒｎ３は、第１狭小幅部Ｒｎ１と第２狭小幅部Ｒｎ２と同様に形成される。つまり、この第３狭小幅部Ｒｎ３の幅は一定とすることもできるが、第３狭小幅部Ｒｎ３を前方から後方にかけて幅が狭くなるように形成しても良い。

言い換えると、この図１０の第４の実施の形態の舵１０Ｃは、図１〜図７の第１の実施の形態の舵１０、図８に示す第２の実施の形態の舵１０Ａ、図９に示す第３の実施の形態の舵１０Ｂに対して、舵形状変化ラインＬａの舵断面形状の部分を上下に拡張した形状とする。ただし、この下側の舵形状変化ラインＬａ１と上側の舵形状変化ラインＬａ２の間の舵断面形状は上下方向に同じ形状であっても良いが、第３狭小幅部開始ラインＬｓ３の形状に応じて連続的に変化しても良い。

この第４の実施の形態の舵１０Ｃの構成とすることで、より多様なプロペラ後流に効率的に対応することができるようになる。

なお、ここでは、舵１０の前縁１３は、舵の上端部１２から舵形状変化ラインＬａまでは下方に行くにつれて徐々に後退して、舵形状変化ラインＬａから舵の下端部１５までは、同じ前後位置となっており特に下方に行くにつれて後退していないが、本発明では、舵形状変化ラインＬａから舵の下端部１５までにおいても、前縁１３は下方に行くにつれて後退していてもよく、舵の側面視での前縁１３の形状は特に限定しない。

また、舵１０の後縁１１は、舵の上端部１２から舵の下端部１５までは、同じ前後位置となっており、特に下方に行くにつれて後退していないが、本発明では、舵形状変化ラインＬａから舵の下端部１５までにおいても、後縁１１は下方に行くにつれて後退又は前進していてもよく、舵の側面視での後縁１１の形状は特に限定しない。

また、舵の下端部１５に水平方向の面を持つ端板(図示しない)を設けてもよく、プロペラ中心軸Ｐｃの位置にプロペラ後流を整流するためのバルブを舵１０に設けてもよい。

さらには、特に図示はしないが、リアクション舵やフィン（ラダーフィン）が付いた舵や下部が二股に分かれる舵に適用しても良い。この下部が二股に分かれる舵としては、例えば、舵軸に接続する垂直舵の下端に船尾方向から見た場合に垂直舵と交差する副舵の合体で構成された舵や、舵軸に接続する垂直舵の下端に船尾方向から見て二股形状になるように２つの副舵を接続して、この副舵に折れ曲がり部を１箇所又は複数箇所設けて形成した舵等がある。

そして、本発明に係る実施の形態の船舶１は、上記の舵１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを備えて構成される。

上記の舵（船舶用舵）１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及びこの舵１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを備えた船舶１によれば、舵１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを切ったときに、プロペラ後流が当たる舵面においては、プロペラ後流が当たることにより、第１狭小幅部開始ラインＬｓ１をほぼ中心とした部分に大きな力が発生するので、大きな横力を発生することができる。

また、この舵１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに当たる水流を第２狭小幅部開始ラインＬｓ２に沿って舵１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの後側に剥離を生じることなく円滑に流すことができるので、抗力の増加を抑えることができる。また、舵断面形状が翼断面の後方に第１狭小幅部Ｒｎ１と第２狭小幅部Ｒｎ２、あるいは、さらに、第３狭小幅部Ｒｎ３を有する形状になることにより、高揚力舵としての効果も発揮できる。

さらに、舵形状変化ラインＬａより上の舵断面形状は、舵形状変化ラインＬａより下の舵断面形状に比べて、全体的に幅が大きくなるので、舵１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの上側で舵全体を支持する構造において、構造的な強度を維持し易い形状となる。

１、１Ｘ 船舶
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｘ 舵（船舶用舵）
１１ 後縁
１１ａ 舵の上端部の後縁
１２ 舵の上端部
１３ 前縁
１４ 舵柱
１５ 舵の下端部
Ｂａ 舵の各高さにおける第１、第２、第３狭小幅部の最大幅
Ｂｒ 舵の各高さにおける最大幅
Ｂｒａ 舵形状変化ラインにおける舵の最大幅
Ｂｒｃ プロペラ中心軸における舵の最大幅
Ｄｐ プロペラ直径
Ｈ１ 第１高さ
Ｈ２ 第２高さ
Ｈａ 舵形状変化ラインの高さ
Ｌａ 舵形状変化ライン
Ｌａ１ 下側の舵形状変化ライン
Ｌａ２ 上側の舵形状変化ライン
Ｌｃ 舵のコード長さ
Ｌｓ１ 第１狭小幅部開始ライン
Ｌｓ２ 第２狭小幅部開始ライン
Ｌｓ３ 第３狭小幅部開始ライン
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐ３ 第１狭小幅部開始ラインと舵形状変化ラインとの交点
Ｐｃ プロペラ中心軸
Ｒｎ１ 第１狭小幅部
Ｒｎ２ 第２狭小幅部
Ｒｎ３ 第３狭小幅部
α１ 第１狭小幅部開始ラインの鉛直方向からの傾斜角度
α２ 第２狭小幅部開始ラインの鉛直方向からの傾斜角度

Claims (6)

1. 当該船舶用舵の側面視で、プロペラ中心軸よりプロペラ直径の１０％下の第１高さと、前記プロペラ中心軸より前記プロペラ直径の６０％上の第２高さとの間に、舵形状変化ラインを設けると共に、この舵形状変化ラインより下では、後縁から舵のコード長さの１０％前方の第１位置と後縁から舵のコード長さの５０％前方の第２位置との間に第１狭小幅部開始ラインを設けると共に、前記舵形状変化ラインより上では、前記第１狭小幅部開始ラインと前記舵形状変化ラインとの交点と、当該舵の上端部の後縁とを結ぶ第２狭小幅部開始ラインを設けて、
   舵断面形状に関しては、前縁と前記第１狭小幅部開始ラインとの間及び前縁と第２狭小幅部開始ラインとの間を翼断面で形成していると共に、
   前記第１狭小幅部開始ラインと後縁の間を、前記舵形状変化ラインにおける舵の最大幅の５０％以下の幅を最大幅とする第１狭小幅部として形成しており、かつ、前記第２狭小幅部開始ラインと後縁の間を、その高さにおける舵の最大幅の５０％以下の幅を最大幅とする第２狭小幅部として形成していることを特徴とする船舶用舵。
2. 当該船舶用舵の側面視で、前記第１狭小幅部開始ラインを直線としていると共に、前記第２狭小幅部開始ラインを直線としていることを特徴とする請求項１に記載の船舶用舵。
3. 当該船舶用舵の側面視で、上方が前方に行く角度をプラスとして、前記第１狭小幅部開始ラインの鉛直方向からの傾斜角度を、マイナス６０度からプラス５５度の範囲内としていると共に、前記第２狭小幅部開始ラインの鉛直方向からの傾斜角度をマイナス６０度からマイナス５度の範囲内としていることを特徴とする請求項２に記載の船舶用舵。
4. 舵断面形状に関して、前記第１狭小幅部または前記第２狭小幅部のいずれか一方又は両方を前方から後方にかけて幅を狭くしていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の船舶用舵。
5. 当該船舶用舵の側面視で、前記舵形状変化ラインを２つ設けて、下側の舵形状変化ラインと上側の舵形状変化ラインとすると共に、前記下側の舵形状変化ラインより下に前記第１狭小幅部開始ラインを、前記上側の舵形状変化ラインより上に前記第２狭小幅部開始ラインをそれぞれ設け、
   かつ、前記下側の舵形状変化ラインと前記上側の舵形状変化ラインとの間に第３狭小幅部開始ラインを前記第１狭小幅部開始ラインと前記第２狭小幅部開始ラインとにそれぞれ連続させて設け、前記第３狭小幅部開始ラインと後縁の間を、その高さにおける舵の最大幅の５０％以下の幅を最大幅とする第３狭小幅部として形成していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の船舶用舵。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の船舶用舵を備えていることを特徴とする船舶。

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