NO336848B1 - Roranordning - Google Patents

Roranordning Download PDF

Info

Publication number
NO336848B1
NO336848B1 NO20130981A NO20130981A NO336848B1 NO 336848 B1 NO336848 B1 NO 336848B1 NO 20130981 A NO20130981 A NO 20130981A NO 20130981 A NO20130981 A NO 20130981A NO 336848 B1 NO336848 B1 NO 336848B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rudder
rudder blade
flap
hinge
shaft
Prior art date
Application number
NO20130981A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20130981A1 (no
Inventor
Stig Elvestad
Ashley Bryant
Adil Saleem
Peter Gielesen
Maciej Roga
Lars Rune Bolstad
Marit Ellingsen
Original Assignee
Rolls Royce Marine As Rudders
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO20130356A external-priority patent/NO337529B1/no
Application filed by Rolls Royce Marine As Rudders filed Critical Rolls Royce Marine As Rudders
Priority to NO20130981A priority Critical patent/NO336848B1/no
Priority to US14/773,463 priority patent/US9758230B2/en
Priority to SG11201507263PA priority patent/SG11201507263PA/en
Priority to PCT/NO2014/050029 priority patent/WO2014137222A1/en
Priority to EP14760099.3A priority patent/EP2964517B1/en
Priority to CN201480020173.8A priority patent/CN105209338B/zh
Priority to JP2015561301A priority patent/JP2016508923A/ja
Publication of NO20130981A1 publication Critical patent/NO20130981A1/no
Publication of NO336848B1 publication Critical patent/NO336848B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/48Steering or slowing-down by deflection of propeller slipstream otherwise than by rudder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H2025/066Arrangements of two or more rudders; Steering gear therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H2025/388Rudders with varying angle of attack over the height of the rudder blade, e.g. twisted rudders

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Det omtales en roranordning, omfattende et rorblad (10) som via et rorskaft (32) er festet til akterenden (16) av et skip, der rorbladet (10) er et rorblad av opphengstype, omfattende en første rorbladdel (12) og en andre rorbladdel (14), anordnet henholdsvis over og under hverandre, rorskaftet (32) er opplagret og festet i rorbladet (10), og strekker seg opp i akterenden (16) av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke (20) anordnet i akterenden (16) til skipet. Et ytre rør (34) er anordnet om rorskaftet (32), der det ytre røret (34) er festet henholdsvis i den første, øvre rorbladdelen (12) og i akterenden (16) av skipet, og der rorskaftet (32) strekker seg gjennom det ytre røret (34) og ned i den andre, nedre rorbladdelen (14).

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en roranordning, omfattende et rorblad som via et rorskaft er festet til akterenden av et skip. Rorbladet er av opphengstype, omfattende en første rorbladdel og en andre rorbladdel, anordnet henholdsvis over og under hverandre, og der rorskaftet er opplagret og festet i rorbladet, og strekker seg opp i akterenden av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke anordnet i akterenden til skipet, samt at et ytre rør er anordnet om rorskaftet, der det ytre røret er festet henholdsvis i den første, øvre rorbladdelen og i akterenden av skipet.
Oppfinnelsen gjelder utforming og innfesting av vridde rorblad til akterenden av et skip. Oppfinnelsen gjelder også utforming av et rorblad festet til akterenden av et skip, og som er utstyrt med en flaps.
Fra kjent teknikk vises blant annet til EP2060485B1, becker marine systems GmbH & Co. Fra dokumentet går det frem en roranordning i form av et vridd balansert ror med en propell og som er forbundet med akterenden til et skip med en rorstamme. Rorbladet har to i forhold til hverandre vridde profildeler, der den øvre delen er høyest. Den øvre delen er i forkant og i det bredeste område svakt bueformet på den ene siden og kraftig bueformet på den andre siden, og der sidene bakenfor det bredeste området løper rettlinjet sammen i et endepunkt. Den nedre delen er motsvarende utformet. De to profildelene er i bakre del av rorbladet symmetrisk. Den fremre delen av hver profildel er utstyrt med hver sin forkantlist med tilnærmet halvsirkelformet profil, og enden av rorbladet er utstyrt med en endelist. Den bakre delen til hver profil har en lengde som er minst 1.5 ganger lengden til den fremre delen. Den rettlinjede delen til hver profil løper fra et punkt i en avstand bakenfor det bredeste området som er angitt til å være minst 1/3 av lengden til avstanden mellom det bredeste området og forkanten til profilen. Videre fremgår at det er anordnet ledeplater (dekkplater) som dekker utfyllingsområdet mellom de to vridde profildelene, og der ledeplatene strekker seg fra fronten og bakover på sideflatene på hver profil. Rorstammen er montert i det bredeste området eller i den fremre delen av rorbladet. Rorstammen er videre kun montert i den øvre profildelen og strekker seg over denne. Rorstammen er montert i et rør (skaftåpningsrør) som er festet i den øvre profildelen og som er utstyrt med et lager. En del av rorstammen stikker ut av røret og er festet i den øvre profildelen.
Fra EP2060486B1, også tilhørende becker marine systems GmbH & Co, fremgår en lignende roranordning. Det omtales et vridd balansert ror med en propell og som er forbundet med akterenden til et skip med en rorstamme. Rorbladet har to i forhold til hverandre vridde profildeler, der den øvre delen er høyest. Den øvre delen er i forkant og i det bredeste område svakt bueformet på den ene siden og kraftig bueformet på den andre siden, og der sidene bakenfor det bredeste området løper rettlinjet sammen i et endepunkt. Den nedre delen er motsvarende utformet. De to profildelene er i bakre del av rorbladet symmetrisk. Den fremre delen av hver profildel er utstyrt med hver sin forkantlist med tilnærmet halvsirkelformet profil, og enden av rorbladet er utstyrt med en endelist. Den bakre delen til hver profil har en lengde som er minst 1.5 ganger lengden til den fremre delen. Den rettlinjede delen til hver profil løper fra et punkt i en avstand bakenfor det bredeste området som er angitt til å være minst 1/3 av lengden til avstanden mellom det bredeste området og forkanten til profilen. Videre er det angitt at rorstammen er montert i det bredeste området eller i den fremre delen av rorbladet. Rorstammen er videre kun montert i den øvre profildelen og strekker seg over denne, slik at den nedre profilen viser en smal profil.
Videre vises til KR 20070003539 A, KR 20080061126 A, US 2007/000423 A1 og US 2009/0126614 A1 som gjelder innfestninger for rorstammen i rorbladet, der rorstammen strekker seg langt inn i rorbladet og er festet med en boltforbindelse, og der rorstammen opplagret i et øvre og nedre lager i rorbladet. Fra særlig KR 20080061126 A er det kjent med et øvre og nedre lager, der begge lagre er plassert i en øvre og nedre del av et overlappende område mellom rorblad og rorkiste.
Fra GB 518853 A fremgår en hul rorstamme i form av et åpent eller lukket rør som strekker seg fra skroget (rorkiste) og inn i rorbladet. Rorkisten er utstyrt med lagre og tetninger for røret, og rorbladet er utstyrt med et lager for opptak og feste av røret, der lageret er plassert omtrent midt på rorbladet.
Det vises også til US 2010/0037809 A1, NO 147408 B, WO 2005/113332 A1 og US 4284025 A.
Med foreliggende oppfinnelse tas det sikte på å frembringe en løsning som i betydelig grad reduserer eller helt fjerner radiale laster på styresnekke til roret, og som betydelig reduserer radiale laster på lagre til roret. Den nye rorløsningen vil også kunne redusere vekten på hele rørsystemet.
Andre fordeler er at transport og vedlikehold kan forenkles. Blant annet kan det være mulig å fjerne propellakslingen uten frakobling av styresnekke. Transport av store rorblad i eksempelvis to deler muliggjøres også.
Betydelig kostreduksjoner kan også være mulig å oppnå. På grunn av systemets design vil kostnadene kunne redusere grunnet reduksjonen av de radiale lastene, og fremstilling vil også kunne forenkles.
Det er derfor et formål å frembringe en rorløsning som kan gi overnevnte fordeler.
Bruk av flaps på rorbladet tillater at foilens (rorbladets profil) geometri endres. Hovedfordelen med dette er at det kan genereres større løft fra vannets strømning over foilen på grunn av høyere steilevinkel, og at det kan opprettholdes lav drag ved liten rorvinkel.
Flaps på ror brukes hovedsakelig på skip som har behov for god manøvrering,
Fordel med bruk av delt flaps er i utgangspunktet å tillate defleksjon i roret uten at dette overfører store krefter til opplagring og flapsens struktur, men det åpner også for individuell kontroll av øvre vs. nedre del, som kan tenkes brukt for å bidra til skipets stabilitetskontroll. Delt flaps vil også lette produksjon og montering av rorbladet, samt også transport av delene.
Det kan også være en fordel at flapsdelenes sammenføyning designes slik at den svikter før øvrig mekanisme, slik at eksempelvis den øvre flapsen fortsatt vil være operasjonell etter brudd mellom delene, eksempelvis etter kollisjon med fremmed-legeme/grunnstøting, etc.
Videre vil det kunne være en fordel med individuell flapskontroll. Dette er en forut-setning for å oppnå stab i I itetskontrol I som nevnt ovenfor, men det er også mulig å tenke seg at dette kan åpne for en mer "propulsjonseffektiv" kurskorreksjon under transit (steam ing) der roret kan holdes i 0 grader, og f lapsen kan endre vinkel for å generere nødvendig løft (sidekraft) for kurskorreksjon.
Med foreliggende oppfinnelse tas det sikte på også å frembringe en løsning med flaps som oppfyller en eller flere av nevnte fordeler.
I følge et aspekt med oppfinnelsen frembringes en roranordning, omfattende et rorblad som via et rorskaft er festet til akterenden av et skip, hvor rorbladet er et vridd rorblad av opphengstype, omfattende en første rorbladdel og en andre rorbladdel, anordnet henholdsvis over og under hverandre, der nevnte rorbladdeler videre omfatter en første rorbladprofil og en andre rorbladprofil som er vridd i forhold til hverandre, og rorskaftet er opplagret og festet i rorbladet, og strekker seg opp i akterenden av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke anordnet i akterenden til skipet, samt at et ytre rør er anordnet om rorskaftet, der det ytre røret er festet henholdsvis i den første, øvre rorbladdelen og i akterenden av skipet. Roranordningen er kjennetegnet ved at rorskaftet strekker seg gjennom det ytre røret og ned i den andre og nedre rorbladdelen, og at et nedre radiallager er anordnet om det ytre røret i den øvre rorbladdelen, og at et øvre radiallager er anordnet om det ytre røret og til akterenden av skroget.
Alternative utførelser er angitt i de uselvstendige kravene.
En hylsekobling kan være anordnet i en øvre del av det nedre rorbladet, og en nedre del av rorskaftet kan være montert i hylsekoblingen. Hylsekoblingen kan videre være koblet til den øvre rorbladdelen.
De to rorbladdelene kan være koblet sammen i en boltforbindelse som ligger i et område over en senterakse som samsvarer med propellens aksling.
Rorbladet er fortrinnsvis et vridd rorblad av opphengstype, omfattende den første rorbladdelen og den andre rorbladdelen, anordnet henholdsvis over og under hverandre, der nevnte rorbladdeler videre omfatter en første rorbladprofil og en andre rorbladprofil som er vridd i forhold til hverandre. Nevnte senterakse utgjør fortrinnsvis skille mellom de to motsvarende vridde rorbladprofilene.
Videre kan den nedre rorbladdelen omfatte hele nedre rorbladprofil, samt deler av øvre rorbladprofil, og den øvre rorbladdelen kan omfatte resten av den øvre rorbladprofilen.
De to rorbladprofilene kan som nevnt være utformet motsvarende like, og er fortrinnsvis utformet med et tilnærmet parabelformet neseparti som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet, og på en andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet, og at fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene symmetrisk mot en bakre kant til rorbladet med en konkav form.
Det frembringes også en roranordning som omtalt ovenfor, og der rorbladet i en bakre ende er utstyrt med en vertikalt anordnet flaps, der flapsen omfatter en øvre og en nedre del, anordnet henholdsvis over og under hverandre.
Den øvre og den nedre delen av flapsen er fortrinnsvis anordnet i respektive øvre og nedre hengsler, der det øvre hengselet til den øvre delen av flapsen er plassert i en øvre del av rorbladet og det nedre hengselet til den øvre delen av flapsen er plassert i et område over senteraksen som samsvarer med propellens aksling, og det øvre hengselet til den nedre delen av flapsen er plassert tilstøtende eller i senteraksen som samsvarer med propellens aksling og det nedre hengselet til den nedre delen av flapsen er plassert i en nedre del av rorbladet.
Videre kan den nedre delen av flapsen være dreibart opplagret i et nedre hengsel i den nedre rorbladdelen og i et øvre hengsel i den nedre rorbladdelen, der det øvre hengselet er plasser i eller tilstøtende senteraksen som samsvarer med propellens aksling. Den øvre delen av flapsen kan være dreibart opplagret i et nedre hengsel i den øvre rorbladdelen, der det nedre hengselet er plassert tilstøtende et område der de to rorbladdelene er forbundet, og i et øvre hengsel i den øvre rorbladdelen.
Fortrinnsvis strekker den nedre delen av flapsen seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet i den nedre rorbladdelen og til et område tilstøtende det nedre hengselet i den øvre rorbladdelen, og den øvre delen av flapsen kan strekker seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet og til et område tilstøtende det øvre hengselet i den øvre rorbladdelen.
Den nedre delen av flapsen er fortrinnsvis dreibart opplagret på en festeaksling anordnet mellom det nedre hengselet og det øvre hengselet i den nedre rorbladdelen. Den øvre delen av flapsen er fortrinnsvis dreibart opplagret på en festeaksling anordnet mellom det nedre hengselet og det øvre hengselet i den øvre rorbladdelen.
Festeakslingen for den øvre delen av flapsen kan strekke seg inn i et ytterligere hengsel plassert i den øvre delen av den nedre rorbladdelen.
Den øvre delen og den nedre delen av flapsen kan være forbundet via et koblingsstykke, der koblingsstykket er innrettet til å fungere som en brytepinne.
Rorbladet kan videre omfatte en styreinnretning koblet til en festeaksling til den øvre delen av flapsen og/eller til en festeaksling til den nedre delen av flapsen, der styreinnretningen omfatter minst en arm koblet til et styrestag, og der styrestaget er forbundet med styresnekken, og at styreinnretning er innrettet for felles eller individuell dreining av den øvre delen og den nedre delen av flapsen.
Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av de vedlagte figurer, hvori: Figur 1 viser en skisse av et rorblad, rorskaft og styresnekke i følge oppfinnelsen, festet til akterenden av et skip og tilstøtende en propell. Figur 2 og 3 viser henholdsvis et riss og en profiltegning av rorbladet, rorskaftet og styresnekke.
Figur 4 viser et snitt av rorbladet, rorskaft og styresnekke.
Figur 5 viser et utsnitt av rorstammens innfesting i rorbladet.
Figur 6 viser et snitt av rorbladet gjennom linjen G-G i figur 2.
Figur 7 viser et utsnitt av en innfestningsdetalj i rorbladet, i linjen H-H i figur 4.
Figur 8 og 9 viser et rorblad med delt flaps.
Som figurene viser vedrører foreliggende oppfinnelse er rorblad 10 som er festet til akterenden 16 til et skip (skipet er ikke nærmere vist), og med en propell 18 som er plassert foran rorbladet 10.
Vridd rorblad
Rorbladet 10 er i utgangspunktet av fullopphengstype, og omfatter på kjent måte to rorbladdeler 12,14 som sammensatt danner rorbladet. Rorbladet kan videre omfatte to i forhold til hverandre vridde rorbladprofiler 22,24. De to rorbladprofilene 22,24 er i utgangspunktet utformet motsvarende like, og er fortrinnsvis utformet med et tilnærmet parabelformet neseparti 46 som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet 10, og på den andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet 10. Fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene 22,24 symmetrisk mot en bakre kant 44 til rorbladet (10) med fortrinnsvis en konkav form.
I motsetning til kjent teknikk er de to rorbladdelene 12,14 i følge oppfinnelsen koblet sammen i en boltforbindelse 30, eller alternativt en annen form for tilkobling, som ligger i et område over en senterakse 28 som samsvarer med propellens 18 aksling. Boltforbindelsen 30 har i tillegg til å koble de to rorbladdelene 12,14 også til oppgave å overføre bøyekrefter og vekt fra den nedre rorbladdelen 14 til den øvre rorbladdelen 12. I koblingen mellom de to rorbladdelene 12,14, dvs. i boltforbindelsen 40, kan det benyttes et antall rørstifter for å medvirke til overføring av laster fra skjær-krefterfra det nedre rorbladet 14 til det øvre rorbladet 12.
Nevnte senterakse 28 utgjør på kjent måte skille mellom de to motsvarende vridde rorbladprofilene 22,24, men den nedre rorbladdelen 14 omfatter i følge oppfinnelsen hele nedre rorbladprofil 24, samt deler av øvre rorbladprofil 22, og den øvre rorbladdelen 12 omfatter resten av den øvre rorbladprofilen 22.
En veldig generell vurdering indikerer at øvre rorbladprofil 22 eksempelvis kan
strekke seg 15-25% av rorets totalhøyde ned i nedre rorbladdel 14. Imidlertid kan det være store variasjoner, og det er tenkbart at øvre rorbladprofil 22 strekker seg alt fra over 0% til 40% av rorets totalhøyde ned i nedre rorbladdel 14. Størrelsen vil variere fra skip til skip basert på variabler som propelldiameter, propellakseldiameter, skipets hastighet, etc, og også variere for ulike rortyper, som om roret er med eller uten flap, etc.
Således at den øvre rorbladprofilen 22 er høyere og utgjør en større flate enn den nedre rorbladprofilen 24, mens den øvre rorbladdelen 12 fortrinnsvis er lavere og utgjør en mindre flate enn den nedre rorbladdelen 14. Dette vil blant annet lette utskifting av propell og propellaksling.
I forkant av rorbladet 10 kan det være anordnet en kappe 26, bulb eller lignende i nesepartiet 46, der kappen er plassert sentralt om senteraksen 28 og forløper i det miste et stykke bakover langs rorbladet i overgangen mellom de to rorbladprofilene 22,24. Vannet som påvirkes av propellen gis dermed en strømningsgunstig bane bakover langs rorbladet 10.
Opplagring av rorblad
Særlig figur 4 og 5 viser nærmere innfesting av rorbladet 10. Som det fremgår løper et rorskaft 32 fra en styresnekke 20 eller rormaskin, og er festet til samme, der styresnekken er plassert i akterenden 16 til skipet, og inn i rorbladet 10. I det minste deler av rorskaftet 32 er omsluttet av et utvendig rør 34, der røret 34 strekker seg gjennom hele eller deler av den øvre rorbladdelen 12. Røret 34 er utformet med en indre boring 48, og røret kan i et nedre område være utformet med sirkulærsylindrisk form som går over i en ovenforliggende konisk form. Det ytre røret 34 er fortrinnsvis festet henholdsvis i den øvre rorbladdelen 12 og i akterenden 16 av skipet, der røret 34 igjen kan gå over i en sirkulærsylindrisk form. Rorskaftet 32 strekker seg gjennom det ytre røret 34 og ned i den nedre rorbladdelen 14. Funksjonen med det ytre røret 34 er blant annet å overføre bøyekrefter og skjærkrefter fra rorbladet 10 til skroget, dvs. akterenden 16 til skipet.
Om det ytre røret 34 er det anordnet et par lagre, fortrinnsvis i form av to radiallagre 36,38. Disse lagrene vil i betydelig grad medvirke til redusert friksjon. Det nedre lageret 38 er på kjent måte plassert om en nedre del av røret 34 og i den øvre rorbladdelen 12. Det øvre lageret 36 er derimot ikke festet i den øvre rorbladdelen 12, og er således ikke plassert i et overlappende område mellom rorblad og rorkiste, men er mer spesifikt montert i skroget 16 til akterenden av skipet. Det øvre lageret 36 kan være boltet fast i skroget, over rorbladet, eller på annen måte være festet. Denne plasseringen av det øvre lageret medfører til at kreftene fra roret påføres direkte til skipets skrog, og som dermed reduserer kreftene som påvirker særlig den øvre rorbladdelen 12.
Denne plasseringen av det øvre lageret 36 distribuerer bøyemomentet fra rorkreftene over til skroget 16 fordelt på et større areal, og gir dermed mindre belastning på skrogets struktur. Denne plasseringen gir også økt avstand mellom øvre og nedre lager, hvilket reduserer radialkreftene ytterligere.
Rorskaftet 32 strekker seg som nevnt ned i den nedre rorbladdelen 14, og enden av rorskaftet 32 er her festet i den nedre rorbladdelen 14. Dette kan i følge oppfinnelsen gjøres ved at enden av rorskaftet 32 er festet til en koblingsdel, og som fortrinnsvis kan være i form av en hylsekobling 40 som omslutter enden av rorskaftet 32. Hylse koblingen 40 kan være festet til enden av rorskaftet 32 ved hjelp av en boltforbindelse, kilekobling, krymping, eller andre festemetoder. Hylsekoblingen 40 kan videre være utformet med en øvre flens 50 for feste til et motsvarende parti på den nedre delen av den øvre rorbladdelen 12, alternativ på den øvre delen av den nedre rorbladdelen 14, eksempelvis ved hjelp av bolter 42. Hensikten med hylsekoblingen 40 er blant annet å overføre dreiemoment og vekt fra rorbladet 10 til rorskaftet 32, mens rorskaftet 32 medvirker til å overføre dreiemoment og vekt fra styresnekken 20 til hylsekoblingen 40.
Rorskaftet 32 kan være utformet med en sirkulærsylindrisk form, enten som en hel eller som en hul aksling. Ved bruk av en hul aksling kan det oppnås en betydelig vektreduksjon i forhold til kjente løsninger, men også som hel aksling da mange rorskaft er utformet med et forsterket midtparti, hvilket unngås med bruk av de nevnte radiallagre.
I en alternativ, om enn ikke foretrukket, utførelse av innfesting av rorskaftet, kan rorskaftet være utstyrt med en nedre flensforbindelse som eksempelvis boltes fast til den nedre rorbladdelen 14.
Rorblad med flaps
Foreliggende oppfinnelse vedrører også et rorblad 10 som omtalt og med flaps. Flapsen kan være hel eller som vist i figurene i flere deler.
Som figurene 8 og 9 viser omfatter rorbladet 10 en bakre flaps 60 som er horisontalt anordnet til den bakre kanten 44 til rorbladet. Med horisontalt menes slik som vist på figurene. Skulle rorbladets bakre kant være skråstilt vil naturligvis flapsen også kunne være montert tilsvarende skråstilt. Flapsen 60 kan forløpe med samme symmetriske form som rorbladet 10. Flapsen 60 er videre som vist inndelt i en øvre og en nedre del 60a,60b som beveger seg sammen, men som alternativt også kan bevege seg uavhengig av hverandre. Sistnevnte skal forklares nærmere senere.
Uansett hvilken rorbladtype som benyttes vil normalt den øvre og den nedre delen 60a,60b av flapsen 60 være anordnet i respektive øvre og nedre hengsler 68a,68b;66a,66b. Det øvre hengselet 68a til den øvre delen 60a av flapsen 60 er plassert i en øvre del av rorbladet 10 og det nedre hengselet 68b til den øvre delen 60a av flapsen 60 er plassert i et område over senteraksen 28 som samsvarer med propellens aksling. Det øvre hengselet 66a til den nedre delen 60b av flapsen 60 er plassert tilstøtende eller i senteraksen 28 som samsvarer med propellens aksling og det nedre hengselet 66b til den nedre delen 60b av flapsen 60 er plassert i en nedre del av rorbladet 10.
I tilfelle et helt rorblad vil det nedre hengselet 68b til den øvre delen 60a av flapsen 60 også kunne være plassert i eller tilstøtende området for senteraksen 28. Alternativ vil den øvre delen 60a og den nedre delen 60b av flapsen 60 kunne være opplagret i et felles hengsel plassert sentralt mellom det øvre og det nedre hengselet 68a,66b.
I den viste utførelsen for et delt rorblad er den nedre delen 60b av flapsen 60 dreibart opplagret i et nedre hengsel 66b i den nedre rorbladdelen 14 og i et øvre hengsel 66a i den nedre rorbladdelen 14. Det øvre hengselet 66a er fortrinnsvis plasser i eller tilstøtende senteraksen 28 som samsvarer med propellens aksling. Den øvre delen 60a av flapsen 60 er tilsvarende dreibart opplagret i et nedre hengsel 68b i den øvre rorbladdelen 12 og i et øvre hengsel 68a i den øvre rorbladdelen 12. Det nedre hengselet 68b er fortrinnsvis plassert i eller tilstøtende et område der de to rorbladdelene 12,14 er forbundet.
Videre er den øvre delen 60a av flapsen 60 dreibart opplagret på en festeaksling 64 anordnet mellom det nedre hengselet 68b og det øvre hengselet 68a i den øvre rorbladdelen 12. Festeakslingen 64 for den øvre delen 60a av flapsen 60 kan også strekke seg inn i et ytterligere hengsel 66c plassert i den øvre delen av den nedre rorbladdelen 14. Tilsvarende er den nedre delen 60b av flapsen 60 dreibart opplagret på en festeaksling 62 anordnet mellom det nedre hengselet 66b og det øvre hengselet 66a i den nedre rorbladdelen 14.
Med uttrykket "hengsel" menes for så vidt enhver form for opplagring som medvirker til at delene kan dreie.
Flapsen 60 strekker seg i samme eller noe mindre høyde enn rorbladet 10. Den nedre delen 60b av flapsen 60 kan i den viste utførelsen strekke seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet 66b i den nedre rorbladdelen 14 og til et område tilstøtende det nedre hengselet 68b i den øvre rorbladdelen 12. Den øvre delen 60a av flapsen 60 vil da naturlig dekke resten av rorbladet 10 og strekker seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet 68b og til et område tilstøtende det øvre hengselet 68a i den øvre rorbladdelen 12.
For samtidig dreining av flapsen 60 kan den øvre delen 60a og den nedre delen 60b av flapsen 60 være forbundet via et koblingsstykke 70 for kraftoverføring mellom delene 60a,60b, og der koblingsstykket 70 kan være innrettet til å fungere som en brytepinne. Hensikten med brytepinnefunksjonen er at koblingstykket 70 skal ryke før eksempelvis en styreinnretning koblet til flapsen 60 ryker. Koblingsstykket 70 kan som vist i figurene være plassert tilstøtende området der de to rorbladdelene 12,14 er forbundet.
På den øvre rorbladdelen 12, eksempelvis montert på en plate 82, kan en styreinnretning 80 være montert, og som er koblet til festeakslingen 64 til den øvre delen 60a av flapsen 60. Styreinnretningen 80 omfatter en arm 84 koblet til et styrestag 86, der styrestaget 86 er forbundet med styresnekken 20. Styresnekken 20 til rorbladet kan dermed styre dreining av flapsen 60, enten med samme vinkel som rorbladet 10 eller med en annen bestemt vinkel. På grunn av koblingsstykket 70 dreies begge delene 60a,60b av flapsen samtidig, selv om delene 60a,60b er individuelt opplagret.
Styreinnretning 80 kan i en videre utvikling av oppfinnelsen (ikke vist) også være innrettet for individuell dreining av den øvre delen 60a og den nedre delen 60b av flapsen 60. Individuell dreining av flapsdelene 60a,60b kan eksempelvis utføres ved at den øvre festeakslingen 64 er hul og at den nedre festeakslingen 62 strekker seg gjennom den øvre festeakslingen og er koblet til en egen del av styreinnretningen 80. Styreinnretningen 80 kan således omfatte en ekstra arm koblet til et ekstra styrestag, der det ekstra styrestaget er forbundet med styresnekken 20.
Det er også tenkbart at eksempelvis en hydraulisk sylinder eller aktuator er montert i den øvre rorbladdelen 12 og/eller i den nedre rorbladdelen 14, og som via respektive stagforbindelser er innrettet til samtidig eller individuell dreining av flapsdelene 60a,60b. Nevnte hydraulisk sylinder eller aktuator kan styres via styresnekken 20, eller være innrettet til separat å motta styresignaler.
Ved bruk av en hel flaps 60 vil naturlig det øvre hengselet 68a og det nedre hengselet 66b benyttes.
Det skal bemerkes at den overfor beskrevne delte flapsen vil kunne fungere på hvilket som helst rorblad av opphengstype. Tilsvarende vil også gjelde for løsningen for sammenkobling av de to rorbladdelene over senteraksen som samsvarer med propellens aksling. Det er videre tenkbart at opplagringsløsningen beskrevet vil kunne fungere for hvilket som helst rorblad av opphengstype.
Når det gjelder utforming av styresnekke, oppbygging av rorbladet, med innvendige ribber, etc, samt andre naturlig tilhørende tekniske elementer anses dette kjent av en fagmann og er derfor ikke beskrevet nærmere.

Claims (19)

1. Roranordning, omfattende et rorblad (10) som via et rorskaft (32) er festet til akterenden (16) av et skip, - rorbladet (10) er et rorblad av opphengstype, omfattende en første rorbladdel (12) og en andre rorbladdel (14), anordnet henholdsvis over og under hverandre, - rorskaftet (32) er opplagret og festet i rorbladet (10), og strekker seg opp i akterenden (16) av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke (20) anordnet i akterenden (16) til skipet, - et ytre rør (34) er anordnet om rorskaftet (32), der det ytre røret (34) er festet henholdsvis i den første, øvre rorbladdelen (12) og i akterenden (16) av skipet,karakterisert vedat - rorskaftet (32) strekker seg gjennom det ytre røret (34) og ned i den andre, nedre rorbladdelen (14), og - at et nedre radiallager (38) er anordnet om det ytre røret (34) i den øvre rorbladdelen (12), og at et øvre radiallager (36) er anordnet om det ytre røret (34) og til akterenden av skroget (16).
2. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat en hylsekobling (40) er anordnet i en øvre del av det nedre rorbladet (14), og at en nedre del av rorskaftet (32) er montert i hylsekoblingen (40).
3. Roranordning i samsvar med krav 2,karakterisert vedat hylsekoblingen (40) er koblet til den øvre rorbladdelen (12).
4. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat de to rorbladdelene (12,14) er koblet sammen i en boltforbindelse (30) som ligger i et område over en senterakse (28) som samsvarer med propellens (18) aksling.
5. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat rorbladet (10) er et vridd rorblad av opphengstype, omfattende den første rorbladdelen (12) og den andre rorbladdelen (14), anordnet henholdsvis over og under hverandre, der nevnte rorbladdeler (12,14) videre omfatter en første rorbladprofil (22) og en andre rorbladprofil (24) som er vridd i forhold til hverandre.
6. Roranordning i samsvar med krav 4 og 5,karakterisert vedat nevnte senterakse (28) utgjør skille mellom de to motsvarende vridde rorbladprofiler (22,24).
7. Roranordning i samsvar med krav 6,karakterisert vedat den nedre rorbladdelen (14) omfatter hele nedre rorbladprofil (24), samt deler av øvre rorbladprofil (22), og at den øvre rorbladdelen (12) omfatter resten av den øvre rorbladprofilen (22).
8. Roranordning i samsvar med ett eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat de to rorbladprofilene (22,24) er utformet motsvarende like, og er utformet med et tilnærmet parabelformet neseparti (46) som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet (10), og på en andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet (10), og at fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene (22,24) symmetrisk mot en bakre kant (44) til rorbladet (10) med en konkav form.
9. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat rorbladet (10) i en bakre ende (44) er utstyrt med en vertikalt anordnet flaps (60).
10. Roranordning i samsvar med krav 9,karakterisert vedat flapsen (60) omfatter en øvre og en nedre del (60a,60b), anordnet henholdsvis over og under hverandre.
11. Roranordning i samsvar med krav 10,karakterisert vedat den øvre og den nedre delen (60a,60b) av flapsen (60) er anordnet i respektive øvre og nedre hengsler (68a,68b;66a,66b), der det øvre hengselet (68a) til den øvre delen (60a) av flapsen (60) er plassert i en øvre del av rorbladet (10) og det nedre hengselet (68b) til den øvre delen (60a) av flapsen (60) er plassert i et område over en senterakse (28) som samsvarer med propellens aksling, og det øvre hengselet (66a) til den nedre delen (60b) av flapsen (60) er plassert tilstøtende eller i senteraksen (28) som samsvarer med propellens aksling og det nedre hengselet (66b) til den nedre delen (60b) av flapsen (60) er plassert i en nedre del av rorbladet (10).
12. Roranordning i samsvar med krav 10,karakterisert vedat den nedre delen (60b) av flapsen (60) er dreibart opplagret i et nedre hengsel (66b) i den nedre rorbladdelen (14) og i et øvre hengsel (66a) i den nedre rorbladdelen (14), der det øvre hengselet (66a) er plasser i eller tilstøtende en senterakse (28) som samsvarer med propellens aksling.
13. Roranordning i samsvar med krav 10,karakterisert vedat den øvre delen (60a) av flapsen (60) er dreibart opplagret i et nedre hengsel (68b) i den øvre rorbladdelen (12), der det nedre hengselet (68b) er plassert tilstøtende et område der de to rorbladdelene (12,14) er forbundet, og i et øvre hengsel (68a) i den øvre rorbladdelen (12).
14. Roranordning i samsvar med krav 12-13,karakterisert vedat den nedre delen (60b) av flapsen (60) strekker seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet (66b) i den nedre rorbladdelen (14) og til et område tilstøtende det nedre hengselet (68b) i den øvre rorbladdelen (12), og den øvre delen (60a) av flapsen (60) strekker seg fra et område tilstøtende det nedre hengselet (68b) og til et område tilstøtende det øvre hengselet (68a) i den øvre rorbladdelen (12).
15. Roranordning i samsvar med krav 12-13,karakterisert vedat den nedre delen (60b) av flapsen (60) er dreibart opplagret på en festeaksling (62) anordnet mellom det nedre hengselet (66b) og det øvre hengselet (66a) i den nedre rorbladdelen (14).
16. Roranordning i samsvar med krav 12-13,karakterisert vedat den øvre delen (60a) av flapsen (60) er dreibart opplagret på en festeaksling (64) anordnet mellom det nedre hengselet (68b) og det øvre hengselet (68a) i den øvre rorbladdelen (12).
17. Roranordning i samsvar med krav 16,karakterisert vedat festeakslingen (64) for den øvre delen (60a) av flapsen (60) strekker seg inn i et ytterligere hengsel (66c) plassert i den øvre delen av den nedre rorbladdelen (14).
18. Roranordning i samsvar med krav 10,karakterisert vedat den øvre delen (60a) og den nedre delen (60b) av flapsen (60) er forbundet via et koblingsstykke (70), der koblingsstykket (70) er innrettet til å fungere som en brytepinne.
19. Roranordning i samsvar med krav 9,karakterisert vedat rorbladet (10) omfatter en styreinnretning (80) koblet til en festeaksling (64) til den øvre delen (60a) av flapsen (60) og/eller til en festeaksling (62) til den nedre delen (60b) av flapsen (60), der styreinnretningen (80) omfatter minst en arm (84) koblet til et styrestag (86), og der styrestaget (86) er forbundet med styresnekken (20), og at styreinnretning (80) er innrettet for felles eller individuell dreining av den øvre delen (60a) og den nedre delen (60b) av flapsen (60).
NO20130981A 2013-03-08 2013-07-15 Roranordning NO336848B1 (no)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130981A NO336848B1 (no) 2013-03-08 2013-07-15 Roranordning
US14/773,463 US9758230B2 (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
SG11201507263PA SG11201507263PA (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
PCT/NO2014/050029 WO2014137222A1 (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
EP14760099.3A EP2964517B1 (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
CN201480020173.8A CN105209338B (zh) 2013-03-08 2014-03-07 船舵
JP2015561301A JP2016508923A (ja) 2013-03-08 2014-03-07

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130356A NO337529B1 (no) 2013-03-08 2013-03-08 Roranordning
NO20130981A NO336848B1 (no) 2013-03-08 2013-07-15 Roranordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20130981A1 NO20130981A1 (no) 2014-09-09
NO336848B1 true NO336848B1 (no) 2015-11-16

Family

ID=51491647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20130981A NO336848B1 (no) 2013-03-08 2013-07-15 Roranordning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9758230B2 (no)
EP (1) EP2964517B1 (no)
JP (1) JP2016508923A (no)
CN (1) CN105209338B (no)
NO (1) NO336848B1 (no)
SG (1) SG11201507263PA (no)
WO (1) WO2014137222A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180131484A (ko) 2017-05-30 2018-12-10 베커 마린 시스템즈 게엠베하 러더 블레이드 허브를 구비하는 러더 블레이드 및 러더 블레이드용 러더 블레이드 허브

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6582296B2 (ja) * 2016-03-31 2019-10-02 三井E&S造船株式会社 船舶用舵及び船舶
CN106394849B (zh) * 2016-08-31 2018-02-23 上海斯达瑞船舶海洋工程服务有限公司 一种半悬挂舵舵叶缺口处的整体式铸钢件
CN108974312B (zh) * 2017-05-30 2022-08-30 贝克船舶系统有限公司 具有舵叶轮毂的舵叶和用于舵叶的舵叶轮毂
CN107554742A (zh) * 2017-09-15 2018-01-09 南通如港船舶配套机械有限公司 一种船舶舵杆
EP3489128A1 (de) * 2017-11-28 2019-05-29 Becker Marine Systems GmbH Ruderblatt mit modularem aufbau, segment für ein ruderblatt oder für eine vorrichtung zur propulsionsverbesserung und verfahren zur herstellung eines ruderblatts
JP7148329B2 (ja) * 2018-09-03 2022-10-05 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 舵板、及び船舶
USD994575S1 (en) * 2020-05-06 2023-08-08 April Cottle Rudder
CN112278222A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 广船国际有限公司 一种船舶舵叶及其摆动测试方法
CN112874761B (zh) * 2021-02-26 2022-12-27 北京卫星制造厂有限公司 一种高承载薄型舵面结构
CN114802676B (zh) * 2022-03-25 2023-05-02 宜昌一凡船舶设计有限公司 一种高性能组合舵及设计方法
CN115258084B (zh) * 2022-07-29 2024-01-09 南通亚华船舶制造集团有限公司 船舶舵系安装结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4284025A (en) * 1978-08-03 1981-08-18 Howaldtswerke-Deutsche Werft Aktiengesellschaft Hamburg Und Kiel Rudder arrangement for ships
NO147408B (no) * 1976-12-15 1982-12-27 Jastram Werke Hoeyeffektorer for vannfartoey.
WO2005113332A1 (de) * 2004-04-23 2005-12-01 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruder für schiffe
US20100037809A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Dirk Lehmann Rudder arrangement for ships having higher speeds comprising a cavitation-reducing twisted, in particular balanced rudder

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB518853A (en) 1937-10-02 1940-03-08 Folke Herbert Selden Improvements in the rudder construction of vessels
US3606852A (en) * 1970-01-27 1971-09-21 Thomas Cafiero Rudder
DE3573415D1 (en) 1984-07-14 1989-11-09 Barkemeyer Schiffstechnik Gmbh High-efficiency flap rudder
JPS6131999U (ja) * 1984-07-31 1986-02-26 石川島播磨重工業株式会社 船舶用舵
JP2507201B2 (ja) 1991-08-02 1996-06-12 日本操舵システム株式会社 船舶用舵
JPH089359B2 (ja) * 1992-01-23 1996-01-31 川崎重工業株式会社 舶用吊舵
DE19746853C2 (de) 1997-10-23 2002-06-27 Stahl Und Maschb Gmbh Hochleistungs-Vollschweberuder
DE202005013583U1 (de) * 2005-06-30 2005-11-03 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruderschaft für Ruder für Wasserfahrzeuge
KR100709683B1 (ko) * 2006-03-10 2007-04-24 삼성중공업 주식회사 선박의 방향타
KR20080061126A (ko) * 2006-12-28 2008-07-02 현대중공업 주식회사 선박용 러더
DE202007008804U1 (de) 2007-06-21 2007-08-16 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruder für ein Schiff
EP2060486B1 (de) 2007-11-13 2010-02-17 becker marine systems GmbH & Co. KG Ruder für Schiffe mit höheren Geschwindigkeiten mit einem kavitationsreduzierenden, twistierten, insbesondere Vollschweberuder
DE202007016164U1 (de) 2007-11-16 2008-01-24 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Hochleistungsruder für Schiffe
NL2001693C2 (nl) * 2008-06-17 2009-12-18 Marifin Beheer B V Samenstel uit een roer en een schroef.
EP2163472B1 (en) 2008-09-12 2015-08-26 Wärtsilä Netherlands B.V. Propulsion and steering arrangement
DE102009022989A1 (de) * 2009-04-01 2010-10-14 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruderschaft
KR200447816Y1 (ko) * 2009-07-10 2010-02-23 대우조선해양 주식회사 선박용 방향타

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO147408B (no) * 1976-12-15 1982-12-27 Jastram Werke Hoeyeffektorer for vannfartoey.
US4284025A (en) * 1978-08-03 1981-08-18 Howaldtswerke-Deutsche Werft Aktiengesellschaft Hamburg Und Kiel Rudder arrangement for ships
WO2005113332A1 (de) * 2004-04-23 2005-12-01 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruder für schiffe
US20100037809A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Dirk Lehmann Rudder arrangement for ships having higher speeds comprising a cavitation-reducing twisted, in particular balanced rudder

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180131484A (ko) 2017-05-30 2018-12-10 베커 마린 시스템즈 게엠베하 러더 블레이드 허브를 구비하는 러더 블레이드 및 러더 블레이드용 러더 블레이드 허브
JP2018203236A (ja) * 2017-05-30 2018-12-27 ベッカー マリン システムズ ゲーエムベーハーbecker marine systems GmbH 舵板ハブを備えた舵板および舵板用の舵板ハブ
KR102524329B1 (ko) * 2017-05-30 2023-04-21 베커 마린 시스템즈 게엠베하 러더 블레이드 허브를 구비하는 러더 블레이드 및 러더 블레이드용 러더 블레이드 허브

Also Published As

Publication number Publication date
US9758230B2 (en) 2017-09-12
JP2016508923A (ja) 2016-03-24
EP2964517A1 (en) 2016-01-13
EP2964517A4 (en) 2016-11-02
EP2964517B1 (en) 2018-05-09
US20160176493A1 (en) 2016-06-23
CN105209338A (zh) 2015-12-30
WO2014137222A1 (en) 2014-09-12
SG11201507263PA (en) 2015-10-29
NO20130981A1 (no) 2014-09-09
CN105209338B (zh) 2018-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO336848B1 (no) Roranordning
RU2009140962A (ru) Воздушное судно
KR102042906B1 (ko) 이중 반전 프로펠러 추진 방식의 선박
NO337231B1 (no) Fremdrifts- og styringsarrangement for et fartøy
KR101879522B1 (ko) 피봇가능한 선박용 프로펠러 노즐
EP2457830B1 (en) Blade to rotor hub joint
CN102066193A (zh) 包括舵和螺旋桨的组件
KR102042947B1 (ko) 선박용 키, 조타 방법 및 선박
NO336378B1 (no) Roranordning
CN102625763A (zh) 舵装置
NO20130356A1 (no) Roranordning
NO338474B1 (no) Finneror
CN214002022U (zh) 一种襟翼舵系统
US5533462A (en) Keel arrangement for sailboat hull
EP2480448B1 (en) Boat with through-hull support for steering and propelling
CN206770136U (zh) 一种变桨轴承组件
US8584610B1 (en) Spring loaded geared flap rudder
KR20150043121A (ko) 방향키 장치
KR20150127189A (ko) 방향타
NO336465B1 (no) Balansert høylastror
KR101877125B1 (ko) 선박용 키
CN206797626U (zh) 抗台风轮船
KR20130036967A (ko) 러더 벌브가 부착된 러더를 구비하는 선박
US20140251197A1 (en) Spring-loaded geared flap structure
CN102923288A (zh) 船用双螺旋桨推进装置

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME CM AS, NO

CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME AS, NO