NO20130356A1 - Roranordning - Google Patents

Roranordning Download PDF

Info

Publication number
NO20130356A1
NO20130356A1 NO20130356A NO20130356A NO20130356A1 NO 20130356 A1 NO20130356 A1 NO 20130356A1 NO 20130356 A NO20130356 A NO 20130356A NO 20130356 A NO20130356 A NO 20130356A NO 20130356 A1 NO20130356 A1 NO 20130356A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rudder
rudder blade
blade
shaft
profile
Prior art date
Application number
NO20130356A
Other languages
English (en)
Other versions
NO337529B1 (no
Inventor
Stig Elvestad
Ashley Bryant
Adil Saleem
Marte Ellingsen
Peter Gielesen
Maciej Roga
Lars Rune Bolstad
Original Assignee
Rolls Royce Marine As Rudders
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolls Royce Marine As Rudders filed Critical Rolls Royce Marine As Rudders
Priority to NO20130356A priority Critical patent/NO337529B1/no
Priority to NO20130981A priority patent/NO336848B1/no
Priority to US14/773,463 priority patent/US9758230B2/en
Priority to SG11201507263PA priority patent/SG11201507263PA/en
Priority to PCT/NO2014/050029 priority patent/WO2014137222A1/en
Priority to EP14760099.3A priority patent/EP2964517B1/en
Priority to CN201480020173.8A priority patent/CN105209338B/zh
Priority to JP2015561301A priority patent/JP2016508923A/ja
Publication of NO20130356A1 publication Critical patent/NO20130356A1/no
Publication of NO337529B1 publication Critical patent/NO337529B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Det omtales en roranordning, omfattende et rorblad (10) som via et rorskaft (32) er festet til akterenden (16) av et skip, rorbladet (10) er et rorblad av opphengstype, omfattende to sammensatte rorbladdeler (12,14), rorskaftet (32) er opplagret og festet i rorbladet (10), og strekker seg opp i akterenden (16) av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke (20) anordnet i akterenden (16). Et ytre rør (34) er videre anordnet om rorskaftet (32), der det ytre røret (34) er festet henholdsvis i en øvre rorbladdel (12) og i akterenden (16) av skipet, og der rorskaftet (32) strekker seg gjennom det ytre røret (34) og ned i en nedre rorbladdel (14).

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en roranordning, omfattende et rorblad som via et rorskaft er festet til akterenden av et skip. Rorbladet er av opphengstype, omfattende en første rorbladdel og en andre rorbladdel, anordnet henholdsvis over og under hverandre, og der rorskaftet er opplagret og festet i rorbladet, og strekker seg opp i akterenden av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke anordnet i akterenden.
Oppfinnelsen gjelder særlig utforming og innfesting av vridde rorblad til akterenden av et skip.
Fra kjent teknikk vises blant annet til EP2060485B1, becker marine systems GmbH & Co. Fra dokumentet går det frem en roranordning i form av et vridd balansert ror med en propell og som er forbundet med akterenden til et skip med en rorstamme. Rorbladet har to i forhold til hverandre vridde profildeler, der den øvre delen er høyest. Den øvre delen er i forkant og i det bredeste område svakt bueformet på den ene siden og kraftig bueformet på den andre siden, og der sidene bakenfor det bredeste området løper rettlinjet sammen i et endepunkt. Den nedre delen er motsvarende utformet. De to profildelene er i bakre del av rorbladet symmetrisk. Den fremre delen av hver profildel er utstyrt med hver sin forkantlist med tilnærmet halvsirkelformet profil, og enden av rorbladet er utstyrt med en endelist. Den bakre delen til hver profil har en lengde som er minst 1.5 ganger lengden til den fremre delen. Den rettlinjede delen til hver profil løper fra et punkt i en avstand bakenfor det bredeste området som er angitt til å være minst 1/3 av lengden til avstanden mellom det bredeste området og forkanten til profilen. Videre fremgår at det er anordnet ledeplater (dekkplater) som dekker utfyllingsområdet mellom de to vridde profildelene, og der ledeplatene strekker seg fra fronten og bakover på sideflatene på hver profil. Rorstammen er montert i det bredeste området eller i den fremre delen av rorbladet. Rorstammen er videre kun montert i den øvre profildelen og strekker seg over denne. Rorstammen er montert i et rør (skaftåpningsrør) som er festet i den øvre profildelen og som er utstyrt med et lager. En del av rorstammen stikker ut av røret og er festet i den øvre profildelen.
Fra EP2060486B1, også tilhørende becker marine systems GmbH & Co, fremgår en lignende roranordning. Det omtales et vridd balansert ror med en propell og som er forbundet med akterenden til et skip med en rorstamme. Rorbladet har to i forhold til hverandre vridde profildeler, der den øvre delen er høyest. Den øvre delen er i forkant og i det bredeste område svakt bueformet på den ene siden og kraftig bueformet på den andre siden, og der sidene bakenfor det bredeste området løper rettlinjet sammen i et endepunkt. Den nedre delen er motsvarende utformet. De to profildelene er i bakre del av rorbladet symmetrisk. Den fremre delen av hver profildel er utstyrt med hver sin forkantlist med tilnærmet halvsirkelformet profil, og enden av rorbladet er utstyrt med en endelist. Den bakre delen til hver profil har en lengde som er minst 1.5 ganger lengden til den fremre delen. Den rettlinjede delen til hver profil løper fra et punkt i en avstand bakenfor det bredeste området som er angitt til å være minst 1/3 av lengden til avstanden mellom det bredeste området og forkanten til profilen. Videre er det angitt at rorstammen er montert i det bredeste området eller i den fremre delen av rorbladet. Rorstammen er videre kun montert i den øvre profildelen og strekker seg over denne, slik at den nedre profilen viser en smal profil.
Videre vises til KR 20070003539 A, KR 20080061126 A, US 2007/000423 A1 og US 2009/0126614 A1 som gjelder innfestninger for rorstammen i rorbladet, der rorstammen strekker seg langt inn i rorbladet og er festet med en boltforbindelse, og der rorstammen opplagret i et øvre og nedre lager i rorbladet.
Fra GB 518853 A fremgår en hul rorstamme i form av et åpent eller lukket rør som strekker seg fra skroget (rorkiste) og inn i rorbladet. Rorkisten er utstyrt med lagre og tetninger for røret, og rorbladet er utstyrt med et lager for opptak og feste av røret, der lageret er plassert omtrent midt på rorbladet.
Med foreliggende oppfinnelse tas det sikte på å frembringe en løsning som i betydelig grad reduserer eller helt fjerner radiale laster på styresnekke til roret, og som betydelig reduserer radiale laster på lagre til roret. Den nye rorløsningen vil også kunne redusere vekten på hele rorsystemet.
Andre fordeler er at transport og vedlikehold kan forenkles. Blant annet kan det være mulig å fjerne propellakslingen uten frakobling av styresnekke. Transport av store rorblad i eksempelvis to deler muliggjøres også.
Betydelig kostreduksjoner kan også være mulig å oppnå. På grunn av systemets design vil kostnadene kunne redusere grunnet reduksjonen av de radiale lastene, og fremstilling vil også kunne forenkles.
Det er derfor et formål å frembringe en rorløsning som kan gi overnevnte fordeler.
I følge et aspekt med oppfinnelsen frembringes en roranordning, omfattende et rorblad som via et rorskaft er festet til akterenden av et skip, hvor rorbladet er et vridd rorblad av opphengstype, omfattende en første rorbladdel og en andre rorbladdel, anordnet henholdsvis over og under hverandre, der nevnte rorbladdeler videre omfatter en første rorbladprofil og en andre rorbladprofil som er vridd i forhold til hverandre, og rorskaftet er opplagret og festet i rorbladet, og strekker seg opp i akterenden av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke anordnet i akterenden. Roranordningen er kjennetegnet ved at et ytre rør er anordnet om rorskaftet, der det ytre røret er festet henholdsvis i den første og øvre rorbladdelen og i akterenden av skipet, og at rorskaftet strekker seg gjennom det ytre røret og ned i den andre og nedre rorbladdelen.
Alternative utførelser er angitt i de uselvstendige kravene.
En hylsekobling kan være anordnet i en øvre del av det nedre rorbladet, og en nedre del av rorskaftet kan være montert i hylsekoblingen. Hylsekoblingen kan videre være koblet til den øvre rorbladdelen.
Det ytre røret kan strekke seg gjennom hele eller mesteparten av den øvre rorbladdelen. Videre kan det om det ytre røret i den øvre rorbladdelen være anordnet minst ett lager. Fortrinnsvis er det om det ytre røret i den øvre rorbladdelen anordnet et øvre radiallager og nedre radiallager.
De to rorbladdelene kan være koblet sammen i en boltforbindelse som ligger i et område over en senterakse som samsvarer med propellens aksling.
Rorbladet er fortrinnsvis et vridd rorblad av opphengstype, omfattende den første rorbladdelen og den andre rorbladdelen, anordnet henholdsvis over og under hverandre, der nevnte rorbladdeler videre omfatter en første rorbladprofil og en andre rorbladprofil som er vridd i forhold til hverandre.
Nevnte senterakse utgjør fortrinnsvis skille mellom de to motsvarende vridde rorbladprofilene.
Videre kan den nedre rorbladdelen omfatte hele nedre rorbladprofil, samt deler av øvre rorbladprofil, og den øvre rorbladdelen kan omfatte resten av den øvre rorbladprofilen.
De to rorbladprofilene kan som nevnt være utformet motsvarende like, og er fortrinnsvis utformet med et tilnærmet parabelformet neseparti som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet, og på en andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet, og at fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene symmetrisk mot en bakre kant til rorbladet med en konkav form.
Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av de vedlagte figurer, hvori: Figur 1 viser en skisse av et rorblad, rorskaft og styresnekke i følge oppfinnelsen, festet til akterenden av et skip og tilstøtende en propell. Figur 2 og 3 viser henholdsvis et riss og en profiltegning av rorbladet, rorskaftet og styresnekke.
Figur 4 viser et snitt av rorbladet, rorskaft og styresnekke.
Figur 5 viser et utsnitt av rorstammens innfesting i rorbladet.
Figur 6 viser et snitt av rorbladet gjennom linjen G-G i figur 2.
Figur 7 viser et utsnitt av en innfestningsdetalj i rorbladet, i linjen H-H i figur 4.
Figur 8 viser et eksempel på montering av rorbladet.
Som figurene viser vedrører foreliggende oppfinnelse er rorblad 10 som er festet til akterenden 16 til et skip (skipet er ikke nærmere vist), og med en propell 18 som er plassert foran rorbladet 10.
Rorbladet 10 er i utgangspunktet avfullopphengstype, og omfatter på kjent måte to rorbladdeler 12,14 som sammensatt danner rorbladet. Rorbladet kan videre omfatte to i forhold til hverandre vridde rorbladprofiler 22,24. De to rorbladprofilene 22,24 er i utgangspunktet utformet motsvarende like, og er fortrinnsvis utformet med et tilnærmet parabelformet neseparti 46 som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet 10, og på den andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet 10. Fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene 22,24 symmetrisk mot en bakre kant 44 til rorbladet (10) med fortrinnsvis en konkav form.
I motsetning til kjent teknikk er de to rorbladdelene 12,14 i følge oppfinnelsen koblet sammen i en boltforbindelse 30, eller alternativt en annen form for tilkobling, som ligger i et område over en senterakse 28 som samsvarer med propellens 18 aksling. Boltforbindelsen 30 har i tillegg til å koble de to rorbladdelene 12,14 også til oppgave å overføre bøyekrefter og vekt fra den nedre rorbladdelen 14 til den øvre rorbladdelen 12. I koblingen mellom de to rorbladdelene 12,14, dvs. i boltforbindelsen 40, kan det benyttes et antall rørstifter for å medvirke til overføring av laster fra skjær-krefterfra det nedre rorbladet 14 til det øvre rorbladet 12.
Nevnte senterakse 28 utgjør på kjent måte skille mellom de to motsvarende vridde rorbladprofilene 22,24, men den nedre rorbladdelen 14 omfatter i følge oppfinnelsen hele nedre rorbladprofil 24, samt deler av øvre rorbladprofil 22, og den øvre rorbladdelen 12 omfatter resten av den øvre rorbladprofilen 22.
En veldig generell vurdering indikerer at øvre rorbladprofil 22 eksempelvis kan
strekke seg 15-25% av rorets totalhøyde ned i nedre rorbladdel 14. Imidlertid kan det være store variasjoner, og det er tenkbart at øvre rorbladprofil 22 strekker seg alt fra over 0% til 40% av rorets totalhøyde ned i nedre rorbladdel 14. Størrelsen vil variere fra skip til skip basert på variabler som propelldiameter, propellakseldiameter, skipets hastighet, etc, og også variere for ulike rortyper, som om roret er med eller uten flap, etc.
Således at den øvre rorbladprofilen 22 er høyere og utgjør en større flate enn den nedre rorbladprofilen 24, mens den øvre rorbladdelen 12 fortrinnsvis er lavere og utgjør en mindre flate enn den nedre rorbladdelen 14. Dette vil blant annet lette utskifting av propell og propellaksling.
I forkant av rorbladet 10 kan det være anordnet en kappe 26, bulb eller lignende i nesepartiet 46, der kappen er plassert sentralt om senteraksen 28 og forløper i det miste et stykke bakover langs rorbladet i overgangen mellom de to rorbladprofilene 22,24. Vannet som påvirkes av propellen gis dermed en strømningsgunstig bane bakover langs rorbladet 10.
Særlig figur 4 og 5 viser nærmere innfesting av rorbladet 10. Som det fremgår løper et rorskaft 32 fra en styresnekke 20 eller rormaskin, og er festet til samme, der styresnekken er plassert i akterenden 16 til skipet, og inn i rorbladet 10.1 det minste deler av rorskaftet 32 er omsluttet av et utvendig rør 34, der røret 34 strekker seg gjennom hele eller deler av den øvre rorbladdelen 12. Røret 34 er utformet med en indre boring 48, og røret kan i et nedre område være utformet med sirkulærsylindrisk form som går over i en ovenforliggende konisk form. Det ytre røret 34 er fortrinnsvis festet henholdsvis i den øvre rorbladdelen 12 og i akterenden 16 av skipet, der røret 34 igjen kan gå over i en sirkulærsylindrisk form. Rorskaftet 32 strekker seg gjennom det ytre røret 34 og ned i den nedre rorbladdelen 14. Funksjonen med det ytre røret 34 er blant annet å overføre bøyekrefter og skjærkrefter f ra rorbladet 10 til skroget, dvs. akterenden 16 til skipet.
Om det ytre røret 34 i den øvre rorbladdelen er det anordnet et par lagre, fortrinnsvis i form av to radiallagre 36,38. Disse lagrene vil i betydelig grad medvirke til redusert friksjon.
Rorskaftet 32 strekker seg som nevnt ned i den nedre rorbladdelen 14, og enden av rorskaftet 32 er her festet i den nedre rorbladdelen 14. Dette kan i følge oppfinnelsen gjøres ved at enden av rorskaftet 32 er festet til en koblingsdel, og som fortrinnsvis kan være i form av en hylsekobling 40 som omslutter enden av rorskaftet 32. Hylsekoblingen 40 kan være festet til enden av rorskaftet 32 ved hjelp av en boltforbindelse, kilekobling, krymping, eller andre festemetoder. Hylsekoblingen 40 kan videre være utformet med en øvre flens 50 for feste til et motsvarende parti på den nedre delen av den øvre rorbladdelen 12, alternativ på den øvre delen av den nedre rorbladdelen 14, eksempelvis ved hjelp av bolter 42. Hensikten med hylsekoblingen 40 er blant annet å overføre dreiemoment og vekt fra rorbladet 10 til rorskaftet 32, mens rorskaftet 32 medvirker til å overføre dreiemoment og vekt fra styresnekke 20 til hylsekoblingen 40.
Rorskaftet 32 kan være utformet med en sirkulærsylindrisk form, enten som en hel eller som en hul aksling. Ved bruk av en hul aksling kan det oppnås en betydelig vektreduksjon i forhold til kjente løsninger, men også som hel aksling da mange rorskaft er utformet med et forsterket midtparti, hvilket unngås med bruk av de nevnte radiallagre.
I en alternativ, om enn ikke foretrukket, utførelse av innfesting av rorskaftet, kan rorskaftet være utstyrt med en nedre flensforbindelse 52 som eksempelvis boltes fast til den nedre rorbladdelen 14.
Figur 8 viser et eksempel på en monteringsprosedyre. Figuren viser den ikke foretrukne flensforbindelsen, men prosedyren er vil hovedsakelig være tilsvarende med bruk av hylsekoblingen. Prosedyren starter i øverste venstre hjørne og fortsetter mot høyre.
Når det gjelder utforming av styresnekke, oppbygging av rorbladet, med innvendige ribber, etc, samt andre naturlig tilhørende tekniske elementer anses dette kjent av en fagmann og er derfor ikke beskrevet nærmere.

Claims (11)

1. Roranordning, omfattende et rorblad (10) som via et rorskaft (32) er festet til akterenden (16) av et skip, - rorbladet (10) er et rorblad av opphengstype, omfattende en første rorbladdel (12) og en andre rorbladdel (14), anordnet henholdsvis over og under hverandre, - rorskaftet (32) er opplagret og festet i rorbladet (10), og strekker seg opp i akterenden (16) av skipet, der rorskaftet i en øvre ende er koblet til en styresnekke (20) anordnet i akterenden (16), karakterisert vedat et ytre rør (34) er anordnet om rorskaftet (32), der det ytre røret (34) er festet henholdsvis i den første, øvre rorbladdelen (12) og i akterenden (16) av skipet, og at rorskaftet (32) strekker seg gjennom det ytre røret (34) og ned i den andre, nedre rorbladdelen (14).
2. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat en hylsekobling (40) er anordnet i en øvre del av det nedre rorbladet (14), og at en nedre del av rorskaftet (32) er montert i hylsekoblingen (40).
3. Roranordning i samsvar med krav 2,karakterisert vedat hylsekoblingen (40) er koblet til den øvre rorbladdelen (12).
4. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat det ytre røret (34) strekker gjennom hele eller mesteparten av den øvre rorbladdelen (12).
5. Roranordning i samsvar med krav 4,karakterisert vedat om det ytre røret (34) i den øvre rorbladdelen (12) er det anordnet minst ett lager (36.38).
6. Roranordning i samsvar med krav 4,karakterisert vedat om det ytre røret (34) i den øvre rorbladdelen (12) er det anordnet et øvre radiallager (36) og nedre radiallager (38).
7. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat de to rorbladdelene (12,14) er koblet sammen i en boltforbindelse (30) som ligger i et område over en senterakse (28) som samsvarer med propellens (18) aksling.
8. Roranordning i samsvar med krav 1,karakterisert vedat rorbladet (10) er et vridd rorblad av opphengstype, omfattende den første rorbladdelen (12) og den andre rorbladdelen (14), anordnet henholdsvis over og under hverandre, der nevnte rorbladdeler (12,14) videre omfatter en første rorbladprofil (22) og en andre rorbladprofil (24) som er vridd i forhold til hverandre.
9. Roranordning i samsvar med krav 7 og 8,karakterisert vedat nevnte senterakse (28) utgjør skille mellom de to motsvarende vridde rorbladprofiler (22,24).
10. Roranordning i samsvar med krav 8,karakterisert vedat den nedre rorbladdelen (14) omfatter hele nedre rorbladprofil (24), samt deler av øvre rorbladprofil (22), og at den øvre rorbladdelen (12) omfatter resten av den øvre rorbladprofilen (22).
11. Roranordning i samsvar med ett eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat de to rorbladprofilene (22,24) er utformet motsvarende like, og er utformet med et tilnærmet parabelformet neseparti (46) som på en side forløper svakt bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet (10), og på en andre side forløper sterkere bueformet mot og forbi største profiltykkelse til rorbladet (10), og at fra et område der nevnte bueformer opphører forløper rorbladprofilene (22,24) symmetrisk mot en bakre kant (44) til rorbladet (10) med en konkav form.
NO20130356A 2013-03-08 2013-03-08 Roranordning NO337529B1 (no)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130356A NO337529B1 (no) 2013-03-08 2013-03-08 Roranordning
NO20130981A NO336848B1 (no) 2013-03-08 2013-07-15 Roranordning
US14/773,463 US9758230B2 (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
SG11201507263PA SG11201507263PA (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
PCT/NO2014/050029 WO2014137222A1 (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
EP14760099.3A EP2964517B1 (en) 2013-03-08 2014-03-07 Rudder
CN201480020173.8A CN105209338B (zh) 2013-03-08 2014-03-07 船舵
JP2015561301A JP2016508923A (ja) 2013-03-08 2014-03-07

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130356A NO337529B1 (no) 2013-03-08 2013-03-08 Roranordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20130356A1 true NO20130356A1 (no) 2014-09-09
NO337529B1 NO337529B1 (no) 2016-05-02

Family

ID=51743609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20130356A NO337529B1 (no) 2013-03-08 2013-03-08 Roranordning

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO337529B1 (no)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2834015C2 (de) * 1978-08-03 1980-07-03 Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag Hamburg Und Kiel, 2300 Kiel Ruderausbildung für Schiffe
ES2385822T3 (es) * 2008-08-13 2012-08-01 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Dispositivo de timón para embarcaciones de gran velocidad, con un timón reductor de la cavitación, torsionado, en especial completamente suspendido

Also Published As

Publication number Publication date
NO337529B1 (no) 2016-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20130981A1 (no) Roranordning
RU2570971C2 (ru) Заключенный в обтекатель винт летательного аппарата и винтокрылый летательный аппарат
WO2009140042A4 (en) Combination spar and trunnion structure for a tilt rotor aircraft
AU2016202359B2 (en) Pinned fuselage-to-wing connection
DK2951082T3 (en) Propulsion system for a ship
KR20090050918A (ko) 고성능 선박 러더
US8517304B2 (en) Device for locking an engine on an aircraft pylon
US8096779B2 (en) Rotorcraft blade provided with a radial segment and with at least one forwardly- and/or rearwardly-swept segment
NO335877B1 (no) Ringpropell med forover vridning
NO20130356A1 (no) Roranordning
NO339669B1 (no) Fremdriftssystem for fartøy
NO338474B1 (no) Finneror
DK2493757T3 (en) SHIP TO SHIPS
ITMI20091612A1 (it) Supporto passa-scafo per la timoneria e la propulsione di un'imbarcazione ed imbarcazione dotata di tale supporto
NO336378B1 (no) Roranordning
US20200324869A1 (en) A marine propulsion system
CN213323624U (zh) 一种新型船舶调距桨侧推用桨叶
CN205044943U (zh) 螺旋桨叶片旋转装置
KR101723927B1 (ko) 선박의 부시 장치
RU2708696C1 (ru) Гребной винт винто-рулевой колонки водного судна и винто-рулевая колонка с указанным гребным винтом
CN102381465A (zh) 一种船舶舵杆
US8584610B1 (en) Spring loaded geared flap rudder
RU119718U1 (ru) Подруливающее устройство
CN105564618A (zh) 一种基于capp系统设计的四叶螺旋桨组合固定结构
JP6203349B1 (ja) 船舶用舵

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME CM AS, NO

CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME AS, NO