JP2017161237A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017161237A JP2017161237A JP2016043279A JP2016043279A JP2017161237A JP 2017161237 A JP2017161237 A JP 2017161237A JP 2016043279 A JP2016043279 A JP 2016043279A JP 2016043279 A JP2016043279 A JP 2016043279A JP 2017161237 A JP2017161237 A JP 2017161237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- wire
- wire fixing
- support base
- fixing member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
【課題】本発明は、複数の回転センサに接続された配線用のワイヤを強固に固定して、回転検出装置の信頼性を向上させることである。【解決手段】本発明による回転検出装置は、支持台(1)上に設けられた回転センサ(3,4,5)によって、検出対象軸(20)の回転を検出する回転検出装置において、前記支持台(1)に取り付けられ、前記各回転センサ(3,4,5)の配線用のワイヤ(14)を支持及び固定すると共に、互いに離間した第１、第２ワイヤ固定部材(12,13)を備え、前記第１ワイヤ固定部材(12)は、前記支持台(1)の取付面(2)の外縁(11)に設けられ、前記第２ワイヤ固定部材(13)は、前記支持台(1)の中央領域(10)に位置している構成である。【選択図】図１
Description
本発明は、複数の回転センサを備えた回転検出装置の配線用のワイヤを強固に固定するための新規な改良に関する。
回転検出装置には、冗長化、検出精度の向上等のために、１つの検出軸の回転を、検出軸の周りに配設された複数の回転センサで検出するものがある。例えば、特許文献１に記載される回転検出装置では、図示していないが、円板状のセンサ取付板に回転可能に取り付けられた検出軸の一端の ギアの周囲に、３つの回転センサが配設されている。各回転センサにも ギアが設けられており、各回転センサは、その ギアと共に回転する軸の回転角を検知する。そして、各回転センサは、その ギアを検出軸の ギアに ギア係合させてセンサ取付板に取り付けられており、検出軸の ギアと共に回転する ギアを介して検出軸の回転角を検知する。
特許文献１の回転検出装置では、センサ取付板に１つの検出軸と３つの回転センサとが配置されている。各回転センサから信号の送受信用の配線が延設されているが、異なる回転センサの配線が接触していると、信号の干渉が生じるおそれがある。また、配線が固定されていない場合、配線に張力が加わると、回転センサにおける配線の接続部分が損傷する可能性があった。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、特に、支持台上に設けた各回転センサへのワイヤを各固定部材で固定し、ワイヤの固定を確実化するようにした回転検出装置を提供することを目的とする。
本発明による回転検出装置は、支持台上に設けられた回転センサによって、検出対象軸の回転を検出する回転検出装置において、前記支持台に取り付けられ、前記各回転センサの配線用のワイヤを支持及び固定すると共に、互いに離間した第１、第２ワイヤ固定部材を備え、前記第１ワイヤ固定部材は、前記支持台の取付面の外縁に設けられ、前記第２ワイヤ固定部材は、前記支持台の中央領域に位置している構成であり、また、前記回転センサは、複数よりなり冗長系を構成し、また、前記各ワイヤ固定部材の貫通孔には前記ワイヤが貫通している構成であり、また、前記回転センサは、回転型差動変圧器又はレゾルバである構成である。
本発明による回転検出装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
各回転センサに接続された配線用のワイヤが互いに離間した各ワイヤ固定部材によって固定されているため、外部等からの衝撃に対してもワイヤの固定が確保され、かつ、各回転センサに接続されたワイヤの分離を確保でき、信号の干渉を防止し、検出信号のＳ／Ｎ比及び独立性を向上させることができる。
各回転センサに接続された配線用のワイヤが互いに離間した各ワイヤ固定部材によって固定されているため、外部等からの衝撃に対してもワイヤの固定が確保され、かつ、各回転センサに接続されたワイヤの分離を確保でき、信号の干渉を防止し、検出信号のＳ／Ｎ比及び独立性を向上させることができる。
本発明による回転検出装置は、複数の回転センサに接続した配線用のワイヤを一対のワイヤ固定部材を用いて取付面に固定し、ワイヤを取付面に確実に固定することである。
以下、図面と共に本発明による回転検出装置１Ａの好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、全体形状が円板状をなし、外周に外周段部１ａを有する支持台であり、この支持台１の取付面２には、互いに同一に形成された複数の回転センサ３,４,５が互いに離間した状態で配設されている。
前述の各回転センサ３,４,５は、前記取付面２に設けられた取付孔(図示せず)を介して設けられるか、又は、前記取付面２の外周縁２ａに形成された切欠(図示せず)を介して取付けられ、各々締結部材６,７,８によって固定されている。
図１において符号１で示されるものは、全体形状が円板状をなし、外周に外周段部１ａを有する支持台であり、この支持台１の取付面２には、互いに同一に形成された複数の回転センサ３,４,５が互いに離間した状態で配設されている。
前述の各回転センサ３,４,５は、前記取付面２に設けられた取付孔(図示せず)を介して設けられるか、又は、前記取付面２の外周縁２ａに形成された切欠(図示せず)を介して取付けられ、各々締結部材６,７,８によって固定されている。
尚、図１においては、各回転センサ３，４，５が前述の取付孔(図示せず)を介して前記取付面２上に取付けられている構成が示されているが、前記切欠(図示せず)を用いた場合には、前記各回転センサ３,４,５は、前記支持台２の半径方向に沿って形成された前記切欠に沿って前記各回転センサ３,４,５を外側から内方の軸中心Ｐにおける中央領域１０に向けて挿入することによって、前述の取付孔(図示せず)を用いて設置した場合と同様に、取付けることができる。
前記取付面２上における外縁１１には、第１ワイヤ固定部材１２が設けられ、前記取付面２上における前記第１ワイヤ固定部材１２から離間して前記中央領域１０には、第２ワイヤ固定部材１３が設けられている。
前記第１ワイヤ固定部材１２には、互いに独立した複数の貫通孔１２ａが形成され、前記各貫通孔１２ａ内には、信号線としての複数のワイヤ１４が貫通している。前記ワイヤ１４は、その後、前記第２ワイヤ固定部材１３の各貫通孔１３ａを貫通して前記各回転センサ３,４,５に接続されている。
前記第１ワイヤ固定部材１２には、互いに独立した複数の貫通孔１２ａが形成され、前記各貫通孔１２ａ内には、信号線としての複数のワイヤ１４が貫通している。前記ワイヤ１４は、その後、前記第２ワイヤ固定部材１３の各貫通孔１３ａを貫通して前記各回転センサ３,４,５に接続されている。
前記第１、第２ワイヤ固定部材１２,１３の各貫通孔１２ａ，１３ａは、個々に独立し、かつ、互いに独立しているため、各ワイヤ固定部材１２,１３に対して各ワイヤ１４が互いに重合又は接触することのないように構成されている。
また、各ワイヤ１４は、前記支持台１の外縁１１と中央領域１０に対して各１個離間して設けられた前記各ワイヤ固定部材１２,１３に強固に保持されているため、外部からの衝撃や塔載した飛翔体等の振動に対しても十分に耐えられるように構成されている。
また、前述の構成により、各ワイヤ１４を流れる各種信号間の重なり、又は、障害等を避けることができ、高感度の出力信号を得ることができる。
また、前記各回転センサ３,４,５は、周知の回転型差動変圧器（略称、ＲＶＤＴ）又はレゾルバ、エンコーダ等で構成することができる。
また、各ワイヤ１４は、前記支持台１の外縁１１と中央領域１０に対して各１個離間して設けられた前記各ワイヤ固定部材１２,１３に強固に保持されているため、外部からの衝撃や塔載した飛翔体等の振動に対しても十分に耐えられるように構成されている。
また、前述の構成により、各ワイヤ１４を流れる各種信号間の重なり、又は、障害等を避けることができ、高感度の出力信号を得ることができる。
また、前記各回転センサ３,４,５は、周知の回転型差動変圧器（略称、ＲＶＤＴ）又はレゾルバ、エンコーダ等で構成することができる。
次に、図２は、図１の回転検出装置１の前記支持台２の底面を示しており、前記支持台２の軸中心Ｐには、モータ又は回転部材等に接続された検出対象軸２０に結合された出力ギア２１である。
前記各回転センサ３,４,５の各回転軸３ａ，４ａ，５ａに結合された入力ギア３０,３１,３２は、前記出力ギア２１に噛合している。
前記各回転センサ３,４,５の各回転軸３ａ，４ａ，５ａに結合された入力ギア３０,３１,３２は、前記出力ギア２１に噛合している。
前述の構成においては、前記検出対象軸２０を介して前記出力ギア２１が回転すると、
これに噛合している各入力ギア３０,３１,３２が同時回転することにより、前記回転センサ３,４,５は同時回転する。
従って、前記検出対象軸２０の回転状態は、前記各回転センサ３,４,５により同時に検出されて三重冗長系が構成されている。
前記各回転センサ３,４,５に対する入出力信号は、前記ワイヤ１４を介して入出力される。
前記ワイヤ１４は、互いに離間して配設された一対のワイヤ固定部材１２,１３によって保持されているため、前記ワイヤ１４は前記取付面２上において２ヶ所が強く保持されていることになり、前記支持台１に対して外部から強い衝撃が加わった場合、又は、外部から前記ワイヤ１４に対して強い引張り力が作用した場合、においても、前記ワイヤ１４が前記各ワイヤ固定部材１２,１３から抜けることを防止できるように構成されている。
これに噛合している各入力ギア３０,３１,３２が同時回転することにより、前記回転センサ３,４,５は同時回転する。
従って、前記検出対象軸２０の回転状態は、前記各回転センサ３,４,５により同時に検出されて三重冗長系が構成されている。
前記各回転センサ３,４,５に対する入出力信号は、前記ワイヤ１４を介して入出力される。
前記ワイヤ１４は、互いに離間して配設された一対のワイヤ固定部材１２,１３によって保持されているため、前記ワイヤ１４は前記取付面２上において２ヶ所が強く保持されていることになり、前記支持台１に対して外部から強い衝撃が加わった場合、又は、外部から前記ワイヤ１４に対して強い引張り力が作用した場合、においても、前記ワイヤ１４が前記各ワイヤ固定部材１２,１３から抜けることを防止できるように構成されている。
次に、本発明による回転検出装置の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、支持台１上に設けられた複数の回転センサ３，４，５によって、検出対象軸２０の回転を検出する回転検出装置において、前記支持台１に取り付けられ、前記各回転センサ３，４，５の配線用のワイヤ１４を支持及び固定すると共に、互いに離間した第１、第２ワイヤ固定部材１２，１３を備え、前記第１ワイヤ固定部材１２は、前記支持台１の取付面２の外縁１１に設けられ、前記第２ワイヤ固定部材１３は、前記支持台１の中央領域１０に位置している構成であり、また、前記回転センサ３，４，５は、冗長系を構成している構成であり、また、各ワイヤ固定部材１２，１３の貫通孔１２ａ，１３ａには前記ワイヤ１４が貫通している構成であり、また、前記回転センサ３，４，５は、回転型差動変圧器又はレゾルバである構成である。
すなわち、支持台１上に設けられた複数の回転センサ３，４，５によって、検出対象軸２０の回転を検出する回転検出装置において、前記支持台１に取り付けられ、前記各回転センサ３，４，５の配線用のワイヤ１４を支持及び固定すると共に、互いに離間した第１、第２ワイヤ固定部材１２，１３を備え、前記第１ワイヤ固定部材１２は、前記支持台１の取付面２の外縁１１に設けられ、前記第２ワイヤ固定部材１３は、前記支持台１の中央領域１０に位置している構成であり、また、前記回転センサ３，４，５は、冗長系を構成している構成であり、また、各ワイヤ固定部材１２，１３の貫通孔１２ａ，１３ａには前記ワイヤ１４が貫通している構成であり、また、前記回転センサ３，４，５は、回転型差動変圧器又はレゾルバである構成である。
本発明による回転検出装置は、各回転センサに接続されたワイヤが、取付面上の一対のワイヤ固定部材に強固に固定されているため、回転検出装置の信頼性を著しく向上させることができる。
１ 支持台
１Ａ 回転検出装置
１ａ 外周段部
２ 取付面
３,４,５ 回転センサ
３ａ，４ａ，５ａ 回転軸
６,７,８ 締結部材
１０ 中央領域
１１外縁
１２ 第１ワイヤ固定部材
１２ａ，１３ａ 貫通孔
１３ 第２ワイヤ固定部材
１４ ワイヤ
２０ 検出対象軸
２１ 出力ギア
３０,３１,３２ 入力ギア
１Ａ 回転検出装置
１ａ 外周段部
２ 取付面
３,４,５ 回転センサ
３ａ，４ａ，５ａ 回転軸
６,７,８ 締結部材
１０ 中央領域
１１外縁
１２ 第１ワイヤ固定部材
１２ａ，１３ａ 貫通孔
１３ 第２ワイヤ固定部材
１４ ワイヤ
２０ 検出対象軸
２１ 出力ギア
３０,３１,３２ 入力ギア
Claims (4)
- 支持台(1)上に設けられた複数の回転センサ(3,4,5)によって、検出対象軸(20)の回転を検出する回転検出装置において、
前記支持台(1)に取り付けられ、前記各回転センサ(3,4,5)の配線用のワイヤ(14)を支持及び固定すると共に、互いに離間した第１、第２ワイヤ固定部材(12,13)を備え、
前記第１ワイヤ固定部材(12)は、前記支持台(1)の取付面(2)の外縁(11)に設けられ、
前記第２ワイヤ固定部材(13)は、前記支持台(1)の中央領域(10)に位置している構成としたことを特徴とする回転検出装置。 - 前記回転センサ(3,4,5)は、複数よりなり冗長系を構成していることを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。
- 前記各ワイヤ固定部材(12,13)の貫通孔(12a,13a)には前記ワイヤ(14)が貫通している構成であることを特徴とする請求項１又は２記載の回転検出装置。
- 前記回転センサ(3,4,5)は、回転型差動変圧器又はレゾルバであることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016043279A JP6617240B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016043279A JP6617240B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017161237A true JP2017161237A (ja) | 2017-09-14 |
| JP6617240B2 JP6617240B2 (ja) | 2019-12-11 |
Family
ID=59856795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016043279A Active JP6617240B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6617240B2 (ja) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6382977U (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | ||
| JPS63191822U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-09 | ||
| JPH0396486U (ja) * | 1990-01-23 | 1991-10-02 | ||
| JPH07208905A (ja) * | 1994-01-25 | 1995-08-11 | Nhk Spring Co Ltd | 接触式変位センサおよびこのセンサを用いたワーク測定装置 |
| US20100264939A1 (en) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Balluff Gmbh | Inductive sensor module and inductive proximity sensor |
| JP2012078238A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Okuma Corp | リラクタンス型レゾルバ |
| JP5194248B2 (ja) * | 2009-06-09 | 2013-05-08 | 多摩川精機株式会社 | 複数の回転センサ取付方法 |
| JP2014232731A (ja) * | 2012-04-20 | 2014-12-11 | 日立金属株式会社 | 複合ケーブル及び複合ハーネス |
-
2016
- 2016-03-07 JP JP2016043279A patent/JP6617240B2/ja active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6382977U (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | ||
| JPS63191822U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-09 | ||
| JPH0396486U (ja) * | 1990-01-23 | 1991-10-02 | ||
| JPH07208905A (ja) * | 1994-01-25 | 1995-08-11 | Nhk Spring Co Ltd | 接触式変位センサおよびこのセンサを用いたワーク測定装置 |
| US20100264939A1 (en) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Balluff Gmbh | Inductive sensor module and inductive proximity sensor |
| JP5194248B2 (ja) * | 2009-06-09 | 2013-05-08 | 多摩川精機株式会社 | 複数の回転センサ取付方法 |
| JP2012078238A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Okuma Corp | リラクタンス型レゾルバ |
| JP2014232731A (ja) * | 2012-04-20 | 2014-12-11 | 日立金属株式会社 | 複合ケーブル及び複合ハーネス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6617240B2 (ja) | 2019-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7677122B2 (en) | Steering angle sensor assembly for vehicle | |
| JP6234592B2 (ja) | 回転アクチュエータ | |
| JP7193635B2 (ja) | デュアルアブソリュートエンコーダ | |
| US20160214648A1 (en) | Device with a torque sensor device and a steering angle sensor device for a motor vehicle, motor vehicle and method for manufacturing a device | |
| JP4415859B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JP5328932B2 (ja) | 磁気式アブソリュートエンコーダーおよびモーター | |
| EP2103910B1 (en) | Rotation angle detector | |
| JPH09178468A (ja) | 角度センサ | |
| JP2004198400A (ja) | 波動歯車装置のトルク検出装置 | |
| JP6617240B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JP6076410B2 (ja) | 少なくとも第１のモータと第２のモータと１つの角度位置センサとを備えているアセンブリ | |
| JP5678642B2 (ja) | トルクセンサ及び駆動装置 | |
| JP5192926B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
| JP2007298500A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JP2008309618A (ja) | 冗長系回転型有限角度検出器 | |
| TWI803545B (zh) | 雙絕對式編碼器組件及使用其之致動器組件 | |
| JPH11108698A (ja) | 光学式位置検出装置の検出器 | |
| JP7352877B2 (ja) | トルク検出センサおよび動力伝達装置 | |
| JP4273442B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| TWI836973B (zh) | 雙絕對式編碼器組件及使用其之致動器組件 | |
| JP5101711B2 (ja) | スピードセンサーアセンブリー | |
| WO2021111892A1 (ja) | トルクセンサ | |
| JP7113237B2 (ja) | 取付機構及びそれを用いた電動機 | |
| JP5194248B2 (ja) | 複数の回転センサ取付方法 | |
| JP4839933B2 (ja) | 回転角度検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181029 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190913 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191001 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191001 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6617240 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |