JP2017156090A5 - - Google Patents

Description

回転駆動部９の可動部９２は、５つの従動プーリ９２１と、無端ベルト９３に所定の張力を与えるダンサープーリ９２２を備えている。駆動プーリ９１２、従動プーリ９２１及びダンサープーリ９２２は、それぞれＸ軸（すなわち試験体Ｔの回転中心軸Ａｘ）と平行な回転中心軸を有している。無端ベルト９３は、駆動プーリ９１２、５つの従動プーリ９２１及びダンサープーリ９２２に巻き掛けられていて、駆動プーリ９１２の回転を無端ベルト９３に密着した試験体Ｔに伝達し、試験体Ｔをその回転中心軸Ａｘの周りに回転させる。

一対の加速度計２４（図１）の本体２４１は、ベース２１のＸ軸方向両端部の上面にそれぞれ取り付けられている。また、Ｙ軸方向に延びる各加速度計２４の測定子２４２は、ベンチ１１のＸ軸方向両端部の側面にそれぞれ固定されている。一対の加速度計２４によって、振動部１０のＸ軸方向両端部におけるＹ軸方向の加速度（振動）が検出される。

図９に示されるように、第１保持部３０Ａの押当部３３のローラ３３１は、その外周面が試験体Ｔの側面ＳＡに押し当てられる。また、第２保持部３０Ｂの押当部３３のローラ３３１は、その外周面が試験体Ｔの側面ＳＢに押し当てられる。すなわち、試験体Ｔは、第１保持部３０Ａのローラ３３１と第２保持部３０Ｂのローラ３３１との間で、Ｘ軸方向両側から挟み込まれる。これにより、試験体Ｔは、その回転中心軸Ａｘの周りに回転可能な状態で、Ｘ軸（回転中心軸Ａｘ）方向において一定の位置に保持される（若しくは、試験体Ｔの回転中心軸Ａｘ方向における位置が一定の範囲内に規制される）。なお、一方の保持部３０（例えば、第１保持部３０Ａ）のみに押当部３３を設ける構成としてもよく、また、いずれの保持部３０にも押当部３３を設けない構成としてもよい。試験体Ｔの内周面ＣＡ、ＣＢ及び各ローラ３２１の形状及び配置が十分に正確であれば、押当部３３を使用しなくても試験体Ｔの回転中心軸Ａｘ方向における位置は一定の範囲内に保持される。

固定ピン４２３は、その上端部に設けられた略円柱状の頭部４２３ａと、頭部４２３ａの下面中央から下垂する略円柱状の軸部４２３ｂとを有する。固定ピン４２３の頭部４２３ａは、ベース３１とフレーム４２１とで囲まれた空間に配置される。軸部４２３ｂは、フレーム４２１の溝穴４２１ａ及びベース１２１に形成された貫通穴１２１ａに通され、ベース１２１の下面に取り付けられたピン駆動部４２４の駆動ロッドに連結されている。ピン駆動部４２４は、Ｚ軸方向に移動可能な駆動ロッドを有するエアシリンダ等のリニアアクチュエータである。

固定ピン４２３の頭部４２３ａの外径は溝穴４２１ａの幅よりも大きくなっている。そのため、ピン駆動部４２４によって固定ピン４２３が下限まで引き下げられると、固定ピン４２３の頭部４２３ａの下面がフレーム４２１の座繰部４２１ｂの上面に強く押し当てられる。その結果、固定ピン４２３の頭部４２３ａの下面とフレーム４２１の座繰部４２１ｂの上面との間に大きな摩擦力が発生し、保持部３０の移動が規制される（固定状態）。

制御部５は、プロセッサ５１、メモリ５２、駆動制御部５３、空圧制御部５４、インタフェース５８、入力装置５８１、出力装置５８２及び外部記憶装置５８３並びに各３系統の増幅回路５５、Ａ／Ｄ変換器５６及びデジタル信号処理回路５７を備えている。プロセッサ５１、メモリ５２、駆動制御部５３、空圧制御部５４、インタフェース５８及び各デジタル信号処理回路５７は、データバス５０に接続されている。インタフェース５８を介して、キーボードやマウス等の入力装置５８１、ディスプレイやスピーカー等の出力装置５８２、メモリーカード等の外部記憶装置５８３及びネットワーク１００が接続されている。また、増幅回路５５、Ａ／Ｄ変換器５６及びデジタル信号処理回路５７は、一対の加速度計２４及び光センサ３４のそれぞれに一系統ずつ設けられている。