JP2017154563A - 車両のブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ装置は、電気モータ31の回転量に応じたブレーキトルクを車輪に付与するブレーキアクチュエータ30と、バッテリ101から出力された基準電圧を昇圧する昇圧回路53と、電気モータ31を制御するモータ制御部511とを備える。モータ制御部511は、昇圧回路53によって昇圧された電圧である昇圧電圧を電気モータ31に供給することで電気モータ31を駆動させる第1の駆動処理と、基準電圧を電気モータ31に供給し、進角制御によって電気モータ31を駆動させる第2の駆動処理とを昇圧回路53の状態に基づいて切り替える。
【選択図】図2
Description
図1には、本実施形態の車両のブレーキ装置20を備える車両の一例が図示されている。図1に示すように、車両には、複数(図1では1つのみ図示)の車輪100に対してブレーキ機構10がそれぞれ設けられている。ブレーキ機構10は、車輪100と一体回転する回転体11に摩擦材12を押し付けることで車輪100にブレーキトルクBTを付与することができる。なお、回転体11を摩擦材12に押し付ける力は、ホイールシリンダ13内の液圧(以下、「WC圧」ともいう。)が高いほど大きい。
図1に示すように、制御装置50には、車輪速度センサ111、ストロークセンサ112及びブレーキスイッチ113が電気的に接続されている。車輪速度センサ111は、車輪100毎に設けられており、対応する車輪100の車輪速度VWを検出する。ストロークセンサ112は、ブレーキペダル21の操作量であるブレーキ操作量BINを検出する。ブレーキスイッチ113は、ブレーキペダル21が操作されているか否かを検出する。
次に、図3を参照し、ブレーキスイッチ113からの信号がオンであるとき、すなわち運転者によってブレーキペダル21が操作されているときにモータ制御部511が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、本処理ルーチンは、ブレーキスイッチ113からの信号がオンである間、予め設定された制御サイクル毎に実行される。
また、昇圧電圧EBSTを電気モータ31に供給している間では、昇圧回路53が動作し続けることとなるため、昇圧回路53の温度TMPが徐々に高くなる。そして、ブレーキトルクBTが車輪100に付与されている第4のタイミングt4で、昇圧回路53の温度TMPが切替温度判定値TMPTHに達すると、駆動処理が第1の駆動処理から第2の駆動処理に切り替わる。すると、電気モータ31に供給される電圧が、昇圧電圧EBSTから基準電圧EBSに切り替わる。その結果、昇圧回路53の動作が停止されるため、昇圧回路53の保護を適切に図ることができる。ただし、本実施形態では、第1の駆動処理と第2の駆動処理との相異は、電気モータ31に供給する電圧が異なることであり、第1の駆動処理でも第2の駆動処理でも、進角制御が行われる。
・昇圧回路53の利用可能な温度の上限値として、切替温度判定値TMPTHよりも大きい利用可能温度上限値TMPLMが予め設定されていることがある。この場合、昇圧回路53の温度TMPが、切替温度判定値TMPTH以上であって且つ利用可能温度上限値TMPLM未満であるときには、昇圧回路53を動作させない方が好ましい状態であり、昇圧回路53の温度TMPが利用可能温度上限値TMPLM以上であるときには、昇圧回路53の動作を禁止する状態であるということができる。
Claims (3)
- 電気モータを有し、同電気モータの回転量に応じたブレーキトルクを車輪に付与するブレーキアクチュエータと、
車載の電源から出力された電圧である基準電圧を昇圧する昇圧回路と、
前記電気モータを制御するモータ制御部と、を備え、
前記モータ制御部は、
前記昇圧回路によって昇圧された電圧である昇圧電圧を前記電気モータに供給することで同電気モータを駆動させる第1の駆動処理と、前記車載の電源から供給された前記基準電圧を前記電気モータに供給し、進角制御によって同電気モータを駆動させる第2の駆動処理と、を前記昇圧回路の状態に基づいて切り替える
車両のブレーキ装置。 - 前記昇圧回路の温度を取得する温度取得部を備え、
前記モータ制御部は、前記温度取得部によって取得された前記昇圧回路の温度が切替温度判定値未満であるときには前記第1の駆動処理を実施する一方、前記昇圧回路の温度が前記切替温度判定値以上であるときには前記第2の駆動処理を行う
請求項1に記載の車両のブレーキ装置。 - 前記昇圧回路の利用可能な温度の上限値として、前記切替温度判定値よりも大きい利用可能温度上限値が予め設定されており、
前記モータ制御部は、前記温度取得部によって取得された前記昇圧回路の温度が前記利用可能温度上限値以上であるときには、前記昇圧電圧の前記電気モータへの供給を禁止するようになっており、
前記モータ制御部は、
前記温度取得部によって取得された前記昇圧回路の温度が、前記切替温度判定値以上であって且つ前記利用可能温度上限値未満である状況下で、前記車輪にブレーキトルクを付与するときには、
前記第2の駆動処理によって前記電気モータを起動させ、その後、前記車輪にブレーキトルクが付与されるようになってから前記第1の駆動処理を行う
請求項2に記載の車両のブレーキ装置。
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