JP7211306B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図5、図6を参照し、第1実施形態のモータ駆動装置101について説明する。図5に示すように、制御部201のインバータ40は、バッテリ15の直流電力を3相交流電力に変換してモータ80に供給する。電流センサ85は、インバータ40からモータ80に通電される2相以上の相電流Iu、Iv、Iwを検出する。また、図5の例では、モータ80のロータ回転角を検出する位置センサが設けられておらず、センサレス駆動される。センサレス駆動方式は、部品削減や省スペースに対して有効である。
θi=tan-1(-Id*/Iq*) ・・・(1)
図7、図8を参照し、第2実施形態のモータ駆動装置102について説明する。図7に示すように、第2実施形態の制御部202は、第1実施形態の制御部201の構成に加え、変調器28がさらに特有の構成を有する。そして、緊急時判定部30からの緊急フラグFlgが変調器28にも入力される。
(a)上記実施形態のモータは、ステータ60のティース62はストレート形状に形成されている。これに対し、図9に示すように、ティース62の先端部639が周方向両側に広がっている形状としてもよい。
20(201、202) ・・・制御部、
30 ・・・緊急時判定部、
50 ・・・ロータ、 57 ・・・磁極、
60 ・・・ステータ、 68 ・・・コイル、
80 ・・・モータ。
Claims (3)
- コイル(68)が巻回された筒状のステータ(60)、及び、周方向に複数の磁極(57)が設けられ前記ステータの内側で回転可能なロータ(50)を有するモータ(80)と、
前記ロータの回転角を検出する位置センサが設けられていないセンサレス駆動により、前記コイルへの通電を制御し前記モータを駆動する制御部(20)と、
を備え、車両のブレーキシステムに適用され、前記モータの出力によりブレーキ液圧を発生させるモータ駆動装置であって、
前記ロータは、周方向に隣接する前記磁極同士の間に突極部(53)が形成されており、
前記制御部は、
車両を緊急に制動する要求が発生したとき、緊急時であると判定する緊急時判定部(30)を有し、
前記コイルへの通電に係るdq軸電流指令値について、前記緊急時に電流位相(θi)が最大トルク最小電流ラインより遅角側にある場合、電流位相が最大トルク最小電流ラインよりも進角側になるようにdq軸電流指令値を補正する進角補正処理を実行するモータ駆動装置。 - 前記ロータは、複数の前記磁極がロータコア(51)に埋め込まれたIPM構造により構成されている請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記ステータは、コアバック(61)から径内方向に突出する複数のティース(62)を有しており、
前記ティースは、先端部(63)と根元側との周方向幅が同一であるストレート形状に形成されている請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
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