JP2017153245A - 電動機のロータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造設備のコストアップ及び作業性の悪化を伴わずに、複雑形状の抜き穴による電動機のロータの高速化と、樹脂射出時のロータコアの変形抑止とを両立する。【解決手段】複数の抜き穴１５を有するロータコア１０と、ロータコア１０の外周面１６又はロータコア１０内部に配置される複数の磁石１１と、複数の磁石１１をロータコア１０に固定する樹脂１２と、を備える電動機のロータ１であって、抜き穴１５の各々が平面視で、真円１９ａの円弧に一致する少なくとも１つの第１の内面部分１５ａ及び真円１９ａの円弧に一致しない少なくとも１つの第２の内面部分１５ｂを有し、第２の内面部分１５ｂが平面視で真円１９ａの中心角１８０°未満の円弧の一方の端点Ｐ１から真円１９ａの外側を通って他方の端点Ｐ２へ延在する、電動機のロータ１を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、電動機のロータ及びその製造方法に関する。

電動機（例えば同期式電動機）のロータは、ヨークを成すロータコアと、ロータコアの外周面又はロータコア内部に保持される永久磁石とを有する。このように配置された永久磁石をロータコアに対して固定する方法として、接着剤を用いる方法のほか、溶融樹脂を射出成形機により充填して硬化させる方法が公知である。

従来の樹脂充填による磁石固定法を適用する場合、極めて高い射出圧力によりロータコアの一部の領域が変形する虜がある。このような樹脂射出時のロータコアの変形を抑止する方法としては、例えば特許文献１及び２が公知である。

特許文献１には、ロータコアの変形を抑止する部材を射出用金型の凹部に設け、該部材をロータコアに突当てることにより、ロータコアの強度を支持する方法が記載されている。

特許文献２には、磁石埋込型ロータにおいて、永久磁石のロータ軸側に空間を残し、該空間に樹脂材料を充填することにより、積層鉄心にかかる圧力を低減する方法が記載されている。

特開２００７−１５９２４５号公報 特開２００２−２４７７８４号公報

ところで、電動機の加速性能を高めるために、ロータの慣性モーメントを低下させるための抜き穴を設ける構造が周知である。図６及び図７は、従来の電動機のロータ６、７の一部を示す平面図である。図６及び図７に示すように、抜き穴６５、７５の形状は、真円形状を採用することが多い。真円形状の抜き穴６５、７５を有するロータコア６０、７０に対して永久磁石６１、７１を樹脂６２、７２で固定する場合、ロータコア６０、７０の変形を抑止する部材として真円形状のピンが抜き穴６５、７５に挿入される。

しかしながら、ロータの慣性モーメント、ロータコアの内部を通過する磁束量、又はロータコアの強度の観点から最適化された複雑形状の抜き穴に採用することがある。図８及び図９は、複雑形状の抜き穴８５、９５を有する従来の電動機のロータ８、９を示す平面図である。図８に示すように、抜き穴８５に複雑形状に倣った形状を有する変形抑止部材（ピン）８９を抜き穴８５に挿入する場合、複数の抜き穴８５の全てに変形抑止部材８９を嵌合させるため、変形抑止部材８９に対して精密な寸法公差及び位置公差を設定する必要がある。従って、製造設備のコストが上昇するとともに、作業性が悪化するという課題があった。

他方、図９に示すように、複雑形状の抜き穴９５に真円形状の変形抑止部材（ピン）９９を挿入した場合、領域Ａにおいて、変形抑止部材９９が抜き穴９５に対して線接触する。このため、射出圧力が線に集中し、十分な変形抑止効果が得られなかった。また、領域Ｂのように、変形抑止部材９９が抜き穴９５の側面９５ａに突当たらない箇所が発生するため、変形抑止部材９９が動いてしまい、十分な強度支持が行われなかった。

そこで、製造設備のコストアップ及び作業性の悪化を伴わずに、複雑形状の抜き穴による電動機のロータの高速化と、樹脂射出時のロータコアの変形抑止とを両立する技術が求められている。

本発明の第１の態様は、複数の抜き穴を有するロータコアと、ロータコアの外周面又はロータコア内部に配置される複数の磁石と、複数の磁石をロータコアに固定する樹脂と、を備える電動機のロータであって、抜き穴の各々が平面視で、真円の円弧に一致する少なくとも１つの第１の内面部分及び真円の円弧に一致しない少なくとも１つの第２の内面部分を有し、第２の内面部分が平面視で真円の中心角１８０°未満の円弧の一方の端点から真円の外側を通って円弧の他方の端点へ延在する、電動機のロータを提供する。
本発明の第２の態様は、第１の態様において、第１の内面部分が平面視で真円の中心角１８０°を超える円弧に一致する、電動機のロータを提供する。
本発明の第３の態様は、第１の態様において、第１の内面部分が少なくとも２つあり、２つの第１の内面部分がロータの軸線を中心として周方向又は径方向で対向する、電動機のロータを提供する。
本発明の第４の態様は、第１の態様において、第１の内面部分が少なくとも３つあり、３つの第１の内面部分が平面視で真円を中心から三等分した範囲内の円弧にそれぞれ一致する、電動機のロータを提供する。
本発明の第５の態様は、第１の態様において、第１の内面部分が磁石に対向する領域に存在する、電動機のロータを提供する。
本発明の第６の態様は、複数の抜き穴を有するロータコアと、ロータコアの外周面又はロータコア内部に配置される複数の磁石と、複数の磁石をロータコアに固定する樹脂と、を備える電動機のロータの製造方法であって、抜き穴の各々が平面視で、真円の円弧に一致する少なくとも１つの第１の内面部分及び真円の円弧に一致しない少なくとも１つの第２の内面部分を有し、第２の内面部分が平面視で真円の中心角１８０°未満の円弧の一方の端点から真円の外側を通って円弧の他方の端点へ延在するように、複数の抜き穴を有するロータコアを形成する工程と、ロータコアの外周面又はロータコア内部に複数の磁石を配置する工程と、複数の抜き穴の第１の内面部分が複数の真円柱の側面部分に面接触するように、複数の真円柱を複数の抜き穴に挿入して、ロータコアを型部材に配置する工程と、樹脂により複数の磁石がロータコアに固定されるように、樹脂を型部材に射出する工程と、を含む、電動機のロータの製造方法を提供する。

本発明の第１の態様によれば、抜き穴の第１の内面部分が型部材の真円柱の側面部分に一致する。従って、真円柱の側面部分が、樹脂の射出圧力を支持し、樹脂射出時のロータコアの変形を抑止できる。他方、抜き穴の第２の内面部分の各々は、平面視で真円柱の中心角１８０°未満の円弧の一方の端点から真円の外側を通って他方の端点へ延在する。従って、型部材の真円柱が、抜き穴内部で動かないため、樹脂射出時のロータコアの強度を支持できる。このように既存の変形抑止部材である真円柱を利用できるため、製造設備のコストアップ及び作業性の悪化を伴わずに、複雑形状の抜き穴による電動機のロータの高速化と、樹脂射出時のロータコアの変形抑止とを両立できる。
本発明の第２の態様によれば、抜き穴の第１の内面部分が平面視で真円の中心角１８０°を超える円弧に一致するため、型部材の真円柱が、樹脂の射出圧力をより広範囲の側面部分で支持して、樹脂射出時のロータコアの変形を抑止できる。また、型部材の真円柱が、抜き穴内部で動かないため、樹脂射出時のロータコアの強度を支持できる。
本発明の第３の態様によれば、抜き穴の２つの第１の内面部分がロータの軸線を中心として周方向又は径方向で対向するため、２つの第１の内面部分にそれぞれ一致する真円柱の２つの側面部分が、樹脂の射出圧力を周方向又は径方向で支持できる。
本発明の第４の態様によれば、抜き穴の３つの第１の内面部分が平面視で真円を中心から三等分した範囲内の円弧にそれぞれ一致するため、３つの第１の内面部分にそれぞれ一致する真円柱の３つの側面部分が、樹脂の射出圧力を異なる３方向から支持できる。
本発明の第５の態様によれば、抜き穴の第１の内面部分が磁石に対向する領域に存在するため、ロータコアが変形し易い領域において、第１の内面部分に一致する真円柱の側面部分がロータコアの変形を抑止できる。
本発明の第６の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果を奏する。

本発明の一実施形態における電動機のロータの一部を示す平面図である。 本発明の他の実施形態における電動機のロータの一部を示す平面図である。 本発明の別の実施形態における抜き穴を示す平面図である。 本発明の別の実施形態における抜き穴を示す平面図である。 本発明の別の実施形態における抜き穴を示す平面図である。 本発明の別の実施形態における抜き穴を示す平面図である。 本発明の一実施形態における電動機のロータの製造工程を示すフローチャートである。 従来の複雑形状の抜き穴と、型部材の真円柱との接触部分を示す拡大図である。 本発明の一実施形態における複雑形状の抜き穴と、型部材の真円柱との接触部分を示す拡大図である。 真円形状の抜き穴を有する従来の電動機のロータの一部を示す平面図である。 真円形状の抜き穴を有する従来の電動機のロータの一部を示す平面図である。 複雑形状の抜き穴を有する従来の電動機のロータの一部を示す平面図である。 複雑形状の抜き穴を有する従来の電動機のロータの一部を示す平面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。各図面において、同様の構成要素には同様の符号が付与されている。なお、以下に記載される内容は、特許請求の範囲に記載される発明の技術的範囲及び用語の意義等を限定するものではない。

図１を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態における電動機のロータ１の一部を示す平面図である。本例の電動機のロータ１は、ロータコア１０と、ロータコア１０内部に配置される複数の永久磁石１１と、永久磁石１１をロータコア１０に固定する樹脂１２と、を備える。以下、これら構成要素について説明する。

ロータコア１０は、珪素鋼板等の磁性薄板の積層体から成る円筒状の部材である。ロータコア１０は、軸穴１３を中心として周方向で等間隔にかつ径方向でロータコア１０の外周面１６近傍に位置する複数の磁石保持穴１４と、径方向で各磁石保持穴１４の内側に位置する複数の抜き穴１５と、を有する。磁石保持穴１４は、平面視で概ね矩形であり、長手方向の両側に一対の溝１７を有する。一対の溝１７は、樹脂１２を射出するために使用される。磁石保持穴１４は、ロータ１の軸線方向に永久磁石１１を保持する。

永久磁石１１は、板厚方向に着磁された平板状磁石である。板厚方向における一対の主表面１１ａが、それぞれＮ極及びＳ極を構成する。周方向で隣り合う永久磁石１１は、互いに異なる磁極をロータコア１０の外周面１６に向ける。永久磁石１１と磁石保持穴１４との間には、溝１７を含む空所１８が形成される。空所１８には、樹脂１２が充填されている。

他の実施形態では、永久磁石がロータコアの外周面に保持される。図２は、他の実施形態における電動機のロータ２の一部を示す平面図である。電動機のロータ２は、図１に示す電動機のロータ１に類似していて、複数の永久磁石２１がロータコア２０の外周面２６に配置される点において異なる。永久磁石２１は、扇形の平板状磁石である。複数の永久磁石２１が、ロータ２の軸線を中心として周方向で等間隔にかつロータコア２０の外周面２６に位置する。径方向で永久磁石２１の外側には、永久磁石２１を保護する保護管２４が設けられる。保護管２４と永久磁石２１との間には、空所２８が形成される。空所２８には、樹脂２２が充填されている。

次に、図１を参照して、本例の樹脂１２について説明する。樹脂１２は、流動性及び機械的強度に優れたエンジニアリングプラスチックから選択される。樹脂１２は、図示しない射出成形機によって溝１７に射出され、概ね空所１８全体に充填されている。樹脂１２は、所定の硬化温度で硬化していて、永久磁石１１をロータコア１０に固定している。ロータ１の軸線を中心として径方向で樹脂１２の内側には、抜き穴１５が配置される。

抜き穴１５は、ロータ１の軸線を中心として周方向で等間隔にかつ径方向で永久磁石１１の内側に位置する。抜き穴１５は、ロータ１の軸線方向でロータコア１０を貫通する。抜き穴１５は、ロータ１の慣性モーメント、ロータコア１０内部を通過する磁束量、及びロータコア１０の強度の観点から最適化された複雑形状を有する。抜き穴１５の各々は平面視で、真円１９ａの円弧に一致する３つの第１の内面部分１５ａと、真円１９ａの円弧に一致しない４つの第２の内面部分１５ｂと、を有する。

３つの第１の内面部分１５ａは、ロータ１の製造工程において、型部材の真円柱１９の３つの側面部分にそれぞれ一致する。従って、真円柱１９の３つの側面部分が、樹脂１２の射出圧力を支持するため、樹脂射出時のロータコア１０の変形を抑止できる。

４つの第２の内面部分１５ｂの各々は、平面視で真円１９ａの中心角Ｃ₁〜Ｃ₄の各円弧の一方の端点Ｐ_１から真円１９ａの外側を通って各円弧の他方の端点Ｐ_２へ延在する。中心角Ｃ₁〜Ｃ₄は、限定されないが、１８０°未満の角度、好ましくは１５０°、１２０°、９０°、６０°、４５°又は３０°未満の角度である。かかる態様によれば、ロータ１の製造工程において、型部材の真円柱１９が、抜き穴１５内部で動かないため、樹脂射出時のロータコア１０の強度を支持できる。

次に、図３Ａ〜図３Ｄを参照して、別の実施形態における抜き穴について説明する。図３Ａは、別の実施形態における抜き穴３５を示す平面図である。抜き穴３５は、真円１９ａの円弧に一致する１つの第１の内面部分３５ａと、真円１９ａの円弧に一致しない１つの第２の内面部分３５ｂと、を有する。

第１の内面部分３５ａは、平面視で真円１９ａの中心角Ｃ₅の円弧に一致する。中心角Ｃ₅は、限定されないが、１８０°を超える角度、好ましくは２１０°、２４０°、２７０°、３００°又は３３０°を超える角度である。かかる態様によれば、ロータの製造工程において、型部材の真円柱１９が、樹脂１２の射出圧力をより広範囲の側面部分で支持するため、樹脂射出時のロータコアの変形を効果的に抑止できる。また、型部材の真円柱１９が、抜き穴３５内部で動かないため、樹脂射出時のロータコアの強度を支持できる。

第２の内面部分３５ｂは、平面視で真円１９ａの中心角Ｃ₆の円弧の一方の端点Ｐ_１から真円１９ａの外側を通って他方の端点Ｐ_２へ延在する。中心角Ｃ₆は、限定されないが、１８０°未満の角度、好ましくは１５０°、１２０°、９０°、６０°、４５°又は３０°未満の角度である。かかる態様によれば、ロータの製造工程において、型部材の真円柱１９が、抜き穴３５内部で動かないため、樹脂射出時のロータコアの強度を支持できる。

次に、図３Ｂを参照して、抜き穴３６について説明する。図３Ｂは、別の実施形態における抜き穴３６を示す平面図である。抜き穴３６は、真円１９ａの円弧に一致する２つの第１の内面部分３６ａと、真円１９ａの円弧に一致しない２つの第２の内面部分３６ｂと、を有する。

２つの第１の内面部分３６ａは、ロータの軸線を中心として周方向で対向する。ロータの製造工程において、２つの第１の内面部分３６ａは、型部材の真円柱１９の２つの側面部分にそれぞれ一致するため、真円柱１９の２つの側面部分が、樹脂１２の射出圧力を周方向で支持できる。

２つの第２の内面部分３６ｂの各々は、平面視で真円１９ａの中心角Ｃ₇、Ｃ₈の各円弧の一方の端点Ｐ_１から真円１９ａの外側を通って他方の端点Ｐ_２へ延在する。中心角Ｃ₇、Ｃ₈は、限定されないが、１８０°未満の角度、好ましくは１５０°、１２０°、９０°、６０°、４５°又は３０°未満の角度である。かかる態様によれば、ロータの製造工程において、型部材の真円柱１９が、抜き穴３６内部で動かないため、樹脂射出時のロータコアの強度を支持できる。

続いて、図３Ｃを参照して、抜き穴３７について説明する。図３Ｃは、別の実施形態における抜き穴３７を示す平面図である。抜き穴３７は、真円１９ａの円弧に一致する２つの第１の内面部分３７ａと、真円１９ａの円弧に一致しない２つの第２の内面部分３７ｂと、を有する。

２つの第１の内面部分３７ａは、ロータの軸線を中心として径方向で対向する。ロータの製造工程において、２つの第１の内面部分３７ａは、型部材の真円柱１９の２つの側面部分にそれぞれ一致するため、真円柱１９の２つの側面部分が、樹脂１２の射出圧力を径方向で支持できる。

２つの第１の内面部分３７ａのうち一方は、磁石１１に対向する領域Ｄに存在する。ロータの製造工程において、領域Ｄにおける第１の内面部分３７ａは、型部材の真円柱１９の領域Ｄにおける円弧に一致する。従って、真円柱１９の側面部分は、ロータコアが変形し易い領域Ｄでその変形を抑止できる。

２つの第２の内面部分３７ｂの各々は、平面視で真円１９ａの中心角Ｃ₉、Ｃ₁₀の各円弧の一方の端点Ｐ_１から真円１９ａの外側を通って他方の端点Ｐ_２へ延在する。中心角Ｃ₉、Ｃ₁₀は、限定されないが、１８０°未満の角度、好ましくは１５０°、１２０°、９０°、６０°、４５°又は３０°未満の角度である。かかる態様によれば、ロータの製造工程において、型部材の真円柱１９が、抜き穴３７内部で動かないため、樹脂射出時のロータコアの強度を支持できる。

次いで、図３Ｄを参照して、抜き穴３８について説明する。図３Ｄは、別の実施形態における抜き穴３８を示す平面図である。抜き穴３８は、真円１９ａの円弧に一致する３つの第１の内面部分３８ａと、真円１９ａの円弧に一致しない３つの第２の内面部分３８ｂと、を有する。

３つの第１の内面部分３８ａは、平面視で真円１９ａを中心から三等分した範囲内の円弧にそれぞれ一致する。３つの第１の内面部分３８ａの中心角Ｃ₁₁〜Ｃ₁₃は、限定されないが、６０°以上１２０°未満の角度、好ましくは７０°、８０°又は９０°以上１２０°未満の角度である。ロータの製造工程において、３つの第１の内面部分３８ａは、型部材の真円柱１９の３つの側面部分にそれぞれ一致する。従って、真円柱１９の３つの側面部分が、樹脂１２の射出圧力を異なる３方向から支持できる。

３つの第１の内面部分３８ａのうち１つは、磁石１１に対向する領域Ｄに存在する。ロータの製造工程において、領域Ｄにおける第１の内面部分３８ａは、型部材の真円柱１９の側面部分に一致する。従って、真円柱１９の側面部分は、ロータコアが変形し易い領域Ｄでその変形を抑止できる。

３つの第２の内面部分３８ｂの各々は、平面視で真円１９ａの中心角１８０°の各円弧の一方の端点Ｐ_１から真円１９ａの外側を通って他方の端点Ｐ_２へ延在する。中心角は、限定されないが、１８０°未満の角度、好ましくは１５０°、１２０°、９０°、６０°、４５°又は３０°未満の角度である。かかる態様によれば、ロータの製造工程において、型部材の真円柱１９が、抜き穴３８内部で動かないため、樹脂射出時のロータコアの強度を支持できる。

次に、図４を参照して、図１の電動機のロータ１の製造方法について説明する。図４は、本実施形態における電動機のロータ１の製造方法を示すフローチャートである。本例の電動機のロータ１の製造方法は、打ち抜き工程Ｓ４０と、抜きかしめ工程Ｓ４１と、磁石配置工程Ｓ４２と、型部材配置工程Ｓ４３と、樹脂射出工程Ｓ４４と、を含む。

まず、打ち抜き工程Ｓ４０では、円盤状の磁性薄板に複数の抜き穴１５が形成される。ここでは、抜き穴１５は、平面視で真円１９ａの円弧に一致する３つの第１の内面部分１５ａと、真円１９ａの円弧に一致しない４つの第２の内面部分１５ｂと、を有するように形成される。４つの第２の内面部分１５ｂの各々は、平面視で真円１９ａの中心角Ｃ₁〜Ｃ₄の各円弧の一方の端点Ｐ_１から真円１９ａの外側を通って他方の端点Ｐ_２へ延在するように形成される。なお、打ち抜き工程Ｓ４０では、複数の抜き穴１５だけでなく、さらに軸穴１３及び複数の磁石保持穴１４が磁性薄板に形成される。

次いで、抜きかしめ工程Ｓ４１では、複数の磁性薄板が一体化されて、ロータコア１０が形成される。続いて、磁石配置工程Ｓ４２では、周方向で交互に替わる磁極が形成されるように、永久磁石１１がロータコア１０内部、すなわち磁石保持穴１４に配置される。他の実施形態では、図２に示すように、永久磁石２１がロータコア２０の外周面２６に配置される。

次いで、型部材配置工程Ｓ４３では、ロータコア１０が、図示しない型部材に配置される。ここでは、複数の抜き穴１５の各々の３つの第１の内面部分１５ａが、複数の真円柱１９の各々の３つの側面部分に面接触するように、複数の真円柱１９が複数の抜き穴１５に挿入される。

次に、樹脂射出工程Ｓ４４では、樹脂１２が、図示しない射出成形機から型部材に射出される。ここでは、樹脂１２は、極めて高い射出圧力によって概ね空所１８全体に充填されるが、真円柱１９の３つの側面部分が、樹脂１２の射出圧力を支持するため、樹脂射出時のロータコア１０の変形を抑止できる。また、抜き穴１５の４つの第２の内面部分１５ｂの各々は、平面視で真円１９ａの中心角１８０°未満の各円弧の一方の端点Ｐ_１から真円１９ａの外側を通って他方の端点Ｐ_２へ延在するため、真円柱１９が抜き穴１５内部で動かず、樹脂射出時のロータコア１０の強度を支持できる。なお、樹脂射出工程Ｓ４４では、樹脂１２が所定の温度で硬化する。そうして、本例の電動機のロータ１が製造される。

ここで、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、本例の電動機のロータ１の作用効果について説明する。図５Ａは、従来の複雑形状の抜き穴５５と、型部材の真円柱１９との接触部分とを示す拡大図である。図５Ｂは、本実施形態における複雑形状の抜き穴１５と、型部材の真円柱１９との接触部分を示す拡大図である。図５Ａに示すように、従来の抜き穴５５は、真円柱１９の側面に線Ｌで接触していたため、射出圧力が線Ｌに集中し、ロータコア５０の変形を十分に抑止できなかった。

これに対して、図５Ｂに示すように、本例の抜き穴１５の第１の内面部分１５ａは、型部材の真円柱１９の側面部分に一致する。従って、真円柱１９の側面部分が、樹脂１２の射出圧力を支持するため、樹脂射出時のロータコア１０の変形を抑止できる。他方、本例の抜き穴１５の第２の内面部分１５ｂの各々は、平面視で真円柱１９の中心角１８０°未満の円弧の一方の端点Ｐ_１から真円の外側を通って他方の端点Ｐ_２へ延在する。従って、型部材の真円柱１９が、抜き穴１５内部で動かないため、樹脂射出時のロータコア１０の強度を支持できる。

このように既存の変形抑止部材である真円柱１９を利用できるため、製造設備のコストアップ及び作業性の悪化を伴わずに、複雑形状の抜き穴１５による電動機のロータ１の高速化と、樹脂射出時のロータコアの変形抑止とを両立できる。

本明細書において種々の実施形態について説明したが、本発明は、前述した種々の実施形態に限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲に記載された範囲内において種々の変更を行えることを認識されたい。

１、２ 電動機のロータ
１０、２０ ロータコア
１１、２１ 永久磁石
１２、２２ 樹脂
１５、３５、３６、３７、３８ 抜き穴
１５ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａ、３８ａ 第１の内面部分
１５ｂ、３５ｂ、３６ｂ、３７ｂ、３８ｂ 第２の内面部分
１６、２６ ロータコアの外周面
１９ 真円柱
１９ａ 真円
Ｃ₁〜Ｃ₄、Ｃ₆〜Ｃ₁₀ １８０°未満の中心角
Ｃ₅ １８０°を超える中心角
Ｃ₁₁〜Ｃ₁₃ 真円を中心から三等分した範囲内の中心角
Ｄ 磁石に対向する領域

Claims (6)

1. 複数の抜き穴を有するロータコアと、該ロータコアの外周面又は該ロータコア内部に配置される複数の磁石と、該複数の磁石を前記ロータコアに固定する樹脂と、を備える電動機のロータであって、
   前記抜き穴の各々が平面視で、真円の円弧に一致する少なくとも１つの第１の内面部分及び前記真円の円弧に一致しない少なくとも１つの第２の内面部分を有し、前記第２の内面部分が平面視で前記真円の中心角１８０°未満の円弧の一方の端点から前記真円の外側を通って該円弧の他方の端点へ延在する、電動機のロータ。
2. 前記第１の内面部分が平面視で前記真円の中心角１８０°を超える円弧に一致する、請求項１に記載の電動機のロータ。
3. 前記第１の内面部分が少なくとも２つあり、２つの前記第１の内面部分が前記ロータの軸線を中心として周方向又は径方向で対向する、請求項１に記載の電動機のロータ。
4. 前記第１の内面部分が少なくとも３つあり、３つの前記第１の内面部分が平面視で前記真円を中心から三等分した範囲内の円弧にそれぞれ一致する、請求項１に記載の電動機のロータ。
5. 前記第１の内面部分が前記磁石に対向する領域に存在する、請求項１に記載の電動機のロータ。
6. 複数の抜き穴を有するロータコアと、該ロータコアの外周面又は該ロータコア内部に配置される複数の磁石と、該複数の磁石を前記ロータコアに固定する樹脂と、を備える電動機のロータの製造方法であって、
   前記抜き穴の各々が平面視で、真円の円弧に一致する少なくとも１つの第１の内面部分及び前記真円の円弧に一致しない少なくとも１つの第２の内面部分を有し、前記第２の内面部分が平面視で前記真円の中心角１８０°未満の円弧の一方の端点から前記真円の外側を通って該円弧の他方の端点へ延在するように、前記複数の抜き穴を有するロータコアを形成する工程と、
   前記ロータコアの外周面又は前記ロータコア内部に複数の磁石を配置する工程と、
   前記複数の抜き穴の各々の前記第１の内面部分が複数の真円柱の各々の側面部分に面接触するように、該複数の真円柱を前記複数の抜き穴に挿入して、前記ロータコアを前記型部材に配置する工程と、
   前記樹脂により前記複数の磁石が前記ロータコアに固定されるように、前記樹脂を前記型部材に射出する工程と、
   を含む、電動機のロータの製造方法。

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