JP2017150648A

JP2017150648A - 直動装置用給脂装置

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Publication number: JP2017150648A
Application number: JP2016036170A
Authority: JP
Inventors: ▲うぇい▼ 徐; Uei Jo; 秀幸多治見; Hideyuki Tajimi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2017-08-31

Abstract

【課題】手動で潤滑剤を供給する面倒がなく、しかも適切なタイミングで潤滑剤を供給することが可能な直動装置用給脂装置を提供する。【解決手段】直動案内装置１のスライダ４やボールねじ装置２のボールねじナット７といった移動体の移動方向に向けて開口し且つ移動体内部の潤滑剤供給路１４、１６を介して転動体５、８に潤滑剤を供給するための潤滑剤受給口１９を設けると共に、移動体の移動に伴って潤滑剤受給口１９が当接する潤滑剤供給口２１と、潤滑剤供給口２１に供給する潤滑剤を貯留する潤滑剤タンク２０を設ける。制御装置１３は、移動体の移動距離又は移動時間が給脂規定値になったときに移動体を規定位置に移動して潤滑剤受給口１９を潤滑剤供給口２１に当接し、その状態でポンプＰによって加圧された潤滑剤タンク２０内の潤滑剤を潤滑剤供給口２１から潤滑剤受給口１９を経て移動体内の転動体５、８に供給する。【選択図】図１

Description

本発明は直動装置にグリースなどの潤滑剤を供給する直動装置用給脂装置に関するものであり、例えば工作機械で被加工物（ワーク）の移動・位置決めなどに用いられる直動装置などに好適なものである。

直動装置は、例えば工作機械において被加工物を直線的に移動し、位置決めを行う場合などに使用される。このような直動装置は、例えば直動案内装置とボールねじ装置の組合せで構成される。直動案内装置は、案内レールに沿って移動可能となるようにスライダを案内レールに跨架し、スライダと案内レールとの間で複数の転動体を転動させることでスライダを案内レールに沿って滑らかに移動させる。直動案内装置における複数の転動体はスライダの内部で循環しながらスライダと案内レールとの間で転動する。また、ボールねじ装置は、ボールねじ軸の外周部に形成されたボールねじ溝とボールねじナットの内周部に形成されたボールねじ溝の間に複数の転動体を介装し、ボールねじ軸とボールねじナットの間で複数の転動体を転動させることで両者を滑らかに回転・移動させる。ボールねじ装置における複数の転動体はボールねじナットの内部で循環しながらボールねじナットとボールねじ軸との間で転動する。例えば転動体にかかる負荷が大きい場合などには、転動体をグリースなどの潤滑剤で潤滑することが好ましい。潤滑剤は、例えばスライダやボールねじナットの内部に設けられた潤滑剤供給路を介して転動体に供給される。このように転動体を潤滑する潤滑剤を外部から供給する技術としては、例えば下記特許文献１や特許文献２に記載されるものがある。これらの先行技術は、何れもスライダやボールねじナットの内部に設けられた潤滑剤供給路に連通する潤滑剤受給口をそれらの外部に設け、その潤滑剤受給口にグリースなどの潤滑剤を手動で供給するものである。

特開２０１０−１９０３６３号公報特開２０１４−４３８９２号公報

しかしながら、前述した先行技術に記載される潤滑剤給脂方法では、オペレータが手動で潤滑剤を供給しなければならないという面倒がある。また、このように手動で潤滑剤を供給する場合、必ずしも適切なタイミングで潤滑剤を供給できるとは限らない。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、手動で潤滑剤を供給する面倒がなく、しかも適切なタイミングで潤滑剤を供給することが可能な直動装置用給脂装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の一態様によれば、案内部材が移動体の移動方向に向けて配設され、移動体の内部で循環する複数の転動体の転動によって移動体が案内部材に沿って移動する直動装置にあって転動体に潤滑剤を供給する給脂装置であって、移動体の移動方向に向けて開口し、移動体内部の潤滑剤供給路を介して転動体に潤滑剤を供給するための潤滑剤受給口と、移動体の移動に伴って潤滑剤受給口が当接する潤滑剤供給口と、潤滑剤供給口に供給する潤滑剤を貯留する潤滑剤タンクと、潤滑剤タンク内の潤滑剤を加圧する加圧機構と、移動体の移動距離又は移動時間が規定値になったときに移動体を規定位置に移動して潤滑剤受給口を潤滑剤供給口に当接し、その状態で加圧機構によって加圧された潤滑剤タンク内の潤滑剤を潤滑剤供給口から潤滑剤受給口を経て移動体内の転動体に供給する制御装置と、を備えた直動装置用給脂装置が提供される。

本発明によれば、手動で潤滑剤を供給する面倒がなく、且つ適切なタイミングで潤滑剤を供給することができる。

本発明の直動装置の第１実施形態を示す平面図である。図１の直動装置の断面図である。図１の直動装置に用いられた直動案内装置の斜視図である。図３の直動案内装置の断面図である。図３のスライダに形成された潤滑剤供給路の平面図である。図５の潤滑剤供給路の断面図である。図１の直動装置に用いられたボールねじ装置の平面図である。図７のボールねじナットに形成された潤滑剤供給路の断面図である。図１の直動装置に設けられた潤滑剤受給口、潤滑剤供給口、潤滑剤タンクの説明図である。図１の直動装置の制御装置で行われる演算処理のフローチャートである。本発明の直動装置の第２実施形態を示す平面図である。

以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

以下、本発明の実施形態に係る直動装置について図面を参照しながら説明する。図１は、この実施形態の直動装置の平面図、図２は、図１の直動装置の断面図である。この実施形態の直動装置は、例えば工作機械において、被加工物（ワーク）の移動・位置決めに用いられるものである。この直動装置は、２個１セットの直動案内装置１とボールねじ装置２で構成されている。この実施形態では、直動案内装置１の断面略角形の案内レール３は、例えば工作機械の治具ベース９の同一水平面上で予め設定された水平方向に２本平行に配設されている。これらの案内レール３上には、断面形状がほぼコ字状のスライダ４が各案内レール３に２機ずつ、各案内レール３の長手方向に相対移動可能に跨架されている。これら各スライダ４と案内レール３の間には、後述のように複数の転動体（図４参照）５が介装され、これらの転動体５が転動することで各スライダ４は案内レール３の転走面に沿って滑らかに移動する。なお、転動体５は、各スライダ４の内部を通って案内レール３の転走面に循環される。即ち、直動案内装置１のスライダ４が本発明の移動体に相当し、案内レール３が案内部材に相当する。

案内レール３の夫々に２機ずつ配置された計４機のスライダ４は、例えば比較的厚さの大きい金属製平板からなるスライド部材１０の下面に固定される。このスライド部材１０の上部には、例えば被加工物を保持する治具が搭載され、この治具が被加工物の保持部を構成し、スライド部材１０はテーブルを構成する。従って、スライド部材１０は被加工物保持部の底板部材を構成する。このスライド部材１０の下面のうち、２本の案内レール３の中間部分からは下方向きに垂直板部材１１が立設され、この垂直板部材１１にボールねじ装置２のボールねじナット７が取付けられている。ボールねじナット７の軸線方向は、案内レール３の配設方向と平行である。このボールねじナット７には、複数の転動体（図８参照）８を介して、ボールねじ軸６が螺合されている。ボールねじ装置２は、ボールねじ軸６及びボールねじナット７に形成されているボール溝を転走面として、ボールからなる転動体８が転動することにより、滑らかに回転し且つボールねじ軸６又はボールねじナット７がねじの推力によって軸線方向に移動する。即ち、ボールねじ装置２のボールねじナット７も本発明の移動体に相当し、ボールねじ軸６は案内部材に相当する。

このボールねじ軸６の両端部は夫々、軸受１２によって回転可能に支持されている。また、このボールねじ軸６の図１の右方端部には、駆動源であるモータＭが接続されている。即ち、ボールねじ装置２は、スライド部材１０とモータＭを接続している。これにより、モータＭによってボールねじ装置２のボールねじ軸６が回転されると、ねじの推力によってボールねじナット７が図１の矢印方向に往復直進移動し、これに伴ってスライド部材１０が図１の矢印方向に往復直進移動する。このとき、スライド部材１０はスライダ４及び案内レール３で構成される直動案内装置１によって滑らかに案内される。そして、モータＭによるボールねじ装置２のボールねじ軸６の回転を停止すると、その位置でボールねじナット７及びスライド部材１０が停止し、被加工物が位置決めされる。このモータＭや後述するポンプＰは、制御装置１３によって制御される。

図３は、図１の直動装置に用いられた直動案内装置１の斜視図、図４は、図３の直動案内装置１の断面図である。案内レール３の上面５１と幅方向両側面５２が交差する稜部には、断面略１／４円弧形状の凹溝からなる案内レール側上部転動体軌道面５３が形成されている。また、案内レール３の幅方向両側面５２の上下方向略中央部には、断面略半円形状の凹溝からなる案内レール側中央部転動体軌道面５４が形成されている。また、スライダ４は、案内レール３の幅方向両側面５２に対向して配置される２つの脚部５５と、両脚部５５を連結して案内レール３の上面５１に対向する胴部５６を有する。つまり、このスライダ４は、両脚部５５の間に案内レール３を挟み且つ案内レール３の上方に胴部５６を搭載するようにして案内レール３に跨架されている。

このスライダ４は、金属製のスライダ本体部５７と、そのスライダ移動方向両端部に取付けられた樹脂製のエンドキャップ５８を備えて構成される。更にエンドキャップ５８のスライダ移動方向両端部には、案内レール３の外面に摺接してスライダ４との隙間を密閉するサイドシール５９が取付けられている。また、スライダ４の脚部５５の下端部には、案内レール３の外面に摺接してスライダ４との隙間を密閉するアンダーシール６４が装着されている。これらサイドシール５９やアンダーシール６４は、スライダ４の外面への異物の侵入を防止すると共に転動体５に供給される潤滑剤の外部への漏出を防止する。

スライダ本体部５７の両脚部５５には、内側面の角部及び上下方向略中央部に、案内レール３の案内レール側上部転動体軌道面５３及び案内レール側中央部転動体軌道面５４の夫々に対向する断面略半円形状のスライダ側上部転動体軌道面６０及びスライダ側中央部転動体軌道面６１が形成されている。そのため、案内レール側上部転動体軌道面５３とスライダ側上部転動体軌道面６０の間、並びに案内レール側中央部転動体軌道面５４とスライダ側中央部転動体軌道面６１の間の夫々に、上部及び中央部転動体転動通路６２が形成される。この上部及び中央部転動体転動通路６２内に複数の転動体５が転動自在に充填されており、この上部及び中央部転動体転動通路６２内で転動体５が転動することにより、スライダ４が案内レール３に沿って滑らかに移動する。

スライダ本体部５７の両脚部５５には、その内部の上部及び下部に、上部及び中央部転動体転動通路６２と平行な断面円形形状の上部及び下部戻し通路６３が形成されている。また、エンドキャップ５８のスライダ本体部当接面には、上部の転動体転動通路６２と上部の戻し通路６３、又は中央部の転動体転動通路６２と下部の戻し通路６３を夫々連通する図示しない方向転換路が形成されている。従って、上部及び下部戻し通路６３と方向転換路によって、上部及び中央部転動体転動通路６２の夫々に転動体循環路が形成され、これにより上部及び中央部転動体転動通路６２内の転動体５は、スライダ４の内部に形成されている夫々の転動体循環路を経て循環される。

図５は、図３のスライダ４の内部に形成されたスライダ潤滑剤供給路１４の平面図、図６は、図５のスライダ潤滑剤供給路１４の断面図である。このスライダ４には、グリースなどの潤滑剤を転動体５に供給するためのスライダ潤滑剤供給路１４が形成されている。このスライダ潤滑剤供給路１４は、図５、図６に示すように、潤滑剤をスライダ４の内部に導入するための潤滑剤導入路７１と、潤滑剤導入路７１から導入された潤滑剤を転動体５に供給する複数の潤滑剤吐出口７３と、潤滑剤導入路７１と潤滑剤吐出口７３を連通する潤滑剤連通路７２を備えて構成される。潤滑剤導入路７１は、スライダ本体部５７の一方の脚部５５の外面に開口しており、この開口部からスライダ４の内部に潤滑剤を導入する。なお、この潤滑剤導入路７１は、スライダ本体部５７の一方の脚部５５からスライダ本体部５７の胴部５６の中央部に向けて形成され、その胴部５６の中央部から胴部５６の下面に向けて屈曲し、その胴部５６の下面に開口している。

一方、スライダ４の胴部５６の下面には、案内レール３の長手方向に長手な長方形板状の連通路形成部材７０がねじ部材７４を介して取付けられている。そのため、この連通路形成部材７０は、案内レール３の上面５１とスライダ本体部５７の胴部５６との間に配置される。この連通路形成部材７０に潤滑剤連通路７２や潤滑剤吐出口７３が形成されている。具体的には、図６に示す連通路形成部材７０の上面、つまりスライダ本体部５７の胴部５６に当接する面に溝を形成し、この溝がスライダ本体部５７の胴部５６で覆われて潤滑剤連通路７２や潤滑剤吐出口７３を構成する。潤滑剤連通路７２を構成する溝は、連通路形成部材７０の上面中央部から連通路形成部材長手方向両方向に形成され、更に二股に分かれて連通路形成部材幅方向両方向に形成され、更に二股に分かれて連通路形成部材長手方向両方向に形成され、最終的に連通路形成部材幅方向端部に向けて形成されて、その幅方向端部に開口する。この開口部が潤滑剤吐出口７３を構成する。従って、連通路形成部材７０に形成された潤滑剤吐出口７３は、上部の転動体転動通路６２の近傍に開口している。また、潤滑剤連通路７２の連通路形成部材上面中央部開口部は、潤滑剤導入路７１に接続される。なお、スライダ４の内部に形成されているスライダ潤滑剤供給路１４の潤滑剤導入路７１には、後述するように配管部材１５が接続されている。

図７は、図１の直動装置に用いられたボールねじ装置２の平面図、図８は、図７のボールねじナット７に形成されたボールねじナット潤滑剤供給路１６を示す断面図である。前述したように、ボールねじ軸６の外周面には、断面略半円形状のねじ軸側ボール溝８１が螺旋状に形成されている。同様に、ボールねじナット７の内周面には、断面略半円形状のナット側ボール溝８２が、ねじ軸側ボール溝８１に対向するように形成されている。このねじ軸側ボール溝８１とナット側ボール溝８２によって、断面略円形形状の転動体転動通路８０が形成され、この転動体転動通路８０内に複数の転動体（ボール）８が介装されている。また、ボールねじナット７の肉厚部分には、ボールねじ軸６を跨いで対をなす循環穴８３が形成されている。これらの循環穴８３は、軸線が転動体転動通路８０の接線方向に設定され且つ外部に開口している。また、対をなす循環穴８３はボールねじ軸６の軸線方向に離して形成されている。そして、対をなす循環穴８３は、略Ｕ字形状の転動体チューブ８４によって連結されており、これら循環穴８３と転動体チューブ８４によって転動体循環路８５が形成されている。これにより転動体転動通路８０内の転動体８は、ボールねじナット７の内部に形成されている転動体循環路８５を経て循環される。

また、ボールねじナット７には、軸線方向一方の端部に設けられたフランジ部７ａから内周面に到達するボールねじナット潤滑剤供給路１６が形成されている。このボールねじナット潤滑剤供給路１６に供給されたグリースなどの潤滑剤は、ボールねじナット７の内周面に到達して、転動体転動通路８０内の転動体８を潤滑する。なお、このボールねじナット７のボールねじナット潤滑剤供給路１６のフランジ部開口部には、後述するように配管部材１５が接続されている。また、ボールねじナット７の軸線方向端部には、ボールねじ軸６の外周面に摺接して潤滑剤の外部への漏出を防止するシール部材８６が取付けられている。

スライダ潤滑剤供給路１４に接続されている配管部材１５やボールねじナット潤滑剤供給路１６に接続されている配管部材１５は、図１に示すように、ボールねじナット７の軸線方向先方で統合され、更にボールねじナット７の軸線方向先方に延長されている。そして、図９に示すように、この延長された配管部材１５が、スライド部材１０から下方に突設された接続板部材１７に接続され、その接続部分にグリースニップル１８が取付けられて潤滑剤受給口を形成している。このグリースニップル１８は、図示しない取付穴にねじ込むねじ部と潤滑剤受給口１９が直線上に配置されており、潤滑剤受給口１９にはボール９１が配置されている。このボール９１は、スプリング９２によって押圧されることで潤滑剤受給口１９を閉塞しており、加圧された潤滑剤がボール９１に供給されると、スプリング９２が収縮して潤滑剤受給口１９が開口し、潤滑剤受給口１９内に潤滑剤が供給される。つまり、潤滑剤受給口１９は、スライダ４の移動方向端部に形成されている。潤滑剤受給口１９で受給した潤滑剤は、配管部材１５を経てスライダ潤滑剤供給路１４やボールねじナット潤滑剤供給路１６に供給され、そこからスライダ４内の転動体５及びボールねじナット７内の転動体８に供給される。

この潤滑剤受給口１９のスライド部材移動方向先方の予め設定された位置には、図１に示すように、内部に潤滑剤Ｇを貯留する潤滑剤タンク２０が配置されている。この潤滑剤タンク２０には、図９に示すように、スライド部材１０の移動に伴ってスライド部材１０に設けられている潤滑剤受給口１９が当接する潤滑剤供給口２１が設けられている。スライド部材１０は、モータＭによって案内レール３の配設方向（長手方向）に移動されるので、スライド部材１０に設けられているグリースニップル１８の潤滑剤受給口１９が潤滑剤タンク２０の潤滑剤供給口２１に当接した後もモータＭによってスライダ４を移動させると、スライダ４の潤滑剤受給口１９が潤滑剤タンク２０の潤滑剤供給口２１に押し付けられる。潤滑剤タンク２０内の潤滑剤Ｇは、ポンプＰによって加圧可能であるから、ポンプＰによって潤滑剤Ｇが加圧され、且つ潤滑剤受給口１９が開口しているときに、潤滑剤タンク２０内の潤滑剤Ｇが潤滑剤受給口１９に供給される。

図１０は、図１の制御装置１３で行われる演算処理の一つを示すフローチャートである。この制御装置１３は、コンピュータシステムによって構築されている。コンピュータシステムは、周知のように高度な演算処理機能を有する演算処理装置と共に、キーボードやディスプレイ、印刷装置などの入出力装置や、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置を備えて構成される。この演算処理は、記憶装置に予め記憶されたプログラムに従って、予め設定された規定周期時間毎に実行される。この演算処理では、まずステップＳ１で、モータＭの回転状態、例えば回転速度からスライド部材（テーブル）１０の移動距離（走行距離）を積算する。このスライド部材１０の移動距離は、即ち直動案内装置１のスライダ（移動体）４の移動距離であり、同時にボールねじ装置２のボールねじナット（移動体）７の移動距離でもある。なお、移動距離に代えて、移動時間（走行時間）を積算してもよい。

次にステップＳ２に移行して、ステップＳ１で積算された移動距離が予め設定されている給脂規定値に達したか否かを判定し、移動距離が給脂規定値に達した場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合にはステップＳ１に移行する。なお、移動距離に代えて、移動時間で判定を行ってもよい。
ステップＳ３では、現在の工程が給脂可能な状態、例えば直動装置の停止状態であるか否かを判定し、給脂可能な状態である場合にはステップＳ４に移行し、そうでない場合には待機する。

ステップＳ４では、モータＭによりスライド部材（テーブル）１０を規定給脂位置、例えば図１の二点鎖線の位置に移動する。
次にステップＳ５に移行して、加圧機構であるポンプＰを予め設定された規定状態で運転して、規定量の潤滑剤を潤滑剤供給口２１から潤滑剤受給口１９に供給する。潤滑剤受給口１９に供給された潤滑剤は、前述した配管部材１５、潤滑剤供給路１４、１６を経て直動案内装置１の転動体５及びボールねじ装置２の転動体８に供給される。

次にステップＳ６に移行して、積算された移動距離をリセットしてから復帰する。なお、移動距離に代えて移動時間を積算している場合には、移動時間をリセットする。
この演算処理によれば、直動案内装置１のスライダ４やボールねじ装置２のボールねじナット７といった移動体の移動距離（又は移動時間）が給脂規定値に達すると、給脂可能状態でスライド部材（テーブル）１０が給脂規定位置移動され、規定量の潤滑剤が潤滑剤供給口２１から潤滑剤受給口１９を経て移動体内の転動体５、８に供給される。そのため、オペレータによる手動潤滑剤供給の面倒がない。また、移動距離や移動時間の給脂規定値を適正な値に設定することにより、適切なタイミングで潤滑剤を供給することができる。

このように、この実施形態の直動装置用給脂装置では、直動案内装置１のスライダ４やボールねじ装置２のボールねじナット７といった移動体の移動方向に向けて開口し且つ移動体内部の潤滑剤供給路１４、１６を介して転動体５、８に潤滑剤を供給するための潤滑剤受給口１９を設ける。また、移動体の移動に伴って潤滑剤受給口１９が当接する潤滑剤供給口２１と、潤滑剤供給口２１に供給する潤滑剤を貯留する潤滑剤タンク２０を設ける。また、潤滑剤タンク２０内の潤滑剤をポンプＰなどの加圧機構で加圧する。そして、制御装置１３は、移動体の移動距離又は移動時間が給脂規定値になったときに移動体を規定位置に移動して潤滑剤受給口１９を潤滑剤供給口２１に当接し、その状態でポンプＰによって加圧された潤滑剤タンク２０内の潤滑剤を潤滑剤供給口２１から潤滑剤受給口１９を経て移動体内の転動体５、８に供給する。そのため、手動で潤滑剤を供給する面倒がなく、且つ適切なタイミングで潤滑剤を供給することができる。

また、スライダ４の内部のスライダ潤滑剤供給路１４とボールねじナット７の内部のボールねじナット潤滑剤供給路１６を配管部材１５で連結し、連結されたスライダ潤滑剤供給路１４及びボールねじナット潤滑剤供給路１６に対して潤滑剤受給口１９を一つだけ設ける。これにより、構造を簡潔にできると共に、スライダ４内部の転動体５とボールねじナット７内部の転動体８に同時に潤滑剤を供給することができる。

図１１は、本発明の直動装置用給脂装置の第２実施形態を示す平面図である。この実施形態の直動装置の構成は、前述した第１実施形態の構成と同等であるから、同等の構成には同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施形態では、直動案内装置１のスライダ４内部のスライダ潤滑剤供給路１４同士をスライダ用配管部材２２で連結し、その連結されたスライダ用配管部材２２にはスライダ用グリースニップル２４を接続し、ボールねじナット７内部のボールねじナット潤滑剤供給路１６にはボールねじナット用配管部材２３を経てボールねじナット用グリースニップル２５を接続する。更に、スライダ用グリースニップル２４のスライダ用潤滑剤受給口２６にはスライダ用潤滑剤供給口２８を、ボールねじナット用グリースニップル２５のボールねじナット用潤滑剤受給口２７にはボールねじナット用潤滑剤供給口２９を夫々設け、スライダ用潤滑剤供給口２８にはスライダ用潤滑剤タンク３０からスライダ用潤滑剤を供給し、ボールねじナット用潤滑剤供給口２９にはボールねじナット用潤滑剤タンク３１からボールねじナット用潤滑剤を供給する。このように、この実施形態では、直動案内装置１のスライダ４内部の転動体５とボールねじ装置２のボールねじナット７内部の転動体８で、異なる潤滑剤タンク３０、３１から異なる潤滑剤供給口２８、２９を経て異なる潤滑剤受給口２６、２７に潤滑剤を供給する。これにより、スライダ４内部の転動体５とボールねじナット７内部の転動体８に異なるタイミングで潤滑剤を供給することができると共に、それら異なる転動体５、８に異なる潤滑剤を供給することもできる。

なお、前述の実施形態では、何れも案内レール３を水平方向に配設しているが、案内レール３の配設方向は水平方向に限らない。同様に、ボールねじ装置２のボールねじ軸６の配置方向の案内レール３の配設方向と平行に設定すれば、どのような方向にも設定することができる。
また、本発明の直動装置は、工作機械における被加工物の移動・位置決めのみならず、直進運動する、あらゆる機構に適用可能である。具体的には、モノキャリアやリニアベアリング、或いはボールねじ装置単体、直動案内装置単体にも適用することができる。

本発明がここに記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に記載された発明特定事項によってのみ定められるものである。

１直動案内装置
２ボールねじ装置
３案内レール
４スライダ
５転動体
６ボールねじ軸
７ボールねじナット
８転動体
９治具ベース
１０スライド部材
１１垂直板部材
１２軸受
１３制御装置
１４スライダ潤滑剤供給路
１５配管部材
１６ボールねじナット潤滑剤供給路
１７接続板部材
１８グリースニップル
１９潤滑剤受給口
２０潤滑剤タンク
２１潤滑剤供給口
２２スライダ用配管部材
２３ボールねじナット用配管部材
２４スライダ用グリースニップル
２５ボールねじナット用グリースニップル
２６スライダ用潤滑剤受給口
２７ボールねじナット用潤滑剤受給口
２８スライダ用潤滑剤供給口
２９ボールねじナット用潤滑剤供給口
３０スライダ用潤滑剤タンク
３１ボールねじナット用潤滑剤タンク
Ｍモータ
Ｇ潤滑剤
Ｐポンプ（加圧機構）

Claims

案内部材が移動体の移動方向に向けて配設され、前記移動体の内部で循環する複数の転動体の転動によって前記移動体が前記案内部材に沿って移動する直動装置にあって前記転動体に潤滑剤を供給する給脂装置であって、
前記移動体の移動方向に向けて開口し、前記移動体内部の潤滑剤供給路を介して前記転動体に潤滑剤を供給するための潤滑剤受給口と、
前記移動体の移動に伴って前記潤滑剤受給口が当接する潤滑剤供給口と、
前記潤滑剤供給口に供給する潤滑剤を貯留する潤滑剤タンクと、
前記潤滑剤タンク内の潤滑剤を加圧する加圧機構と、
前記移動体の移動距離又は移動時間が規定値になったときに前記移動体を規定位置に移動して前記潤滑剤受給口を前記潤滑剤供給口に当接し、その状態で前記加圧機構によって加圧された潤滑剤タンク内の潤滑剤を前記潤滑剤供給口から前記潤滑剤受給口を経て前記移動体内の転動体に供給する制御装置と、
を備えた直動装置用給脂装置。
前記移動体として、直動案内装置のスライダ及びボールねじ装置のボールねじナットを有する場合、
前記スライダの内部のスライダ潤滑剤供給路と前記ボールねじナットの内部のボールねじナット潤滑剤供給路を配管部材で連結し、
連結された前記スライダ潤滑剤供給路及び前記ボールねじナット潤滑剤供給路に対して前記潤滑剤受給口を一つだけ設けた
請求項１に記載の直動装置用給脂装置。
前記移動体として、直動案内装置のスライダ及びボールねじ装置のボールねじナットを有する場合、
前記スライダの内部のスライダ潤滑剤供給路及び前記ボールねじナットの内部のボールねじナット潤滑剤供給路の夫々に対して前記潤滑剤受給口を夫々設けた
請求項１に記載の直動装置用給脂装置。
前記スライダ潤滑剤供給路用のスライダ用潤滑剤受給口及び前記ボールねじナット潤滑剤供給路用のボールねじナット用潤滑剤受給口の夫々に対してスライダ用及びボールねじナット用の前記潤滑剤供給口を夫々設け、
前記スライダ用潤滑剤供給口及びボールねじナット用潤滑剤供給口の夫々に対して異なる潤滑剤タンクから潤滑剤を供給する
請求項３に記載の直動装置用給脂装置。