JPH01163088U - - Google Patents

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JPH01163088U
JPH01163088U JP5737088U JP5737088U JPH01163088U JP H01163088 U JPH01163088 U JP H01163088U JP 5737088 U JP5737088 U JP 5737088U JP 5737088 U JP5737088 U JP 5737088U JP H01163088 U JPH01163088 U JP H01163088U
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oil reservoir
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coordinate robot
greasing
greasing device
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はｘ軸制御部の要部を詳細に示す平面図
、第２図は正面図、第３図は側面図、第４図は第
１図の−線断面図、第５図は直交座標ロボツ
トの構成を示す概略斜視図、第６図はｘ軸制御部
の他の構成を示す縦断面図、第７図はｘ軸制御部
１ｘのさらに他の構成を示す中央縦断面図、第８
図は第７図の−線断面図、第９図は従来の直
交座標ロボツトの要部を示す平面図、第１０図は
正面図、第１１図は側面図。 ２……ガイドレール、３……移動部材、４……
ボールねじ、５……ボールねじナツト、６……直
動ベアリング、７……油溜り部、８……給脂ニツ
プル、９，１２，１３……油流路、１１……ボー
ルねじ挿通孔、１４，１５……間隙。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ガイドレール２に往復動可能に支持され、か
    つ駆動力が加えられることにより所定距離だけ移
    動する移動部材３の所定位置に油溜り部７を形成
    しているとともに、油溜り部７に対する給脂を行
    なう給脂部８を設けており、しかも、移動部材３
    の複数の被給脂部５，６，１１，１４，１５と油
    溜り部７との間を連通させる互に同一内径、同一
    長さの油流路９，１２，１３を形成していること
    を特徴とする直交座標ロボツトにおける給脂装置
    。 ２ 被給脂部５，６，１１，１４，１５が、移動
    部材３に対して相対的に移動する部材２，４と移
    動部材３との係合部であり、係合部が閉鎖されて
    いない狭隘な隙間である上記実用新案登録請求の
    範囲第１項記載の直交座標ロボツトにおける給脂
    装置。 ３ 移動部材３に対して相対的に移動する部材が
    ガイドレール２およびボールねじ４である上記実
    用新案登録請求の範囲第１項記載の直交座標ロボ
    ツトにおける給脂装置。
JP1988057370U 1988-04-28 1988-04-28 Expired - Lifetime JPH0546864Y2 (ja)

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JPH0546864Y2 JPH0546864Y2 (ja) 1993-12-08

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JP2001323930A (ja) * 2000-03-10 2001-11-22 Enshu Ltd 潤滑システム
JP2012096698A (ja) * 2010-11-04 2012-05-24 Shinmaywa Industries Ltd 荷受台昇降装置
JP2017150648A (ja) * 2016-02-26 2017-08-31 日本精工株式会社 直動装置用給脂装置

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JPS6218735U (ja) * 1985-07-16 1987-02-04

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JPH0546864Y2 (ja) 1993-12-08

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