JP2017143582A - 作業機の管理装置および作業機の管理方法 - Google Patents

作業機の管理装置および作業機の管理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】作業機のオペレータと端末側のサービススタッフとが容易に意思疎通を図ることができるサーバ、遠隔監視システム及び遠隔監視方法を提供する。【解決手段】作業機の管理装置を、作業機の表示装置における表示態様を模した画像を予め記憶する第１の記憶部と、作業機に問題が生じたときの状態を含む作業機の状態を示す情報を、作業機ごとに記憶する第２の記憶部と、監視端末で合成されてメンテナンス模擬画像となる、第１の記憶部に記憶された画像と第２の記憶部に記憶された情報とを、監視端末からの要求に応じて読み出し、監視端末に送信する制御部と、を有するように構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、作業機の情報を遠隔地に配置された端末で監視するためのサーバ、遠隔監視システム及び遠隔監視方法に関する。
作業機の情報を遠隔地に配置された端末に表示する遠隔監視システムが知られている（例えば、特許文献１）。この種の遠隔監視システムは、作業機に何らかの問題が発生した場合に、作業機のオペレータと端末側のサービススタッフとが作業機の情報を共有し、電話やメールを通して意思疎通を図りながら、問題を解決することに用いられる。
しかし、従来の遠隔監視システムは、作業機に搭載された表示装置の表示形式と、端末側の表示形式が異なっていた。例えば、作業機の表示装置には情報がグラフィック表示されるのに対して、端末には情報が表形式で表示されていた。そのため、作業機のオペレータと端末側のサービススタッフとの意思疎通が困難であり、問題解決に時間を要した。
特開２０１３−１６１１９２号公報
本発明の目的は、作業機のオペレータと端末側のサービススタッフとが容易に意思疎通を図ることができるサーバ、遠隔監視システム及び遠隔監視方法を提供することである。
本発明に係るサーバは、
機械状態情報を表示する作業機表示装置及び所定の操作に供される作業機操作装置を備える複数の作業機と、表示部を備え前記作業機の情報を遠隔監視する監視端末とに、ネットワークを介して接続される保守用のサーバであって、
前記作業機ごとに前記作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する第１の記憶部と、
前記作業機から前記作業機を識別する作業機ＩＤ及び日時情報と共に取得した前記機械状態情報を示す機械状態データを、順次記憶する第２の記憶部と、
前記監視端末から指定された前記作業機の前記表示部データと前記監視端末から指定された日時の前記作業機の前記機械状態データとに基づいて、前記作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成し、前記監視端末の表示部に前記表示部模擬画像を含むメンテナンス画面を表示させる表示処理部と、を備えることを特徴とする。
本発明に係る遠隔操作システムは、
機械状態情報を表示する作業機表示装置及び所定の操作に供される作業機操作装置を備える複数の作業機とネットワークを介して接続される遠隔監視システムであって、
前記作業機ごとに前記作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する第１の記憶部と、
前記作業機から前記作業機を識別する作業機ＩＤ及び日時情報と共に取得した前記機械状態情報を示す機械状態データを、順次記憶する第２の記憶部と、
監視端末から指定された前記作業機の前記表示部データと前記監視端末から指定された日時の前記作業機の前記機械状態データとに基づいて、前記作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成する表示処理部と、
前記表示部模擬画像を含むメンテナンス画面を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
本発明に係る遠隔監視方法は、
機械状態情報を表示する作業機表示装置及び所定の操作に供される作業機操作装置を備える複数の作業機と、表示部を備え前記作業機の情報を遠隔監視する監視端末とに、ネットワークを介して接続される保守用サーバが提供する遠隔監視方法であって、
前記作業機ごとに前記作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを、第１の記憶部に予め記憶する工程と、
前記作業機から前記作業機を識別する作業機ＩＤ及び日時情報と共に取得した前記機械状態情報を示す機械状態データを、第２の記憶部に順次記憶する工程と、
前記監視端末から指定された前記作業機の前記表示部データと前記監視端末から指定された日時の前記作業機の前記機械状態データとに基づいて、前記作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成する工程と、
前記表示部模擬画像を含むメンテナンス画面を、前記監視端末の表示部に提示する工程と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、表示部に作業機表示装置の表示態様を模擬した表示部模擬画像が表示されるので、作業機のオペレータと端末側のサービススタッフとが共通の認識を得ることができ、双方の意思疎通が容易となる。
本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの全体構成図である。 移動式クレーンのブロック図である。 監視端末のハードウエア構成図である。 サーバのハードウエア構成図である。 データベース構成の説明図である。 データ表示処理のフローチャートである。 過負荷防止装置の表示装置の模擬画像および過負荷防止装置の操作パネルの模擬画像の説明図である。 他の形態における、過負荷防止装置の表示装置の模擬画像および過負荷防止装置の操作パネルの模擬画像の説明図である。 コンビネーションメータの模擬画像の説明図である。 操作装置の模擬画像の説明図である。 さらに他の形態における、過負荷防止装置の表示装置の模擬画像および過負荷防止装置の操作パネルの模擬画像の説明図である。 他の形態における、コンビネーションメータの模擬画像の説明図である。 表示部模擬画像、操作部模擬画像及びメンテナンス模擬画像を一画面で表示する画面の一例を示す図である。 表示部模擬画像、操作部模擬画像及びメンテナンス模擬画像を一画面で表示する画面の他の一例を示す図である。
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（全体構成）
まず、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムＡの全体構成について説明する。
図１に示すように、遠隔監視システムＡは、作業機１を、遠隔地に配置された監視端末２で監視するシステムである。作業機１はオペレータＯＰにより操作される。監視端末２はサービススタッフＳＳにより操作される。作業機１は通常複数であるが、１台でもよい。オペレータＯＰは各作業機１に配置される。監視端末２は１台でもよいし複数台でもよい。
遠隔監視システムＡはサーバ３を備えている。サーバ３と監視端末２とはインターネットなどのネットワーク４を介して接続されており、相互に通信可能となっている。ネットワーク４には無線通信の基地局５と、データ取得用端末６とが接続されている。作業機１は基地局５との間で無線通信可能となっている。また、作業機１は保持する情報を直接または記憶媒体を介してデータ取得用端末６に伝達可能となっている。
（作業機１）
つぎに、作業機１について説明する。
作業機１は、クレーン、高所作業車、軌陸車、油圧ショベルなどである。クレーンには移動式クレーン、固定式クレーンが含まれる。以下、移動式クレーンの場合を例に説明する。
図２に示すように、移動式クレーン１には過負荷防止装置１１、エンジンコントロールユニット１５、車両制御装置１６、コンビネーションメータ１７、操作装置１８、テレマティクスコントローラ１９が備えられている。
過負荷防止装置１１は、移動式クレーン１の転倒に対する安定性や構成部材の強度を考慮して過負荷を防止する機能を有する。過負荷防止装置１１は、その機能を実現するための制御装置１２を備える。制御装置１２は、ＣＰＵやメモリなどで構成されたコンピュータである。制御装置１２は、過負荷防止装置１１に関する情報（以下、「過負荷防止情報」という。）を保持している。過負荷防止情報としては、ブーム長さ、ブーム起伏角度、作業半径、定格総荷重、実荷重、アウトリガ張出し幅、異常発生情報（過負荷、センサ故障）などが挙げられる。
過負荷防止装置１１は、表示装置１３及び操作パネル１４を備える。表示装置１３と操作パネル１４は、移動式クレーン１の運転室に設けられている。表示装置１３は、液晶ディスプレイなどで構成され、過負荷防止情報を表示する。オペレータＯＰは、主にクレーン作業時に、表示装置１３を参照する。操作パネル１４は、複数のスイッチなどで構成されている。オペレータＯＰは、操作パネル１４を操作することで、過負荷防止装置１１の設定変更などを行うことができる。
移動式クレーン１には、車両走行や油圧機器を駆動するためのエンジンが搭載されている。エンジンは、エンジンコントロールユニット１５で制御される。エンジンコントロールユニット１５が保持する情報は、車両制御装置１６に入力されている。
車両制御装置１６は、移動式クレーン１の各種の制御を行う機能を有する。車両制御装置１６はＣＰＵやメモリなどで構成されたコンピュータである。車両制御装置１６は車両走行に関する情報（以下、「車両走行情報」という。）を保持している。車両走行情報としては、車両速度、エンジン回転数、走行距離、燃料の量、エンジン冷却水の温度などが挙げられる。
コンビネーションメータ１７は、移動式クレーン１の運転室に設けられている。コンビネーションメータ１７は、車両制御装置１６から取得した車両走行情報を表示する。オペレータＯＰは、主に車両走行時に、コンビネーションメータ１７を参照する。
車両制御装置１６には操作装置１８が接続されている。操作装置１８は、移動式クレーン１の運転室に設けられた各種のスイッチやレバーなどを含む。オペレータＯＰは、操作装置１８を操作することで、移動式クレーン１の機能の切り換えや、設定の変更などを行うことができる。
テレマティクスコントローラ１９は、移動式クレーン１の各種情報を収集し、記憶する機能と、記憶した情報を基地局５に無線送信する機能とを有する。テレマティクスコントローラ１９は、ＣＰＵやメモリなどで構成されたコンピュータである。
本実施形態のテレマティクスコントローラ１９は、過負荷防止装置１１の制御装置１２から過負荷防止情報を収集し、記憶する。また、車両制御装置１６から車両走行情報を収集し、記憶する。以下、過負荷防止情報と車両走行情報とを合せて「機械状態情報」と称する。機械状態情報は、作業機の状態を示す情報の全てを含み、その一部であってもよい。機械状態情報は、過負荷防止情報および車両走行情報に限定されず、その他の情報が付加されてもよい。
テレマティクスコントローラ１９は、例えば、記憶した機械状態情報を必要に応じて無線送信する。テレマティクスコントローラ１９から送信された機械状態情報は、基地局５およびネットワーク４を介してサーバ３に伝送される。
また例えば、テレマティクスコントローラ１９は、記憶した機械状態情報をデータ取得用端末６に送信する。その構成は特に限定されない。例えば、テレマティクスコントローラ１９とデータ取得用端末６とを、ＵＳＢケーブルなどを介して直接接続し、テレマティクスコントローラ１９からデータ取得用端末６へ機械状態情報を送信するように構成される。テレマティクスコントローラ１９が、機械状態情報を記憶媒体に書き出し、その記憶媒体をデータ取得用端末６が読み込む構成としてもよい。
データ取得用端末６は汎用のコンピュータである。データ取得用端末６が取得した機械状態情報はネットワーク４を介してサーバ３に伝送される。
過負荷防止装置１１の表示装置１３と、コンビネーションメータ１７とは、それぞれ特許請求の範囲に記載の「第１の表示装置」、「第２の表示装置」に相当する。また、特許請求の範囲に記載の「作業機表示装置」は、第１の表示装置としての過負荷防止装置１１の表示装置１３と、第２の表示装置としてのコンビネーションメータ１７を含む。作業機表示装置は機械状態情報を表示する装置である。作業機表示装置の構成は特に限定されず、液晶ディスプレイなどの汎用の表示装置でもよいし、コンビネーションメータ１７などの専用の表示器でもよい。
過負荷防止装置１１の操作パネル１４と、操作装置１８とは、それぞれ特許請求の範囲に記載の「作業機操作装置」に相当する。作業機操作装置は作業機の各種操作を行うための装置である。作業機操作装置の構成は特に限定されないが、スイッチやレバーなどで構成される。
過負荷防止装置１１の表示装置１３の表示態様は、作業機１によって異なる場合がある。例えば、国内仕様の作業機１と海外仕様の作業機１とでは異なる単位系で過負荷防止情報が表示される。また、作業機１の機種によっても表示する項目が異なる場合がある。同様に、コンビネーションメータ１７の表示態様も作業機１によって異なる場合がある。
なお、本明細書において「表示態様」とは、情報の表示形式の態様であり、グラフィック表示や表形式による表示などの表示形式の種類のほか、文字、数字、図形の配置、表示項目などを意味する。
過負荷防止装置１１の操作パネル１４の仕様は作業機１によって異なる場合がある。例えば、作業機１の機種によってスイッチの配置が異なる場合がある。同様に、操作装置１８の仕様も作業機１によって異なる場合がある。
（監視端末２）
つぎに、監視端末２のハードウエア構成について説明する。
図３に示すように、監視端末２は汎用のコンピュータである。監視端末２は、主にＣＰＵ２１、メモリ２２、ハードディスク２３、通信部２４、表示装置２５、入力装置２６から構成されている。通信部２４はネットワーク４に接続し、通信する機能を有する。表示装置２５は液晶ディスプレイなどである。入力装置２６はキーボードやマウスなどである。
ハードディスク２３にはＯＳ（オペレーティング・システム）の他に、ウェブブラウザ用プログラム２７がインストールされている。そのため、監視端末２はウェブブラウザを実行できる。
（サーバ３）
つぎに、サーバ３のハードウエア構成について説明する。
図４に示すように、サーバ３は、主にＣＰＵ３１、メモリ３２、ハードディスク３３、通信部３４から構成されている。通信部３４はネットワーク４に接続し、通信する機能を有する。
ハードディスク３３にはＯＳ（オペレーティング・システム）の他に、データ収集プログラム３５とデータ表示プログラム３６とがインストールされている。また、ハードディスク３３にはデータベースとしての機能を実現するために、データが格納されるデータ領域３７が確保されている。
つぎに、データベース構成について説明する。
図５に示すように、データ領域３７には、作業機マスタテーブルＭと、機械状態情報トランザクションテーブルＴとが記憶されている。
作業機マスタテーブルＭは、データフィールドとして作業機ＩＤ、第１表示態様コード、第２表示態様コード、第１操作装置コード、第２操作装置コードを有している。作業機ＩＤは作業機１の個体を識別するＩＤであり、予め作業機１ごとに一意の値が割り振られている。
第１表示態様コードは過負荷防止装置１１の表示装置１３の表示態様を識別するコードである。前述のごとく、表示装置１３の表示態様は作業機１によって異なる場合がある。第１表示態様コードは、例えば、国内仕様の表示態様と海外仕様の表示態様とで異なる値が割り振られている。なお、第１表示態様コードを過負荷防止装置１１の仕様を識別するコードで代用してもよい。
第２表示態様コードはコンビネーションメータ１７の表示態様を識別するコードである。前述のごとく、コンビネーションメータ１７の表示態様は作業機１によって異なる場合がある。第２表示態様コードは、例えば、国内仕様の表示態様と海外仕様の表示態様とで異なる値が割り振られている。なお、第２表示態様コードをコンビネーションメータ１７の仕様を識別するコードで代用してもよい。
第１表示態様コードおよび第２表示態様コードは、それぞれ特許請求の範囲に記載の「表示態様コード」に相当する。表示態様コードは作業機表示装置の表示態様を識別するコードであればよい。
第１表示態様コードには、過負荷防止装置１１の表示装置１３（作業機表示装置）における表示態様を模した表示部データが関連付けられる。また、第２表示態様コードには、コンビネーションメータ１７（作業機表示装置）における表示態様を模した表示部データが関連付けられる。すなわち、作業機マスタテーブルＭは、作業機１ごとに作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する「第１の記憶部」に相当する。
第１操作装置コードは過負荷防止装置１１の操作パネル１４の種類を識別するコードである。前述のごとく、操作パネル１４の仕様は作業機１によって異なる場合がある。第１操作装置コードは操作パネル１４の種類ごとに一意の値が割り振られている。なお、第１操作装置コードを過負荷防止装置１１の仕様を識別するコードで代用してもよい。
第２操作装置コードは操作装置１８の種類を識別するコードである。前述のごとく、操作装置１８の仕様は作業機１によって異なる場合がある。第２操作装置コードは操作装置１８の種類ごとに一意の値が割り振られている。
第１操作装置コードおよび第２操作装置コードは特許請求の範囲に記載の「操作装置コード」に相当する。操作装置コードは作業機操作装置の種類を識別するコードであればよい。
第１操作装置コードには、過負荷防止装置１１の操作パネル１４（作業機操作装置）におけるスイッチ類の配置態様を模した操作部データが関連付けられる。また、第２操作装置コードには、操作装置１８（作業機操作装置）におけるスイッチ類の配置態様を模した操作部データが関連付けられる。すなわち、作業機マスタテーブルＭは、作業機１ごとに作業機操作装置におけるスイッチ類の配置態様を模した操作部データを記憶する「第３の記憶部」に相当する。
作業機マスタテーブルＭには、監視対象の作業機１ごとに、当該作業機１の作業機ＩＤ、第１表示態様コード、第２表示態様コード、第１操作装置コード、第２操作装置コードが予め登録されている。
機械状態情報トランザクションテーブルＴは、データフィールドとして作業機ＩＤ、日時、機械状態情報の各種項目を有している。機械状態情報の項目としては、過負荷防止情報の項目と車両走行情報の項目とが含まれる。過負荷防止情報の項目は、例えばブーム長さ、ブーム起伏角度、作業半径、定格総荷重、実荷重、アウトリガ張出し幅である。車両走行情報の項目は、例えば車両速度、エンジン回転数、走行距離、燃料の量、エンジン冷却水の温度である。
機械状態情報トランザクションテーブルＴには、後述のデータ収集処理により、各作業機１の機械状態情報を示す機械状態データが登録される。すなわち、機械状態情報トランザクションテーブルＴは、作業機１から取得した機械状態情報を示す機械状態データを順次記憶する「第２の記憶部」に相当する。
以上のように、サーバ３には、作業機１の作業機ＩＤと紐付けて、その作業機１の機械状態情報と表示態様コードと操作装置コードとが記憶されている。
（データ取得処理）
つぎに、データ取得処理について説明する。
データ取得処理のうちサーバ３が行う処理は、サーバ３のＣＰＵ３１がデータ収集プログラム３５を実行することで行われる。
作業機１のテレマティクスコントローラ１９には機械状態情報が記憶されている。テレマティクスコントローラ１９は、当該作業機１の作業機ＩＤと、機械状態情報が収集された日時と、機械状態情報とを無線送信する。ここで、機械状態情報を収集するタイミング、機械状態情報を無線送信するタイミングは特に限定されない。作業機１に何らかの問題が発生したタイミングで、機械状態情報の収集、無線送信を行ってもよいし、一定周期で機械状態情報の収集、無線送信を行ってもよい。テレマティクスコントローラ１９から送信された各種のデータ（機械状態データを含む）は基地局５およびネットワーク４を介してサーバ３に伝送される。
また、テレマティクスコントローラ１９は、記憶している機械状態情報をデータ取得用端末６に送信してもよい。この場合、機械状態情報はデータ取得用端末６からネットワーク４を介してサーバ３に伝送される。
サーバ３は、作業機ＩＤと日時と機械状態情報とからなるデータを作業機１から受け付けた場合、それらのデータを機械状態情報トランザクションテーブルＴに追加する。
以上の処理を繰り返し行うことで、機械状態情報トランザクションテーブルＴには、種々の作業機１の種々の日時における機械状態情報が登録される。
（データ表示処理）
つぎに、図６に基づき、データ表示処理について説明する。
データ表示処理のうちサーバ３が行う処理は、サーバ３のＣＰＵ３１がデータ表示プログラム３６を実行することで行われる。すなわち、ＣＰＵ３１は、監視端末２の表示装置２５（表示部）に画像を表示させる表示処理部として機能する。
まず、サービススタッフＳＳは監視端末２に搭載されたウェブブラウザで遠隔監視サイトに接続する（ステップＳ１１）。サーバ３は、監視端末２からの接続に伴いデータ表示プログラム３６を呼び出し、遠隔監視画面をＨＴＭＬ形式などで監視端末２に送信する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、サーバ３は、機械状態情報トランザクションテーブルＴを参照し、作業機ＩＤと日時とを取得する。そして、サーバ３は、作業機ＩＤおよび日時からなるリストを含む遠隔監視画面を生成し、送信する。
サーバ３から遠隔監視画面が送信されると、監視端末２のウェブブラウザに遠隔監視画面が表示される（ステップＳ１２）。サービススタッフＳＳは、遠隔監視画面に含まれるリストから、特定の作業機、日時を指定できる。サービススタッフＳＳが特定の作業機、日時を指定すると、その情報がサーバ３に送信される（ステップＳ１３）。
サーバ３は、監視端末２から特定の作業機、日時が指定された場合に、機械状態情報トランザクションテーブルＴを参照し、指定された作業機の作業機ＩＤ、日時に対応する機械状態情報を取得する（ステップＳ２２）。
つぎに、サーバ３は作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像と、作業機操作装置における表示態様を模擬した操作部模擬画像とを生成する（ステップＳ２３）。以下、種々の模擬画像を順に説明する。
過負荷防止装置１１の表示装置１３の表示部模擬画像Ｉ１および過負荷防止装置１１の操作パネル１４の操作部模擬画像Ｉ２の生成は、以下の手順で行われる。
まず、サーバ３は、作業機マスタテーブルＭを参照し、指定された作業機の作業機ＩＤに対応する第１表示態様コードおよび第１操作装置コードを取得する。つぎに、サーバ３は、ステップＳ２２で取得した機械状態情報（過負荷防止情報）を第１表示態様コードが示す表示態様で表示した表示部模擬画像Ｉ１（第１の表示部模擬画像）を生成する。また、サーバ３は、第１操作装置コードに対応する操作部模擬画像Ｉ２を生成する。
ここで、データ表示プログラム３６には、各表示態様コード、各操作装置コードに対応する模擬画像生成プログラムが含まれている。模擬画像生成プログラムは、作業機１ごとに作業機表示装置における表示態様を模した表示部データ、及び作業機１ごとに作業機操作装置におけるスイッチ類の配置態様を模した操作部データを有する。サーバ３は、取得された表示態様コードまたは操作装置コードに対応する模擬画像生成プログラムを実行することで、対応する模擬画像を生成する。
すなわち、サーバ３は、指定された作業機１に対応する表示部データ（第１表示態様コードに関連付けられた表示部データ）及び当該作業機１から取得した機械状態データに基づいて、過負荷防止装置１１の表示装置１３（作業機表示装置）における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成する（図７参照）。具体的には、サーバ３は、表示部データに含まれる作業機１を示す図形データと機械状態データを合成して表示部模擬画像を生成する。図７におけるクレーンを示す画像データが、図形データである。
また、サーバ３は、指定された作業機１に対応する操作部データ（第１操作装置コードに関連付けられた操作部データ）に基づいて、作業機操作装置における配置態様を模擬した操作部模擬画像を生成する（図７参照）。
上記の処理で生成された表示部模擬画像Ｉ１、操作部模擬画像Ｉ２は図７に示すような画像である。表示部模擬画像Ｉ１は、過負荷防止装置１１の表示装置１３を模擬した画像であり、機械状態情報の表示態様も模擬されている。操作部模擬画像Ｉ２は過負荷防止装置１１の操作パネル１４を模擬した画像である。
前記表示部模擬画像Ｉ１は、過負荷防止装置１１の通常画面を再現したものであるが、サーバ３は、他の画面を再現した模擬画像Ｉ３を生成してもよい。図８に示す模擬画像Ｉ３は過負荷防止装置１１のメンテナンス画面を再現した画像（以下「メンテナンス模擬画像」と称する）である。この場合、機械状態情報は、作業機１のメンテナンスに用いるメンテナンス情報を含む。メンテナンス情報を示すデータは、機械状態情報トランザクションテーブルＴに記憶される。
コンビネーションメータ１７の表示部模擬画像Ｉ４の生成は以下の手順で行われる。
まず、サーバ３は、作業機マスタテーブルＭを参照し、指定された作業機の作業機ＩＤに対応する第２表示態様コードを取得する。つぎに、サーバ３は、ステップＳ２２で取得した機械状態情報（車両走行情報）を第２表示態様コードが示す表示態様で表示した表示部模擬画像Ｉ４（第２の表示部模擬画像）を生成する。上記の処理で生成された表示部模擬画像Ｉ４は図９に示すような画像である。
操作装置１８の模擬画像Ｉ５の生成は以下の手順で行われる。
まず、サーバ３は、作業機マスタテーブルＭを参照し、指定された作業機の作業機ＩＤに対応する第２操作装置コードを取得する。つぎに、サーバ３は、第２操作装置コードに対応する操作部模擬画像Ｉ５を生成する。上記の処理で生成された操作部模擬画像Ｉ５は図１０に示すような画像である。図１０に示す例は、作業機１の運転室に設けられたスイッチを示している。
図６に戻り説明する。サーバ３は生成した模擬画像Ｉ１〜Ｉ５を監視端末２に送信する（ステップＳ２４）。サーバ３から模擬画像Ｉ１〜Ｉ５が送信されると、監視端末２のウェブブラウザに模擬画像Ｉ１〜Ｉ５が表示される（ステップＳ１４）。サービススタッフＳＳは模擬画像Ｉ１〜Ｉ５を参照することで、指定した作業機の機械状態情報の確認や、作業機操作装置の構成を確認できる。
以上のように、監視端末２には機械状態情報が作業機表示装置の表示態様を模擬した表示態様で表示される。そのため、作業機１のオペレータＯＰと端末側のサービススタッフＳＳとが同じ態様の表示を見ることになる。その結果、オペレータＯＰとサービススタッフＳＳとが共通の認識を得ることができ、双方の意思疎通が容易となる。例えば、オペレータＯＰとサービススタッフＳＳとの間で母国語の違いがある場合でも、双方の意思疎通が容易である。
また、監視端末２には作業機操作装置を模擬した画像が表示される。そのため、電話やメールを通してサービススタッフＳＳがオペレータＯＰに操作の指示を行いやすい。
オペレータＯＰとサービススタッフＳＳとの意思疎通が容易であるので、作業機１に何らかの問題が発生した場合でも、その問題を早期に解決することができる。その結果、作業機１のダウンタイムを短縮できる。
ところで、ステップＳ１３においてサービススタッフＳＳが他の作業機を指定した場合、ステップＳ２３においてサーバ３は前記模擬画像Ｉ１〜Ｉ５とは異なる態様の模擬画像を生成する場合がある。
例えば、サーバ３は、図１１に示すような表示部模擬画像Ｉ６、及び操作部模擬画像Ｉ７を生成する。表示部模擬画像Ｉ６は過負荷防止装置１１の表示装置１３を模擬した画像である。表示部模擬画像Ｉ６は図７に示す表示部模擬画像Ｉ１とは単位系やクレーンを示す図形（表示部データに含まれる図形データ）が異なる。表示部模擬画像Ｉ１は国内仕様の表示態様、模擬画像Ｉ６は海外仕様の表示形態である。操作部模擬画像Ｉ７は過負荷防止装置１１の操作パネル１４を模擬した画像である。操作部模擬画像Ｉ７は図７に示す操作部模擬画像Ｉ２とはスイッチの配置が異なる。操作部模擬画像Ｉ２と操作部模擬画像Ｉ７とは、過負荷防止装置１１の仕様の違いにより異なる画像となる。具体的には、表示部模擬画像Ｉ１は、メートル法の単位系で表示されており、表示部模擬画像Ｉ６は、ヤードポンド法の単位系で表示されている。サーバ３は、作業機１からの機械状態データに基づいて、対応する単位系に換算した値を算出し、表示部模擬画像Ｉ１、Ｉ６に表示する。
また、サーバ３は図１２に示すような表示部模擬画像Ｉ８を生成する。表示部模擬画像Ｉ８はコンビネーションメータ１７を模擬した画像である。表示部模擬画像Ｉ８は図９に示す表示部模擬画像Ｉ４とは単位系が異なる。表示部模擬画像Ｉ４は国内仕様の表示態様、表示部模擬画像Ｉ８は海外仕様の表示態様である。具体的には、表示部模擬画像Ｉ４では、速度計がメートル法の単位系（ｋｍ／ｈ）で表示されており、表示部模擬画像Ｉ８では、速度計がメートル法及びヤードポンド法の単位系（ｋｍ／ｈ及びＭＰＨ）で表示されている。サーバ３は、作業機１からの機械状態データに基づいて、対応する単位系に換算した値を算出し、表示部模擬画像Ｉ４、Ｉ８に表示する。
なお、機械状態情報にテキスト情報が含まれる場合は、サーバ３は、各作業機１における表示言語に応じて、表示部模擬画像における表示言語を切り替えてもよい。また、機械状態情報を表示する際の単位系及び表示言語は、監視端末２のウェブブラウザ上で選択できるようにしてもよい。
このように、実施の形態に係るサーバ３は、複数の作業機１と、表示装置２５（表示部）を備える監視端末２とに、ネットワークを介して接続される。複数の作業機１は、機械状態情報を表示する過負荷防止装置１１の表示装置１３、コンビネーションメータ１７（作業機表示装置）及び所定の操作に供される過負荷防止装置１１の操作パネル１４、操作装置１８（作業機操作装置）を備える。サーバ３は、作業機１ごとに作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する作業機マスタテーブルＭ（第１の記憶部）と、作業機１から取得した機械状態情報を示す機械状態データを順次記憶する機械状態情報トランザクションテーブルＴ（第２の記憶部）と、監視端末２からの要求に応じて、特定の作業機１に対応する表示部データ及び当該特定の作業機１から取得した機械状態データに基づいて、作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成し、表示装置２５に表示させるＣＰＵ３１（表示処理部）と、を備える。
実施の形態に係る遠隔監視システムＡは、作業機１ごとに作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する作業機マスタテーブルＭ（第１の記憶部）と、作業機１から取得した機械状態情報を示す機械状態データを順次記憶する機械状態情報トランザクションテーブルＴ（第２の記憶部）と、特定の作業機１に対応する表示部データ及び当該特定の作業機１から取得した機械状態データに基づいて、作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成するサーバ３のＣＰＵ３１（表示処理部）と、表示部模擬画像を表示する監視端末２の表示装置２５（表示部）と、を備える。
実施の形態に係る遠隔監視システムＡにおける遠隔監視方法は、各作業機１から機械状態情報を示す機械状態データを取得して順次記憶する工程と、監視対象の作業機を特定する指示を受け付ける工程（図６のステップＳ１３）と、特定された監視対象の作業機１に対応する表示部データ及び当該監視対象の作業機１から取得した機械状態情報を示す機械状態データに基づいて、作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成する工程（ステップＳ２２、Ｓ２３）と、表示部模擬画像を表示する工程（ステップＳ１４）と、を備える。
以上のように、監視端末２には、指定した作業機１の機械状態情報が、当該作業機１の表示態様コードが示す表示態様で表示される。そのため、作業機表示装置の表示態様が作業機１ごとに異なっていたとしても、監視端末２には指定した作業機１の機械状態情報を、その作業機に対応する表示態様で表示できる。そのため、オペレータＯＰとサービススタッフＳＳとが同じ態様の表示を見ることができる。
また、監視端末２には、指定した作業機１の操作装置コードに対応する画像が表示される。そのため、作業機操作装置が作業機１の個体ごとに異なっていたとしても、監視端末２には指定した作業機の作業機操作装置を模擬した画像を表示できる。そのため、サービススタッフＳＳがオペレータＯＰに操作の指示を行いやすい。
〔その他の実施形態〕
前記実施形態は、模擬画像生成処理（ステップＳ２３）をサーバ３が行う構成であるが、この処理の一部または全部を監視端末２が行ってもよい。監視端末２が模擬画像生成処理を行う場合には、例えば以下の処理が行われる。サーバ３はステップＳ２２で取得した作業機情報を監視端末２に送信する。また、サーバ３は指定された作業機の表示態様コード、操作装置コードを監視端末２に送信する。監視端末２は予めインストールされた模擬画像生成プログラムを実行して、模擬画像を生成する。
サーバ３の機能を監視端末２が行ってもよい。すなわち、一台のコンピュータにサーバ３の機能と監視端末２の機能とを搭載してもよい。
前記実施形態は、監視端末２に搭載されたウェブブラウザを利用したが、これに代えて、専用のアプリケーションを用いてもよい。
前記実施形態は、監視端末２に模擬画像を表示するよう構成したが、これに限定されない。監視端末２には機械状態情報が作業機表示装置の表示態様を模擬した表示態様で表示されればよい。
監視端末２の表示対象は、過負荷防止装置１１の表示装置１３、コンビネーションメータ１７、過負荷防止装置１１の操作パネル１４、操作装置１８に限定されない。
作業機１が保持する情報の一部を、サーバ３を介することなく直接監視端末２に送信し、その情報を監視端末２に表示する構成としてもよい。
さらには、表示部模擬画像及び操作部模擬画像を、同時に表示してもよいし、選択的に表示してもよい。また、表示部模擬画像又は操作部模擬画像が複数種類ある場合、これらを同時に表示してもよいし、選択的に表示してもよい。
図１３、図１４は、表示部模擬画像及び操作部模擬画像を同時に表示した場合の表示例を示す。図１３に示す表示画面Ｄ１では、過負荷防止装置１１の表示装置１３を模した表示部模擬画像Ｉ１、操作パネル１４を模した操作部模擬画像Ｉ２及びメンテナンス情報の表示画面を模したメンテナンス模擬画像Ｉ４が、一画面に表示されている。図１４に示す表示画面Ｄ２では、コンビネーションメータ１７を模した表示部模擬画像Ｉ４、操作装置１８を模した操作部模擬画像Ｉ５及びメンテナンス情報の表示画面を模したメンテナンス模擬画像Ｉ４が、一画面に表示されている。表示部模擬画像及び／又は操作部模擬画像とともにメンテナンス模擬画像を表示することにより、サービススタッフＳＳは異常発生の原因を特定しやすくなり、オペレータＯＰに対してより的確な指示を行うことができる。
Ａ 遠隔監視システム
１ 作業機
２ 監視端末
３ サーバ
４ ネットワーク
５ 基地局
６ データ取得用端末
１１ 過負荷防止装置
１２ 制御装置
１３ 表示装置（作業機表示装置、第１の表示装置）
１４ 操作パネル（作業機操作装置）
１５ エンジンコントロールユニット
１６ 車両制御装置
１７ コンビネーションメータ（作業機表示装置、第２の表示装置）
１８ 操作装置（作業機操作装置）
１９ テレマティクスコントローラ
３１ ＣＰＵ（表示処理部）
Ｍ 作業機マスタテーブル（第１の記憶部、第３の記憶部）
Ｔ 機械状態情報トランザクションテーブル（第２の記憶部）
本発明は、作業機の情報を遠隔地に配置された端末で監視するための作業機の管理装置および作業機の管理方法に関する。
作業機の情報を遠隔地に配置された端末に表示する遠隔監視システムが知られている（例えば、特許文献１）。この種の遠隔監視システムは、作業機に何らかの問題が発生した場合に、作業機のオペレータと端末側のサービススタッフとが作業機の情報を共有し、電話やメールを通して意思疎通を図りながら、問題を解決することに用いられる。
しかし、従来の遠隔監視システムは、作業機に搭載された表示装置の表示形式と、端末側の表示形式が異なっていた。例えば、作業機の表示装置には情報がグラフィック表示されるのに対して、端末には情報が表形式で表示されていた。そのため、作業機のオペレータと端末側のサービススタッフとの意思疎通が困難であり、問題解決に時間を要した。
特開２０１３−１６１１９２号公報
本発明の目的は、作業機のオペレータと端末側のサービススタッフとが容易に意思疎通を図ることができる作業機の管理装置および作業機の管理方法を提供することである。
本発明に係る作業機の管理装置は、作業機の表示装置における表示態様を模した画像を予め記憶する第１の記憶部と、作業機に問題が生じたときの状態を含む作業機の状態を示す情報を、作業機ごとに記憶する第２の記憶部と、監視端末で合成されてメンテナンス模擬画像となる、第１の記憶部に記憶された画像と第２の記憶部に記憶された情報とを、監視端末からの要求に応じて読み出し、監視端末に送信する制御部と、を有する。
本発明に係る作業機の管理方法は、作業機の表示装置における表示態様を模した画像を、第１の記憶部に予め記憶する工程と、作業機に問題が生じたときの状態を含む作業機の状態を示す情報を、作業機ごとに第２の記憶部に記憶する工程と、監視端末からの要求に応じて、監視端末で合成されてメンテナンス模擬画像となる画像と情報とを、それぞれ第１の記憶部と第２の記憶部とから取得し、取得した画像と情報とを監視端末に送信する工程と、を有する。
本発明によれば、表示部に作業機表示装置の表示態様を模擬した表示部模擬画像が表示されるので、作業機のオペレータと端末側のサービススタッフとが共通の認識を得ることができ、双方の意思疎通が容易となる。
本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの全体構成図である。 移動式クレーンのブロック図である。 監視端末のハードウエア構成図である。 サーバのハードウエア構成図である。 データベース構成の説明図である。 データ表示処理のフローチャートである。 過負荷防止装置の表示装置の模擬画像および過負荷防止装置の操作パネルの模擬画像の説明図である。 他の形態における、過負荷防止装置の表示装置の模擬画像および過負荷防止装置の操作パネルの模擬画像の説明図である。 コンビネーションメータの模擬画像の説明図である。 操作装置の模擬画像の説明図である。 さらに他の形態における、過負荷防止装置の表示装置の模擬画像および過負荷防止装置の操作パネルの模擬画像の説明図である。 他の形態における、コンビネーションメータの模擬画像の説明図である。 表示部模擬画像、操作部模擬画像及びメンテナンス模擬画像を一画面で表示する画面の一例を示す図である。 表示部模擬画像、操作部模擬画像及びメンテナンス模擬画像を一画面で表示する画面の他の一例を示す図である。
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（全体構成）
まず、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムＡの全体構成について説明する。
図１に示すように、遠隔監視システムＡは、作業機１を、遠隔地に配置された監視端末２で監視するシステムである。作業機１はオペレータＯＰにより操作される。監視端末２はサービススタッフＳＳにより操作される。作業機１は通常複数であるが、１台でもよい。オペレータＯＰは各作業機１に配置される。監視端末２は１台でもよいし複数台でもよい。
遠隔監視システムＡはサーバ３を備えている。サーバ３と監視端末２とはインターネットなどのネットワーク４を介して接続されており、相互に通信可能となっている。ネットワーク４には無線通信の基地局５と、データ取得用端末６とが接続されている。作業機１は基地局５との間で無線通信可能となっている。また、作業機１は保持する情報を直接または記憶媒体を介してデータ取得用端末６に伝達可能となっている。
（作業機１）
つぎに、作業機１について説明する。
作業機１は、クレーン、高所作業車、軌陸車、油圧ショベルなどである。クレーンには移動式クレーン、固定式クレーンが含まれる。以下、移動式クレーンの場合を例に説明する。
図２に示すように、移動式クレーン１には過負荷防止装置１１、エンジンコントロールユニット１５、車両制御装置１６、コンビネーションメータ１７、操作装置１８、テレマティクスコントローラ１９が備えられている。
過負荷防止装置１１は、移動式クレーン１の転倒に対する安定性や構成部材の強度を考慮して過負荷を防止する機能を有する。過負荷防止装置１１は、その機能を実現するための制御装置１２を備える。制御装置１２は、ＣＰＵやメモリなどで構成されたコンピュータである。制御装置１２は、過負荷防止装置１１に関する情報（以下、「過負荷防止情報」という。）を保持している。過負荷防止情報としては、ブーム長さ、ブーム起伏角度、作業半径、定格総荷重、実荷重、アウトリガ張出し幅、異常発生情報（過負荷、センサ故障）などが挙げられる。
過負荷防止装置１１は、表示装置１３及び操作パネル１４を備える。表示装置１３と操作パネル１４は、移動式クレーン１の運転室に設けられている。表示装置１３は、液晶ディスプレイなどで構成され、過負荷防止情報を表示する。オペレータＯＰは、主にクレーン作業時に、表示装置１３を参照する。操作パネル１４は、複数のスイッチなどで構成されている。オペレータＯＰは、操作パネル１４を操作することで、過負荷防止装置１１の設定変更などを行うことができる。
移動式クレーン１には、車両走行や油圧機器を駆動するためのエンジンが搭載されている。エンジンは、エンジンコントロールユニット１５で制御される。エンジンコントロールユニット１５が保持する情報は、車両制御装置１６に入力されている。
車両制御装置１６は、移動式クレーン１の各種の制御を行う機能を有する。車両制御装置１６はＣＰＵやメモリなどで構成されたコンピュータである。車両制御装置１６は車両走行に関する情報（以下、「車両走行情報」という。）を保持している。車両走行情報としては、車両速度、エンジン回転数、走行距離、燃料の量、エンジン冷却水の温度などが挙げられる。
コンビネーションメータ１７は、移動式クレーン１の運転室に設けられている。コンビネーションメータ１７は、車両制御装置１６から取得した車両走行情報を表示する。オペレータＯＰは、主に車両走行時に、コンビネーションメータ１７を参照する。
車両制御装置１６には操作装置１８が接続されている。操作装置１８は、移動式クレーン１の運転室に設けられた各種のスイッチやレバーなどを含む。オペレータＯＰは、操作装置１８を操作することで、移動式クレーン１の機能の切り換えや、設定の変更などを行うことができる。
テレマティクスコントローラ１９は、移動式クレーン１の各種情報を収集し、記憶する機能と、記憶した情報を基地局５に無線送信する機能とを有する。テレマティクスコントローラ１９は、ＣＰＵやメモリなどで構成されたコンピュータである。
本実施形態のテレマティクスコントローラ１９は、過負荷防止装置１１の制御装置１２から過負荷防止情報を収集し、記憶する。また、車両制御装置１６から車両走行情報を収集し、記憶する。以下、過負荷防止情報と車両走行情報とを合せて「機械状態情報」と称する。機械状態情報は、作業機の状態を示す情報の全てを含み、その一部であってもよい。機械状態情報は、過負荷防止情報および車両走行情報に限定されず、その他の情報が付加されてもよい。
テレマティクスコントローラ１９は、例えば、記憶した機械状態情報を必要に応じて無線送信する。テレマティクスコントローラ１９から送信された機械状態情報は、基地局５およびネットワーク４を介してサーバ３に伝送される。
また例えば、テレマティクスコントローラ１９は、記憶した機械状態情報をデータ取得用端末６に送信する。その構成は特に限定されない。例えば、テレマティクスコントローラ１９とデータ取得用端末６とを、ＵＳＢケーブルなどを介して直接接続し、テレマティクスコントローラ１９からデータ取得用端末６へ機械状態情報を送信するように構成される。テレマティクスコントローラ１９が、機械状態情報を記憶媒体に書き出し、その記憶媒体をデータ取得用端末６が読み込む構成としてもよい。
データ取得用端末６は汎用のコンピュータである。データ取得用端末６が取得した機械状態情報はネットワーク４を介してサーバ３に伝送される。
過負荷防止装置１１の表示装置１３と、コンビネーションメータ１７とは、それぞれ特許請求の範囲に記載の「第１の表示装置」、「第２の表示装置」に相当する。また、特許請求の範囲に記載の「作業機表示装置」は、第１の表示装置としての過負荷防止装置１１の表示装置１３と、第２の表示装置としてのコンビネーションメータ１７を含む。作業機表示装置は機械状態情報を表示する装置である。作業機表示装置の構成は特に限定されず、液晶ディスプレイなどの汎用の表示装置でもよいし、コンビネーションメータ１７などの専用の表示器でもよい。
過負荷防止装置１１の操作パネル１４と、操作装置１８とは、それぞれ特許請求の範囲に記載の「作業機操作装置」に相当する。作業機操作装置は作業機の各種操作を行うための装置である。作業機操作装置の構成は特に限定されないが、スイッチやレバーなどで構成される。
過負荷防止装置１１の表示装置１３の表示態様は、作業機１によって異なる場合がある。例えば、国内仕様の作業機１と海外仕様の作業機１とでは異なる単位系で過負荷防止情報が表示される。また、作業機１の機種によっても表示する項目が異なる場合がある。同様に、コンビネーションメータ１７の表示態様も作業機１によって異なる場合がある。
なお、本明細書において「表示態様」とは、情報の表示形式の態様であり、グラフィック表示や表形式による表示などの表示形式の種類のほか、文字、数字、図形の配置、表示項目などを意味する。
過負荷防止装置１１の操作パネル１４の仕様は作業機１によって異なる場合がある。例えば、作業機１の機種によってスイッチの配置が異なる場合がある。同様に、操作装置１８の仕様も作業機１によって異なる場合がある。
（監視端末２）
つぎに、監視端末２のハードウエア構成について説明する。
図３に示すように、監視端末２は汎用のコンピュータである。監視端末２は、主にＣＰＵ２１、メモリ２２、ハードディスク２３、通信部２４、表示装置２５、入力装置２６から構成されている。通信部２４はネットワーク４に接続し、通信する機能を有する。表示装置２５は液晶ディスプレイなどである。入力装置２６はキーボードやマウスなどである。
ハードディスク２３にはＯＳ（オペレーティング・システム）の他に、ウェブブラウザ用プログラム２７がインストールされている。そのため、監視端末２はウェブブラウザを実行できる。
（サーバ３）
つぎに、サーバ３のハードウエア構成について説明する。
図４に示すように、サーバ３は、主にＣＰＵ３１、メモリ３２、ハードディスク３３、通信部３４から構成されている。通信部３４はネットワーク４に接続し、通信する機能を有する。
ハードディスク３３にはＯＳ（オペレーティング・システム）の他に、データ収集プログラム３５とデータ表示プログラム３６とがインストールされている。また、ハードディスク３３にはデータベースとしての機能を実現するために、データが格納されるデータ領域３７が確保されている。
つぎに、データベース構成について説明する。
図５に示すように、データ領域３７には、作業機マスタテーブルＭと、機械状態情報トランザクションテーブルＴとが記憶されている。
作業機マスタテーブルＭは、データフィールドとして作業機ＩＤ、第１表示態様コード、第２表示態様コード、第１操作装置コード、第２操作装置コードを有している。作業機ＩＤは作業機１の個体を識別するＩＤであり、予め作業機１ごとに一意の値が割り振られている。
第１表示態様コードは過負荷防止装置１１の表示装置１３の表示態様を識別するコードである。前述のごとく、表示装置１３の表示態様は作業機１によって異なる場合がある。第１表示態様コードは、例えば、国内仕様の表示態様と海外仕様の表示態様とで異なる値が割り振られている。なお、第１表示態様コードを過負荷防止装置１１の仕様を識別するコードで代用してもよい。
第２表示態様コードはコンビネーションメータ１７の表示態様を識別するコードである。前述のごとく、コンビネーションメータ１７の表示態様は作業機１によって異なる場合がある。第２表示態様コードは、例えば、国内仕様の表示態様と海外仕様の表示態様とで異なる値が割り振られている。なお、第２表示態様コードをコンビネーションメータ１７の仕様を識別するコードで代用してもよい。
第１表示態様コードおよび第２表示態様コードは、それぞれ表示態様コードに相当する。表示態様コードは作業機表示装置の表示態様を識別するコードであればよい。
第１表示態様コードには、過負荷防止装置１１の表示装置１３（作業機表示装置）における表示態様を模した表示部データが関連付けられる。また、第２表示態様コードには、コンビネーションメータ１７（作業機表示装置）における表示態様を模した表示部データが関連付けられる。すなわち、作業機マスタテーブルＭは、作業機１ごとに作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する「第１の記憶部」に相当する。
第１操作装置コードは過負荷防止装置１１の操作パネル１４の種類を識別するコードである。前述のごとく、操作パネル１４の仕様は作業機１によって異なる場合がある。第１操作装置コードは操作パネル１４の種類ごとに一意の値が割り振られている。なお、第１操作装置コードを過負荷防止装置１１の仕様を識別するコードで代用してもよい。
第２操作装置コードは操作装置１８の種類を識別するコードである。前述のごとく、操作装置１８の仕様は作業機１によって異なる場合がある。第２操作装置コードは操作装置１８の種類ごとに一意の値が割り振られている。
第１操作装置コードおよび第２操作装置コードは特許請求の範囲に記載の「操作装置コード」に相当する。操作装置コードは作業機操作装置の種類を識別するコードであればよい。
第１操作装置コードには、過負荷防止装置１１の操作パネル１４（作業機操作装置）におけるスイッチ類の配置態様を模した操作部データが関連付けられる。また、第２操作装置コードには、操作装置１８（作業機操作装置）におけるスイッチ類の配置態様を模した操作部データが関連付けられる。すなわち、作業機マスタテーブルＭは、作業機１ごとに作業機操作装置におけるスイッチ類の配置態様を模した操作部データを記憶する「第３の記憶部」に相当する。
作業機マスタテーブルＭには、監視対象の作業機１ごとに、当該作業機１の作業機ＩＤ、第１表示態様コード、第２表示態様コード、第１操作装置コード、第２操作装置コードが予め登録されている。
機械状態情報トランザクションテーブルＴは、データフィールドとして作業機ＩＤ、日時、機械状態情報の各種項目を有している。機械状態情報の項目としては、過負荷防止情報の項目と車両走行情報の項目とが含まれる。過負荷防止情報の項目は、例えばブーム長さ、ブーム起伏角度、作業半径、定格総荷重、実荷重、アウトリガ張出し幅である。車両走行情報の項目は、例えば車両速度、エンジン回転数、走行距離、燃料の量、エンジン冷却水の温度である。
機械状態情報トランザクションテーブルＴには、後述のデータ収集処理により、各作業機１の機械状態情報を示す機械状態データが登録される。すなわち、機械状態情報トランザクションテーブルＴは、作業機１から取得した機械状態情報を示す機械状態データを順次記憶する「第２の記憶部」に相当する。
以上のように、サーバ３には、作業機１の作業機ＩＤと紐付けて、その作業機１の機械状態情報と表示態様コードと操作装置コードとが記憶されている。
（データ取得処理）
つぎに、データ取得処理について説明する。
データ取得処理のうちサーバ３が行う処理は、サーバ３のＣＰＵ３１がデータ収集プログラム３５を実行することで行われる。
作業機１のテレマティクスコントローラ１９には機械状態情報が記憶されている。テレマティクスコントローラ１９は、当該作業機１の作業機ＩＤと、機械状態情報が収集された日時と、機械状態情報とを無線送信する。ここで、機械状態情報を収集するタイミング、機械状態情報を無線送信するタイミングは特に限定されない。作業機１に何らかの問題が発生したタイミングで、機械状態情報の収集、無線送信を行ってもよいし、一定周期で機械状態情報の収集、無線送信を行ってもよい。テレマティクスコントローラ１９から送信された各種のデータ（機械状態データを含む）は基地局５およびネットワーク４を介してサーバ３に伝送される。
また、テレマティクスコントローラ１９は、記憶している機械状態情報をデータ取得用端末６に送信してもよい。この場合、機械状態情報はデータ取得用端末６からネットワーク４を介してサーバ３に伝送される。
サーバ３は、作業機ＩＤと日時と機械状態情報とからなるデータを作業機１から受け付けた場合、それらのデータを機械状態情報トランザクションテーブルＴに追加する。
以上の処理を繰り返し行うことで、機械状態情報トランザクションテーブルＴには、種々の作業機１の種々の日時における機械状態情報が登録される。
（データ表示処理）
つぎに、図６に基づき、データ表示処理について説明する。
データ表示処理のうちサーバ３が行う処理は、サーバ３のＣＰＵ３１がデータ表示プログラム３６を実行することで行われる。すなわち、ＣＰＵ３１は、監視端末２の表示装置２５（表示部）に画像を表示させる表示処理部として機能する。
まず、サービススタッフＳＳは監視端末２に搭載されたウェブブラウザで遠隔監視サイトに接続する（ステップＳ１１）。サーバ３は、監視端末２からの接続に伴いデータ表示プログラム３６を呼び出し、遠隔監視画面をＨＴＭＬ形式などで監視端末２に送信する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、サーバ３は、機械状態情報トランザクションテーブルＴを参照し、作業機ＩＤと日時とを取得する。そして、サーバ３は、作業機ＩＤおよび日時からなるリストを含む遠隔監視画面を生成し、送信する。
サーバ３から遠隔監視画面が送信されると、監視端末２のウェブブラウザに遠隔監視画面が表示される（ステップＳ１２）。サービススタッフＳＳは、遠隔監視画面に含まれるリストから、特定の作業機、日時を指定できる。サービススタッフＳＳが特定の作業機、日時を指定すると、その情報がサーバ３に送信される（ステップＳ１３）。
サーバ３は、監視端末２から特定の作業機、日時が指定された場合に、機械状態情報トランザクションテーブルＴを参照し、指定された作業機の作業機ＩＤ、日時に対応する機械状態情報を取得する（ステップＳ２２）。
つぎに、サーバ３は作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像と、作業機操作装置における表示態様を模擬した操作部模擬画像とを生成する（ステップＳ２３）。以下、種々の模擬画像を順に説明する。
過負荷防止装置１１の表示装置１３の表示部模擬画像Ｉ１および過負荷防止装置１１の操作パネル１４の操作部模擬画像Ｉ２の生成は、以下の手順で行われる。
まず、サーバ３は、作業機マスタテーブルＭを参照し、指定された作業機の作業機ＩＤに対応する第１表示態様コードおよび第１操作装置コードを取得する。つぎに、サーバ３は、ステップＳ２２で取得した機械状態情報（過負荷防止情報）を第１表示態様コードが示す表示態様で表示した表示部模擬画像Ｉ１（第１の表示部模擬画像）を生成する。また、サーバ３は、第１操作装置コードに対応する操作部模擬画像Ｉ２を生成する。
ここで、データ表示プログラム３６には、各表示態様コード、各操作装置コードに対応する模擬画像生成プログラムが含まれている。模擬画像生成プログラムは、作業機１ごとに作業機表示装置における表示態様を模した表示部データ、及び作業機１ごとに作業機操作装置におけるスイッチ類の配置態様を模した操作部データを有する。サーバ３は、取得された表示態様コードまたは操作装置コードに対応する模擬画像生成プログラムを実行することで、対応する模擬画像を生成する。
すなわち、サーバ３は、指定された作業機１に対応する表示部データ（第１表示態様コードに関連付けられた表示部データ）及び当該作業機１から取得した機械状態データに基づいて、過負荷防止装置１１の表示装置１３（作業機表示装置）における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成する（図７参照）。具体的には、サーバ３は、表示部データに含まれる作業機１を示す図形データと機械状態データを合成して表示部模擬画像を生成する。図７におけるクレーンを示す画像データが、図形データである。
また、サーバ３は、指定された作業機１に対応する操作部データ（第１操作装置コードに関連付けられた操作部データ）に基づいて、作業機操作装置における配置態様を模擬した操作部模擬画像を生成する（図７参照）。
上記の処理で生成された表示部模擬画像Ｉ１、操作部模擬画像Ｉ２は図７に示すような画像である。表示部模擬画像Ｉ１は、過負荷防止装置１１の表示装置１３を模擬した画像であり、機械状態情報の表示態様も模擬されている。操作部模擬画像Ｉ２は過負荷防止装置１１の操作パネル１４を模擬した画像である。
前記表示部模擬画像Ｉ１は、過負荷防止装置１１の通常画面を再現したものであるが、サーバ３は、他の画面を再現した模擬画像Ｉ３を生成してもよい。図８に示す模擬画像Ｉ３は過負荷防止装置１１のメンテナンス画面を再現した画像（以下「メンテナンス模擬画像」と称する）である。この場合、機械状態情報は、作業機１のメンテナンスに用いるメンテナンス情報を含む。メンテナンス情報を示すデータは、機械状態情報トランザクションテーブルＴに記憶される。
コンビネーションメータ１７の表示部模擬画像Ｉ４の生成は以下の手順で行われる。
まず、サーバ３は、作業機マスタテーブルＭを参照し、指定された作業機の作業機ＩＤに対応する第２表示態様コードを取得する。つぎに、サーバ３は、ステップＳ２２で取得した機械状態情報（車両走行情報）を第２表示態様コードが示す表示態様で表示した表示部模擬画像Ｉ４（第２の表示部模擬画像）を生成する。上記の処理で生成された表示部模擬画像Ｉ４は図９に示すような画像である。
操作装置１８の模擬画像Ｉ５の生成は以下の手順で行われる。
まず、サーバ３は、作業機マスタテーブルＭを参照し、指定された作業機の作業機ＩＤに対応する第２操作装置コードを取得する。つぎに、サーバ３は、第２操作装置コードに対応する操作部模擬画像Ｉ５を生成する。上記の処理で生成された操作部模擬画像Ｉ５は図１０に示すような画像である。図１０に示す例は、作業機１の運転室に設けられたスイッチを示している。
図６に戻り説明する。サーバ３は生成した模擬画像Ｉ１〜Ｉ５を監視端末２に送信する（ステップＳ２４）。サーバ３から模擬画像Ｉ１〜Ｉ５が送信されると、監視端末２のウェブブラウザに模擬画像Ｉ１〜Ｉ５が表示される（ステップＳ１４）。サービススタッフＳＳは模擬画像Ｉ１〜Ｉ５を参照することで、指定した作業機の機械状態情報の確認や、作業機操作装置の構成を確認できる。
以上のように、監視端末２には機械状態情報が作業機表示装置の表示態様を模擬した表示態様で表示される。そのため、作業機１のオペレータＯＰと端末側のサービススタッフＳＳとが同じ態様の表示を見ることになる。その結果、オペレータＯＰとサービススタッフＳＳとが共通の認識を得ることができ、双方の意思疎通が容易となる。例えば、オペレータＯＰとサービススタッフＳＳとの間で母国語の違いがある場合でも、双方の意思疎通が容易である。
また、監視端末２には作業機操作装置を模擬した画像が表示される。そのため、電話やメールを通してサービススタッフＳＳがオペレータＯＰに操作の指示を行いやすい。
オペレータＯＰとサービススタッフＳＳとの意思疎通が容易であるので、作業機１に何らかの問題が発生した場合でも、その問題を早期に解決することができる。その結果、作業機１のダウンタイムを短縮できる。
ところで、ステップＳ１３においてサービススタッフＳＳが他の作業機を指定した場合、ステップＳ２３においてサーバ３は前記模擬画像Ｉ１〜Ｉ５とは異なる態様の模擬画像を生成する場合がある。
例えば、サーバ３は、図１１に示すような表示部模擬画像Ｉ６、及び操作部模擬画像Ｉ７を生成する。表示部模擬画像Ｉ６は過負荷防止装置１１の表示装置１３を模擬した画像である。表示部模擬画像Ｉ６は図７に示す表示部模擬画像Ｉ１とは単位系やクレーンを示す図形（表示部データに含まれる図形データ）が異なる。表示部模擬画像Ｉ１は国内仕様の表示態様、模擬画像Ｉ６は海外仕様の表示形態である。操作部模擬画像Ｉ７は過負荷防止装置１１の操作パネル１４を模擬した画像である。操作部模擬画像Ｉ７は図７に示す操作部模擬画像Ｉ２とはスイッチの配置が異なる。操作部模擬画像Ｉ２と操作部模擬画像Ｉ７とは、過負荷防止装置１１の仕様の違いにより異なる画像となる。具体的には、表示部模擬画像Ｉ１は、メートル法の単位系で表示されており、表示部模擬画像Ｉ６は、ヤードポンド法の単位系で表示されている。サーバ３は、作業機１からの機械状態データに基づいて、対応する単位系に換算した値を算出し、表示部模擬画像Ｉ１、Ｉ６に表示する。
また、サーバ３は図１２に示すような表示部模擬画像Ｉ８を生成する。表示部模擬画像Ｉ８はコンビネーションメータ１７を模擬した画像である。表示部模擬画像Ｉ８は図９に示す表示部模擬画像Ｉ４とは単位系が異なる。表示部模擬画像Ｉ４は国内仕様の表示態様、表示部模擬画像Ｉ８は海外仕様の表示態様である。具体的には、表示部模擬画像Ｉ４では、速度計がメートル法の単位系（ｋｍ／ｈ）で表示されており、表示部模擬画像Ｉ８では、速度計がメートル法及びヤードポンド法の単位系（ｋｍ／ｈ及びＭＰＨ）で表示されている。サーバ３は、作業機１からの機械状態データに基づいて、対応する単位系に換算した値を算出し、表示部模擬画像Ｉ４、Ｉ８に表示する。
なお、機械状態情報にテキスト情報が含まれる場合は、サーバ３は、各作業機１における表示言語に応じて、表示部模擬画像における表示言語を切り替えてもよい。また、機械状態情報を表示する際の単位系及び表示言語は、監視端末２のウェブブラウザ上で選択できるようにしてもよい。
このように、実施の形態に係るサーバ３は、複数の作業機１と、表示装置２５（表示部）を備える監視端末２とに、ネットワークを介して接続される。複数の作業機１は、機械状態情報を表示する過負荷防止装置１１の表示装置１３、コンビネーションメータ１７（作業機表示装置）及び所定の操作に供される過負荷防止装置１１の操作パネル１４、操作装置１８（作業機操作装置）を備える。サーバ３は、作業機１ごとに作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する作業機マスタテーブルＭ（第１の記憶部）と、作業機１から取得した機械状態情報を示す機械状態データを順次記憶する機械状態情報トランザクションテーブルＴ（第２の記憶部）と、監視端末２からの要求に応じて、特定の作業機１に対応する表示部データ及び当該特定の作業機１から取得した機械状態データに基づいて、作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成し、表示装置２５に表示させるＣＰＵ３１（表示処理部）と、を備える。
実施の形態に係る遠隔監視システムＡは、作業機１ごとに作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する作業機マスタテーブルＭ（第１の記憶部）と、作業機１から取得した機械状態情報を示す機械状態データを順次記憶する機械状態情報トランザクションテーブルＴ（第２の記憶部）と、特定の作業機１に対応する表示部データ及び当該特定の作業機１から取得した機械状態データに基づいて、作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成するサーバ３のＣＰＵ３１（表示処理部）と、表示部模擬画像を表示する監視端末２の表示装置２５（表示部）と、を備える。
実施の形態に係る遠隔監視システムＡにおける遠隔監視方法は、各作業機１から機械状態情報を示す機械状態データを取得して順次記憶する工程と、監視対象の作業機を特定する指示を受け付ける工程（図６のステップＳ１３）と、特定された監視対象の作業機１に対応する表示部データ及び当該監視対象の作業機１から取得した機械状態情報を示す機械状態データに基づいて、作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成する工程（ステップＳ２２、Ｓ２３）と、表示部模擬画像を表示する工程（ステップＳ１４）と、を備える。
以上のように、監視端末２には、指定した作業機１の機械状態情報が、当該作業機１の表示態様コードが示す表示態様で表示される。そのため、作業機表示装置の表示態様が作業機１ごとに異なっていたとしても、監視端末２には指定した作業機１の機械状態情報を、その作業機に対応する表示態様で表示できる。そのため、オペレータＯＰとサービススタッフＳＳとが同じ態様の表示を見ることができる。
また、監視端末２には、指定した作業機１の操作装置コードに対応する画像が表示される。そのため、作業機操作装置が作業機１の個体ごとに異なっていたとしても、監視端末２には指定した作業機の作業機操作装置を模擬した画像を表示できる。そのため、サービススタッフＳＳがオペレータＯＰに操作の指示を行いやすい。
〔その他の実施形態〕
前記実施形態は、模擬画像生成処理（ステップＳ２３）をサーバ３が行う構成であるが、この処理の一部または全部を監視端末２が行ってもよい。監視端末２が模擬画像生成処理を行う場合には、例えば以下の処理が行われる。サーバ３はステップＳ２２で取得した作業機情報を監視端末２に送信する。また、サーバ３は指定された作業機の表示態様コード、操作装置コードを監視端末２に送信する。監視端末２は予めインストールされた模擬画像生成プログラムを実行して、模擬画像を生成する。
サーバ３の機能を監視端末２が行ってもよい。すなわち、一台のコンピュータにサーバ３の機能と監視端末２の機能とを搭載してもよい。
前記実施形態は、監視端末２に搭載されたウェブブラウザを利用したが、これに代えて、専用のアプリケーションを用いてもよい。
前記実施形態は、監視端末２に模擬画像を表示するよう構成したが、これに限定されない。監視端末２には機械状態情報が作業機表示装置の表示態様を模擬した表示態様で表示されればよい。
監視端末２の表示対象は、過負荷防止装置１１の表示装置１３、コンビネーションメータ１７、過負荷防止装置１１の操作パネル１４、操作装置１８に限定されない。
作業機１が保持する情報の一部を、サーバ３を介することなく直接監視端末２に送信し、その情報を監視端末２に表示する構成としてもよい。
さらには、表示部模擬画像及び操作部模擬画像を、同時に表示してもよいし、選択的に表示してもよい。また、表示部模擬画像又は操作部模擬画像が複数種類ある場合、これらを同時に表示してもよいし、選択的に表示してもよい。
図１３、図１４は、表示部模擬画像及び操作部模擬画像を同時に表示した場合の表示例を示す。図１３に示す表示画面Ｄ１では、過負荷防止装置１１の表示装置１３を模した表示部模擬画像Ｉ１、操作パネル１４を模した操作部模擬画像Ｉ２及びメンテナンス情報の表示画面を模したメンテナンス模擬画像Ｉ４が、一画面に表示されている。図１４に示す表示画面Ｄ２では、コンビネーションメータ１７を模した表示部模擬画像Ｉ４、操作装置１８を模した操作部模擬画像Ｉ５及びメンテナンス情報の表示画面を模したメンテナンス模擬画像Ｉ４が、一画面に表示されている。表示部模擬画像及び／又は操作部模擬画像とともにメンテナンス模擬画像を表示することにより、サービススタッフＳＳは異常発生の原因を特定しやすくなり、オペレータＯＰに対してより的確な指示を行うことができる。
Ａ 遠隔監視システム
１ 作業機
２ 監視端末
３ サーバ
４ ネットワーク
５ 基地局
６ データ取得用端末
１１ 過負荷防止装置
１２ 制御装置
１３ 表示装置（作業機表示装置、第１の表示装置）
１４ 操作パネル（作業機操作装置）
１５ エンジンコントロールユニット
１６ 車両制御装置
１７ コンビネーションメータ（作業機表示装置、第２の表示装置）
１８ 操作装置（作業機操作装置）
１９ テレマティクスコントローラ
３１ ＣＰＵ（表示処理部）
Ｍ 作業機マスタテーブル（第１の記憶部、第３の記憶部）
Ｔ 機械状態情報トランザクションテーブル（第２の記憶部）

Claims (10)

  1. 機械状態情報を表示する作業機表示装置及び所定の操作に供される作業機操作装置を備える複数の作業機と、表示部を備え前記作業機の情報を遠隔監視する監視端末とに、ネットワークを介して接続される保守用のサーバであって、
    前記作業機ごとに前記作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する第１の記憶部と、
    前記作業機から前記作業機を識別する作業機ＩＤ及び日時情報と共に取得した前記機械状態情報を示す機械状態データを、順次記憶する第２の記憶部と、
    前記監視端末から指定された前記作業機の前記表示部データと前記監視端末から指定された日時の前記作業機の前記機械状態データとに基づいて、前記作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成し、前記監視端末の表示部に前記表示部模擬画像を含むメンテナンス画面を表示させる表示処理部と、を備えることを特徴とするサーバ。
  2. 前記表示処理部は、
    まず、作業機ＩＤ及び日時からなるリストを含む遠隔監視画面を前記監視端末に提示し、
    次いで、前記監視端末から指定された前記作業機の前記表示部データと指定された日時の前記作業機の前記機械状態データとを合成して表示部模擬画像として提示することを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
  3. 前記作業機ごとに前記作業機操作装置におけるスイッチ類の配置態様を模した操作部データを記憶する第３の記憶部を備え、
    前記表示処理部は、前記操作部データに基づいて、前記作業機操作装置における前記配置態様を模擬した操作部模擬画像を生成し、前記表示部模擬画像とともに前記操作部模擬画像を、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
  4. 前記第３の記憶部は、前記作業機ＩＤと紐付けて、前記作業機操作装置の種類を識別する操作装置コードを記憶することを特徴とする請求項３に記載のサーバ。
  5. 前記第１の記憶部は、前記作業機ＩＤと紐付けて、前記作業機表示装置の表示態様を識別する表示態様コードを記憶し、
    前記第２の記憶部は、前記作業機ＩＤと紐付けて、前記機械状態情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
  6. 前記機械状態情報は、前記作業機のメンテナンスに用いるメンテナンス情報を含み、
    前記表示処理部は、前記表示部模擬画像ともに対応する前記メンテナンス情報を、前記表示部に、同時又は選択的に表示させることを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
  7. 前記機械状態情報は、前記作業機における過負荷状態を防止するための過負荷防止情報及び前記作業機の走行に関する車両走行情報を含み、
    前記作業機表示装置は、前記過負荷防止情報を表示する第１の表示装置と、前記車両走行情報を表示する第２の表示装置と、を有し、
    前記表示処理部は、前記第１の表示装置の表示態様を模擬した第１の表示部模擬画像と前記第２の表示装置の表示態様を模擬した第２の表示部模擬画像を、前記表示部に、同時に又は選択的に表示させることを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
  8. 前記表示部データは、前記作業機表示装置で用いられている表示言語又は単位系に関するデータを含み、
    前記表示処理部は、前記表示言語又は単位系に関するデータに基づいて、前記表示部模擬画像における前記機械状態情報の表示を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
  9. 機械状態情報を表示する作業機表示装置及び所定の操作に供される作業機操作装置を備える複数の作業機とネットワークを介して接続される遠隔監視システムであって、
    前記作業機ごとに前記作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを予め記憶する第１の記憶部と、
    前記作業機から前記作業機を識別する作業機ＩＤ及び日時情報と共に取得した前記機械状態情報を示す機械状態データを、順次記憶する第２の記憶部と、
    監視端末から指定された前記作業機の前記表示部データと前記監視端末から指定された日時の前記作業機の前記機械状態データとに基づいて、前記作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成する表示処理部と、
    前記表示部模擬画像を含むメンテナンス画面を表示する表示部と、を備えることを特徴とする遠隔監視システム。
  10. 機械状態情報を表示する作業機表示装置及び所定の操作に供される作業機操作装置を備える複数の作業機と、表示部を備え前記作業機の情報を遠隔監視する監視端末とに、ネットワークを介して接続される保守用サーバが提供する遠隔監視方法であって、
    前記作業機ごとに前記作業機表示装置における表示態様を模した表示部データを、第１の記憶部に予め記憶する工程と、
    前記作業機から前記作業機を識別する作業機ＩＤ及び日時情報と共に取得した前記機械状態情報を示す機械状態データを、第２の記憶部に順次記憶する工程と、
    前記監視端末から指定された前記作業機の前記表示部データと前記監視端末から指定された日時の前記作業機の前記機械状態データとに基づいて、前記作業機表示装置における表示態様を模擬した表示部模擬画像を生成する工程と、
    前記表示部模擬画像を含むメンテナンス画面を、前記監視端末の表示部に提示する工程と、を備えることを特徴とする遠隔監視方法。
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