JP4919105B2 - 生産操業管理システム - Google Patents

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Description

本発明は、プラントにおける生産操業を管理する生産操業管理システムに関する。
従来、プラントにおける生産操業の管理を行う場合、以下の作業を通じて、書面、口頭、ホワイトボード等を用いて管理、運営されている。
・生産計画から作業指示書への作成および管理
・作業指示書を元にした業務の細分化（以下、細分化されたものを作業と呼ぶ）
・作業の作業者への依頼
・作業に必要な情報収集
・作業の実行
・実行中の作業の状況監視
・作業の完了通知
・作業の実績管理
・作業の引継ぎ情報の作成
特開２００７−１１５１７８号公報
しかし、このような作業を行う上で利用されるソフトウェアは、機能ごとに提供されているため、作業者は必要に応じた機能を実行するソフトウェアがインストールされているコンピュータに移動した上で必要な操作を実行している。このように生産計画から運転、実績収集、解析といった一連の流れの中で、実質、人が主な機能を引き継ぐ役目を負っているため、ヒューマンエラーを発生させるとともに効率的な管理が困難となるという問題がある。
また、生産計画に基づく各作業は、最終的にはフィールド制御システムを介するプラントの操作という作業に変換される。しかし、従来のシステムでは、生産計画とフィールド制御システムとが連動しておらず、プラント操業の状況確認、あるいはフィールド制御システムに対する操作などには、人的な情報伝達が必要とされる。
本発明の目的は、フィールド制御システムとの間での情報のやり取りを可能とすることで効率的な生産操業管理を実行できる生産操業管理システムを提供することにある。
本発明の生産操業管理システムは、プラントにおける生産操業を管理する生産操業管理システムにおいて、前記生産操業に必要な作業の登録を受け付ける登録受付手段と、前記プラントを制御する分散型フィールド制御システムから、プロセスデータまたはイベントデータを取得することにより前記プラントの状態を取得するプラント状態取得手段と、前記プラント状態取得手段により取得された前記プラントの状態と作業登録条件とを対比し、前記プラントの状態が前記作業登録条件を満たしている場合に、前記生産操業に必要な作業を登録する作業登録手段と、前記登録受付手段により登録が受け付けられた作業、および前記作業登録手段により登録された作業の進捗状況の入力を受け付ける進捗状況受付手段と、前記進捗状況受付手段により入力された前記作業の進捗状況を格納する進捗状況格納手段と、前記進捗状況格納手段により格納された前記作業の進捗状況の提示要求を受け付ける提示要求受付手段と、前記提示要求受付手段により受け付けられた提示要求に従って、前記進捗状況格納手段により格納された前記作業の進捗状況を提示する進捗状況提示手段と、を備えることを特徴とする。
この生産操業管理システムによれば、進捗状況に応じて、プラント各部を制御するフィールド制御システムとの間で情報のやり取りを行うので、効率的な生産操業管理を実行できる。
前記分散型フィールド制御システムが保有する情報を取得して表示する表示手段を備えてもよい。
前記分散型フィールド制御システムへのデータの書き込みを行う書込み手段を備えてもよい。
前記分散型フィールド制御システムで使用されている画面を呼び出すとともに、当該画面を介して前記作業に必要な前記フィールド制御システムへの操作を受け付ける画面呼出し手段を備えてもよい。
本発明の生産操業管理システムによれば、進捗状況に応じて、プラント各部を制御するフィールド制御システムとの間で情報のやり取りを行うので、効率的な生産操業管理を実行できる。
以下、本発明による生産操業管理システムの一実施形態について説明する。
図１（ａ）は、本実施形態の生産操業管理システムの構成を示すブロック図である。
図１（ａ）に示すように、本実施形態の生産操業管理システム１は、プラント２１における生産操業管理のための処理を実行する業務管理用サーバ１１と、生産操業管理に必要なデータを格納する業務管理データベース１２と、生産操業管理のための端末装置１３，１３，・・・と、を備える。
また、生産操業管理システム１には、プラント２１各部を制御する分散型フィールド制御システム２が接続されている。
図１（ｂ）は、業務管理データベース１２に格納されたデータファイル群を示している。図１（ｂ）に示すように、業務管理データベース１２には、業務テンプレート、未終了業務、業務状況一覧、引継業務、登録条件等のデータファイルが格納されている。
図２のステップＳ１〜ステップＳ１１は、業務を構成する一連の作業の流れを示すフローチャートである。これらの処理は、業務管理用サーバ１の制御に基づいて実行される。
ステップＳ１では、業務テンプレートの作成が必要か否か判断し、判断が肯定されればステップＳ２へ進み、判断が否定されればステップＳ３へ進む。
ステップＳ２では、業務テンプレートの作成処理を実行し、ステップＳ３へ進む。業務テンプレートの作成処理については後述する。
ステップＳ３では、業務の登録処理を実行する。業務の登録処理については後述する。
次に、ステップＳ４では、業務の割付処理を実行し、ステップＳ５へ進む。業務の割付処理については後述する。
ステップＳ５では、担当者による業務実行時の処理を実行し、ステップＳ６へ進む。担当者による業務実行時の処理については後述する。
ステップＳ６では、業務依頼者による業務終了の承認時の処理を実行し、一連の処理を終了する。
一方、ステップＳ７では業務の状況報告の処理を、ステップＳ８ではイベント発生時における業務の自動作成処理を、ステップＳ９ではプロセス変動時における業務の自動作成処理を、ステップＳ１０ではイベント発生時における業務の状態変更処理を、ステップＳ１１ではプロセス変動時における業務の状態変更処理を、それぞれ実行する。
図３のステップＳ２１〜ステップＳ２７は、業務テンプレートの作成処理（ステップＳ２）の手順を示すフローチャートである。
図３のステップＳ２１では、端末装置１３において操作者の認証を行い、操作者に業務テンプレートの作成権限があるか否かを判断する。判断が肯定されればステップＳ２２へ進み、判断が否定されれば処理を終了する。
ステップＳ２２では空の業務を呼び出し、ステップＳ２３では端末装置１３の操作者による必要な情報の入力を受け付ける。これにより、上記空の業務に上記情報が入力されて、業務テンプレートが作成される。
次に、ステップＳ２４では、端末装置１３の操作者による他のアプリケーションへのリンクの選択を受け付ける。これにより、業務テンプレートにリンクされるアプリケーションが選択される。
ステップＳ２５では、業務テンプレートに対応付けられるべきサブ業務があるか否か判断する。判断が否定されればステップＳ２７へスキップし、判断が肯定されればステップＳ２６へ進む。

ステップＳ２６では、端末装置１３の操作者によるサブ業務の追加を受け付ける。これにより、業務テンプレートにサブ業務が追加される。
ステップＳ２７では、ステップＳ２２〜ステップＳ２６において完成された業務テンプレートを業務管理データベース１２の「業務テンプレート」（図１（ｂ））のファイルに追加し、業務テンプレートの作成処理を終了する。
図３のステップＳ３１〜ステップＳ３９は、業務の登録処理（ステップＳ３）の手順を示すフローチャートである。
図３のステップＳ３１では、端末装置１３において操作者の認証を行い、操作者に業務の登録の権限があるか否かを判断する。判断が肯定されればステップＳ３２へ進み、判断が否定されれば処理を終了する。
ステップＳ３２では、業務管理データベース１２の「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルを呼び出し、端末装置１３に表示する。
ステップＳ３３では、作業予定の業務に対応する業務テンプレートがあるか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ３４へ進み、判断が否定されればステップＳ３９へ進む。
ステップＳ３４では、業務管理データベース１２の「業務テンプレート」（図１（ｂ））のファイルを読み込み、必要な業務テンプレートを取得してステップＳ３５へ進む。
一方、ステップＳ３９では、業務テンプレートの入力を受け付け、ステップＳ３５へ進む。ステップＳ３９では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、業務テンプレートを作成する。
ステップＳ３５では、ステップＳ３４またはステップＳ３９で得られた業務テンプレートに対応する業務を一覧表示する。
次に、ステップＳ３６では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、一覧表示された業務の中から業務の選択を受け付ける。
ステップＳ３７では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、業務の選択が終了したか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ３８へ進み、判断が否定されればステップＳ３５へ戻る。
ステップＳ３８では、業務を実行可能なステータスとし、処理を終了する。ここでは、ステータスを「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどに反映させる。
図４のステップＳ４１〜ステップＳ４６は、業務の割付処理（ステップＳ４）の手順を示すフローチャートである。
図４のステップＳ４１では、端末装置１３において操作者の認証を行い、操作者に業務の割付の権限があるか否かを判断する。判断が肯定されればステップＳ４２へ進み、判断が否定されれば処理を終了する。
ステップＳ４２では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、割り付ける業務の選択を受け付ける。
次に、ステップＳ４３では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、割付対象の業務に対し、予定日時、コメント等の入力を受け付ける。
次に、ステップＳ４４では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、割付対象の業務への作業者の割り付けを受け付ける。
次に、ステップＳ４５では、業務のステータスを“作業者割付済み”とする。ここでは、業務のステータスを「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどに反映させる。
次に、ステップＳ４６では、「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどを保存し、処理を終了する。
図４のステップＳ５１〜ステップＳ５９は、業務実行時の処理（ステップＳ５）の手順を示すフローチャートである。
図４のステップＳ５１では、端末装置１３において操作者の認証を行い、操作者に業務実行の権限があるか否かを判断する。判断が肯定されればステップＳ５２へ進み、判断が否定されれば処理を終了する。
ステップＳ５２では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、実行する業務の選択を受け付ける。
次に、ステップＳ５３では、業務を“開始”のステータスとする。次に、ステップＳ５４では、業務を“実行中”のステータスとし、ステータスを「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどに反映させる。
次に、ステップＳ５５では、業務の実行に伴う端末装置１３に対する操作、その他の操作を受け付け、ステップＳ５６へ進む。
ステップＳ５６では、業務が終了したか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ５７へ進み、判断が否定されればステップＳ５５へ戻る。
ステップＳ５７では、業務のステータスを“終了”とし、ステータスを「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどに反映させる。
次に、ステップＳ５８では、終了した業務が引継されるべき業務か否か判断し、判断が肯定されればステップＳ５９へ進み、判断が否定されれば処理を終了する。
ステップＳ５９では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、当該業務に対して引継業務としての登録を受け付けて、処理を終了する。
図５のステップＳ６１〜ステップＳ６６は、業務終了の認証処理（ステップＳ６）の手順を示すフローチャートである。
図５のステップＳ６１では、端末装置１３において操作者の認証を行い、操作者に業務終了の認証の権限があるか否かを判断する。判断が肯定されればステップＳ６２へ進み、判断が否定されれば処理を終了する。
ステップＳ６２では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、終了済みの業務の選択を受け付ける。
次に、ステップＳ６３では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、業務終了の認証を受け付ける。
次に、ステップＳ６４では、業務を“完了”のステータスとし、ステータスを「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどに反映させる。
次に、ステップＳ６５では、当該業務が引継されるべき業務か否か判断し、判断が肯定されればステップＳ６６へ進み、判断が否定されれば処理を終了する。
ステップＳ６６では、端末装置１３に対する操作者の操作に従って、当該業務に対して引継業務としての登録を受け付けて、処理を終了する。
図５のステップＳ７１〜ステップＳ７４は、業務の状況報告処理（ステップＳ７）の手順を示すフローチャートである。
図５のステップＳ７１では、業務の状態を取得する。
次に、ステップＳ７２では、業務に引継業務があれば、その引継業務を取得する。
次に、ステップＳ７３では、業務の状況一覧を作成する。ついでステップＳ７４では、その業務状況一覧を端末装置１３に表示し、ステップＳ７１へ戻る。
図６のステップＳ８１〜ステップＳ８８は、イベント発生時における業務の自動発生処理（ステップＳ８）の手順を示すフローチャートである。
図６のステップＳ８１では、分散型制御システム２、あるいは他のシステムからのイベント（例えば、アラーム等のイベント）を受け取る。
次に、ステップＳ８２では、業務管理データベース１２の「登録条件」（図１（ｂ））のファイルを読み込み、必要な情報を取得する。
次に、ステップＳ８３では、ステップＳ８１で得られたイベントと、ステップＳ８２で得られた登録条件とを対比し、イベントの内容が登録条件を満たしているか否か判断する。判断が肯定されればステップＳ８４へ進み、判断が否定されればステップＳ８１へ戻る。
ステップＳ８４では、当該業務がすでに登録されている業務か否か判断し、判断が肯定されればステップＳ８１へ戻り、判断が否定されればステップＳ８５へ進む。
ステップＳ８５では、「登録条件」のファイルの内容に従い、該当する業務テンプレートを用いて業務を生成する。
ステップＳ８６では、当該業務を実行可能なステータスとする。ここでは、ステータスを「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどに反映させる。
ステップＳ８７では、ステップＳ８２で得られた登録条件を満たしているか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ８８へ進み、判断が否定されればステップＳ８１へ戻る。
ステップＳ８８では、業務管理データベース１２に登録された担当者に業務が作成されたことを通知し、ステップＳ８１へ戻る。
図６のステップＳ９１〜ステップＳ９８は、プロセス変動時における業務の自動発生処理（ステップＳ９）の手順を示すフローチャートである。
図６のステップＳ９１では、分散型制御システム２、あるいは他のシステムからプロセスデータを読み取る。
次に、ステップＳ９２では、業務管理データベース１２の「登録条件」（図１（ｂ））のファイルを読み込み、必要な情報を取得する。
次に、ステップＳ９３では、ステップＳ９１で得られたプロセスデータと、ステップＳ９２で得られた登録条件とを対比し、プロセスデータが登録条件を満たしているか否か判断する。判断が肯定されればステップＳ９４へ進み、判断が否定されればステップＳ９１へ戻る。
ステップＳ９４では、当該業務がすでに登録されている業務か否か判断し、判断が肯定されればステップＳ９１へ戻り、判断が否定されればステップＳ９５へ進む。
ステップＳ９５では、「登録条件」のファイルの内容に従い、該当する業務テンプレートを用いて業務を生成する。
ステップＳ９６では、当該業務を実行可能なステータスとする。ここでは、ステータスを「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどに反映させる。
ステップＳ９７では、ステップＳ９２で得られた登録条件を満たしているか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ９８へ進み、判断が否定されればステップＳ９１へ戻る。
ステップＳ９８では、業務管理データベース１２に登録された担当者に業務が作成されたことを通知し、ステップＳ９１へ戻る。
図７のステップＳ１０１〜ステップＳ１０７は、イベント発生時における業務の状態変更処理（ステップＳ１０）の手順を示すフローチャートである。
図７のステップＳ１０１では、分散型制御システム２、あるいは他のシステムからのイベント（例えば、アラーム等のイベント）を受け取る。
次に、ステップＳ１０２では、業務管理データベース１２の「登録条件」（図１（ｂ））のファイルを読み込み、必要な情報を取得する。
次に、ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１で得られたイベントと、ステップＳ１０２で得られた登録条件とを対比し、イベントの内容が登録条件を満たしているか否か判断する。判断が肯定されればステップＳ１０４へ進み、判断が否定されればステップＳ１０１へ戻る。
ステップＳ１０４では、当該業務の状態変更がすでに登録されているか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ１０１へ戻り、判断が否定されればステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０５では、「登録条件」のファイルの内容に従い、業務管理データベース１２に登録された業務の状態を変更する。ここでは、業務の状態を「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどに反映させる。
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０２で得られた登録条件を満たしているか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ１０７へ進み、判断が否定されればステップＳ１０１へ戻る。
ステップＳ１０７では、業務管理データベース１２に登録された担当者に業務の状態が変更されたことを通知し、ステップＳ１０１へ戻る。
図７のステップＳ１１１〜ステップＳ１１７は、プロセス変動時における業務の状態変更処理（ステップＳ１１）の手順を示すフローチャートである。
図７のステップＳ１１１では、分散型制御システム２、あるいは他のシステムからプロセスデータを読み取る。
次に、ステップＳ１１２では、業務管理データベース１２の「登録条件」（図１（ｂ））のファイルを読み込み、必要な情報を取得する。
次に、ステップＳ１１３では、ステップＳ１１１で得られたプロセスデータと、ステップＳ１１２で得られた登録条件とを対比し、プロセスデータが登録条件を満たしているか否か判断する。判断が肯定されればステップＳ１１４へ進み、判断が否定されればステップＳ１１１へ戻る。
ステップＳ１１４では、当該業務の状態変更がすでに登録されているか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ１１１へ戻り、判断が否定されればステップＳ１１５へ進む。
ステップＳ１１５では、「登録条件」のファイルの内容に従い、業務管理データベース１２に登録された業務の状態を変更する。ここでは、業務の状態を「業務の状況一覧」（図１（ｂ））のファイルなどに反映させる。
ステップＳ１１６では、ステップＳ１１２で得られた登録条件を満たしているか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ１１７へ進み、判断が否定されればステップＳ１１１へ戻る。
ステップＳ１１７では、業務管理データベース１２に登録された担当者に業務の状態が変更されたことを通知し、ステップＳ１１１へ戻る。
以上のように、本実施形態の生産操業管理システムでは、一連の業務を共通の作業指示書として電子化しているため、以下の利点がある。
・作業指示書が電子化されることで保存、検索が容易になる。
・作業指示書を元にした作業の設定に間違いがなくなる。
・作業の業務担当者への指示の誤りを防止できる。
・作業に必要な情報収集や検索の時間が短縮できる。
・作業を正確かつ短時間で実行できる。
・実行中の作業の進捗状況を一連の業務単位で監視できる。
・作業の完了通知に漏れがなくなる。
・一連の業務単位でデータや作業実績が管理できる。
・引継ぎ情報の多くの部分が電子化でき、引継ぎ準備や引継ぎ作業を効率化できる。
また、本実施形態の生産操業管理システムでは、業務管理用サーバ１１と分散型フィールド制御システム２との間で、必要な情報が適時交換される。
すなわち、業務管理用サーバ１１の機能により、端末装置１３を介してプラント２１の計器（フェースプレート）の呼び出し、計器へのデータの書き込み、計器からのデータの読み込み、さらに、必要に応じて業務に関連するトレンド画面、コントロールループ画面、グラフィック画面を呼び出すことが可能となる。これらの画面は、分散型フィールド制御システム２で使用されている画面と同一であり、分散型フィールド制御システム２と同一の操作を受け付ける。その操作は、分散型フィールド制御システム２に反映される。また、分散型フィールド制御システム２に紐付けられた他のアプリケーションを呼び出すこともできる。
したがって、担当者による業務の実行時（ステップＳ５）には、端末装置１３から直接、プラント２１の状況を監視するとともに、生産操業を実行することが可能となる。また、業務の状況報告（ステップＳ７）に際しても、プラント２１の状況を、分散型フィールド制御システム２を介して直接的に確認することが可能となる。
例えば、石油精製において、上流肯定である常温常圧蒸留装置の原料である原油は、３〜４日に一度の割合でタンク切替の作業が発生する。
このタンク切替は大きく以下の３つの業務に分けられる。
（１）タンクヤードでの現場バルブの切替作業
（２）計装室の監視ステーションからの切替作業
（３）切替後、装置から精留された成分が安定した際の品質テスト作業
これらの作業は、場所的にも時間的にも隔たりがある状況下で実施されるため、従来は、作業の開始等を各部署へ連絡するなどの作業が必要となっている。
これに対し、本実施形態の生産操業管理システムでは、（２）に分類された主としてフィールド制御システムを介して実施される業務についても、端末装置１３からの操作が可能となる。このため、（１）の作業の状況を確認するとともに、（２）の業務の開始時刻を他部署へ通知し、切替時に監視や操作が必要なフィールド制御システム上の計器や画面を呼び出して計器に対するデータ設定を実行するという、一連の作業を端末装置１３から行うことが可能となる。
この場合、（１）の業務の進捗を生産操業管理システム１により確認した後に、（２）の業務を開始することができ、その業務の開始は生産操業管理システム１により自動的に関係者に通知される。
また、業務に必要なフィールド制御システム上の計器や画面の呼び出し、あるいは計器に対するデータ設定を生産操業管理システム１により行うことができる。このため、従来のように運転員の知識に頼る操作（キー入力による画面の呼び出しやデータ設定）を行うことなく、迅速にフィールド制御システムによるプラント操作が可能となり、さらに誤操作を防止することもできる。また、フィールド制御システム上での作業が終了したことは、生産操業管理システム１を介して自動的に（３）の作業を実施する作業者に通知されるため、時間的なロスをなくすことができる。
上記実施形態では、情報処理手段としての機能を業務管理用サーバ１１に持たせている例を示したが、情報処理手段としての機能の一部または全部を端末装置など他の装置に持たせてもよい。
また、上記実施形態では、登録受付手段、進捗状況受付手段、進捗状況格納手段、提示要求受付手段、進捗状況提示手段としての機能を業務管理用サーバ１１に持たせている例を示したが、これらの手段としての機能の一部または全部を端末装置など他の装置に持たせてもよい。
本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、プラントにおける生産操業を管理する生産操業管理システムに対し、広く適用することができる。
一実施形態の生産操業管理システムを示す図であり、（ａ）は、生産操業管理システムの構成を示すブロック図、（ｂ）は、業務管理データベースに格納されたデータファイル群を示す図。 生産操業管理システムの動作を示すフローチャート。 生産操業管理システムの動作を示すフローチャート。 生産操業管理システムの動作を示すフローチャート。 生産操業管理システムの動作を示すフローチャート。 生産操業管理システムの動作を示すフローチャート。 生産操業管理システムの動作を示すフローチャート。
１ 生産操業管理システム
１１ 業務管理用サーバ（登録受付手段、進捗状況受付手段、進捗状況格納手段、提示要求受付手段、進捗状況提示手段、情報処理手段）

Claims (4)

  1. プラントにおける生産操業を管理する生産操業管理システムにおいて、
    前記生産操業に必要な作業の登録を受け付ける登録受付手段と、
    前記プラントを制御する分散型制御システムから、プロセスデータまたはイベントデータを取得することにより前記プラントの状態を取得するプラント状態取得手段と、
    前記プラント状態取得手段により取得された前記プラントの状態と作業登録条件とを対比し、前記プラントの状態が前記作業登録条件を満たしている場合に、前記生産操業に必要な作業を登録する作業登録手段と、
    前記登録受付手段により登録が受け付けられた作業、および前記作業登録手段により登録された作業の進捗状況の入力を受け付ける進捗状況受付手段と、
    前記進捗状況受付手段により入力された前記作業の進捗状況を格納する進捗状況格納手段と、
    前記進捗状況格納手段により格納された前記作業の進捗状況の提示要求を受け付ける提示要求受付手段と、
    前記提示要求受付手段により受け付けられた提示要求に従って、前記進捗状況格納手段により格納された前記作業の進捗状況を提示する進捗状況提示手段と、
    を備えることを特徴とする生産操業管理システム。
  2. 前記分散型フィールド制御システムが保有する情報を取得して表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の生産操業管理システム。
  3. 前記分散型フィールド制御システムへのデータの書き込みを行う書込み手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の生産操業管理システム。
  4. 前記分散型フィールド制御システムで使用されている画面を呼び出すとともに、当該画面を介して前記作業に必要な前記フィールド制御システムへの操作を受け付ける画面呼出し手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の生産操業管理システム。
JP2009003159A 2009-01-09 2009-01-09 生産操業管理システム Active JP4919105B2 (ja)

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