CN108605173B - 服务器、远程监视系统及远程监视方法 - Google Patents

服务器、远程监视系统及远程监视方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108605173B
CN108605173B CN201780008318.6A CN201780008318A CN108605173B CN 108605173 B CN108605173 B CN 108605173B CN 201780008318 A CN201780008318 A CN 201780008318A CN 108605173 B CN108605173 B CN 108605173B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
machine
work machine
simulation image
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780008318.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108605173A (zh
Inventor
药师亮祐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tadano Ltd filed Critical Tadano Ltd
Publication of CN108605173A publication Critical patent/CN108605173A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108605173B publication Critical patent/CN108605173B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054—Fleet management
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0216—Human interface functionality, e.g. monitoring system providing help to the user in the selection of tests or in its configuration
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2667—Crane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种保养用的服务器、远程监视系统及远程监视方法。服务器通过网络与多台作业机和监视终端连接，该作业机具备显示机械状态信息的作业机显示装置及供给规定操作的作业机操作装置，该监视终端具备显示部并远程监视作业机的信息。多台作业机的每台与服务器的通信是从作业机向服务器的单向通信。服务器具备：第一存储部，其按每台作业机预先存储模拟作业机显示装置的显示模式的显示部数据；第二存储部，其依序存储从作业机获取的表示机械状态信息的机械状态数据；以及显示处理部，其根据来自监视终端的请求，基于与特定的作业机对应的显示部数据及从该特定的作业机获取的机械状态数据，生成模拟作业机显示装置的显示模式的显示部模拟图像，使监视终端的显示部显示包含显示部模拟图像的维护画面。

Description

服务器、远程监视系统及远程监视方法
技术领域范围
本发明涉及一种用于利用配置在远程区域的终端监视作业机的信息的服务器、远程监视系统及远程监视方法。
背景技术
已知一种在配置在远程区域的终端上显示作业机的信息的远程监视系统(例如，专利文献1)。这种远程监视系统用于在作业机发生任何问题的情况下使作业机的操作员和终端侧的技术服务人员共享作业机的信息，一边通过电话或邮件进行意思沟通一边解决问题。
但是，在以往的远程监视系统中，搭载于作业机的显示装置的显示形式和终端侧的显示形式不同。例如，在作业机的显示装置中信息用图形显示，而在终端信息用表形式来显示。因此，作业机的操作员与终端侧的技术服务人员之间难以进行意思沟通，解决问题需要花费时间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-161192号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够使作业机的操作员和终端侧的技术服务人员容易地进行意思沟通的服务器、远程监视系统及远程监视方法。
本发明的一个方面的服务器是通过网络与多台作业机和监视终端连接的保养用的服务器，该作业机具备显示机械状态信息的作业机显示装置、以及供给规定操作的作业机操作装置，该监视终端具备显示部并且对所述作业机的信息进行远程监视，
所述服务器具备：
第一存储部，其按每台所述作业机预先存储对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部数据；
第二存储部，其依序存储从所述作业机与识别所述作业机的作业机ID以及日期时间信息一起获取的表示所述机械状态信息的机械状态数据；以及
显示处理部，其基于从所述监视终端指定的所述作业机的所述显示部数据以及从所述监视终端指定的日期时间的所述作业机的所述机械状态数据，生成对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的维护模拟图像，并使所述监视终端的显示部显示所述维护模拟图像。
本发明的一个方面的远程监视系统通过网络与多台作业机连接，该作业机具备显示机械状态信息的作业机显示装置及供给规定操作的作业机操作装置，所述远程监视系统具备：
第一存储部，其按每台所述作业机预先存储对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部数据；
第二存储部，其依序存储从所述作业机与识别所述作业机的作业机ID以及日期时间信息一起获取的表示所述机械状态信息的机械状态数据；
显示处理部，其基于从监视终端指定的所述作业机的所述显示部数据以及从所述监视终端指定的日期时间的所述作业机的所述机械状态数据，生成对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的维护模拟图像；以及
显示部，其显示所述维护模拟图像。
本发明的一个方面的一种远程监视方法是由通过网络与多台作业机和具备显示部并且对所述作业机的信息进行远程监视的监视终端连接的保养用服务器提供的远程监视方法，所述作业机具备显示机械状态信息的作业机显示装置及供给规定操作的作业机操作装置，所述远程监视方法包括：
按照每个所述作业机将对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部数据预先存储于第一存储部的步骤；
将从所述作业机与识别所述作业机的作业机ID以及日期时间信息一起获取的表示所述机械状态信息的机械状态数据依序存储于第二存储部的步骤；
基于从所述监视终端指定的所述作业机的所述显示部数据以及从所述监视终端指定的日期时间的所述作业机的所述机械状态数据，生成对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的维护模拟图像的步骤；以及
将所述维护模拟图像提示到所述监视终端的显示部的步骤。
发明效果
根据本发明，由于在显示部显示模拟作业机显示装置的显示模式的显示部模拟图像，所以作业机的操作员和终端侧的技术服务人员能够得到共同的认知，双方之间的意思沟通变得容易。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式涉及的远程监视系统的整体结构图。
图2是移动式起重机的方框图。
图3是监视终端的硬件结构图。
图4是服务器的硬件结构图。
图5是数据库结构的说明图。
图6是数据显示处理的流程图。
图7是过负荷防止装置的显示装置的模拟图像及过负荷防止装置的操作面板的模拟图像的说明图。
图8是另个一方式的过负荷防止装置的显示装置的模拟图像及过负荷防止装置的操作面板的模拟图像的说明图。
图9是组合仪表(Combination meter)的模拟图像的说明图。
图10是操作装置的模拟图像的说明图。
图11是另个一方式的过负荷防止装置的显示装置的模拟图像及过负荷防止装置的操作面板的模拟图像的说明图。
图12是另个一方式的组合仪表的模拟图像的说明图。
图13是示出用一个画面对显示部模拟图像、操作部模拟图像及维护模拟图像进行显示的画面的一个示例的图。
图14是示出用一个画面对显示部模拟图像、操作部模拟图像及维护模拟图像进行显示的画面的另个一示例的图。
具体实施方式
接下来，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。
(整体结构)
首先，对本发明的一个实施方式涉及的远程监视系统A的整体结构进行说明。
如图1所示，远程监视系统A是利用配置在远程区域的监视终端2监视作业机1的系统。作业机1由操作员OP操作。监视终端2由技术服务人员SS操作。作业机1通常是多台，但也可以是1台。操作员OP配置于各作业机1上。监视终端2既可以是1台，也可以是多台。
远程监视系统A具备服务器3。服务器3和监视终端2通过互联网等网络4而被连接，能够相互通信。无线通信的基站5和数据获取用终端6与网络4连接。在作业机1与基站5之间能够进行无线通信。此外，作业机1能够将所保持的信息直接或通过存储介质传递给数据获取用终端6。
(作业机1)
接下来，对作业机1进行说明。
作业机1是起重机、高空作业车、轨道车、液压挖掘机等。起重机包括移动式起重机、固定式起重机。以下，以移动式起重机的情况为例进行说明。
如图2所示，移动式起重机1具备过负荷防止装置11、发动机控制单元15、车辆控制装置16、组合仪表17、操作装置18、远程信息处理控制器19。
过负荷防止装置11具有针对移动式起重机1的翻倒而考虑稳定性、构成部件的强度以防止过负荷的功能。过负荷防止装置11具备用于实现该功能的控制装置12。控制装置12是由CPU或存储器等构成的计算机。控制装置12保存关于过负荷防止装置11的信息(以下称为“过负荷防止信息”)。作为过负荷防止信息，例如有吊臂长度、吊臂起伏角度、作业半径、额定总负荷、实际负荷、外伸支架伸出幅度、异常发生信息(过负荷、传感器故障)等。
过负荷防止装置11具备显示装置13及操作面板14。显示装置13和操作面板14设置在移动式起重机1的驾驶室中。显示装置13由液晶显示器等构成，用于显示过负荷防止信息。操作员OP主要在起重机作业时参照显示装置13。操作面板14由多个开关等构成。操作员OP通过对操作面板14进行操作，能够进行过负荷防止装置11的设定变更等。
移动式起重机1中搭载有用于驱动车辆行驶或驱动液压设备的发动机。发动机由发动机控制单元15控制。由发动机控制单元15保存的信息被输入到车辆控制装置16。
车辆控制装置16具有对移动式起重机1进行各种控制的功能。车辆控制装置16是由CPU或存储器等构成的计算机。车辆控制装置16保存关于车辆行驶的信息(以下称为“车辆行驶信息”)。作为车辆行驶信息，例如有车辆速度、发动机转速、行驶距离、燃料的量、发动机冷却水的温度等。
组合仪表17设置于移动式起重机1的驾驶室。组合仪表17显示从车辆控制装置16获取的车辆行驶信息。操作员OP主要在车辆行驶时参照组合仪表17。
车辆控制装置16与操作装置18连接。操作装置18包括设置在移动式起重机1的驾驶室内的各种开关或杆等。操作员OP通过对操作装置18进行操作，能够进行移动式起重机1的功能的切换或设定的变更等。
远程信息处理控制器19具有收集、存储移动式起重机1的各种信息的功能和将存储的信息无线发送到基站5的功能。远程信息处理控制器19是由CPU或存储器等构成的计算机。
本实施方式的远程信息处理控制器19从过负荷防止装置11的控制装置12收集、存储过负荷防止信息。此外，从车辆控制装置16收集、存储车辆行驶信息。以下，将过负荷防止信息和车辆行驶信息合并称为“机械状态信息”。机械状态信息包含表示作业机状态的全部信息，也可以是其中的一部分。机械状态信息不限于过负荷防止信息及车辆行驶信息，也可以附加其他信息。
远程信息处理控制器19例如根据需要无线发送所存储的机械状态信息。从远程信息处理控制器19发送的机械状态信息经由基站5及网络4被传送到服务器3。
此外，例如远程信息处理控制器19将所存储的机械状态信息发送到数据获取用终端6。其结构没有特别限定。例如，以如下方式构成：通过USB线缆等将远程信息处理控制器19和数据获取用终端6直接连接，从远程信息处理控制器19向数据获取用终端6发送机械状态信息。也可以为如下构成：远程信息处理控制器19将机械状态信息写入到存储介质中，由数据获取用终端6读取该存储介质。
数据获取用终端6是通用的计算机。由数据获取用终端6获取的机械状态信息经由网络4被传送到服务器3。
过负荷防止装置11的显示装置13和组合仪表17分别相当于权利要求书中记载的“第一显示装置”、“第二显示装置”。此外，权利要求书中记载的“作业机显示装置”包括作为第一显示装置的过负荷防止装置11的显示装置13和作为第二显示装置的组合仪表17。作业机显示装置是显示机械状态信息的装置。作业机显示装置的结构没有特别限定，可以是液晶显示器等通用的显示装置，也可以是组合仪表17等专用的显示器。
过负荷防止装置11的操作面板14和操作装置18分别相当于权利要求书中记载的“作业机操作装置”。作业机操作装置是用于进行作业机的各种操作的装置。作业机操作装置的结构没有特别限定，但由开关或杆等构成。
过负荷防止装置11的显示装置13的显示模式存在根据作业机1而不同的情况。例如，在国内规格的作业机1和海外规格的作业机1中采用不同的单位系统显示过负荷防止信息。此外，存在根据作业机1的机种而所显示的项目也不同的情况。同样，存在组合仪表17的显示模式也根据作业机1而不同的情况。
另外，在本说明书中，“显示模式”是指信息的显示形式的模式，除了利用图形显示或表形式的显示等的显示形式的种类以外，还指文字、数字、图形的配置、显示项目等。
存在过负荷防止装置11的操作面板14的规格根据作业机1而不同的情况。例如，存在根据作业机1的机种而开关的配置不同的情况。同样，存在操作装置18的规格也根据作业机1而不同的情况。
(监视终端2)
接下来，对监视终端2的硬件结构进行说明。
如图3所示，监视终端2是通用的计算机。监视终端2主要由CPU21、存储器22、硬盘23、通信部24、显示装置25、输入装置26构成。通信部24与网络4连接，具有通信的功能。显示装置25是液晶显示器等。输入装置26是键盘或鼠标等。
硬盘23中，除了OS(操作系统)以外，还安装有网页浏览器用程序27。因此，监视终端2能够执行网页浏览。
(服务器3)
接下来，对服务器3的硬件结构进行说明。
如图4所示，服务器3主要由CPU31、存储器32、硬盘33、通信部34构成。通信部34与网络4连接，具有通信功能。
硬盘33中，除了OS(操作系统)以外，还安装有数据收集程序35和数据显示程序36。此外，在硬盘33中确保有为了实现作为数据库的功能而存储数据的数据区域37。
接下来，对数据库结构进行说明。
如图5所示，在数据区域37中存储有作业机主表M和机械状态信息细目表T。
作业机主表M具有作业机ID、第一显示模式代码、第二显示模式代码、第一操作装置代码、第二操作装置代码作为数据组。作业机ID是用于识别作业机1的个体的ID，预先对每个作业机1分配唯一的值。
第一显示模式代码是用于识别过负荷防止装置11的显示装置13的显示模式的代码。如前所述，存在显示装置13的显示模式根据作业机1而不同的情况。第一显示模式代码例如在国内规格的显示模式和海外规格的显示模式中被分配不同的值。另外，也可以使用用于识别过负荷防止装置11的规格的代码来替代第一显示模式代码。
第二显示模式代码是用于识别组合仪表17的显示模式的代码。如前所述，存在组合仪表17的显示模式根据作业机1而不同的情况。第二显示模式代码例如因国内规格的显示模式和海外规格的显示模式而被分配不同的值。另外，也可以用用于识别组合仪表17的规格的代码来替代第二显示模式代码。
第一显示模式代码及第二显示模式代码分别相当于权利要求书中记载的“显示模式代码”。显示模式代码只要是用于识别作业机显示装置的显示模式的代码即可。
第一显示模式代码与模仿过负荷防止装置11的显示装置13(作业机显示装置)的显示模式的显示部数据关联。此外，第二显示模式代码与模仿组合仪表17(作业机显示装置)的显示模式的显示部数据关联。即，作业机主表M相当于“第一存储部”，其按每台作业机1预先存储模仿作业机显示装置的显示模式的显示部数据。
第一操作装置代码是用于识别过负荷防止装置11的操作面板14的种类的代码。如前所述，存在操作面板14的规格根据作业机1而不同的情况。第一操作装置代码按操作面板14的种类被分配唯一的值。另外，也可以使用用于识别过负荷防止装置11的规格的代码来替代第一操作装置代码。
第二操作装置代码是用于识别操作装置18的种类的代码。如前所述，存在操作装置18的规格根据作业机1而不同的情况。第二操作装置代码按操作装置18的种类被分配唯一的值。
第一操作装置代码及第二操作装置代码相当于权利要求书中记载的“操作装置代码”。操作装置代码只要是用于识别作业机操作装置的种类的代码即可。
第一操作装置代码与模仿过负荷防止装置11的操作面板14(作业机操作装置)的开关种类的配置模式的操作部数据关联。此外，第二操作装置代码与模仿操作装置18(作业机操作装置)的开关种类的配置模式的操作部数据关联。即，作业机主表M相当于“第三存储部”，其按每台作业机1存储模仿作业机操作装置的开关种类的配置模式的操作部数据。
在作业机主表M中，按作为监视对象的每台作业机1预先登记有该作业机1的作业机ID、第一显示模式代码、第二显示模式代码、第一操作装置代码、第二操作装置代码。
机械状态信息细目表T具有作业机ID、日期及时间、机械状态信息的各种项目作为数据组。作为机械状态信息的项目，包括过负荷防止信息的项目和车辆行驶信息的项目。过负荷防止信息的项目例如是吊臂长度、吊臂起伏角度、作业半径、额定总负荷、实际负荷、外伸支架伸出幅度。车辆行驶信息的项目例如是车辆速度、发动机转速、行驶距离、燃料的量、发动机冷却水的温度。
在机械状态信息细目表T中，通过后述的数据收集处理登记有表示各作业机1的机械状态信息的机械状态数据。即，机械状态信息细目表T相当于“第二存储部”，其依序存储从作业机1获取的表示机械状态信息的机械状态数据。
如上所述，服务器3与作业机1的作业机ID关联地存储有该作业机1的机械状态信息、显示模式代码和操作装置代码。
(数据获取处理)
接下来，对数据获取处理进行说明。
数据获取处理中服务器3所进行的处理通过由服务器3的CPU31执行数据收集程序35来进行。
在作业机1的远程信息处理控制器19中存储有机械状态信息。远程信息处理控制器19无线发送该作业机1的作业机ID、机械状态信息被收集的日期及时间、以及机械状态信息。这里，收集机械状态信息的时刻、无线发送机械状态信息的时刻没有特别限定。可以在作业机1发生某些问题的时刻进行机械状态信息的收集、无线发送，也可以以一定周期进行机械状态信息的收集、无线发送。从远程信息处理控制器19发送的各种数据(包含机械状态数据)通过基站5及网络4被传送到服务器3。
此外，远程信息处理控制器19也可以将所存储的机械状态信息发送到数据获取用终端6。在这种情况下，机械状态信息从数据获取用终端6通过网络4被传送到服务器3。
服务器3从作业机1接收到包括作业机ID、日期及时间和机械状态信息的数据的情况下，将这些数据追加到机械状态信息细目表T中。
通过反复进行以上的处理，在机械状态信息细目表T中登记有各种作业机1的各种日期及时间下的机械状态信息。
(数据显示处理)
接下来，基于图6，对数据显示处理进行说明。
数据显示处理中服务器3所进行的处理通过由服务器3的CPU31执行数据显示程序36来进行。即，CPU31作为使监视终端2的显示装置25(显示部)显示图像的显示处理部发挥功能。
首先，技术服务人员SS通过搭载于监视终端2的网页浏览器连接到远程监视网站(步骤S11)。服务器3随着来自监视终端2的连接而调用数据显示程序36，以HTML等形式将远程监视画面发送到监视终端2(步骤S21)。
在步骤S21中，服务器3参照机械状态信息细目表T，获取作业机ID和日期及时间。然后，服务器3生成、发送包含列表的远程监视画面，该列表由作业机ID和日期及时间构成。
当从服务器3发送远程监视画面时，监视终端2的网页浏览器中显示远程监视画面(步骤S12)。技术服务人员SS能够从远程监视画面中包含的列表中指定特定的作业机、日期及时间。当技术服务人员SS指定特定的作业机、日期及时间时，该信息被发送到服务器3(步骤S13)。
在从监视终端2指定了特定的作业机、日期及时间的情况下，服务器3参照机械状态信息细目表T，获取与被指定的作业机的作业机ID、日期及时间对应的机械状态信息(步骤S22)。
接下来，服务器3生成模拟作业机显示装置的显示模式的显示部模拟图像、以及模拟作业机操作装置的显示模式的操作部模拟图像(步骤S23)。以下，依序对各种模拟图像进行说明。
过负荷防止装置11的显示装置13的显示部模拟图像I1及过负荷防止装置11的操作面板14的操作部模拟图像I2的生成按以下的顺序进行。
首先，服务器3参照作业机主表M，获取与被指定的作业机的作业机ID对应的第一显示模式代码及第一操作装置代码。接下来，服务器3生成显示部模拟图像I1(第一显示部模拟图像)，在显示部模拟图像I1中用由第一显示模式代码表示的显示模式显示通过步骤S22获取的机械状态信息(过负荷防止信息)。此外，服务器3生成与第一操作装置代码对应的操作部模拟图像I2。
这里，数据显示程序36包含与各显示模式代码、各操作装置代码对应的模拟图像生成程序。模拟图像生成程序具有按每台作业机1模仿作业机显示装置的显示模式的显示部数据、以及按每台作业机1模仿作业机操作装置的开关种类的配置模式的操作部数据。服务器3通过执行与所获取的显示模式代码或操作装置代码对应的模拟图像生成程序，来生成对应的模拟图像。
即，服务器3基于与被指定的作业机1对应的显示部数据(与第一显示模式代码关联的显示部数据)以及从该作业机1获取的机械状态数据来生成对过负荷防止装置11的显示装置13(作业机显示装置)的显示模式进行模拟的显示部模拟图像(参照图7)。具体而言，服务器3将包含在显示部数据中的表示作业机1的图形数据和机械状态数据合成而生成显示部模拟图像。图7中表示起重机的图像数据是图形数据。
此外，服务器3基于与被指定的作业机1对应的操作部数据(与第一操作装置代码关联的操作部数据)，生成模拟作业机操作装置的配置模式的操作部模拟图像(参照图7)。
通过上述处理而生成的显示部模拟图像I1、操作部模拟图像I2是如图7所示的图像。显示部模拟图像I1是模拟过负荷防止装置11的显示装置13的图像，机械状态信息的显示模式也被模拟。操作部模拟图像I2是模拟过负荷防止装置11的操作面板14的图像。
上述显示部模拟图像I1是将过负荷防止装置11的通常画面再现的图像，服务器3也可以生成再现其他画面的模拟图像I3。图8所示的模拟图像I3是将过负荷防止装置11的维护画面再现的图像(以下称为“维护模拟图像”)。在这种情况下，机械状态信息包含在作业机1的维护中是使用的维护信息。表示维护信息的数据被存储在机械状态信息细目表T中。
组合仪表17的显示部模拟图像I4的生成按以下的顺序进行。
首先，服务器3参照作业机主表M，获取与被指定的作业机的作业机ID对应的第二显示模式代码。接下来，服务器3生成显示部模拟图像I4(第二显示部模拟图像)，在该显示部模拟图像I4中用由第二显示模式代码表示的显示模式显示通过步骤S22获取的机械状态信息(车辆行驶信息)。通过上述处理生成的显示部模拟图像I4是如图9所示的图像。
操作装置18的模拟图像I5的生成按以下的顺序进行。
首先，服务器3参照作业机主表M，获取与被指定的作业机的作业机ID对应的第二操作装置代码。接下来，服务器3生成与第二操作装置代码对应的操作部模拟图像I5。通过上述处理生成的操作部模拟图像I5是如图10所示的图像。图10所示的示例示出在作业机1的驾驶室中设置的开关。
返回图6进行说明。服务器3将生成的模拟图像I1～I5发送到监视终端2(步骤S24)。当从服务器3发送模拟图像I1～I5时，监视终端2的网页浏览器中显示模拟图像I1～I5(步骤S14)。技术服务人员SS通过参照模拟图像I1～I5，能够确认所指定的作业机的机械状态信息，以及确认作业机操作装置的结构。
如上所述，在监视终端2中以模拟了作业机显示装置的显示模式的显示模式来显示机械状态信息。因此，作业机1的操作员OP和终端侧的技术服务人员SS看到相同模式的显示。其结果是，操作员OP和技术服务人员SS能够获得共同的认知，双方之间的意思沟通变得容易。例如，即使在操作员OP与技术服务人员SS之间母语不同的情况下，双方的意思沟通也是容易的。
此外，在监视终端2中显示对作业机操作装置进行模拟的图像。因此，通过电话或邮件，技术服务人员SS易于对操作员OP进行操作的指示。
由于操作员OP与技术服务人员SS之间的意思沟通是容易的，所以在作业机1发生任何问题的情况下，都能够早期解决该问题。其结果是，能够缩短作业机1的停机时间。
另外，存在下述情况：在步骤S13中技术服务人员SS指定另一作业机时，在步骤S23中服务器3生成与上述模拟图像I1～I5不同模式的模拟图像。
例如，服务器3生成如图11所示那样的显示部模拟图像I6和操作部模拟图像I7。显示部模拟图像I6是对过负荷防止装置11的显示装置13进行模拟的图像。显示部模拟图像I6与图7所示的显示部模拟图像I1相比单位系统或示出起重机的图形(显示部数据中包含的图形数据)不同。显示部模拟图像I1是国内规格的显示模式，模拟图像I6是海外规格的显示模式。操作部模拟图像I7是对过负荷防止装置11的操作面板14进行模拟的图像。操作部模拟图像I7与图7所示的操作部模拟图像I2相比开关的配置不同。操作部模拟图像I2和操作部模拟图像I7因过负荷防止装置11的规格不同而成为不同的图像。具体而言，显示部模拟图像I1以计量法的单位系统显示，显示部模拟图像I6以码磅计量法的单位系统显示。服务器3基于来自作业机1的机械状态数据，计算换算成对应单位系统的值，显示在显示部模拟图像I1、I6中。
此外，服务器3生成如图12所示的显示部模拟图像I8。显示部模拟图像I8是模拟组合仪表17的图像。显示部模拟图像I8与图9所示的显示部模拟图像I4相比单位系统不同。显示部模拟图像I4是国内规格的显示模式，显示部模拟图像I8是海外规格的显示模式。具体而言，在显示部模拟图像I4中，速度计以计量法的单位系统(km/h)显示，在显示部模拟图像I8中，速度计以计量法及码磅计量法的单位系统(km/h及MPH)显示。服务器3基于来自作业机1的机械状态数据，计算换算成对应的单位系统的值，显示在显示部模拟图像I4、I8中。
另外，在机械状态信息中包含文本信息的情况下，服务器3也可以根据各作业机1的显示语言切换显示部模拟图像中的显示语言。此外，也可以使得显示机械状态信息时的单位系统及显示语言能够在监视终端2的网页浏览器上选择。
这样，实施方式涉及的服务器3通过网络与多台作业机1、以及具备显示装置25(显示部)的监视终端2连接。多台作业机1具备显示机械状态信息的过负荷防止装置11的显示装置13、组合仪表17(作业机显示装置)、以及供给规定操作的过负荷防止装置11的操作面板14、操作装置18(作业机操作装置)。服务器3具备：作业机主表M(第一存储部)，其按每台作业机1预先存储对作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部数据；机械状态信息细目表T(第二存储部)，其依序存储从作业机1获取的表示机械状态信息的机械状态数据；以及CPU31(显示处理部)，其根据来自监视终端2的请求，基于与特定的作业机1对应的显示部数据及从该特定的作业机1获取的机械状态数据，生成对作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部模拟图像，并使其显示在显示装置25中。
实施方式涉及的远程监视系统A具备：作业机主表M(第一存储部)，按每台作业机1预先存储对作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部数据；机械状态信息细目表T(第二存储部)，其依序存储从作业机1获取的表示机械状态信息的机械状态数据；服务器3的CPU31(显示处理部)，基于与特定的作业机1对应的显示部数据及从该特定的作业机1获取的机械状态数据，生成对作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部模拟图像；以及对显示部模拟图像进行显示的监视终端2的显示装置25(显示部)。
实施方式涉及的远程监视系统A的远程监视方法包括：从各作业机1获取并依序存储表示机械状态信息的机械状态数据的步骤；接收对作为监视对象的作业机进行指定的指示的步骤(图6的步骤S13)；基于与被指定的作为监视对象的作业机1对应的显示部数据及从该作为监视对象的作业机1获取的表示机械状态信息的机械状态数据，生成对作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部模拟图像的步骤(步骤S22、S23)；以及对显示部模拟图像进行显示的步骤(步骤S14)。
如上所述，在监视终端2中，所指定的作业机1的机械状态信息以该作业机1的显示模式代码所表示的显示模式来显示。因此，即使作业机显示装置的显示模式按每个作业机1而不同，在监视终端2中也能够将所指定的作业机1的机械状态信息以与该作业机对应的显示模式来显示。因此，操作员OP和技术服务人员SS能够看到相同模式的显示。
此外，在监视终端2中显示与所指定的作业机1的操作装置代码对应的图像。因此，即使作业机操作装置按每个作业机1的个体而不同，在监视终端2中也能够显示对所指定的作业机的作业机操作装置进行模拟的图像。因此，技术服务人员SS容易对操作员OP进行操作的指示。
(其他的实施方式)
上述实施方式是由服务器3进行模拟图像生成处理(步骤S23)的结构，但是该处理的一部分或全部也可以由监视终端2进行。在由监视终端2进行模拟图像生成处理的情况下，例如，进行以下的处理。服务器3将通过步骤S22获取的作业机信息发送到监视终端2。此外，服务器3将被指定的作业机的显示模式代码、操作装置代码发送到监视终端2。监视终端2执行预先安装的模拟图像生成程序，生成模拟图像。
也可以由监视终端2进行服务器3的功能。即，也可以在一台计算机上搭载服务器3的功能和监视终端2的功能。
上述实施方式利用了搭载于监视终端2的网页浏览器，但是，也可以使用专用的应用程序来替代。
上述实施方式构成为在监视终端2中显示模拟图像，但是不限于此。在监视终端2中以对作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示模式来显示机械状态信息即可。
监视终端2的显示对象不限于过负荷防止装置11的显示装置13、组合仪表17、过负荷防止装置11的操作面板14、操作装置18。
也可以采用下述结构：将作业机1所保持的信息的一部分不通过服务器3而是直接发送到监视终端2，并在监视终端2中显示该信息。
而且，显示部模拟图像及操作部模拟图像既可以同时显示，也可以有选择地显示。此外，在显示部模拟图像或操作部模拟图像具有多种的情况下，既可以同时显示它们，也可以有选择地显示它们。
图13、图14表示同时对显示部模拟图像及操作部模拟图像进行显示时的显示例。在图13所示的显示画面D1中，对过负荷防止装置11的显示装置13进行模拟的显示部模拟图像I1、对操作面板14进行模拟的操作部模拟图像I2及对维护信息的显示画面进行模拟的维护模拟图像I4被显示在一个画面中。在图14所示的显示画面D2中，对进组合仪表17行模拟的显示部模拟图像I4、对操作装置18进行模拟的操作部模拟图像I5及对维护信息的显示画面进行模拟的维护模拟图像I4被显示在一个画面中。通过与显示部模拟图像及/或操作部模拟图像一起来显示维护模拟图像，技术服务人员SS容易确定异常发生的原因，能够对操作员OP进行更准确的指示。
本发明援引2016年2月2日提出的日本专利申请2016-18052及2016年11月10日提出的日本专利申请2016-219933中包含的说明书、附图及摘要公开的全部内容。
附图标记说明
A 远程监视系统
1 作业机
2 监视终端
3 服务器
4 网络
5 基站
6 数据获取用终端
11 过负荷防止装置
12 控制装置
13 显示装置(作业机显示装置、第一显示装置)
14 操作面板(作业机操作装置)
15 发动机控制单元
16 车辆控制装置
17 组合仪表(作业机显示装置、第二显示装置)
18 操作装置(作业机操作装置)
19 远程信息处理控制器
31 CPU(显示处理部)
M 作业机主表(第一存储部、第三存储部)
T 机械状态信息细目表(第二存储部)。

Claims (10)

1.一种服务器，其是通过网络与多台作业机和监视终端连接的保养用的服务器，该作业机具备显示机械状态信息的作业机显示装置、以及供给规定操作的作业机操作装置，该监视终端具备显示部并且对所述作业机的信息进行远程监视，所述服务器的特征在于，
所述服务器具备：
第一存储部，其按每台所述作业机预先存储对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部数据；
第二存储部，其依序存储从所述作业机与识别所述作业机的作业机ID以及日期时间信息一起获取的表示所述机械状态信息的机械状态数据；以及
显示处理部，其基于从所述监视终端指定的所述作业机的所述显示部数据以及从所述监视终端指定的日期时间的所述作业机的所述机械状态数据，生成对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的维护模拟图像，并使所述监视终端的显示部显示所述维护模拟图像。
2.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，
所述显示处理部
首先向所述监视终端提示包含由作业机ID以及日期时间构成的列表的远程监视画面，
接着，向所述监视终端提示显示部模拟图像，该显示部模拟图像是将从所述监视终端指定的所述作业机的所述显示部数据和被指定的日期时间的所述作业机的所述机械状态数据进行合成，从而对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的图像。
3.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于，
具备：第三存储部，其按每台所述作业机存储对所述作业机操作装置的开关种类的配置模式进行模拟的操作部数据，
所述显示处理部基于所述操作部数据，生成对所述作业机操作装置的所述配置模式进行模拟的操作部模拟图像，使所述显示部模拟图像和所述维护模拟图像中的至少一个与所述操作部模拟图像一起显示在所述显示部中。
4.根据权利要求3所述的服务器，其特征在于，
所述第三存储部与所述作业机ID关联地存储用于对所述作业机操作装置的种类进行识别的操作装置代码。
5.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，
所述第一存储部与所述作业机ID关联地存储用于对所述作业机显示装置的显示模式进行识别的显示模式代码，
所述第二存储部与所述作业机ID关联地存储所述机械状态信息。
6.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于，
所述机械状态信息包含用于维护所述作业机的维护信息，
所述显示处理部使所述显示部模拟图像和所述维护模拟图像同时或有选择地显示在所述显示部。
7.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于，
所述机械状态信息包含用于防止所述作业机的过负荷状态的过负荷防止信息及与所述作业机的行驶相关的车辆行驶信息，
所述作业机显示装置具有显示所述过负荷防止信息的第一显示装置以及显示所述车辆行驶信息的第二显示装置，
所述显示处理部使对所述第一显示装置的显示模式进行模拟的第一显示部模拟图像和对所述第二显示装置的显示模式进行模拟的第二显示部模拟图像同时或有选择地显示在所述显示部。
8.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于，
所述显示部数据包含与所述作业机显示装置中使用的显示语言或单位系统相关的数据，
所述显示处理部基于与所述显示语言或单位系统相关的数据，切换所述显示部模拟图像的所述机械状态信息的显示。
9.一种远程监视系统，其通过网络与多台作业机连接，该作业机具备显示机械状态信息的作业机显示装置及供给规定操作的作业机操作装置，所述远程监视系统的特征在于，具备：
第一存储部，其按每台所述作业机预先存储对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部数据；
第二存储部，其依序存储从所述作业机与识别所述作业机的作业机ID以及日期时间信息一起获取的表示所述机械状态信息的机械状态数据；
显示处理部，其基于从监视终端指定的所述作业机的所述显示部数据以及从所述监视终端指定的日期时间的所述作业机的所述机械状态数据，生成对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的维护模拟图像；以及
显示部，其显示所述维护模拟图像。
10.一种远程监视方法，其是由通过网络与多台作业机和具备显示部并且对所述作业机的信息进行远程监视的监视终端连接的保养用服务器提供的远程监视方法，所述作业机具备显示机械状态信息的作业机显示装置及供给规定操作的作业机操作装置，所述远程监视方法的特征在于，包括：
按照每个所述作业机将对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的显示部数据预先存储于第一存储部的步骤；
将从所述作业机与识别所述作业机的作业机ID以及日期时间信息一起获取的表示所述机械状态信息的机械状态数据依序存储于第二存储部的步骤；
基于从所述监视终端指定的所述作业机的所述显示部数据以及从所述监视终端指定的日期时间的所述作业机的所述机械状态数据，生成对所述作业机显示装置的显示模式进行模拟的维护模拟图像的步骤；以及
将所述维护模拟图像提示到所述监视终端的显示部的步骤。
CN201780008318.6A 2016-02-02 2017-02-02 服务器、远程监视系统及远程监视方法 Active CN108605173B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016018052 2016-02-02
JP2016-018052 2016-08-25
JP2016219933A JP6147406B1 (ja) 2016-02-02 2016-11-10 サーバ、遠隔監視システム及び遠隔監視方法
JP2016-219933 2016-11-10
PCT/JP2017/003825 WO2017135380A1 (ja) 2016-02-02 2017-02-02 サーバ、遠隔監視システム及び遠隔監視方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108605173A CN108605173A (zh) 2018-09-28
CN108605173B true CN108605173B (zh) 2020-05-19

Family

ID=59061224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780008318.6A Active CN108605173B (zh) 2016-02-02 2017-02-02 服务器、远程监视系统及远程监视方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11579581B2 (zh)
EP (1) EP3413578B1 (zh)
JP (4) JP6147406B1 (zh)
CN (1) CN108605173B (zh)
WO (1) WO2017135380A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12020517B2 (en) * 2018-01-26 2024-06-25 Tadano Ltd. Wireless communication device, work vehicle, and work vehicle wireless communication system
JP7063652B2 (ja) * 2018-02-19 2022-05-09 株式会社デンソーテン 車両遠隔操作装置、車両遠隔操作システム及び車両遠隔操作方法
KR102541178B1 (ko) * 2018-03-30 2023-06-09 엘에스엠트론 주식회사 사출성형기의 원격유지보수서버 및 방법
JP7396282B2 (ja) * 2018-08-02 2023-12-12 株式会社タダノ 操作支援モジュール、画像生成アプリケーション、及び作業機
JP7249879B2 (ja) * 2018-10-05 2023-03-31 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 情報処理方法、及び、情報処理システム
CN111047733B (zh) * 2018-10-15 2022-04-22 香港城市大学深圳研究院 无人车状态监测控制系统
WO2020217435A1 (ja) * 2019-04-25 2020-10-29 三菱電機株式会社 画面データ生成システム、画面データ生成方法及びプログラム
JP7310595B2 (ja) * 2019-12-24 2023-07-19 コベルコ建機株式会社 作業支援サーバおよび作業支援システム
JP6997823B2 (ja) * 2020-03-16 2022-01-18 日立建機株式会社 作業機械
CN113742168A (zh) * 2021-08-11 2021-12-03 江门市阳邦智能科技有限公司 物联网数据监控方法、装置、系统和计算机可读存储介质
EP4174014A1 (en) * 2021-11-02 2023-05-03 Hiab AB A loader crane system
CN114408748A (zh) * 2022-03-21 2022-04-29 杭州杰牌传动科技有限公司 用于智能塔吊远程控制的状态数据监控传输系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101600613A (zh) * 2006-12-04 2009-12-09 通用电气公司 用于铁路车辆系统的远程辅助操作的系统、方法和计算机软件代码
CN101842815A (zh) * 2007-10-31 2010-09-22 卡特彼勒公司 用于通过蜂窝通信装置收集和发送机器数据的系统
JP2013161192A (ja) * 2012-02-02 2013-08-19 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械及び建設機械管理システム

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8472942B2 (en) * 2000-06-12 2013-06-25 I/O Controls Corporation System and method for facilitating diagnosis and maintenance of a mobile conveyance
JP2002044765A (ja) * 2000-07-28 2002-02-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 遠隔制御システムとゲートウェイ装置
JP2002190871A (ja) * 2000-12-20 2002-07-05 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 作業機のメンテナンスシステム
JP4897152B2 (ja) * 2001-05-08 2012-03-14 日立建機株式会社 建設機械の故障診断方法および建設機械の故障診断システム
JP2004075206A (ja) * 2002-08-09 2004-03-11 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の情報表示装置
EP1441077B1 (en) * 2003-01-24 2011-03-16 Komatsu Ltd. Work machine management device
JP2007536634A (ja) * 2004-05-04 2007-12-13 フィッシャー−ローズマウント・システムズ・インコーポレーテッド プロセス制御システムのためのサービス指向型アーキテクチャ
JP4655219B2 (ja) * 2005-10-19 2011-03-23 日立建機株式会社 作業機の表示装置
US9334820B2 (en) * 2006-07-11 2016-05-10 Komatsu Ltd. Working machine component monitoring system
US8139108B2 (en) * 2007-01-31 2012-03-20 Caterpillar Inc. Simulation system implementing real-time machine data
US7683771B1 (en) * 2007-03-26 2010-03-23 Barry Loeb Configurable control panel and/or dashboard display
US9206589B2 (en) * 2009-03-31 2015-12-08 Caterpillar Inc. System and method for controlling machines remotely
JP2010248777A (ja) * 2009-04-15 2010-11-04 Caterpillar Sarl 作業機械の管理システム
JP2011038273A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Caterpillar Sarl 作業機械の遠隔診断システム
US20110130905A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-02 Ise Corporation Remote Vehicle Monitoring and Diagnostic System and Method
JP5722185B2 (ja) 2011-09-30 2015-05-20 日立住友重機械建機クレーン株式会社 油圧装置
CN102830648B (zh) * 2012-08-31 2015-09-30 中联重科股份有限公司 洗扫车作业的监控方法、监控设备、监控系统和洗扫车
EP2898438A4 (en) * 2012-09-24 2016-05-04 Caterpillar Inc MINING TRANSMISSION CONTROL AND EVALUATION
US9213331B2 (en) * 2012-12-19 2015-12-15 Caterpillar Inc. Remote control system for a machine
JP2014173244A (ja) * 2013-03-06 2014-09-22 Tadano Ltd 作業機の表示システム
JP6236432B2 (ja) * 2013-03-08 2017-11-22 日立建機株式会社 作業機械の管理サーバ及び作業機械の管理方法
US9183681B2 (en) * 2013-07-31 2015-11-10 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Diagnostic tool with parts ordering system
JP2015068109A (ja) * 2013-09-30 2015-04-13 日立建機株式会社 車両用表示装置
JP6302391B2 (ja) * 2014-10-07 2018-03-28 ヤンマー株式会社 遠隔サーバ
US20170372534A1 (en) * 2015-01-15 2017-12-28 Modustri Llc Configurable monitor and parts management system
WO2016174740A1 (ja) * 2015-04-28 2016-11-03 株式会社小松製作所 部品情報管理システム
US10515492B2 (en) * 2015-12-11 2019-12-24 Cummins, Inc. Diagnostic data visualization methods

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101600613A (zh) * 2006-12-04 2009-12-09 通用电气公司 用于铁路车辆系统的远程辅助操作的系统、方法和计算机软件代码
CN101842815A (zh) * 2007-10-31 2010-09-22 卡特彼勒公司 用于通过蜂窝通信装置收集和发送机器数据的系统
JP2013161192A (ja) * 2012-02-02 2013-08-19 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械及び建設機械管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3413578A1 (en) 2018-12-12
JP2017153152A (ja) 2017-08-31
JP6328824B2 (ja) 2018-05-23
EP3413578B1 (en) 2023-10-11
US11579581B2 (en) 2023-02-14
JP6147406B1 (ja) 2017-06-14
JP6859843B2 (ja) 2021-04-14
US20190025787A1 (en) 2019-01-24
JP2017143582A (ja) 2017-08-17
JP6328825B2 (ja) 2018-05-23
CN108605173A (zh) 2018-09-28
JP2017139815A (ja) 2017-08-10
EP3413578A4 (en) 2019-08-28
WO2017135380A1 (ja) 2017-08-10
JP2017139737A (ja) 2017-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108605173B (zh) 服务器、远程监视系统及远程监视方法
JP2017139815A5 (zh)
CN103250110B (zh) 工业用自动诊断装置
JP6602537B2 (ja) 遠隔診断システム
RU2015115489A (ru) Управление и контроль операций горных работ
JP2008515030A (ja) 故障コード主導のメンテナンスシステムのためのシステムおよび方法
JP2017188118A (ja) 作業プロセスをデジタル的に支援するシステム
CN102890481A (zh) 具有过程通信隧道的手持式现场维护工具
CN107450354B (zh) 列控车载设备的接口仿真系统及列控数据测试方法
US20200201308A1 (en) Industrial plant monitoring device and distributed control system
CN112654551B (zh) 铁路诊断系统和方法
EP2246287B1 (en) A Process for Detecting and Using Data concerning Safety Conditions of Cable or Chain Lifting Apparatus and a Relative Device
DE112016004038T5 (de) Referenzstundenüberwachung für maschinenwartung
US20220120056A1 (en) Method, device and user interface for presentation of information describing a running operating condition of a demolition robot
JP2018156373A (ja) 設備保全情報管理システム及び設備保全情報管理方法
JPH0313473A (ja) ビル施設の保全装置
JP2009101964A (ja) 鉄道車両管理装置および鉄道車両管理方法
CN111722577B (zh) 一种报警控制系统及报警控制方法
US20230169803A1 (en) Information processing apparatus and storage medium
JPH0313474A (ja) ビル施設の保全装置
CN117730336A (zh) 检查作业支援装置以及检查作业支援方法
CN101566844A (zh) 集中控制实现的多头集成电焊机管理系统
JP2001255908A (ja) プログラム作成装置
GB2450078A (en) A system and method for controlling the vibration of a tool
KR20120066893A (ko) 건설기계에서의 원격 계측 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant