JP5722185B2 - 油圧装置 - Google Patents
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(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の油圧装置において、ドレン流路は、油圧ポンプから排出されるドレンがさらに流通し、異常判断手段は、第1の操作判断手段で第1の操作手段が操作されていないと判断され、かつ、第2の操作判断手段で第2の操作手段が操作されていないと判断され、かつ、流量検出手段の検出流量が第3の所定流量を超えていると判断されると、油圧ポンプが異常であると判断することを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の油圧装置において、第1の所定流量と、第2の所定流量とは異なる流量であることを特徴とする。
(1) 各油圧アクチュエータ17〜19のうち、いずれか1つだけが操作されている場合に、コントローラ31のCPU31aが、流量センサ28で検出されるドレンの流量が、あらかじめ定められた所定の流量を超えたか否かを判断するように構成した。そして、CPU31aが、流量センサ28で検出されるドレンの流量が、あらかじめ定められた所定の流量を超えていると判断すると、各油圧アクチュエータ17〜19のうち当該操作されている油圧アクチュエータに異常があるものと判断するように構成した。これにより、1つの流量センサ28でドレンの流量を検出することによって複数の油圧アクチュエータ17〜19の異常の有無を判断できるので、流量センサ28の設置数を減らしてコストダウンできる。
(1) 上述の説明では、各油圧機器12,17〜19の異常有無の判断のためのしきい値のパラメータとして上述した各要因を挙げているが、本発明はこれに限定されない。上述した各要因は一例であって、各油圧機器12,17〜19の異常有無の判断のためのしきい値のパラメータとして上述した要因以外の他の要因を考慮してもよい。また、上述の説明で例示した各要因のいずれかを判断しないようにしてもよい。たとえば、上述の説明では、作動油の温度を検出し、検出した作動油の温度を各油圧機器12,17〜19の異常有無の判断のためのしきい値のパラメータとしているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、作動油の温度を検出せず、作動油の温度がある程度温まったと推定される、クレーン1の運転開始から所定時間T1が経過した後から、各油圧機器12,17〜19の異常有無の判断を行うように構成してもよい。また、上述の説明では、各操作レバー21〜23の操作量について考慮しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、圧力センサ24〜26に代えて、所定の圧力でオンオフの出力が変化する圧力スイッチを設け、各操作レバー21〜23の操作量について考慮せず、操作の有無のみを考慮するように構成してもよい。
(6) 上述の説明では、油圧アクチュエータの例として、走行モータ17、起伏モータ18、および巻き上げモータ19を挙げているが、本発明はこれに限定されず、他の油圧モータ(たとえば旋回モータ)や、他の油圧アクチュエータ(たとえば油圧シリンダ)等に本発明を適用しても良い。
(8) 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
Claims (3)
- 油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油により駆動する少なくとも第1および第2の油圧アクチュエータと、
前記第1の油圧アクチュエータを駆動させるために操作される第1の操作手段と、
前記第2の油圧アクチュエータを駆動させるために操作される第2の操作手段と、
前記第1の油圧アクチュエータから排出されるドレン、および、前記第2の油圧アクチュエータから排出されるドレンの双方が流通するドレン流路と、
前記ドレン流路の流量を検出する流量検出手段と、
前記第1の操作手段のみが操作されているか否かを判断する第1の操作判断手段と、
前記第2の操作手段のみが操作されているか否かを判断する第2の操作判断手段と、
前記第1の操作判断手段で前記第1の操作手段のみが操作されていると判断され、かつ、前記流量検出手段の検出流量が第1の所定流量を超えていると判断されると、前記第1の油圧アクチュエータが異常であると判断し、前記第2の操作判断手段で前記第2の操作手段のみが操作されていると判断され、かつ、前記流量検出手段の検出流量が第2の所定流量を超えていると判断されると、前記第2の油圧アクチュエータが異常であると判断する異常判断手段とを備えることを特徴とする油圧装置。 - 請求項1に記載の油圧装置において、
前記ドレン流路は、前記油圧ポンプから排出されるドレンがさらに流通し、
前記異常判断手段は、前記第1の操作判断手段で前記第1の操作手段が操作されていないと判断され、かつ、前記第2の操作判断手段で前記第2の操作手段が操作されていないと判断され、かつ、前記流量検出手段の検出流量が第3の所定流量を超えていると判断されると、前記油圧ポンプが異常であると判断することを特徴とする油圧装置。 - 請求項1または請求項2に記載の油圧装置において、
前記第1の所定流量と、前記第2の所定流量とは異なる流量であることを特徴とする油圧装置。
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