JP6957380B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
条件1は、エンジン回転数が低速、かつ、操作レバー15の操作信号が入力されている場合、すなわち、オペレータが軽負荷作業を行っている場合を想定している。条件1において再生動作を開始して油圧ポンプ11の負荷を掛けると、油圧モータ14に供給される作動油の流量が減少して操作性が悪くなるおそれがある。そのため、条件1の場合、油圧ポンプ11の負荷トルクをBからB’まで増加させるように、すなわち、設定圧Pv2になるようにメインコントローラ20は電磁比例弁33に指令を出力する。
条件2は、エンジン回転数が低速、かつ、操作レバー15の操作信号が入力されていない場合、すなわち、オペレータが作業を中止している場合を想定している。条件2では、作業が行われていないため、再生動作を開始して油圧ポンプ11の大きな負荷を掛けても操作性に影響を及ぼすことはない。そこで、条件2の場合、油圧ポンプ11の負荷トルクをAからA’(A’>B’)まで増加させるように、すなわち、設定圧Pv1(Pv1>Pv2)になるようにメインコントローラ20は電磁比例弁33に指令を出力する。これにより、条件1に比べて再生動作の時間を短縮できる。
条件3は、オペレータの行っている作業負荷が条件1よりやや大きい点以外は同じである。この場合も、油圧ポンプ11の負荷を掛け過ぎると、操作性に悪影響を及ぼすおそれがあるため、条件1の場合と同様に、油圧ポンプ11の負荷トルクをB’’からB’まで増加させるように、すなわち、設定圧Pv2になるようにメインコントローラ20は電磁比例弁33に指令を出力する。
条件4は、エンジン回転数が高速、かつ、操作レバー15の操作信号が入力されている場合、すなわち、オペレータが重負荷作業を行っている場合を想定している。条件4では、常に油圧ポンプ11の吐出圧(Pc)がパイロット圧(Pv)を大きく上回っているため、負荷掛けバルブ31は全開しており、作動油流路23は連通状態に保持されている。そして、油圧ポンプ11には大きな負荷が掛かっており、エンジン10の排気ガスの温度は再生動作に必要な温度を十分に超えている。
負荷掛け圧力(Pv)=Trf*2*π/qp ・・・式(1)
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
図8は変形例1に係る負荷掛け制御処理の手順を示すフローチャートである。この変形例では、S2とS4の処理の間に、エンジン回転数を自動的に増加させる処理(S2−1)を追加した点が上記実施形態と相違する。
図9は変形例2に係る負荷掛け制御処理の手順を示すフローチャートである。この変形例では、S1とS2の処理の間に、ゲートロックレバー41の操作信号を受信したか否かを判定する処理(S2−2)を追加した点が上記実施形態と相違する。
11 油圧ポンプ
13 コントロールバルブ
14 油圧モータ(アクチュエータ)
15 操作レバー(操作部材)
20 メインコントローラ(制御装置)
23 作動油流路
25 排気ガス浄化装置
30 負荷掛け装置
31 負荷掛けバルブ
32 パイロット油圧源
33 電磁比例弁
34 パイロット流路
41 ゲートロックレバー
45 モニタ(報知装置)
Claims (7)
- エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により作動するアクチュエータと、前記アクチュエータを操作する操作部材と、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置と、前記エンジンに負荷を掛けて前記排気ガスの温度を上昇させる負荷掛け装置と、前記負荷掛け装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記排気ガス浄化装置に堆積した粒子状物質を燃やして前記排気ガス浄化装置を再生する作業機械であって、
前記負荷掛け装置は、
前記油圧ポンプと前記アクチュエータとの間に直列的に設けられ、前記油圧ポンプと前記アクチュエータとの間の作動油流路を、制御圧に応じて連通状態にするか非連通状態にするかを切り換える負荷掛けバルブを含み、
前記制御装置は、
前記負荷掛け装置によって、前記エンジンに負荷を掛ける際に、前記操作部材の操作の有無に基づいて、前記負荷掛けバルブに作用させる制御圧を変更すると共に、
前記負荷掛け装置によって前記エンジンに負荷が掛けられている状態で、前記操作部材により前記アクチュエータの操作を可能とするよう制御する、ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記制御装置は、
前記操作部材が操作された場合の方が、前記操作部材が操作されていない場合に比べて、前記負荷掛けバルブに作用させる制御圧を低い圧力に変更する、ことを特徴とする作業機械。 - 請求項2に記載の作業機械において、
前記負荷掛け装置は、
パイロット油圧源から供給されるパイロット圧を制御圧として前記負荷掛けバルブに作用させるためのパイロット流路と、
前記パイロット流路に設けられ、前記制御装置からの制御信号に応じてパイロット圧を変更する電磁比例弁と、をさらに含む、ことを特徴とする作業機械。 - 請求項3に記載の作業機械において、
前記負荷掛けバルブは、
前記電磁比例弁にて変更されたパイロット圧と前記負荷掛けバルブの入口側の作動油の圧力との差に応じて作動するリリーフバルブである、ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1または2に記載の作業機械において、
オペレータに情報を報知する報知装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記エンジンの回転数が所定値以下の場合に前記報知装置に警報信号を出力し、
前記報知装置は、
前記警報信号が入力されたことに基づいて、前記エンジンの回転数の増加を促す旨の報知をする、ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1または2に記載の作業機械において、
前記制御装置は、
前記負荷掛け装置による再生動作の開始指令である負荷掛け要求が入力され、かつ前記操作部材が操作されていない場合に、自動的に前記エンジンの回転数を増加させるよう制御する、ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1または2に記載の作業機械において、
前記制御装置は、ゲートロックレバーの操作信号が入力された場合には、前記操作部材が操作されていないと判定する、ことを特徴とする作業機械。
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