JP2017118397A - 無線通信システムおよび無線通信端末 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示す例では、第1実施形態の無線通信システム1は、車両2A、2Bにそれぞれ搭載されている無線通信端末100A、100Bと、車両2C、2Dにそれぞれ搭載されている無線通信端末200A、200Bを備えている。
無線通信端末100は、図2に示すように、位置検出部110、地図データ記憶部120、近距離無線通信部130、記憶部140、制御部150を備えている。
前述したように、無線通信端末200は、便宜上、無線通信端末100と符号を異ならせているだけであり、無線通信端末100と同じ構成を備える。図3に示すように、無線通信端末200は、位置検出部210、地図データ記憶部220、近距離無線通信部230、記憶部240、制御部250を備えている。これらは、それぞれ、無線通信端末100が備える位置検出部110、地図データ記憶部120、近距離無線通信部130、記憶部140、制御部150と同じ構成である。
絶対時刻同期部151は、時計部154が計時している時刻を絶対時刻に補正する。周知の通り、位置検出部110が航法信号に基づいて現在位置を算出する際に絶対時刻が得られる。この絶対時刻が得られた場合、絶対時刻同期部151は、時計部154が計時している時刻を絶対時刻に補正する。
次に、図5に示す絶対同期端末処理を説明する。S11では、位置検出部110から現在位置を取得し、その現在位置が、エリア記憶領域141に記憶されている同期移行エリア5内であるか否かを判断する。この判断がNOであれば、図6に示すCSMA/CA送信処理へ進む。
次に、図6に示す分散同期端末処理を説明する。この分散同期端末処理は、図1の例では、無線通信端末200A、200Bが実行することになる。したがって、図6は無線通信端末200の処理として説明する。
次に、図7に示す転送パケット受信処理を説明する。この処理は、S31の判断がNOであった場合に実行する。つまり、この処理は、分散同期端末であって、絶対時刻同期端末からパケットを受信していない場合に実行する。分散同期端末が実行する処理であるので、この図7も、無線通信端末200の処理として説明する。
次に、図8に示すCSMA/CA送信処理を説明する。この処理は、図4のS3の判断がNOである場合、図5のS11、S18の判断がNOである場合、または、図7の処理を終了した場合に実行する。
以上、説明した第1実施形態では、絶対時刻同期端末と判断される無線通信端末100は、S15で、送信周期内における自端末の送信予約時間Tと絶対時刻で表した送信時刻とを含む同期パケットPsを生成する。そして、S17において、この同期パケットPsを、自端末の送信予約時間に送信する。つまり、同期パケットPsを、キャリアセンスを実行しないで送信する。
次に、第2実施形態を説明する。この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
第3実施形態では、分散同期端末処理として、図6に代えて図15を実行する。図15に示す処理は、図6に示す処理にS31AおよびS40が追加されている。
第1実施形態では、他の無線通信端末100の位置を、同期パケットPs、後続パケットPf、車車間通信パケットPvに含まれている位置情報から判断していた。しかし、各無線通信端末100が広域通信部を備え、この広域通信部を用いて自端末の位置を逐次、サーバに送信している場合、サーバから、他の無線通信端末100の位置を取得してもよい。
前述の実施形態では、送信予約時間Tの数を車速に応じて決定していたが、送信予約時間Tの数を車速によらない一定数としてもよい。また、上限数を超えない範囲で、他の無線通信端末100の数に応じて送信予約時間Tの数を決定してもよい。
自端末の送信予約時間Tをどの時間帯にするかを、各無線通信端末100が予め決めておいてもよい。また、各無線通信端末100がサーバと通信可能である場合、各無線通信端末100の送信予約時間Tをサーバが決定してもよい。サーバが各無線通信端末100の送信予約時間Tを決定すれば、送信予約時間Tが重複してしまうことを避けることができる。
後続パケットPfにも送信予約時間Tを含ませてもよい(変形例4)。同期パケットPsを先頭ではない無線通信端末100が送信してもよい(変形例5)。転送パケットPtに送信予約時間Tが含まれていなくてもよい(変形例6)。
Claims (12)
- 互いに異なる車両で用いられる第1無線通信端末(100、100A)と第2無線通信端末(200、200A)とを備える無線通信システム(1、1A)であって、
前記第1無線通信端末は、
外部から取得できる基準時刻を参照して決定できる絶対時刻を取得できる状態において、送信周期内における自端末の送信予約時間と前記絶対時刻で表した送信時刻とを含む同期パケットを逐次生成する同期パケット生成部(S15)と、
前記同期パケット生成部が逐次生成した前記同期パケットを、前記自端末の送信予約時間に送信する第1端末送信部(131)とを備え、
前記第2無線通信端末は、
前記第1無線通信端末が送信した前記同期パケットを受信する第2端末受信部(232)と、
時刻補正可能である時計部(254)と、
前記時計部が表す時刻を、前記第2端末受信部が受信した前記同期パケットに含まれている前記送信時刻に基づいて補正する時刻同期部(S33、S52)とを備える無線通信システム。 - 請求項1において、
前記第1無線通信端末は、
前記第1無線通信端末の現在位置を検出する位置検出部(110)と、
前記基準時刻を外部から受信できるエリアと前記基準時刻を外部から受信できないエリアとの境界から、前記基準時刻を外部から受信できるエリア側に広がる予め設定された境界エリアを記憶するエリア記憶部(140)とを備え、
前記同期パケット生成部は、前記位置検出部が検出した前記現在位置が、前記エリア記憶部に記憶されている前記境界エリア内であることに基づいて、前記同期パケットを生成する無線通信システム。 - 請求項2において、
前記無線通信システムは前記第1無線通信端末を複数備え、
前記同期パケット生成部は、前記位置検出部が検出した前記現在位置が前記エリア記憶部に記憶されている前記境界エリア内であり、かつ、前記境界エリア内に他の前記第1無線通信端末が存在していないか、あるいは、前記境界エリア内において複数の前記第1無線通信端末のうちで自端末が先頭である場合に、前記同期パケットを生成する無線通信システム。
- 請求項3において、
前記第1無線通信端末は、
他の前記第1無線通信端末の位置を表す情報、および、他の前記第1無線通信端末が送信する前記同期パケットを受信可能な第1端末受信部(132)を備え、
前記同期パケット生成部は、前記第1端末受信部が受信した他の前記第1無線通信端末の位置を表す情報に基づいて、前記境界エリアに、自端末が用いられている前記車両の後ろを走行する他の前記車両で用いられている前記第1無線通信端末である後続第1無線通信端末が存在していると判断したことに基づいて、前記自端末の前記送信予約時間に加えて、前記後続第1無線通信端末に割り当てた前記送信予約時間と、前記後続第1無線通信端末を特定する情報である端末特定情報とを含んでいる前記同期パケットを生成し、
さらに、前記第1無線通信端末は、
前記第1端末受信部が受信した前記同期パケットが、前記後続第1無線通信端末に割り当てられた前記送信予約時間と前記端末特定情報とを含んでおり、かつ、自端末が前記端末特定情報により特定される前記後続第1無線通信端末に該当することに基づいて、前記送信時刻を含む後続パケットを生成する後続パケット生成部(S21)を備え、
前記第1端末送信部は、前記後続パケットを、前記第1端末受信部が受信した前記同期パケットに含まれている、前記後続第1無線通信端末に割り当てられた前記送信予約時間に送信し、
前記第2端末受信部は、前記第1端末送信部が送信した前記後続パケットを受信可能であり、
前記時刻同期部(S33)は、前記第2端末受信部が前記後続パケットを受信したことに基づいて、前記時計部が表す時刻を、前記後続パケットに含まれている前記送信時刻に基づいて補正する無線通信システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記第1無線通信端末は、
前記第1無線通信端末の移動速度を取得する移動速度取得部(S13)を備え、
前記同期パケット生成部は、前記移動速度が速いほど、前記自端末の前記送信予約時間の数を多く含む前記同期パケットを生成する無線通信システム。 - 請求項4において、
前記第1無線通信端末は、
前記第1無線通信端末の移動速度を取得する移動速度取得部(S13)を備え、
前記同期パケット生成部は、前記移動速度が速いほど、前記後続第1無線通信端末に割り当てた前記送信予約時間の数を多く含む前記同期パケットを生成する無線通信システム。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
前記無線通信システムは前記第2無線通信端末を複数備え、
前記第2無線通信端末は、
前記時刻同期部が補正した後の前記時計部が表す前記時刻と、補正前の前記時計部が表す時刻との時刻差を含んでいる転送パケットを生成する転送パケット生成部(S36、S38)と、
前記第2端末受信部を用いてキャリアセンスを実行するキャリアセンス部(S39)と、
前記キャリアセンス部によるキャリアセンスの結果、送信チャネルが空いていると判断されたことに基づいて、前記転送パケットを送信する第2端末送信部(231)とを備え、
前記第2端末受信部は、他の前記第2無線通信端末が送信した前記転送パケットを受信可能であり、
前記時刻同期部(S52)は、前記第2端末受信部が前記転送パケットを受信し、かつ、前記転送パケットを送信した前記第2無線通信端末との間で時刻同期していることに基づいて、前記時計部が表す時刻を、前記転送パケットに含まれている前記時刻差を用いて補正する無線通信システム。 - 請求項7において、
前記転送パケット生成部は、前記同期パケットに含まれている前記送信予約時間を含ませた前記転送パケットを生成する無線通信システム。 - 請求項7または8において、
前記第2無線通信端末は、
前記時刻同期部が前記転送パケットに含まれている前記時刻差を用いて前記時刻を補正した後、時間経過に伴い増加する前記時計部の累積誤差が、予め設定された許容誤差よりも大きいか否かを逐次判断する誤差判断部(S40)を備え、
前記転送パケット生成部は、前記誤差判断部が前記累積誤差が前記許容誤差よりも大きいと判断するまで、前記転送パケットを繰り返し生成する無線通信システム。 - 請求項1〜9のいずれか1項において、
前記第1無線通信端末(100A)は、
前記送信予約時間の数および時間帯の少なくとも一方が互いに異なる複数種類の送信予約時間パターンを記憶するパターン記憶部(140A)を備え、
前記同期パケット生成部は、前記パターン記憶部に記憶されている複数種類の前記送信予約時間パターンからいずれか1つを指定したパターン指定情報を、前記送信予約時間を表す情報として含ませた前記同期パケットを生成する無線通信システム。 - 請求項2〜4、6のいずれか1項において、
前記境界エリアの前記境界とは反対側の端は、前記境界から、前記第1端末送信部が送信する前記同期パケットを受信可能な距離以上離れている無線通信システム。 - 外部から取得できる基準時刻を参照して決定できる絶対時刻を取得できる状態において、送信周期内における自端末の送信予約時間と前記絶対時刻で表した送信時刻とを含む同期パケットを逐次生成する同期パケット生成部(S15)と、
前記同期パケット生成部が逐次生成した前記同期パケットを、前記自端末の送信予約時間に送信する端末送信部(131)とを備える無線通信端末。
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WO2022003865A1 (ja) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | 三菱電機株式会社 | 時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム |
CN114938705A (zh) * | 2020-01-14 | 2022-08-23 | 株式会社电装 | 通信装置、以及通信装置所使用的程序以及方法 |
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JP2009111654A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | National Institute Of Information & Communication Technology | 時刻同期処理システム、時刻情報配信装置、時刻同期処理装置、時刻情報配信プログラム、および時刻同期処理プログラム |
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