JP6756380B2 - 第1の列車搭載装置、第2の列車搭載装置、列車衝突防止システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1の実施の形態としての第1の列車搭載装置100について、図面を参照して説明する。図1において、第1の列車搭載装置100は、無線通信部101と、列車情報取得部102と、探索信号送信部103と、衝突可能性判断部104と、距離測定部105とを含む。
次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第1の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第1〜第2の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第1〜第3の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第5の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第1〜第4の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第6の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第1〜第3の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第7の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第1〜第6の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
図30に示すように、区間aの線路1において、区間bに向かう方向に列車Bが走行しているとする。
図31に示すように、区間aの線路1において、区間bに向かう方向に列車Bが走行しているとする。
(付記1)
自装置を搭載する自列車の前方に設置されたアンテナを介して無線通信を行う無線通信手段と、
前記自列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記自列車の近隣の他列車を探索する探索信号を前記無線通信手段から送信する探索信号送信手段と、
前記他列車に搭載された第2の列車搭載装置によって前記探索信号の受信に応じて送信された、前記他列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報が含まれる応答信号を前記無線通信手段から受信すると、前記応答信号に含まれる列車情報および前記列車情報取得手段によって取得された列車情報に基づいて、前記自列車および前記他列車間の衝突の可能性の有無を判断する衝突可能性判断手段と、
前記衝突可能性判断手段によって前記衝突の可能性があると判断された場合に、前記他列車および前記自列車間の距離を、前記第2の列車搭載装置との間で測定信号およびその応答を表す測定応答信号を前記無線通信手段を介して送受信することにより測定する距離測定手段と、
を備えた第1の列車搭載装置。
(付記2)
前記列車情報取得手段は、在線中の線路を表す情報に加えて在線中の線路の区間を表す情報をさらに含む前記列車情報を取得し、
前記衝突可能性判断手段は、前記自列車の前記列車情報が示す前記線路および前記区間と、前記他列車の前記列車情報が示す前記線路および前記区間とに基づいて、前記衝突の可能性の有無を判断することを特徴とする付記1に記載の第1の列車搭載装置。
(付記3)
前記自列車が走行予定の経路を表す経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記自列車の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段とをさらに備え、
前記列車情報取得手段は、前記経路情報および前記現在の位置情報に基づいて前記列車情報を取得し、
前記衝突可能性判断手段は、前記経路情報にさらに基づいて、前記衝突の可能性の有無を判断することを特徴とする付記1または付記2に記載の第1の列車搭載装置。
(付記4)
自装置で用いるタイミング信号を、前記第2の列車搭載装置で用いられるタイミング信号が同期する所定のタイミングに同期させる同期手段をさらに備え、
前記距離測定手段は、前記タイミング信号が示すタイミングで前記測定信号を送信するとともに、前記測定応答信号に含まれる前記測定信号の遅延時間に基づいて、前記距離を測定することを特徴とする付記1から付記3のいずれか1つに記載の第1の列車搭載装置。
(付記5)
前記距離測定手段は、調歩同期方式を用いて、前記測定信号および前記測定応答信号に基づいて前記距離を測定することを特徴とする付記1から付記3のいずれか1つに記載の第1の列車搭載装置。
(付記6)
前記無線通信手段を介して同一の前記探索信号に応答する複数の前記応答信号が受信された場合、
前記衝突可能性判断手段は、より早く受信された前記応答信号を優先して前記衝突の可能性を判断し、
前記距離測定手段は、より早く受信されて前記衝突の可能性があると判断された前記応答信号について、その送信元の第2の列車搭載装置を搭載した前記他列車との間の距離を測定することを特徴とする付記1から付記5のいずれか1つに記載の第1の列車搭載装置。
(付記7)
自装置を搭載する自列車の後方に設置されたアンテナを介して無線通信を行う無線通信手段と、
前記自列車が在線中の線路を表す列車情報を取得する列車情報取得手段と、
付記1から付記6のいずれか1つに記載された第1の列車搭載装置から前記探索信号を前記無線通信手段を介して受信すると、前記列車情報取得手段によって取得された列車情報を前記応答信号に含めて、前記第1の列車搭載装置に前記無線通信手段を介して送信する探索信号応答手段と、
前記第1の列車搭載装置から前記測定信号を前記無線通信手段を介して受信すると、前記測定信号に応答する前記測定応答信号を前記第1の列車搭載装置に前記無線通信手段を介して送信する距離測定応答手段と、
を備えた第2の列車搭載装置。
(付記8)
前記列車情報取得手段は、在線中の線路を表す情報に加えて在線中の線路の区間を表す情報をさらに含む前記列車情報を取得することを特徴とする付記7に記載の第2の列車搭載装置。
(付記9)
自列車が走行予定の経路を表す経路情報を取得する経路情報取得手段と、
自列車の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段とをさらに備え、
前記列車情報取得手段は、前記経路情報および前記現在の位置情報に基づいて、前記列車情報を取得することを特徴とする付記7または付記8に記載の第2の列車搭載装置。
(付記10)
前記測定信号が付記4に記載の第1の列車搭載装置から受信されるとき、
自装置で用いるタイミング信号を、前記第1の列車搭載装置で用いられるタイミング信号が同期する前記所定のタイミングに同期させる同期手段をさらに備え、
前記距離測定手段は、前記タイミング信号および前記測定信号の受信タイミングに基づいて前記測定信号の遅延時間を算出し、算出した遅延時間を前記測定応答信号に含めて前記第1の列車搭載装置に送信することを特徴とする付記7から付記9のいずれか1つに記載の第2の列車搭載装置。
(付記11)
前記距離測定応答手段は、付記5に記載の第1の列車搭載装置から調歩同期方式に基づく前記測定信号を受信すると、調歩同期方式に基づく前記測定応答信号を前記第1の列車搭載装置に送信することを特徴とする付記7から付記9のいずれか1つに記載の第2の列車搭載装置。
(付記12)
付記1から付記6のいずれか1つに記載の第1の列車搭載装置と、
付記7から付記11のいずれか1つに記載の第2の列車搭載装置と、
を含む列車衝突防止システム。
(付記13)
第1の列車搭載装置が、
自装置を搭載する自列車の近隣の他列車を探索する探索信号を、自列車の前方に設置されたアンテナを介した無線通信により送信し、
前記他列車に搭載された第2の列車搭載装置によって前記探索信号の受信に応じて送信された、前記他列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報が含まれる応答信号を前記無線通信により受信すると、前記自列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報を取得し、
取得した列車情報、および、前記応答信号に含まれる列車情報に基づいて、前記自列車および前記他列車間の衝突の可能性の有無を判断し、
前記衝突の可能性があると判断した場合に、前記他列車および前記自列車間の距離を、前記第2の列車搭載装置との間で測定信号およびその応答を表す測定応答信号を前記無線通信によって送受信することにより測定する方法。
(付記14)
自装置を搭載する自列車の近隣の他列車を探索する探索信号を、自列車の前方に設置されたアンテナを介した無線通信により送信する処理と、
前記他列車に搭載された第2の列車搭載装置によって前記探索信号の受信に応じて送信された、前記他列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報が含まれる応答信号を前記無線通信により受信すると、前記自列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報を取得する処理と、
取得した列車情報、および、前記応答信号に含まれる列車情報に基づいて、前記自列車および前記他列車間の衝突の可能性の有無を判断する処理と、
前記衝突の可能性があると判断した場合に、前記他列車および前記自列車間の距離を、前記第2の列車搭載装置との間で測定信号およびその応答を表す測定応答信号を前記無線通信によって送受信することにより測定する処理と、
をコンピュータ装置に実行させるプログラムをコンピュータ読み取り可能の記録する記録媒体。
(付記15)
第2の列車搭載装置が、
付記13に記載された方法を実行する第1の列車搭載装置から前記探索信号を、自装置を搭載する自列車の後方に設置されたアンテナを介した無線通信により受信すると、
前記自列車が在線中の線路を表す列車情報を取得し、取得した列車情報を前記応答信号に含めて、前記第1の列車搭載装置に前記無線通信により送信し、
前記第1の列車搭載装置から前記測定信号を前記無線通信により受信すると、前記測定信号に応答する前記測定応答信号を前記第1の列車搭載装置に前記無線通信により送信する方法。
(付記16)
付記14に記載された記録媒体に記録されたプログラムを実行する第1の列車搭載装置から前記探索信号を、自装置を搭載する自列車の後方に設置されたアンテナを介した無線通信により受信する処理と、
前記自列車が在線中の線路を表す列車情報を取得し、取得した列車情報を前記応答信号に含めて、前記第1の列車搭載装置に前記無線通信により送信する処理と、
前記第1の列車搭載装置から前記測定信号を前記無線通信により受信すると、前記測定信号に応答する前記測定応答信号を前記第1の列車搭載装置に前記無線通信により送信する処理と、
をコンピュータ装置に実行させるプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録する記録媒体。
100、140、150、160、170 第1の列車搭載装置
101 無線通信部
102、172 列車情報取得部
103 探索信号送信部
104、144、174 衝突可能性判断部
105、145、155、165 距離測定部
156 同期部
177 経路情報取得部
178 位置情報取得部
200、250、260、270 第2の列車搭載装置
201 無線通信部
202、272 列車情報取得部
203 探索信号応答部
205、255、265 距離測定応答部
256 同期部
277 経路情報取得部
278 位置情報取得部
1001、2001 CPU
1002、2002 メモリ
1003、2003 出力装置
1004、2004 入力装置
1005、2005、1709、2709 無線通信インタフェース
1006、1008、1708、1710、2006、2008、2708、2710 アンテナ
1007、2007 タイミング検出装置
1707、2707 位置検出装置
Claims (9)
- 自装置を搭載する自列車の前方に設置されたアンテナを介して無線通信を行う無線通信手段と、
前記自列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報を取得する列車情報取得手段と、
前記自列車の近隣の他列車を探索する探索信号を前記無線通信手段から送信する探索信号送信手段と、
前記他列車に搭載された第2の列車搭載装置によって前記探索信号の受信に応じて送信された、前記他列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報が含まれる応答信号を前記無線通信手段から受信すると、前記応答信号に含まれる列車情報および前記列車情報取得手段によって取得された列車情報に基づいて、前記自列車および前記他列車間の衝突の可能性の有無を判断する衝突可能性判断手段と、
前記衝突可能性判断手段によって前記衝突の可能性があると判断された場合に、前記他列車および前記自列車間の距離を、前記第2の列車搭載装置との間で測定信号およびその応答を表す測定応答信号を前記無線通信手段を介して送受信することにより測定する距離測定手段と、
前記自列車が走行予定の経路を表す経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記自列車の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、
前記列車情報取得手段は、前記経路情報および前記現在の位置情報に基づいて前記列車情報を取得し、
前記衝突可能性判断手段は、前記経路情報にさらに基づいて、前記衝突の可能性の有無を判断する
第1の列車搭載装置。 - 前記列車情報取得手段は、在線中の線路を表す情報に加えて在線中の線路の区間を表す情報をさらに含む前記列車情報を取得し、
前記衝突可能性判断手段は、前記自列車の前記列車情報が示す前記線路および前記区間と、前記他列車の前記列車情報が示す前記線路および前記区間とに基づいて、前記衝突の可能性の有無を判断することを特徴とする請求項1に記載の第1の列車搭載装置。 - 自装置で用いるタイミング信号を、前記第2の列車搭載装置で用いられるタイミング信号が同期する所定のタイミングに同期させる同期手段をさらに備え、
前記距離測定手段は、前記タイミング信号が示すタイミングで前記測定信号を送信するとともに、前記測定応答信号に含まれる前記測定信号の遅延時間に基づいて、前記距離を測定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の第1の列車搭載装置。 - 自装置を搭載する自列車の後方に設置されたアンテナを介して無線通信を行う無線通信手段と、
前記自列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報を取得する列車情報取得手段と、
他列車に搭載された請求項1から請求項3のいずれか1項に記載された第1の列車搭載装置から前記探索信号を前記無線通信手段を介して受信すると、前記列車情報取得手段によって取得された列車情報を前記応答信号に含めて、前記第1の列車搭載装置に前記無線通信手段を介して送信する探索信号応答手段と、
前記第1の列車搭載装置から前記測定信号を前記無線通信手段を介して受信すると、前記測定信号に応答する前記測定応答信号を前記第1の列車搭載装置に前記無線通信手段を介して送信する距離測定応答手段と、
前記自列車が走行予定の経路を表す経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記自列車の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、
前記列車情報取得手段は、前記経路情報および前記現在の位置情報に基づいて、前記列車情報を取得する第2の列車搭載装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の第1の列車搭載装置と、
請求項4に記載の第2の列車搭載装置と、
を含む列車衝突防止システム。 - 第1の列車搭載装置が、
自装置を搭載する自列車の近隣の他列車を探索する探索信号を、自列車の前方に設置されたアンテナを介した無線通信により送信し、
前記他列車に搭載された第2の列車搭載装置によって前記探索信号の受信に応じて送信された、前記他列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報が含まれる応答信号を前記無線通信により受信すると、前記自列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報を取得し、
取得した列車情報、および、前記応答信号に含まれる列車情報に基づいて、前記自列車および前記他列車間の衝突の可能性の有無を判断し、
前記衝突の可能性があると判断した場合に、前記他列車および前記自列車間の距離を、前記第2の列車搭載装置との間で測定信号およびその応答を表す測定応答信号を前記無線通信によって送受信することにより測定し、
前記自列車が走行予定の経路を表す経路情報を取得し、
前記自列車の現在の位置情報を取得し、さらに、
前記列車情報の取得において、前記経路情報および前記現在の位置情報に基づいて前記列車情報を取得し、
前記衝突の可能性の有無の判断において、前記経路情報にさらに基づいて、前記衝突の可能性の有無を判断する方法。 - 自装置を搭載する自列車の近隣の他列車を探索する探索信号を、自列車の前方に設置されたアンテナを介した無線通信により送信する処理と、
前記他列車に搭載された第2の列車搭載装置によって前記探索信号の受信に応じて送信された、前記他列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報が含まれる応答信号を前記無線通信により受信すると、前記自列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報を取得する処理と、
取得した列車情報、および、前記応答信号に含まれる列車情報に基づいて、前記自列車および前記他列車間の衝突の可能性の有無を判断する処理と、
前記衝突の可能性があると判断した場合に、前記他列車および前記自列車間の距離を、前記第2の列車搭載装置との間で測定信号およびその応答を表す測定応答信号を前記無線通信によって送受信することにより測定する処理と、
前記自列車が走行予定の経路を表す経路情報を取得する処理と、
前記自列車の現在の位置情報を取得する処理とをコンピュータ装置に実行させ、さらに、
前記列車情報を取得する処理において、前記経路情報および前記現在の位置情報に基づいて前記列車情報を取得する処理と、
前記衝突の可能性の有無を判断する処理において、前記経路情報にさらに基づいて、前記衝突の可能性の有無を判断する処理と
をコンピュータ装置に実行させるプログラム。 - 第2の列車搭載装置が、
他列車に搭載された請求項6に記載された方法を実行する第1の列車搭載装置から前記探索信号を、自装置を搭載する自列車の後方に設置されたアンテナを介した無線通信により受信すると、
前記自列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報を取得し、取得した列車情報を前記応答信号に含めて、前記第1の列車搭載装置に前記無線通信により送信し、
前記第1の列車搭載装置から前記測定信号を前記無線通信により受信すると、前記測定信号に応答する前記測定応答信号を前記第1の列車搭載装置に前記無線通信により送信し、
前記自列車が走行予定の経路を表す経路情報を取得し、
前記自列車の現在の位置情報を取得し、さらに、
前記列車情報の取得において、前記経路情報および前記現在の位置情報に基づいて、前記列車情報を取得する方法。 - 他列車に搭載された請求項7に記載されたプログラムを実行する第1の列車搭載装置から前記探索信号を、自装置を搭載する自列車の後方に設置されたアンテナを介した無線通信により受信する処理と、
前記自列車が在線中の線路を表す情報を含む列車情報を取得し、取得した列車情報を前記応答信号に含めて、他列車に搭載された前記第1の列車搭載装置に前記無線通信により送信する処理と、
前記第1の列車搭載装置から前記測定信号を前記無線通信により受信すると、前記測定信号に応答する前記測定応答信号を前記第1の列車搭載装置に前記無線通信により送信する処理と、
前記自列車が走行予定の経路を表す経路情報を取得する処理と、
前記自列車の現在の位置情報を取得する処理とをコンピュータ装置に実行させ、さらに、
前記列車情報を取得する処理において、前記経路情報および前記現在の位置情報に基づいて、前記列車情報を取得する処理
をコンピュータ装置に実行させるプログラム。
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