JP7204008B2

JP7204008B2 - 制御装置、制御方法、及び制御プログラム

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Publication number: JP7204008B2
Application number: JP2021563503A
Authority: JP
Inventors: 悠司牧村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2023-01-13
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Description

本発明は、制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。

通信システムは、指令所である中央局と、沿線に設置された複数の基地局と含む。中央局と複数の基地局とは、ツリー状のネットワークで接続されている。列車には、移動局が備えられている。移動局は、沿線の基地局を介して、中央局と通信する。これにより、列車の運転士又は車掌と、指令所の指令員との間で、音声通信が実現される。
列車がある基地局のエリアから進行方向（言い換えれば、前方）の基地局のエリアに移動する場合、移動局は、中央局と音声通信を継続するために通信中の基地局から進行方向の基地局に通信先を切り替える。切り替え処理は、ハンドオーバと呼ばれる。以下、基地局のエリアは、基地局ゾーンと呼ぶ。

また、中央局は、移動局が音声通信で使用している無線チャネルと、他の移動局の音声通信で使用している無線チャネルとが重複しないように、無線チャネルを予約する。予約の処理は、閉塞と呼ぶ。
列車が高速で移動することで、ハンドオーバの際に移動局と中央局との間の通信に瞬間的な途切れが発生する。これにより、音が途切れるようになる。そこで、音が途切れる時間を短くする技術が提案されている（特許文献１を参照）。例えば、特許文献１のルータは、列車が存在する基地局ゾーンの基地局と、列車が次に進入する基地局ゾーンの基地局とにデータを同報送信する。

特開２００７－３２４６３５号公報

ところで、列車は、前方に分岐が存在する場合、分岐先の何れかの線路を進む。上記技術が実行される場合、列車が分岐でどの線路を進むのかを示す情報が必要である。運行が日々変化するため、上記技術を実行する装置は、当該情報を記憶していない。一方、列車は、当該情報を記憶している。そこで、当該装置が上記技術を実行する前に、毎回、当該情報を列車から取得する方法が考えられる。しかし、何らかの原因で当該装置が当該情報を列車から取得できない場合が考えられる。また、一部が破損した状態の当該情報を当該装置が取得する場合も考えられる。このような場合、当該装置は、上記技術を実行することができない。

本発明の目的は、音が途切れる時間を短くすることである。

本発明の一態様に係る制御装置が提供される。制御装置は、第１の基地局から送信される信号の受信エリアである第１の基地局ゾーンに存在し、かつ線路を走行する列車に備えられている通信装置と前記第１の基地局を介して通信する。制御装置は、前記線路上の分岐点が前記第１の基地局ゾーンに存在することを示す分岐情報と、前記第１の基地局の１つ先に存在する複数の基地局を示す情報とを取得する取得部と、前記分岐情報に基づいて、前記第１の基地局ゾーンに前記分岐点が存在することを検出した場合、前記第１の基地局と前記複数の基地局とに同じ音声信号を送信する制御部と、を有する。

本発明によれば、音が途切れる時間を短くできる。

通信システムを示す図である。中央局の例を示す図である。制御装置が有するハードウェアの構成を示す図である。存在テーブルの例を示す図である。管理テーブルの例を示す図である。制御装置が実行する処理のフローチャート（その１）を示す図である。制御装置が実行する処理のフローチャート（その２）を示す図である。制御装置が実行する処理のフローチャート（その３）を示す図である。音声通信処理のフローチャートを示す図である。通信システムで実行される処理の例を示すシーケンス図（その１）である。通信システムで実行される処理の例を示すシーケンス図（その２）である。基地局の状況を示す図（その１）である。通信システムで実行される処理の例を示すシーケンス図（その３）である。基地局の状況を示す図（その２）である。通信システムで実行される処理の例を示すシーケンス図（その４）である。基地局の状況を示す図（その３）である。

以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。

実施の形態．
図１は、通信システムを示す図である。通信システムは、中央局１０、基地局２０～２８、及び列車３０に備えられている移動局３１を含む。
中央局１０と基地局２０～２８は、ネットワーク４０を介して、接続する。中央局１０と移動局３１は、基地局２０～２８の何れかの基地局を介して、接続することができる。

中央局１０には、指令電話機１１が設置されている。指令電話機１１は、指令員に使われる。
基地局２０は、基地局Ａとも言う。基地局２１は、基地局Ｂとも言う。基地局２２は、基地局Ｃとも言う。基地局２３は、基地局Ｄとも言う。基地局２４は、基地局Ｅとも言う。基地局２５は、基地局Ｆとも言う。基地局２６は、基地局Ｇとも言う。基地局２７は、基地局Ｈとも言う。基地局２８は、基地局Ｉとも言う。
列車３０は、線路を走行する。移動局３１は、通信装置とも言う。図１は、線路上に存在する分岐点５０を示している。

図２は、中央局の例を示す図である。中央局１０には、指令電話機１１と制御装置１００が設置されている。制御装置１００は、制御方法を実行する装置である。

ここで、制御装置１００が有するハードウェアについて説明する。
図３は、制御装置が有するハードウェアの構成を示す図である。制御装置１００は、プロセッサ１０１、揮発性記憶装置１０２、及び不揮発性記憶装置１０３を有する。

プロセッサ１０１は、制御装置１００全体を制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、又はＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）などである。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサでもよい。制御装置１００は、処理回路によって実現されてもよく、又は、ソフトウェア、ファームウェア若しくはそれらの組み合わせによって実現されてもよい。なお、処理回路は、単一回路又は複合回路でもよい。

揮発性記憶装置１０２は、制御装置１００の主記憶装置である。例えば、揮発性記憶装置１０２は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶装置１０３は、制御装置１００の補助記憶装置である。例えば、不揮発性記憶装置１０３は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）である。
図２に戻って、制御装置１００が有する機能ブロックを説明する。
制御装置１００は、記憶部１１０、取得部１２０、制御部１３０、及び管理部１４０を有する。
記憶部１１０は、揮発性記憶装置１０２又は不揮発性記憶装置１０３に確保した記憶領域として実現してもよい。

取得部１２０、制御部１３０、及び管理部１４０の一部又は全部は、プロセッサ１０１によって実現してもよい。取得部１２０、制御部１３０、及び管理部１４０の一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、プロセッサ１０１が実行するプログラムは、制御プログラムとも言う。例えば、制御プログラムは、記録媒体に記録されている。

記憶部１１０は、存在テーブルと管理テーブルを記憶する。ここで、存在テーブルと管理テーブルを説明する。

図４は、存在テーブルの例を示す図である。存在テーブル１１１は、記憶部１１０に格納されている。存在テーブル１１１は、基地局と進行方向の項目を有する。図４の存在テーブル１１１は、移動局３１が基地局Ｂの基地局ゾーンに存在することを示している。また、図４の存在テーブル１１１は、移動局３１が下り方向に進んでいることを示している。

図５は、管理テーブルの例を示す図である。管理テーブル１１２は、記憶部１１０に格納されている。管理テーブル１１２は、基地局名１と基地局名２の項目を有する。制御部１３０は、管理テーブル１１２に基づいて、分岐点５０を特定することができる。例えば、制御部１３０は、基地局名１の項目に登録されている基地局と基地局名２の項目に登録されている基地局とが異なる組合せを特定する。よって、制御部１３０は、基地局Ｄと基地局Ｇの組合せを特定する。制御部１３０は、当該組合せの１つ上の組合せを特定する。そして、制御部１３０は、基地局Ｃの基地局ゾーンに分岐点５０が存在することを特定する。
また、基地局が増加又は減少した場合、管理テーブル１１２は、更新される。

図２に戻って、取得部１２０を説明する。
取得部１２０は、線路上の分岐点が第１の基地局ゾーンに存在することを示す分岐情報を取得する。また、取得部１２０は、第１の基地局の１つ先に存在する複数の基地局を示す情報を取得する。言い換えれば、取得部１２０は、列車３０の進行方向に存在し、かつ分岐点の先に存在する複数の基地局を示す情報を取得する。

ここで、例えば、第１の基地局は、基地局２２（すなわち、基地局Ｃ）とする。第１の基地局ゾーンは、基地局２２の基地局ゾーンとする。基地局２２の基地局ゾーンは、基地局２２から送信される信号の受信エリアである。

上述したように、制御部１３０は、管理テーブル１１２を用いて、基地局Ｃの基地局ゾーンに分岐点５０が存在することを特定できる。よって、管理テーブル１１２には、分岐情報が含まれていると言える。また、制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照することで、基地局Ｃの１つ先に存在する複数の基地局を特定できる。例えば、制御部１３０は、基地局名１の項目に登録されている基地局と基地局名２の項目に登録されている基地局とが異なる組合せが当該複数の基地局であることを特定する。具体的には、制御部１３０は、基地局Ｄと基地局Ｇとが当該複数の基地局であることを特定する。よって、管理テーブル１１２には、第１の基地局の１つ先に存在する複数の基地局を示す情報が含まれていると言える。すなわち、取得部１２０が管理テーブル１１２を記憶部１１０から取得することは、分岐情報と第１の基地局の１つ先に存在する複数の基地局を示す情報とを取得部１２０が取得していると言える。

上述したように、管理テーブル１１２には、分岐情報と第１の基地局の１つ先に存在する複数の基地局を示す情報とが含まれている。しかし、分岐情報と第１の基地局の１つ先に存在する複数の基地局を示す情報とは、個別に存在してもよい。

ここで、管理テーブル１１２は、外部装置に格納されてもよい。例えば、外部装置は、クラウドサーバである。取得部１２０は、管理テーブル１１２を外部装置から取得してもよい。

制御部１３０は、基地局２０～２８と通信することができる。また、制御部１３０は、基地局２０～２８の何れかを介して、移動局３１と通信することができる。制御部１３０は、指令電話機１１と移動局３１との間で行われる音声通信を制御する。

ここで、例えば、制御部１３０は、基地局２２の基地局ゾーンに存在する列車３０に備えられている移動局３１と基地局２２を介して通信する。制御部１３０は、分岐情報に基づいて、基地局２２の基地局ゾーンに分岐点５０が存在することを検出した場合、基地局２２と、基地局２２の１つ先に存在する基地局２３，２６とに同じ音声信号を送信する。また、制御部１３０は、基地局２２、基地局２３、及び基地局２６のそれぞれに、異なるタイミングで同じ音声信号を送信してもよい。なお、以下の説明では、音声信号の送信は、同報送信とする。

制御部１３０の詳細な機能については、後で説明する。
管理部１４０は、移動局３１と逐次通信を行う。そして、管理部１４０は、移動局３１が存在する基地局ゾーンの基地局を示す情報を存在テーブル１１１に登録する。

次に、フローチャートを用いて、制御装置１００が実行する処理を説明する。また、当該説明では、具体例を用いる。具体例では、移動局３１が基地局２１の基地局ゾーンに存在するものとする。
図６は、制御装置が実行する処理のフローチャート（その１）を示す図である。
（ステップＳ１１）制御部１３０は、指令電話機１１から移動局３１の呼び出しを受け付ける。

（ステップＳ１２）制御部１３０は、移動局３１が存在する基地局ゾーンの基地局と１つの後方の基地局を閉塞する。例えば、制御部１３０は、移動局３１が存在する基地局ゾーンの基地局２１と１つの後方の基地局２０を閉塞する。また、移動局３１が存在する基地局ゾーンの基地局は、存在基地局と呼ぶ。

（ステップＳ１３）制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、存在基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在するか否かを判定する。存在基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在しない場合、制御部１３０は、処理をステップＳ１４に進める。存在基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在する場合、制御部１３０は、処理をステップＳ１５に進める。
例えば、制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、基地局２１の基地局ゾーンに分岐点が存在しないと判定する。制御部１３０は、処理をステップＳ１４に進める。

（ステップＳ１４）制御部１３０は、１つ前方の基地局を閉塞する。例えば、制御部１３０は、基地局２２を閉塞する。
制御部１３０は、処理をステップＳ１６に進める。
（ステップＳ１５）制御部１３０は、分岐先の１つ目の基地局と２つ目の基地局を閉塞する。そして、制御部１３０は、処理をステップＳ２１に進める。

（ステップＳ１６）制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、１つ前方の基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在するか否かを判定する。１つ前方の基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在しない場合、制御部１３０は、処理をステップＳ１７に進める。１つ前方の基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在する場合、制御部１３０は、処理をステップＳ１８に進める。
例えば、制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、基地局２２の基地局ゾーンに分岐点５０が存在すると判定する。制御部１３０は、処理をステップＳ１８に進める。

（ステップＳ１７）制御部１３０は、２つ前方の基地局を閉塞する。そして、制御部１３０は、処理をステップＳ２１に進める。
（ステップＳ１８）制御部１３０は、分岐先の１つ目の基地局を閉塞する。例えば、制御部１３０は、基地局２３と基地局２６を閉塞する。
制御部１３０は、処理をステップＳ２１に進める。

図７は、制御装置が実行する処理のフローチャート（その２）を示す図である。
（ステップＳ２１）制御部１３０は、指令電話機１１と移動局３１との間で、セッションを確立させる。すなわち、制御部１３０は、音声パスを確立させる。これにより、指令電話機１１と移動局３１は、基地局２１を介して、音声通信を行うことができる。

（ステップＳ２２）制御部１３０は、音声通信処理を行う。例えば、音声通信処理では、制御部１３０は、基地局２１の基地局ゾーンに分岐点が存在しないため、基地局２１と基地局２２に音声信号を同報送信する。
ここで、移動局３１は、基地局２２の基地局ゾーンに移動するものとする。移動局３１は、通信先が基地局２１から基地局２２に変化したことを検出する。移動局３１は、継続要求を制御装置１００に送信する。

（ステップＳ２３）制御部１３０は、移動局３１から継続要求を受信する。
（ステップＳ２４）制御部１３０は、後方の２つ目の基地局の閉塞を解除する。例えば、制御部１３０は、基地局２０の閉塞を解除する。

（ステップＳ２５）制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、１つ後方の基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在するか否かを判定する。当該基地局ゾーンに分岐点が存在しない場合、制御部１３０は、処理をステップＳ３１に進める。当該基地局ゾーンに分岐点が存在する場合、制御部１３０は、処理をステップＳ２６に進める。
例えば、制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、基地局２１の基地局ゾーンに分岐点が存在しないと判定する。制御部１３０は、処理をステップＳ３１に進める。

（ステップＳ２６）制御部１３０は、ハンドオーバしなかった基地局の閉塞を解除する。そして、制御部１３０は、処理をステップＳ３１に進める。

図８は、制御装置が実行する処理のフローチャート（その３）を示す図である。
（ステップＳ３１）制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、存在基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在するか否かを判定する。存在基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在しない場合、制御部１３０は、処理をステップＳ３３に進める。存在基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在する場合、制御部１３０は、処理をステップＳ３２に進める。
例えば、制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、基地局２２の基地局ゾーンに分岐点５０が存在すると判定する。制御部１３０は、処理をステップＳ３２に進める。

（ステップＳ３２）制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、分岐先の２つ目の基地局を閉塞する。制御部１３０は、処理をステップＳ３６に進める。
例えば、制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、基地局２４と基地局２７を閉塞する。そして、制御部１３０は、処理をステップＳ３６に進める。
（ステップＳ３３）制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、１つ前方の基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在するか否かを判定する。当該基地局ゾーンに分岐点が存在しない場合、制御部１３０は、処理をステップＳ３４に進める。当該基地局ゾーンに分岐点が存在する場合、制御部１３０は、処理をステップＳ３５に進める。

（ステップＳ３４）制御部１３０は、２つ前方の基地局を閉塞する。そして、制御部１３０は、処理をステップＳ３６に進める。
（ステップＳ３５）制御部１３０は、分岐先の２つ目の基地局を閉塞する。そして、制御部１３０は、処理をステップＳ３６に進める。

（ステップＳ３６）制御部１３０は、音声通信処理を行う。例えば、音声通信処理では、制御部１３０は、音声信号の送信先を基地局２１から基地局２２に変更する。制御部１３０は、基地局２２の基地局ゾーンに分岐点が存在するため、基地局２２と基地局２３と基地局２６に音声信号を同報送信する。
制御部１３０は、処理をステップＳ２３に進める。

図９は、音声通信処理のフローチャートを示す図である。図９の処理は、ステップＳ２２とステップＳ３６に対応する。
（ステップＳ４１）制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、存在基地局の基地局ゾーンに分岐点が存在するか否かを判定する。当該基地局ゾーンに分岐点が存在しない場合、制御部１３０は、処理をステップＳ４２に進める。当該基地局ゾーンに分岐点が存在する場合、制御部１３０は、処理をステップＳ４３に進める。

（ステップＳ４２）制御部１３０は、存在基地局と存在基地局の１つ前方の基地局とに音声信号を同報送信する。
（ステップＳ４３）制御部１３０は、存在基地局と分岐先の１つ目の基地局とに音声信号を同報送信する。

以下、移動局３１が基地局２３の基地局ゾーンに移動した場合を説明する。移動局３１は、通信先が基地局２２から基地局２３に変化したことを検出する。移動局３１は、継続要求を制御装置１００に送信する。

制御部１３０は、移動局３１から継続要求を受信する（ステップＳ２３）。制御部１３０は、基地局２１の閉塞を解除する（ステップＳ２４）。制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、基地局２２の基地局ゾーンに分岐点が存在すると判定する（ステップＳ２５でＹｅｓ）。制御部１３０は、基地局２６と基地局２７の閉塞を解除する（ステップＳ２６）。

制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、基地局２３の基地局ゾーンに分岐点が存在しないと判定する（ステップＳ３１でＮｏ）。制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、基地局２４の基地局ゾーンに分岐点が存在しないと判定する（ステップＳ３３でＮｏ）。制御部１３０は、基地局２５を閉塞する（ステップＳ３４）。制御部１３０は、音声信号の送信先を基地局２２から基地局２３に変更する（ステップＳ３６）。これにより、指令電話機１１と移動局３１は、基地局２３を介して、音声通信を行うことができる。

制御部１３０は、管理テーブル１１２を参照し、基地局２３の基地局ゾーンに分岐点が存在しないと判定する（ステップＳ４１でＮｏ）。制御部１３０は、基地局２３と基地局２４に音声信号を送信する（ステップＳ４２）。また、制御部１３０は、移動局３１が基地局２６に移動しなかったので、基地局２６に音声信号を送信することを停止する。

次に、通信システムで実行される処理を、シーケンス図を用いて説明する。
図１０は、通信システムで実行される処理の例を示すシーケンス図（その１）である。図１０では、基地局の一部が省略されている。また、図１０の開始時点では、移動局３１が基地局２１の基地局ゾーンに存在するものとする。

（ステップＳＴ１０１）指令電話機１１は、指令員の操作を受ける。
（ステップＳＴ１０２）指令電話機１１は、呼設定を行う。
（ステップＳＴ１０３）制御装置１００は、呼設定を行う。
（ステップＳＴ１０４）基地局２１は、呼設定を行う。

（ステップＳＴ１０５）移動局３１は、着信状態になる。
（ステップＳＴ１０６）移動局３１は、着信応答を基地局２１に送信する。
（ステップＳＴ１０７）基地局２１は、着信応答を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１０８）制御装置１００は、着信応答を指令電話機１１に送信する。
これにより、指令電話機１１と移動局３１は、基地局２１を介して、音声通信を行うことができる。
（ステップＳＴ１０９）指令電話機１１と移動局３１とは、通話中の状態になる。

図１１は、通信システムで実行される処理の例を示すシーケンス図（その２）である。図１１では、基地局の一部が省略されている。
（ステップＳＴ１１１）指令電話機１１は、音声信号を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１１２）制御装置１００は、基地局２１と基地局２２に音声信号を同報送信する。
（ステップＳＴ１１３）基地局２１は、音声信号を移動局３１に送信する。
（ステップＳＴ１１４）基地局２２は、音声信号を送信する。移動局３１は、当該音声信号は、受け取らない。

（ステップＳＴ１１５）移動局３１は、音声信号を基地局２１に送信する。
（ステップＳＴ１１６）基地局２１は、音声信号を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１１７）制御装置１００は、音声信号を指令電話機１１に送信する。

図１２は、基地局の状況を示す図（その１）である。図１２は、基地局Ｂ（すなわち、基地局２１）の基地局ゾーンに、移動局３１が存在することを示している。また、図１２は、同報の対象が基地局Ｃ（すなわち、基地局２２）であることを示している。すなわち、図１２は、制御装置１００が基地局Ｂと基地局Ｃに音声信号を同報送信することを示している。さらに、図１２は、基地局Ａ（すなわち、基地局２０）、基地局Ｄ（すなわち、基地局２３）、及び基地局Ｇ（すなわち、基地局２６）が閉塞されていることを示している。

図１３は、通信システムで実行される処理の例を示すシーケンス図（その３）である。図１３では、基地局の一部が省略されている。また、図１３の開始時点では、移動局３１が基地局２２の基地局ゾーンに移動するものとする。
（ステップＳＴ１２１）移動局３１は、継続要求を基地局２２に送信する。
（ステップＳＴ１２２）基地局２２は、継続要求を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１２３）制御装置１００は、継続応答を基地局２２に送信する。

（ステップＳＴ１２４）基地局２２は、継続応答を移動局３１に送信する。
（ステップＳＴ１２５）指令電話機１１は、音声信号を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１２６）制御装置１００は、基地局２２と基地局２３と基地局２６とに音声信号を同報送信する。

（ステップＳＴ１２７）基地局２２は、音声信号を移動局３１に送信する。
（ステップＳＴ１２８）基地局２３は、音声信号を送信する。移動局３１は、当該音声信号は、受け取らない。
（ステップＳＴ１２９）基地局２６は、音声信号を送信する。移動局３１は、当該音声信号は、受け取らない。

（ステップＳＴ１３０）移動局３１は、音声信号を基地局２２に送信する。
（ステップＳＴ１３１）基地局２２は、音声信号を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１３２）制御装置１００は、音声信号を指令電話機１１に送信する。

図１４は、基地局の状況を示す図（その２）である。図１４は、基地局Ｃ（すなわち、基地局２２）の基地局ゾーンに、移動局３１が存在することを示している。また、図１４は、同報の対象が基地局Ｄ（すなわち、基地局２３）と基地局Ｇ（すなわち、基地局２６）であることを示している。すなわち、図１４は、制御装置１００が基地局Ｃと基地局Ｄと基地局Ｇに音声信号を同報送信することを示している。さらに、図１４は、基地局Ｂ（すなわち、基地局２１）、基地局Ｅ（すなわち、基地局２４）、及び基地局Ｈ（すなわち、基地局２７）が閉塞されていることを示している。

このように、制御部１３０は、基地局Ｄ，Ｇの先に存在する１以上の基地局の無線チャネルを予約する。詳細には、制御部１３０は、基地局Ｄ，Ｇの１つ先に存在する１以上の基地局の無線チャネルを予約する。これにより、例えば、列車３０が基地局Ｄの基地局ゾーンに移動した場合、制御部１３０は、基地局Ｅの無線チャネルが予約されているため、基地局Ｅの無線チャネルが他の通信で使われることを防止できる。また、例えば、列車３０が基地局Ｇの基地局ゾーンに移動した場合、制御部１３０は、基地局Ｈの無線チャネルが予約されているため、基地局Ｈの無線チャネルが他の通信で使われることを防止できる。

図１５は、通信システムで実行される処理の例を示すシーケンス図（その４）である。図１５では、基地局の一部が省略されている。また、図１５の開始時点では、移動局３１が基地局２３の基地局ゾーンに移動するものとする。
（ステップＳＴ１４１）移動局３１は、継続要求を基地局２３に送信する。
（ステップＳＴ１４２）基地局２３は、継続要求を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１４３）制御装置１００は、継続応答を基地局２３に送信する。

（ステップＳＴ１４４）基地局２３は、継続応答を移動局３１に送信する。
（ステップＳＴ１４５）指令電話機１１は、音声信号を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１４６）制御装置１００は、基地局２３と基地局２４に音声信号を同報送信する。

（ステップＳＴ１４７）基地局２３は、音声信号を移動局３１に送信する。
（ステップＳＴ１４８）基地局２４は、音声信号を送信する。移動局３１は、当該音声信号は、受け取らない。

（ステップＳＴ１４９）移動局３１は、音声信号を基地局２３に送信する。
（ステップＳＴ１５０）基地局２３は、音声信号を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１５１）制御装置１００は、音声信号を指令電話機１１に送信する。

図１６は、基地局の状況を示す図（その３）である。図１６は、基地局Ｄ（すなわち、基地局２３）の基地局ゾーンに、移動局３１が存在することを示している。また、図１６は、同報の対象が基地局Ｅ（すなわち、基地局２４）であることを示している。すなわち、図１６は、制御装置１００が基地局Ｄと基地局Ｅに音声信号を同報送信することを示している。さらに、図１６は、基地局Ｃ（すなわち、基地局２２）、及び基地局Ｆ（すなわち、基地局２５）が閉塞されていることを示している。

実施の形態によれば、制御装置１００は、移動局３１が存在する基地局ゾーンに分岐点が存在する場合、基地局２３と基地局２６に音声信号を送信する。これにより、制御装置１００は、移動局３１が備えられている列車３０が基地局２３の基地局ゾーン又は基地局２６の基地局ゾーンに移動しても、音が途切れる時間を短くできる。

１０中央局、１１指令電話機、２０～２８基地局、３０列車、３１移動局、４０ネットワーク、５０分岐点、１００制御装置、１０１プロセッサ、１０２揮発性記憶装置、１０３不揮発性記憶装置、１１０記憶部、１１１存在テーブル、１１２管理テーブル、１２０取得部、１３０制御部、１４０管理部。

Claims

第１の基地局から送信される信号の受信エリアである第１の基地局ゾーンに存在し、かつ線路を走行する列車に備えられている通信装置と前記第１の基地局を介して通信する制御装置であって、
前記線路上の分岐点が前記第１の基地局ゾーンに存在することを示す分岐情報と、前記第１の基地局の１つ先に存在する複数の基地局を示す情報とを取得する取得部と、
前記分岐情報に基づいて、前記第１の基地局ゾーンに前記分岐点が存在することを検出した場合、前記第１の基地局と前記複数の基地局とに同じ音声信号を送信する制御部と、
を有する制御装置。
前記制御部は、前記第１の基地局と前記複数の基地局とに同じ音声信号を同報送信する、
請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記複数の基地局の先に存在する１以上の基地局の無線チャネルを予約する、
請求項１又は２に記載の制御装置。
第１の基地局から送信される信号の受信エリアである第１の基地局ゾーンに存在し、かつ線路を走行する列車に備えられている通信装置と前記第１の基地局を介して通信する制御装置が、
前記線路上の分岐点が前記第１の基地局ゾーンに存在することを示す分岐情報と、前記第１の基地局の１つ先に存在する複数の基地局を示す情報とを取得し、
前記分岐情報に基づいて、前記第１の基地局ゾーンに前記分岐点が存在することを検出した場合、前記第１の基地局と前記複数の基地局とに同じ音声信号を送信する、
制御方法。
第１の基地局から送信される信号の受信エリアである第１の基地局ゾーンに存在し、かつ線路を走行する列車に備えられている通信装置と前記第１の基地局を介して通信する制御装置に、
前記線路上の分岐点が前記第１の基地局ゾーンに存在することを示す分岐情報と、前記第１の基地局の１つ先に存在する複数の基地局を示す情報とを取得し、
前記分岐情報に基づいて、前記第１の基地局ゾーンに前記分岐点が存在することを検出した場合、前記第１の基地局と前記複数の基地局とに同じ音声信号を送信する、
処理を実行させる制御プログラム。