WO2022003865A1 - 時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム - Google Patents

時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2022003865A1
WO2022003865A1 PCT/JP2020/025827 JP2020025827W WO2022003865A1 WO 2022003865 A1 WO2022003865 A1 WO 2022003865A1 JP 2020025827 W JP2020025827 W JP 2020025827W WO 2022003865 A1 WO2022003865 A1 WO 2022003865A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
time
synchronization
information
unit
slave device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/025827
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
磊 李
宇志 市村
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2020567628A priority Critical patent/JP6869447B1/ja
Priority to CN202080102456.2A priority patent/CN115735351A/zh
Priority to DE112020007374.2T priority patent/DE112020007374T5/de
Priority to US17/924,116 priority patent/US20230179312A1/en
Priority to PCT/JP2020/025827 priority patent/WO2022003865A1/ja
Publication of WO2022003865A1 publication Critical patent/WO2022003865A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/04—Generating or distributing clock signals or signals derived directly therefrom
    • G06F1/12—Synchronisation of different clock signals provided by a plurality of clock generators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0673—Clock or time synchronisation among packet nodes using intermediate nodes, e.g. modification of a received timestamp before further transmission to the next packet node, e.g. including internal delay time or residence time into the packet

Definitions

  • This disclosure relates to a time synchronization device, a time synchronization system, a time synchronization method and a program.
  • a time synchronization system that synchronizes the time of devices in a network is used in various industries such as finance, manufacturing, and telecommunications. Further, it is known that PTP (Precision Time Protocol) defined in IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1588 is used in such a time synchronization system.
  • PTP is a standard for the grand master clock (GMC, Gland Master Clock), that is, a slave that receives a message transmitted by the so-called grand master synchronizes with the time of the grand master.
  • GMC Grand Master Clock
  • a device having a highly accurate time in the network functions as a grand master, and a device other than the grand master functions as a slave.
  • the slaves if the network is large, one of the slaves functions as a boundary clock (BC, Boundary Clock), and the boundary clock relays the message received from the grand master to the other slaves connected. do.
  • BC Boundary Clock
  • Patent Document 1 describes a base band unit provided in a radio base station, a packet transfer network including a plurality of switch devices, and a reference time for the packet transfer network.
  • a wireless communication system having a ground master as a supply source is disclosed.
  • the switch device functions as a boundary clock, and a reference time is supplied from the grand master to the baseband unit via eight switch devices.
  • the base band unit is based on a predetermined upper limit value of the time error with respect to the reference time of the grand master, the number of switch devices passing from the grand master, and the time error of each switch device on the route. The permissible amount of time error in is calculated.
  • Patent Document 1 exemplifies a case where the time error of each switch device on the path is the same at 50 ns.
  • the same switch device is used to have the same time synchronization accuracy.
  • the owner is different for each switch device.
  • the accuracy of time synchronization may differ depending on the manufacturer and specifications of the switch device.
  • the time synchronization timing is set for each switch device, and when the time synchronization timing is set for each switch device, the switch device Even if the baseband unit corrects the time, the error between the corrected time and the reference time may increase.
  • the second switch device when the second switch device corrects the time by transmitting and receiving a message from the first switch device and the time synchronization timing is set for each switch device, the second switch device is used.
  • the first switch device may correct the time while the switch device is sending and receiving messages to and from the first switch device.
  • the message received by the second switch device may include information about the time before correction and information about the time after correction of the first switch device, and the second switch is based on this information.
  • the device corrects the time, there is a problem that the error between the corrected time and the reference time becomes large.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce a time error.
  • the time synchronization device is connected to a time holding device that holds the time, and the time holding device is in accordance with the PTP (Precision Time Protocol) of the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1588 standard. Synchronize the time with the time holding device together with other time synchronization devices that are not connected to.
  • the time synchronization device includes a synchronization information transmission unit, a request information reception unit, a response information transmission unit, and a time correction unit.
  • the synchronization information transmission unit transmits synchronization information regarding time synchronization to another time synchronization device.
  • the request information receiving unit receives the request information transmitted from another time synchronization device after the synchronization information transmitting unit transmits the synchronization information.
  • the response information transmitting unit transmits the response information to the request information received by the request information receiving unit to another time synchronization device.
  • the time correction unit starts from the time specified when the information is transmitted / received to / from the time holding device in a period different from the period from when the synchronization information transmitting unit transmits the synchronization information to when the request information receiving unit receives the request information.
  • the time is corrected based on the calculated propagation delay time with the time holding device.
  • the time synchronization device does not correct the time during the period from the transmission of the synchronization information to the other time synchronization device to the reception of the request information from the other time synchronization device. Therefore, even if the time synchronization device and the other time synchronization device set the time synchronization timing separately, the other time synchronization device may cause an error in the propagation delay time calculated in the relevant period. Can be prevented. Therefore, the time error of the other time synchronization device is reduced compared to the time synchronization device that corrects the time during the period from the transmission of the synchronization information to the other time synchronization device to the reception of the request information from the other time synchronization device. can.
  • FIG. 1 An overall explanatory view of the time synchronization system according to the embodiment of the present disclosure.
  • the figure which shows the functional structure of the time synchronization system which concerns on this embodiment. A block diagram showing a hardware configuration of a first slave device and a second slave device according to the present embodiment.
  • Timing chart showing an example of sending and receiving messages in a conventional time synchronization system The figure which shows the example of the change of the time error in the conventional time synchronization system.
  • the time synchronization system is a system that synchronizes the time of the slave device as an example of the time synchronization device connected to the master device as an example of the time holding device according to PTP with the time of the master device. ..
  • a message as an example of time information is transmitted and received between the master device and the slave device, and the slave device calculates the propagation delay time of the message with the master device and sets the time. To correct.
  • the master device transmits a Sync message (SyncMessage) and a Follow_Up message (FollowUpMessage) as an example of synchronization information related to time synchronization to the slave device in this order.
  • the Follow_Up message contains information that can specify the first time T1, which is the time when the Sync message is transmitted.
  • the slave device receives the Sync message and identifies the second time T2, and then receives the Follow_Up message to specify the first time T1.
  • the slave device is the time when the Delay_Req message (DelayRequestMessage) as an example of the request information requesting the information used for calculating the propagation delay time based on the synchronization information is transmitted to the master device. Specify the time T3.
  • the master device receives the Delay_Req message, identifies the received fourth time T4, and then transmits a Delay_Resp message (Delay Response message) as an example of the response information to the request information to the slave device.
  • the Delay_Resp message contains information that can identify the fourth time T4, which is the time when the Delay_Req message was transmitted.
  • the slave device receives the Delay_Resp message and identifies the fourth time T4. Then, the slave device calculates the propagation delay time from the specified first time T1, second time T2, third time T3, and fourth time T4, and corrects the time.
  • the propagation delay time is d and the time correction amount is ct
  • the propagation delay time d is calculated using the formula shown in (1) below, and the time correction amount ct is the following (2). ) Is calculated using the formula shown in).
  • FIG. 1 is an overall explanatory view of a time synchronization system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the time synchronization system 100 includes a master device 200 as an example of a time holding device.
  • the time synchronization system 100 includes a first slave device 300 as an example of the time synchronization device connected to the master device 200 and as an example of the first time synchronization device.
  • the time synchronization system 100 is an example of another time synchronization device connected to the first slave device 300 without being connected to the master device 200, and the second slave device 400 as an example of the second time synchronization device. Be prepared.
  • the master device 200, the first slave device 300, and the second slave device 400 can transmit and receive data via a LAN (Local Area Network).
  • the master device 200 includes a master port 201
  • the first slave device 300 includes a slave port 301 and a master port 302
  • the second slave device 400 includes a slave port 401 and a master port 402.
  • the master device 200 is capable of transmitting and receiving data related to time synchronization with the first slave device 300 by connecting the master port 201 to the slave port 301 of the first slave device 300 via a LAN. ..
  • the master port 302 is connected to the slave port 401 of the second slave device 400 via the LAN, so that data can be transmitted and received to and from the second slave device 400. It is possible.
  • the master device 200 is, for example, a computer that functions as a grand master in PTP, and holds the highest quality clock as a reference time in the time synchronization system 100.
  • the master device 200 is not limited to the grand master as long as the reference time is held in the PTP, and may be, for example, a computer that functions as a boundary clock that does not have an error from the reference time of the grand master.
  • the master device 200 transmits a Sync message and a Follow_Up message to the first slave device 300 in this order.
  • the master device 200 transmits the Delay_Resp message to the first slave device 300.
  • FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the time synchronization system according to the present embodiment.
  • the first slave device 300 and the second slave device 400 are computers that function as boundary clocks in PTP, for example.
  • the first slave device 300 includes a first time information receiving unit 310 as an example of a time information receiving unit that receives time information based on a reference time transmitted from the master device 200.
  • the first slave device 300 has a first time correction unit 320 as an example of a time correction unit that corrects the time, and a first time information as an example of a time information transmission unit that transmits time information to the second slave device 400.
  • a transmission unit 330 is provided.
  • the first time information receiving unit 310 receives the first synchronization information receiving unit 311 as an example of the synchronization information receiving unit for receiving the synchronization information transmitted from the master device 200, and the response information transmitted from the master device 200.
  • a first response information receiving unit 312 is provided as an example of the information receiving unit.
  • the first time information receiving unit 310 includes a first request information receiving unit 313 as an example of a request information receiving unit that receives the request information transmitted from the second slave device 400.
  • the first time information transmission unit 330 includes a first request information transmission unit 331 as an example of a request information transmission unit that transmits request information to the master device 200. Further, the first time information transmission unit 330 is a response that transmits the first synchronization information transmission unit 332 as an example of the synchronization information transmission unit that transmits the synchronization information to the second slave device 400, and the response information to the second slave device 400.
  • a first response information transmission unit 333 is provided as an example of the information transmission unit.
  • the first synchronization information receiving unit 311 receives the Sync message and the Follow_Up message transmitted from the master device 200. Further, the first request information transmission unit 331 transmits a Delay_Req message to the master device 200. Further, the first response information receiving unit 312 receives the Delay_Resp message transmitted from the master device 200. Further, the first synchronization information transmission unit 332 transmits a Sync message and a Follow_Up message to the second slave device 400. Further, the first request information receiving unit 313 receives the Delay_Req message transmitted from the second slave device 400. Further, the first response information transmission unit 333 transmits the Delay_Resp message to the second slave device 400.
  • the first time correction unit 320 is from the times Ta1 to Ta4 specified when a message is transmitted to and received from the master device 200 by the first synchronization information receiving unit 311, the first request information transmitting unit 331, and the first response information receiving unit 312. The time is corrected based on the calculated propagation delay time d with the master device 200. Specifically, the first time correction unit 320 starts the time correction from the timing when the first response information receiving unit 312 completes the reception of the Delay_Resp message, and first, the first time correction unit 320 starts the first synchronization.
  • the information receiving unit 311 identifies the second time Ta2 at which the Sync message is received.
  • the first time correction unit 320 identifies the first time Ta1 to which the master device 200 has transmitted the Sync message from the Follow_Up message received by the first synchronization information receiving unit 311.
  • the first time correction unit 320 identifies the third time Ta3 in which the first request information transmission unit 331 has transmitted the Delay_Req message to the master device 200.
  • the first time correction unit 320 identifies the fourth time Ta4 in which the master device 200 receives the Delay_Req message from the Delay_Resp message received by the first response information receiving unit 312.
  • the correction amount ct is calculated using the mathematical formula shown in (2), and the time is corrected based on the calculated correction amount ct.
  • the first synchronization information transmission unit 332 has synchronization information based on the time corrected between the time when the first time correction unit 320 corrects the time and the time when the first synchronization information reception unit 311 receives new synchronization information. To send. For example, the first synchronization information transmission unit 332 starts transmitting synchronization information from the timing when the first time correction unit 320 completes the time correction. Specifically, the first synchronization information transmission unit 332 starts transmitting the Sync message at the timing when the first time correction unit 320 completes the time correction.
  • the first time correction unit 320 may correct the time during the period from the transmission of the Sync message by the first synchronization information transmission unit 332 to the reception of the Delay_Req message by the first request information reception unit 313. Can not.
  • the first slave device 300 turns on the flag for prohibiting time correction during the period from the transmission of the Sync message to the reception of the Delay_Req message, and while the flag is on, the first time correction is performed.
  • the unit 320 may not correct the time.
  • the second slave device 400 has a second time information receiving unit 410 as an example of a time information receiving unit that receives time information transmitted from the first slave device 300, and a second slave device 400 as an example of a time correcting unit that corrects the time.
  • a time correction unit 420 is provided.
  • the second slave device 400 includes a second time information transmission unit 430 as an example of a time information transmission unit that transmits time information.
  • the second time information receiving unit 410 is the response information transmitted from the second synchronization information receiving unit 411 and the first slave device 300 as an example of the synchronization information receiving unit that receives the synchronization information transmitted from the first slave device 300.
  • a second response information receiving unit 412 is provided as an example of the response information receiving unit for receiving the above.
  • the second time information receiving unit 410 is an example of a request information receiving unit that receives request information transmitted from the third slave device when a third slave device (not shown) is connected to the second slave device 400.
  • the second request information receiving unit 413 is provided.
  • the second time information transmission unit 430 includes a second request information transmission unit 431 as an example of the request information transmission unit that transmits the request information to the first slave device 300. Further, the second time information transmission unit 430 responds to the second synchronization information transmission unit 432 as an example of the synchronization information transmission unit that transmits synchronization information to the third slave device when the third slave device is connected. A second response information transmission unit 433 is provided as an example of the response information transmission unit that transmits information to the third slave device.
  • the second synchronization information receiving unit 411 receives the Sync message and the Follow_Up message transmitted by the first synchronization information transmitting unit 332. Further, the second request information transmission unit 431 transmits a Day_Req message to the first request information reception unit 313. Further, the second response information receiving unit 412 receives the Delay_Resp message transmitted by the first response information transmitting unit 333. Further, the second synchronization information transmission unit 432 transmits a Sync message and a Follow_Up message to the third slave device. Further, the second request information receiving unit 413 receives the Delay_Req message transmitted from the third slave device. Further, the second response information transmission unit 433 transmits a Delay_Resp message to the third slave device.
  • the second time correction unit 420 includes the first slave device 300 and the message by the second synchronization information reception unit 411, the second request information transmission unit 431, and the second response information reception unit 412.
  • the time is corrected based on the propagation delay time d with the first slave device 300 calculated from the times Tb1 to Tb4 specified when the time is transmitted / received.
  • the second time correction unit 420 starts the time correction from the timing when the second response information receiving unit 412 completes the reception of the Delay_Resp message, and first, the second time correction unit 420 starts the second synchronization.
  • the information receiving unit 411 identifies the second time Tb2 at which the Sync message is received.
  • the second time correction unit 420 identifies the first time Tb1 in which the first synchronization information transmission unit 332 transmits the Sync message from the Follow_Up message received by the second synchronization information reception unit 411.
  • the second time correction unit 420 identifies the third time Tb3 in which the second request information transmission unit 431 transmits the Delay_Req message to the first request information reception unit 313.
  • the second time correction unit 420 identifies the fourth time Tb4 from which the second response information receiving unit 412 received the Day_Req message from the Delay_Resp message received by the second response information receiving unit 412.
  • the propagation delay time d is calculated, the correction amount ct is calculated using the mathematical formula shown in (2) above, and the time is corrected based on the calculated correction amount ct.
  • the second synchronization information transmission unit 432 corrects the time by the second time correction unit 420 in the same manner as the first synchronization information transmission unit 332.
  • the synchronization information based on the corrected time is transmitted from the time until the second synchronization information receiving unit 411 receives the new synchronization information.
  • the second synchronization information transmission unit 432 starts transmitting synchronization information from the timing when the second time correction unit 420 completes the time correction.
  • the second synchronization information transmission unit 432 starts transmitting the Sync message at the timing when the second time correction unit 420 completes the time correction.
  • the second synchronization information transmission unit 432 transmits a Sync message. The time cannot be corrected during the period from that time until the second request information receiving unit 413 receives the Delay_Req message.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the first slave device and the second slave device according to the present embodiment.
  • the first slave device 300 and the second slave device 400 shown in FIGS. 1 and 2 are configured by the hardware shown in FIG.
  • the first slave device 300 includes a control unit 51, a main storage unit 52, an external storage unit 53, and a transmission / reception unit 54.
  • the second slave device 400 includes a control unit 51, a main storage unit 52, an external storage unit 53, and a transmission / reception unit 54, similarly to the first slave device 300.
  • the master device 200 may include a control unit 51, a main storage unit 52, an external storage unit 53, and a transmission / reception unit 54, similarly to the first slave device 300 and the second slave device 400. ..
  • the control unit 51 executes the process according to the control program 59.
  • the control unit 51 includes a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 51 functions as a first time correction unit 320 included in the first slave device 300 according to the control program 59. Further, the control unit 51 functions as a second time correction unit 420 included in the second slave device 400 according to the control program 59.
  • the main storage unit 52 loads the control program 59 and is used as a work area of the control unit 51.
  • the main storage unit 52 includes a RAM (Random-AccessMemory).
  • the external storage unit 53 stores the control program 59 in advance.
  • the external storage unit 53 supplies the data stored in this program to the control unit 51 according to the instruction of the control unit 51, and stores the data supplied from the control unit 51.
  • the external storage unit 53 includes a non-volatile memory such as a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), and an SSD (Solid State Dive).
  • the transmission / reception unit 54 transmits / receives information.
  • the transmission / reception unit 54 includes information communication components such as a network termination device and a wireless communication device connected to the network.
  • the transmission / reception unit 54 includes a first time information reception unit 310, a first synchronization information reception unit 311, a first response information reception unit 312, a first request information reception unit 313, and a first time information transmission unit included in the first slave device 300. It functions as 330, the first request information transmission unit 331, the first synchronization information transmission unit 332, and the first response information transmission unit 333.
  • the transmission / reception unit 54 includes a second time information receiving unit 410, a second synchronization information receiving unit 411, a second response information receiving unit 412, a second request information receiving unit 413, and a second time information included in the second slave device 400. It functions as a transmission unit 430, a second request information transmission unit 431, a second synchronization information transmission unit 432, and a second response information transmission unit 433.
  • the main storage unit 52, the external storage unit 53, and the transmission / reception unit 54 are all connected to the control unit 51 via the internal bus 50. Further, in the second slave device 400, similarly to the first slave device 300, the main storage unit 52, the external storage unit 53, and the transmission / reception unit 54 are all connected to the control unit 51 via the internal bus 50.
  • the control unit 51 uses the main storage unit 52, the external storage unit 53, and the transmission / reception unit 54 as resources, so that the first time information receiving unit 310 and the first synchronization information Receiving unit 311, 1st response information receiving unit 312, 1st request information receiving unit 313, 1st time correction unit 320, 1st time information transmitting unit 330, 1st request information transmitting unit 331, 1st synchronized information transmitting unit 332 ,
  • the function of the first response information transmission unit 333 is realized.
  • the first slave device 300 executes the first time information receiving step as an example of the time information receiving step performed by the first time information receiving unit 310.
  • the first slave device 300 is an example of a first synchronization information receiving step as an example of a synchronization information receiving step performed by the first synchronization information receiving unit 311 and a response information receiving step performed by the first response information receiving unit 312.
  • the first response information receiving step and the first request information receiving step as an example of the request information receiving step performed by the first request information receiving unit 313 are executed.
  • the first slave device 300 executes the first time correction step as an example of the time correction step performed by the first time correction unit 320.
  • the first slave device 300 executes the first time information transmission step as an example of the time information transmission step performed by the first time information transmission unit 330.
  • the first slave device 300 is an example of a first request information transmission step as an example of a request information transmission step performed by the first request information transmission unit 331 and a synchronization information transmission step performed by the first synchronization information transmission unit 332.
  • the first response information transmission step as an example of the response information transmission step performed by the first synchronization information transmission step and the first response information transmission unit 333 is executed.
  • the control unit 51 uses the main storage unit 52, the external storage unit 53, and the transmission / reception unit 54 as resources, so that the second time information receiving unit 410, the second synchronization information receiving unit 411, and the second slave device 400 are used.
  • the function of the transmission unit 433 is realized.
  • the second slave device 400 executes the first time information receiving step as an example of the time information receiving step performed by the second time information receiving unit 410.
  • the second slave device 400 is an example of a second synchronization information receiving step as an example of a synchronization information receiving step performed by the second synchronization information receiving unit 411 and a response information receiving step performed by the second response information receiving unit 412.
  • the second response information receiving step and the second request information receiving step as an example of the request information receiving step performed by the second request information receiving unit 413 are executed.
  • the second slave device 400 executes the second time correction step as an example of the time correction step performed by the second time correction unit 320.
  • the second slave device 400 executes the second time information transmission step as an example of the time information transmission step performed by the second time information transmission unit 430.
  • the second slave device 400 is an example of a second request information transmission step as an example of a request information transmission step performed by the second request information transmission unit 431 and a synchronization information transmission step performed by the second synchronization information transmission unit 432.
  • the second response information transmission step is executed as an example of the second synchronization information transmission step and the response information transmission step performed by the second response information transmission unit 433.
  • the operation unit may include information input components such as a keyboard, a mouse, a touch panel, and operation buttons.
  • the first slave device 300 and the second slave device 400 do not require a display unit for displaying input / output data, such a display unit may be provided.
  • the display unit may include a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro-Luminescence) display.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the first time synchronization process according to the present embodiment.
  • the first slave device 300 determines whether or not the first synchronization information receiving unit 311 has received the Sync message and the Follow_Up message from the master device 200 (step S101).
  • the first slave device 300 repeats the process of step S101 until the first synchronization information receiving unit 311 receives the Sync message and the Follow_Up message.
  • the first request information transmission unit 331 transmits the Delay_Req message to the master device 200 (step S102).
  • the first slave device 300 determines whether or not the first response information receiving unit 312 has received the Delay_Resp message from the master device 200 (step S103).
  • the first slave device 300 repeats the process of step S103 until the first response information receiving unit 312 receives the Delay_Resp message.
  • the first time correction unit 320 uses the first time Ta1, the second time Ta2, the third time Ta3, and the fourth time Ta4 specified by the transmission / reception of the message. And start the time correction (step S104).
  • the first slave device 300 determines whether or not the time correction is completed by the first time correction unit 320 (step S105). When the time correction is not completed (step S105; N), the first slave device 300 repeats the process of step S105 until the first time correction unit 320 completes the time correction. On the other hand, when the time correction is completed (step S105; Y), the first synchronization information transmission unit 332 transmits the Sync message and the Follow_Up message to the second slave device 400 in this order (step S106).
  • the first slave device 300 determines whether or not the first request information receiving unit 313 has received the Delay_Req message from the second slave device 400 (step S107).
  • the first slave device 300 repeats the process of step S107 until the first request information receiving unit 313 receives the Delay_Req message from the second slave device 400.
  • the first response information transmission unit 333 transmits the Delay_Resp message to the second slave device 400 (step S108), and ends the first time synchronization process.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the second time synchronization process according to the present embodiment.
  • the second slave device 400 determines whether or not the second synchronization information receiving unit 411 has received the Sync message and the Follow_Up message from the first slave device 300 (step S201).
  • the second slave device 400 repeats the process of step S201 until the second synchronization information receiving unit 411 receives the Sync message and the Follow_Up message.
  • the second request information transmission unit 431 transmits the Delay_Req message to the first slave device 300 (step S202).
  • the second slave device 400 determines whether or not the second response information receiving unit 412 has received the Delay_Resp message from the first slave device 300 (step S203).
  • the second slave device 400 repeats the process of step S203 until the second response information receiving unit 412 receives the Delay_Resp message.
  • the second time correction unit 420 uses the first time Tb1, the second time Tb2, the third time Tb3, and the fourth time Tb4 specified by the transmission / reception of the message. And start the time correction (step S204).
  • the second slave device 400 determines whether or not the time correction is completed by the second time correction unit 420 (step S205). When the time correction is not completed (step S205; N), the second slave device 400 repeats the process of step S205 until the second time correction unit 420 completes the time correction. On the other hand, when the time correction is completed (step S205; Y), the second slave device 400 ends the second time synchronization process if the third slave device is not connected.
  • the second slave device 400 executes the same processing as the processing of steps S106 to S108 of the first time synchronization processing if the third slave device is connected, and synchronizes with the second time. End the process. Specifically, the second synchronization information transmission unit 432 transmits a Sync message and a Follow_Up message to the third slave device in this order. Then, when the second request information receiving unit 413 receives the Delay_Req message from the third slave device, the second response information transmitting unit 433 transmits the Delay_Resp message to the third slave device and ends the second time synchronization process. ..
  • FIG. 6 is a timing chart showing an example of sending and receiving messages in the time synchronization system according to the present embodiment.
  • the master device 200, the first slave device 300, and the second slave device 400 send and receive messages, and the first slave device 300 and the second slave device 400 set the time.
  • the timing for correcting the above will be described.
  • the master device 200 transmits a Sync message to the first slave device 300 at the first time Ta1, and the first slave device 300 receives the Sync message at the second time Ta2.
  • the master device 200 transmits a Follow_Up message capable of specifying the first time Ta1 to the first slave device 300 after transmitting the Sync message, and the first slave device 300 receives the Follow_Up message to specify the first time Ta1. do.
  • the first slave device 300 After receiving the Follow_Up message, the first slave device 300 sends a Delay_Req message to the master device 200 at the third time Ta3, and the master device 200 receives the Delay_Req message at the fourth time Ta4. Further, the master device 200 transmits a Delay_Resp message capable of specifying the fourth time Ta4 after receiving the Delay_Req message to the first slave device 300, and the first slave device 300 receives the Delay_Resp message to specify the fourth time T4. do.
  • the first slave device 300 measures the first time Ta1, the second time Ta2, the third time Ta3, and the fourth time Ta4 in the period from the transmission of the Sync message to the reception of the Delay_Req message by the master device 200.
  • the propagation delay time d can be calculated by receiving the Delay_Resp message that can specify the fourth time Ta4.
  • the period from the transmission of the Sync message to the reception of the Delay_Req message by the master device 200 will be described as a propagation delay measurement period between the first slave device 300 and the master device 200.
  • the first slave device 300 After the propagation delay measurement period with the master device 200 has elapsed and the Delivery_Resp message is received, the first slave device 300 measures the first time Ta1 and the second time Ta2 using the mathematical formula shown in (1) above. The propagation delay time d is calculated from the third time Ta3 and the fourth time Ta4. Further, the first slave device 300 calculates the correction amount ct from the propagation delay time d calculated by using the mathematical formula shown in (2) above, and corrects the time based on the calculated correction amount ct.
  • the period from the start of calculation of the propagation delay time d by the first slave device 300 to the correction of the time will be described as the time correction period of the first slave device 300.
  • the first slave device 300 sends a Sync message to the second slave device 400 at the first time Tb1, and the second slave device 400 receives the Sync message at the second time Tb2 and delays propagation. Start the measurement period. Further, the first slave device 300 transmits a Follow_Up message capable of specifying the first time Tb1 to the second slave device 400 after transmitting the Sync message, and the second slave device 400 receives the Follow_Up message and receives the Follow_Up message to the first time Tb1. To identify. Further, the second slave device 400 transmits a Delay_Req message to the first slave device 300 at the third time Tb3 after receiving the Follow_Up message, and the first slave device 300 receives the Delay_Req message at the fourth time Tb4.
  • the first slave device 300 After receiving the Delay_Req message, the first slave device 300 sends a Delay_Resp message capable of specifying the fourth time Tb4 to the second slave device 400, and the second slave device 400 receives the Delay_Resp message and sets the fourth time Tb4. Specify and end the propagation delay measurement period.
  • the first slave device 300 sets a new time in the period from the transmission of the Sync message to the reception of the Delay_Req message, that is, in the propagation delay measurement period between the first slave device 300 and the second slave device 400. Correction is prohibited.
  • the period from the transmission of the Sync message by the first slave device 300 to the reception of the Delay_Req message may be described as the time correction prohibition period of the first slave device 300.
  • the second slave device 400 After the propagation delay measurement period with the first slave device 300 has elapsed and the Delay_Resp message is received, the second slave device 400 starts the time correction period and measures using the mathematical formula shown in (1) above.
  • the propagation delay time d is calculated from the 1st time Tb1, the 2nd time Tb2, the 3rd time Tb3, and the 4th time Tb4.
  • the second slave device 400 calculates the correction amount ct from the propagation delay time d calculated by using the mathematical formula shown in (2) above, corrects the time based on the calculated correction amount ct, and corrects the time for the time correction period. To finish.
  • the first slave device 300 is connected between the master device 200 that holds the reference time and the second slave device 400. Time synchronization with the master device 200 is performed together with the second slave device 400 according to PTP.
  • the first synchronization information transmission unit 332 transmits the Sync message and the Follow_Up message to the second slave device 400 in this order.
  • the first request information receiving unit 313 receives the Delay_Req message transmitted from the second slave device 400 after the first synchronization information transmitting unit 332 transmits the Follow_Up message.
  • the first response information transmitting unit 333 transmits a Delay_Resp message for the Delay_Req message received by the first request information receiving unit 313 to the second slave device 400.
  • the first time correction unit 320 in a period different from the propagation delay measurement period from the transmission of the Sync message by the first synchronization information transmission unit 332 to the reception of the Delay_Req message by the first request information reception unit 313.
  • the time is corrected based on the propagation delay time d between the master device 200 and the master device 200 calculated from the times Ta1 to Ta4 specified when the message is transmitted and received.
  • the period from the transmission of the Sync message to the first slave device 300 or the second slave device 400 to the reception of the Delay_Req message from the second slave device 400 that is, with the second slave device 400.
  • the first slave device 300 does not correct the time during the propagation delay measurement period. Therefore, even if the first slave device 300 and the second slave device 400 set the timing of time synchronization separately, an error occurs in the propagation delay time calculated in the period in the second slave device 400. Can be prevented. Therefore, the time of the second slave device 400 is higher than that of the time synchronization system that corrects the time during the period from when the first slave device sends a Sync message to the second slave device to when the Day_Req message is received from the second slave device. The error can be reduced.
  • the IEEE 1588 standard does not specify the timing at which the boundary clock executes time correction and the timing at which a message is transmitted to the slave device to which the boundary clock is connected. Therefore, the conventional time synchronization system that performs time synchronization according to PTP has a problem that the accuracy of time synchronization differs depending on the slave device that functions as the boundary clock, for example, because the manufacturer, specifications, and the like are different. For example, in a conventional time synchronization system, a propagation delay measurement period between the first slave device and the second slave device is measured while the first slave device functioning as a boundary clock sends and receives a message to and from the second slave device. There is a possibility that the first slave device sends and receives a message to and from the master device to correct the time.
  • FIG. 7 is a timing chart showing an example of sending and receiving messages in a conventional time synchronization system.
  • a conventional time synchronization system consider a case where the first slave device sends a Sync message and a Follow_Up message to the second slave device, and then receives a Day_Resp message from the master device.
  • the time correction may be completed before the first slave device receives the Delay_Req message from the second slave device.
  • the first slave device sends a Follow_Up message that can specify the first time Tb1 based on the time before correction, and then sends a Delay_Resp message that can specify the fourth time Tb4 based on the corrected time.
  • the first slave device completes the time correction during the propagation delay measurement period with the second slave device, and the second slave device is the first based on the time before the correction of the first slave device.
  • the time is corrected using the time Tb1 and the fourth time Tb4 based on the corrected time.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a change in time error in a conventional time synchronization system. Note that FIG. 8 illustrates the change in the time difference between the first slave device and the master device by the alternate long and short dash line, and illustrates the change in the time difference between the second slave apparatus and the master apparatus by the alternate long and short dash line.
  • the first slave device sends a Follow_Up message capable of specifying the first time Tb1 based on the time before correction after transmitting the Sync message at the eleventh timing t11.
  • the second slave device receives the Sync message at the twelfth timing t12 and identifies the second time Tb2, and then receives the Follow_Up message to specify the first time Tb1.
  • the first slave device starts the time correction at the thirteenth timing t13 and completes the time correction at the fourteenth timing t14.
  • the second slave device transmits a Delay_Req message to the first slave device at the fifteenth timing t15 to specify the third time Tb3.
  • the first slave device receives the Delay_Req message at the 16th timing t16, and sends a Delay_Resp message capable of specifying the fourth time Tb4 based on the corrected time at the 17th timing t17 to the second slave device.
  • the second slave device receives the Delay_Resp message at the 18th timing t18, completes the measurement from the first time Tb1 to the fourth time Tb4, starts the time correction, and corrects the time at the 19th timing t19. Complete.
  • the time difference ⁇ remains when the time is corrected in the second slave device.
  • the propagation delay time d' is set to (3) below. It is a value calculated using the formula shown, and the time difference ⁇ is a value calculated using the formula shown in (4) below.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a change in time error in the time synchronization system according to the present embodiment.
  • FIG. 9 exemplifies the change in the time difference between the first slave device and the master device by the alternate long and short dash line, and the change in the time difference between the second slave device and the master apparatus is illustrated by the alternate long and short dash line. Illustrate.
  • the second slave device 400 corrects the time using the first time Tb1 and the fourth time Tb4 based on the corrected time of the first slave device 300. It is carried out. Specifically, as shown in FIG.
  • the first slave device 300 starts the time correction at the 21st timing t21, completes the time correction at the 22nd timing t22, and transmits a Sync message. Later, a Follow_Up message capable of identifying the first time Tb1 based on the corrected time is transmitted to the second slave device 400.
  • the second slave device 400 receives the Sync message at the 23rd timing t23 and identifies the second time Tb2, and then receives the Follow_Up message to specify the first time Tb1.
  • the second slave device 400 transmits a Delay_Req message to the first slave device 300 at the 24th timing t24 to specify the third time Tb3.
  • the first slave device 300 receives the Delay_Req message at the 25th timing t25, and transmits the Delay_Resp message capable of specifying the fourth time Tb4 based on the corrected time at the 26th timing t26 to the second slave device 400. do.
  • the second slave device 400 receives the Delay_Resp message at the 27th timing t27, completes the measurement from the first time Tb1 to the fourth time Tb4, starts the time correction, and corrects the time at the 28th timing t28. To complete.
  • the time synchronization system 100 solves the above-mentioned problems in the conventional time synchronization system.
  • the propagation delay measurement period with the second slave device 400 is a time correction prohibition period, for example, time correction is performed.
  • the prohibition flag is turned on, and the first time correction unit 320 is controlled so that the time cannot be corrected.
  • the time correction prohibition period is the propagation delay measurement period with the second slave device 400, that is, the Sync message is transmitted to the first slave device 300 or the second slave device 400, and then the Delay_Req message is sent.
  • the period from the second slave device 400 to reception is set, but the period is not limited to this.
  • the first slave device 300 or the Sync message is transmitted to the second slave device 400, the Delay_Req message is received from the second slave device 400, and then the Delay_Resp message is transmitted to the second slave device 400. It may be between.
  • the first synchronization information transmission unit 332 transmits a Sync message to the second slave device 400 from the timing when the first time correction unit 320 completes the time correction.
  • the propagation delay measurement period with the second slave device 400 can be started from the timing when the first slave device 300 completes the time correction, and the second slave device 400 after the correction of the first slave device 300.
  • the propagation delay time can be calculated based on the time of and the time can be corrected. Further, by doing so, a time error with the master device 200 occurs in the second slave device 400 as compared with the time synchronization system in which transmission of the Sync message to the slave device is not started from the timing when the time correction is completed. You can reduce the period of time you spend.
  • the first synchronization information transmission unit 332 may start transmitting a Sync message to the second slave device 400 after a predetermined period has elapsed after the first time correction unit 320 completes the time correction. .. Further, for example, the first synchronization information transmission unit 332 may start transmitting a Sync message to the second slave device 400 before the first time correction unit 320 starts the time correction.
  • FIG. 10 is a timing chart showing an example of sending and receiving a message in a time synchronization system according to a modified example of the present embodiment.
  • the Sync message may be transmitted to the second slave device 400 before the first slave device 300 sends the Delay_Req message to the master device 200.
  • the first slave device 300 sends a Sync message to the second slave device 400, then sends a Delay_Req message to the master device 200, then sends a Follow_Up message to the second slave device 400, and the master device 200 sends a Day_Resp message.
  • the Delay_Req message may be received from the second slave device 400. In this case, as shown in FIG.
  • the time until the Delivery_Req message is received from the second slave device 400 is the propagation delay measurement period between the first slave device 300 and the second slave device 400, that is, the time of the first slave device 300. It will be a correction prohibition period. Therefore, the first slave device 300 does not start the time correction even if the Day_Resp message is received from the master device 200, and the time is set after the period has elapsed after receiving the Day_Req message from the second slave device 400. The correction may be started.
  • the first time correction unit 320 starts the time correction from the timing when the first response information receiving unit 312 completes the reception of the Delay_Resp message.
  • a time error with the master device 200 occurs in the first slave device 300 as compared with the time synchronization system in which the time correction is not started from the timing when the reception of the Delay_Resp message is completed in the first slave device. You can reduce the period of time you spend. Further, by doing so, the first slave device 300 receives a new Sync message from the master device 200 rather than the time synchronization system that does not start the time correction from the timing when the reception of the Delay_Resp message is completed in the first slave device.
  • the time correction is completed at a timing earlier than the time synchronization system that does not start the time correction from the timing when the reception of the Delay_Resp message is completed in the first slave device, and the time correction is completed based on the corrected time.
  • the propagation delay measurement period with the second slave device 400 can be started. As a result, it is possible to reduce the period in which the time error between the second slave device 400 and the master device 200 occurs.
  • the first time correction unit 320 may start the time correction after a predetermined period has elapsed from the completion of the reception of the Delay_Resp message by the first response information receiving unit 312.
  • the second time correction unit 420 starts the time correction from the timing when the second response information receiving unit 412 completes the reception of the Delay_Resp message.
  • a time error with the master device 200 occurs in the second slave device 400 as compared with the time synchronization system in which the time correction is not started from the timing when the reception of the Delay_Resp message is completed in the second slave device.
  • the second slave device 400 receives a new Sync message from the first slave device 300 as compared with the time synchronization system in which the time correction is not started from the timing when the reception of the Delay_Resp message is completed in the second slave device.
  • the time correction is completed at a timing earlier than the time synchronization system that does not start the time correction from the timing when the reception of the Delay_Resp message is completed in the second slave device, and the second slave device 400 is used.
  • the propagation delay measurement period with the third slave device can be started based on the corrected time. As a result, it is possible to reduce the period in which the time error with the master device 200 occurs in the third slave device.
  • the second time correction unit 420 may start the time correction after a predetermined period has elapsed after the second response information receiving unit 412 completes the reception of the Delay_Resp message.
  • the Sync message is transmitted to the third slave device from the timing when the second slave device 400 completes the time correction.
  • this is not limited as long as the second slave device 400 does not correct the time during the propagation delay measurement period with the third slave device.
  • the second synchronization information transmission unit 432 may start transmitting a Sync message to the third slave device after a predetermined period has elapsed after the second time correction unit 420 completes the time correction.
  • the synchronization information is transmitted by the so-called Two-Step method in which the Follow_Up message capable of specifying the first time T1 at which the Sync message is transmitted is transmitted, but the synchronization information is not limited to this. ..
  • synchronization information may be transmitted by a so-called One-Step method in which a Sync message capable of specifying the first time T1 as a transmission time is transmitted and a Follow_Up message is not transmitted.
  • the first slave device 300 as an example of the time synchronization device is connected to the master device 200, but the connection destination of the first slave device 300 is the master device as long as it is a time holding device. Not limited to 200.
  • the first slave device 300 may be connected to a higher-level slave device as an example of the time holding device.
  • the upper slave device is a slave device in which the number of relays of the boundary clock to the ground master is smaller than that of the first slave device 300. Therefore, the higher-level slave device needs to be a computer that functions as a boundary clock in, for example, PTP, like the first slave device 300 and the second slave device 400.
  • the time holding device is not limited to the master device 200 that functions as a ground master, and may be a higher-level slave device that functions as a boundary clock.
  • the connection destination of the first slave device 300 is a higher-level slave device, the time of the higher-level slave device is not corrected during the propagation delay measurement period with the first slave device 300, as in the case of the first slave device 300. If it is configured, it exhibits the effects of the present disclosure.
  • the LAN network is configured by a line connection in which the master device 200, the first slave device 300, the second slave device 400, the third slave device, ... Are connected in a line shape.
  • the form of the network is not limited.
  • it may be a ring connection in which the master device 200 and a plurality of slave devices including the first slave device 300 and the second slave device 400 are connected in a ring shape.
  • it may be a tree connection in which a plurality of slave devices are connected in a tree shape with the master device 200 as the root.
  • it may be a bus connection connecting the master device 200 and a plurality of slave devices to one bus line, or a star connection connecting to one hub.
  • a mesh connection may be used in which the master device 200 and a plurality of slave devices are connected in a mesh shape.
  • the slave device directly connected to the master device 200 is referred to as the first slave device 300
  • the slave device directly connected to the first slave device 300 without being directly connected to the master device 200 is defined as the first slave device 300.
  • the second slave device 400 is used, the effects of the present disclosure can be obtained.
  • the central part for processing the first slave device 300 and the second slave device 400 including the control unit 51, the main storage unit 52, the external storage unit 53, the transmission / reception unit 54, the internal bus 50, etc. is a dedicated system. Regardless, it can be realized by using a normal computer system.
  • a computer program for executing the above operation is stored and distributed in a computer-readable recording medium such as a flexible disk or DVD-ROM (Read-Only Memory), and the computer program is distributed to the computer.
  • the first slave device 300 and the second slave device 400 that execute the above processing may be configured. Further, even if the computer program is stored in a storage device of a server device on a communication network such as the Internet and downloaded by a normal computer system, the first slave device 300 and the second slave device 400 may be configured. good.
  • the functions of the first slave device 300 and the second slave device 400 are realized by sharing the OS (operating system) and the application program, or when the functions are realized by the cooperation between the OS and the application program, the application. Only the program part may be stored in the recording medium or the storage device.
  • the computer program may be posted on a bulletin board system (BBS, Bulletin Board System) on a communication network, and the computer program may be provided via the network. Then, the above processing may be executed by starting this computer program and executing it in the same manner as other application programs under the control of the OS.
  • BSS bulletin board System
  • 2 Response information receiving unit 413 2nd request information receiving unit, 420 2nd time correction unit, 430 2nd time information transmitting unit, 431 2nd request information transmitting unit, 432 2nd synchronization information transmitting unit, 433 2nd response information Transmitter.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

第１スレーブ装置（３００）は、基準時刻を保持するマスタ装置（２００）と第２スレーブ装置（４００）との間に接続され、ＰＴＰに従って第２スレーブ装置（４００）とともにマスタ装置（２００）との時刻同期を行う。第１同期情報送信部（３３２）は、第２スレーブ装置（４００）にＳｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信し、第１要求情報受信部（３１３）は、第２スレーブ装置（４００）からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信し、第１応答情報送信部（３３３）は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第２スレーブ装置（４００）に送信する。第１時刻補正部（３２０）は、Ｓｙｎｃメッセージの送信からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージの受信までの期間とは異なる期間においてマスタ装置（２００）とメッセージを送受信したときに特定した時刻から算出されるマスタ装置（２００）との伝搬遅延時間に基づいて時刻を補正する。

Description

時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム
　本開示は、時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラムに関する。
　ネットワーク内の装置の時刻を同期させる時刻同期システムは、金融業、製造業、通信業等の様々な産業において利用されている。また、このような時刻同期システムにおいて、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１５８８に規定されているＰＴＰ（Precision Time Protocol）が用いられていることが知られている。ＰＴＰは、グランドマスタクロック（GMC, Gland Master Clock）、所謂グランドマスタが送信したメッセージを受信したスレーブがグランドマスタの時刻と同期する規格である。ＰＴＰでは、ネットワーク内において高精度な時刻を持つ装置がグランドマスタとして機能し、グランドマスタ以外の装置がスレーブとして機能する。また、ＰＴＰでは、ネットワークが大規模であれば何れかのスレーブがバウンダリークロック（BC, Boundary Clock）として機能し、バウンダリークロックは、グランドマスタから受信したメッセージを接続された他のスレーブに中継する。
　このようなＰＴＰを用いた時刻同期システムの一例として、特許文献１には、無線基地局に設けられたベースバンドユニットと、複数のスイッチ装置を含むパケット転送ネットワークと、パケット転送ネットワークに対する基準時刻の供給源であるグランドマスタとを有する無線通信システムが開示されている。特許文献１では、スイッチ装置はバウンダリークロックとして機能しており、グランドマスタから８台のスイッチ装置を経由してベースバンドユニットに基準時刻が供給される。また、特許文献１では、グランドマスタの基準時刻に対する時刻の誤差の予め定めた上限値、グランドマスタから経由するスイッチ装置の台数及び経路上のスイッチ装置毎の時刻の誤差に基づいて、ベースバンドユニットにおける時刻の誤差の許容量を算出している。なお、特許文献１では、経路上のスイッチ装置毎の時刻の誤差が５０ｎｓで同一となる場合が例示されている。
特開２０１８－０８８６４６号公報
　特許文献１に記載の無線通信システムでは、同一のスイッチ装置を用いて時刻同期の精度を同一としていると考えられるが、例えば、インターネットを用いる時刻同期システムでは、スイッチ装置毎に所有者が異なり、スイッチ装置のメーカ、仕様等が異なることで時刻同期の精度も異なることがある。時刻同期の精度が異なる複数種類のスイッチ装置を用いる場合、スイッチ装置毎に時刻同期のタイミングが設定されている可能姓が高く、スイッチ装置毎に時刻同期のタイミングが設定されているときには、スイッチ装置やベースバンドユニットが時刻を補正しても補正した時刻と基準時刻との誤差が大きくなる可能姓がある。例えば、第１のスイッチ装置から第２のスイッチ装置がメッセージを送受信することで第２のスイッチ装置が時刻を補正する場合においてスイッチ装置毎に時刻同期のタイミングが設定されているときには、第２のスイッチ装置が第１のスイッチ装置とメッセージを送受信しているときに第１のスイッチ装置が時刻を補正する可能性がある。この場合、第２のスイッチ装置が受信したメッセージに第１のスイッチ装置の補正前の時刻に関する情報と補正後の時刻に関する情報とが含まれることがあり、これらの情報に基づいて第２のスイッチ装置が時刻を補正すると、補正した時刻と基準時刻との誤差が大きくなる問題がある。
　本開示は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、時刻の誤差を低減することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示に係る時刻同期装置は、時刻を保持する時刻保持装置に接続され、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１５８８規格のＰＴＰ（Precision Time Protocol）に従って前記時刻保持装置に接続されていない他の時刻同期装置とともに時刻保持装置との時刻同期を行う。時刻同期装置は、同期情報送信部と、要求情報受信部と、応答情報送信部と、時刻補正部とを備える。同期情報送信部は、時刻同期に関する同期情報を他の時刻同期装置に送信する。要求情報受信部は、同期情報送信部が同期情報を送信した後に他の時刻同期装置から送信された要求情報を受信する。応答情報送信部は、要求情報受信部が受信した要求情報に対する応答情報を他の時刻同期装置に送信する。時刻補正部は、同期情報送信部が同期情報を送信してから要求情報受信部が要求情報を受信するまでの期間とは異なる期間において、時刻保持装置と情報を送受信したときに特定した時刻から算出される時刻保持装置との伝搬遅延時間に基づいて時刻を補正する。
　本開示によれば、他の時刻同期装置に同期情報を送信してから要求情報を他の時刻同期装置から受信するまでの期間に時刻同期装置が時刻を補正しない。このため、時刻同期装置と他の時刻同期装置とが別々に時刻同期のタイミングを設定していたとしても、他の時刻同期装置では、当該期間において算出した伝搬遅延時間に誤差が発生することを防止できる。したがって、他の時刻同期装置に同期情報を送信してから要求情報を他の時刻同期装置から受信するまでの期間に時刻を補正する時刻同期装置よりも他の時刻同期装置の時刻の誤差を低減できる。
本開示の実施の形態に係る時刻同期システムの全体説明図 本実施の形態に係る時刻同期システムの機能構成を示す図 本実施の形態に係る第１スレーブ装置及び第２スレーブ装置のハードウェア構成を示すブロック図 本実施の形態に係る第１時刻同期処理の流れを示すフローチャート 本実施の形態に係る第２時刻同期処理の流れを示すフローチャート 本実施の形態に係る時刻同期システムにおけるメッセージの送受信の例を示すタイミングチャート 従来の時刻同期システムにおけるメッセージの送受信の例を示すタイミングチャート 従来の時刻同期システムにおける時刻の誤差の変化の例を示す図 本実施の形態に係る時刻同期システムにおける時刻の誤差の変化の例を示す図 本実施の形態の変更例に係る時刻同期システムにおけるメッセージの送受信の例を示すタイミングチャート
　以下に、本開示を実施するための形態に係る時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。
　本開示の実施の形態に係る時刻同期システムは、ＰＴＰに従って時刻保持装置の一例としてのマスタ装置に接続された時刻同期装置の一例としてのスレーブ装置の時刻をマスタ装置の時刻と同期させるシステムである。なお、ＰＴＰに従って時刻同期を行う時刻同期システムでは、マスタ装置とスレーブ装置との間で時刻情報の一例としてのメッセージを送受信し、スレーブ装置がマスタ装置とのメッセージの伝搬遅延時間を算出して時刻を補正する。
　具体的には、先ず、マスタ装置は、時刻同期に関する同期情報の一例としてのＳｙｎｃメッセージ（Sync Message）、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ（Follow Up Message）の順にスレーブ装置に送信する。なお、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージには、Ｓｙｎｃメッセージを送信した時刻である第１時刻Ｔ１を特定可能な情報が含まれている。次に、スレーブ装置は、Ｓｙｎｃメッセージを受信して受信した第２時刻Ｔ２を特定した後、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信して第１時刻Ｔ１を特定する。次に、スレーブ装置は、同期情報に基づいて伝搬遅延時間の算出に用いる情報を要求する要求情報の一例としてのＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ（Delay Request Message）をマスタ装置に送信して送信した時刻である第３時刻Ｔ３を特定する。次に、マスタ装置は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信して受信した第４時刻Ｔ４を特定した後、要求情報に対する応答情報の一例としてのＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ（Delay Response message）をスレーブ装置に送信する。なお、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージには、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信した時刻である第４時刻Ｔ４を特定可能な情報が含まれている。次に、スレーブ装置は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信して第４時刻Ｔ４を特定する。そして、スレーブ装置は、特定した第１時刻Ｔ１、第２時刻Ｔ２、第３時刻Ｔ３、第４時刻Ｔ４から伝搬遅延時間を算出し、時刻を補正する。なお、伝搬遅延時間をｄとし、時刻の補正量をｔｃとした場合、伝搬遅延時間ｄは、以下の（１）に示す数式を用いて算出され、時刻の補正量ｔｃは、以下の（２）に示す数式を用いて算出される。
ｄ＝｛（Ｔ４－Ｔ１）－（Ｔ３－Ｔ２）｝／２　　…（１）
ｔｃ＝Ｔ１＋ｄ　　　　　　　　　　　　　　　…（２）
　このため、以下に説明する本実施の形態に係る時刻同期システムにおいても同様に、マスタ装置とスレーブ装置との間でメッセージが送受信され、スレーブ装置においてマスタ装置とのメッセージの伝搬遅延時間が算出されて時刻が補正される。
　図１は、本開示の実施の形態に係る時刻同期システムの全体説明図である。
　本実施の形態に係る時刻同期システム１００は、図１に示すように、時刻保持装置の一例としてのマスタ装置２００を備える。また、時刻同期システム１００は、マスタ装置２００に接続された時刻同期装置の一例であって第１時刻同期装置の一例としての第１スレーブ装置３００を備える。また、時刻同期システム１００は、マスタ装置２００に接続されずに第１スレーブ装置３００に接続された他の時刻同期装置の一例であって第２時刻同期装置の一例としての第２スレーブ装置４００を備える。
　マスタ装置２００、第１スレーブ装置３００、第２スレーブ装置４００は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してデータの送受信が可能となっている。具体的には、マスタ装置２００は、マスターポート２０１を備え、第１スレーブ装置３００は、スレーブポート３０１及びマスターポート３０２を備え、第２スレーブ装置４００は、スレーブポート４０１及びマスターポート４０２を備える。そして、マスタ装置２００は、マスターポート２０１がＬＡＮを介して第１スレーブ装置３００のスレーブポート３０１と接続されることで、第１スレーブ装置３００との時刻同期に関するデータの送受信が可能となっている。また、第１スレーブ装置３００もマスタ装置２００と同様に、マスターポート３０２がＬＡＮを介して第２スレーブ装置４００のスレーブポート４０１と接続されることで、第２スレーブ装置４００とのデータの送受信が可能となっている。
　マスタ装置２００は、例えば、ＰＴＰにおいてグランドマスタとして機能するコンピュータであり、時刻同期システム１００において基準時刻として最高品質のクロックを保持する。なお、マスタ装置２００は、ＰＴＰにおいて基準時刻を保持している限りにおいてグランドマスタに限定されず、例えば、グランドマスタの基準時刻との誤差がないバウンダリークロックとして機能するコンピュータであってもよい。具体的には、先ず、マスタ装置２００は、Ｓｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの順に第１スレーブ装置３００に送信する。そして、マスタ装置２００は、第１スレーブ装置３００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した後、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第１スレーブ装置３００に送信する。
　図２は、本実施の形態に係る時刻同期システムの機能構成を示す図である。
　第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００は、例えば、ＰＴＰにおいてバウンダリークロックとして機能するコンピュータである。図２に示すように、第１スレーブ装置３００は、マスタ装置２００から送信された基準時刻に基づく時刻情報を受信する時刻情報受信部の一例としての第１時刻情報受信部３１０を備える。また、第１スレーブ装置３００は、時刻を補正する時刻補正部の一例としての第１時刻補正部３２０、時刻情報を第２スレーブ装置４００に送信する時刻情報送信部の一例としての第１時刻情報送信部３３０を備える。
　第１時刻情報受信部３１０は、マスタ装置２００から送信された同期情報を受信する同期情報受信部の一例としての第１同期情報受信部３１１、マスタ装置２００から送信された応答情報を受信する応答情報受信部の一例としての第１応答情報受信部３１２を備える。また、第１時刻情報受信部３１０は、第２スレーブ装置４００から送信された要求情報を受信する要求情報受信部の一例としての第１要求情報受信部３１３を備える。
　第１時刻情報送信部３３０は、要求情報をマスタ装置２００に送信する要求情報送信部の一例としての第１要求情報送信部３３１を備える。また、第１時刻情報送信部３３０は、同期情報を第２スレーブ装置４００に送信する同期情報送信部の一例としての第１同期情報送信部３３２、応答情報を第２スレーブ装置４００に送信する応答情報送信部の一例としての第１応答情報送信部３３３を備える。
　具体的には、第１同期情報受信部３１１は、マスタ装置２００から送信されたＳｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信する。また、第１要求情報送信部３３１は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージをマスタ装置２００に送信する。また、第１応答情報受信部３１２は、マスタ装置２００から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信する。また、第１同期情報送信部３３２は、Ｓｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを第２スレーブ装置４００に送信する。また、第１要求情報受信部３１３は、第２スレーブ装置４００から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信する。また、第１応答情報送信部３３３は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第２スレーブ装置４００に送信する。
　第１時刻補正部３２０は、第１同期情報受信部３１１と第１要求情報送信部３３１と第１応答情報受信部３１２とによってマスタ装置２００とメッセージを送受信したときに特定した時刻Ｔａ１～Ｔａ４から算出されるマスタ装置２００との伝搬遅延時間ｄに基づいて時刻を補正する。具体的には、第１時刻補正部３２０は、第１応答情報受信部３１２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始し、先ず、第１時刻補正部３２０は、第１同期情報受信部３１１がＳｙｎｃメッセージを受信した第２時刻Ｔａ２を特定する。次に、第１時刻補正部３２０は、第１同期情報受信部３１１が受信したＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージからマスタ装置２００がＳｙｎｃメッセージを送信した第１時刻Ｔａ１を特定する。次に、第１時刻補正部３２０は、第１要求情報送信部３３１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージをマスタ装置２００に送信した第３時刻Ｔａ３を特定する。次に、第１時刻補正部３２０は、第１応答情報受信部３１２が受信したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージからマスタ装置２００がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した第４時刻Ｔａ４を特定する。そして、第１時刻補正部３２０は、Ｔ１＝Ｔａ１、Ｔ２＝Ｔａ２、Ｔ３＝Ｔａ３、Ｔ４＝Ｔａ４とすることで、上述した（１）に示す数式を用いて伝搬遅延時間ｄを算出し、上述した（２）に示す数式を用いて補正量ｔｃを算出し、算出した補正量ｔｃに基づいて時刻を補正する。
　なお、第１同期情報送信部３３２は、第１時刻補正部３２０が時刻を補正してから第１同期情報受信部３１１が新たな同期情報を受信するまでの間に補正した時刻に基づく同期情報を送信する。例えば、第１同期情報送信部３３２は、第１時刻補正部３２０が時刻の補正を完了したタイミングから同期情報の送信を開始する。具体的には、第１同期情報送信部３３２は、第１時刻補正部３２０が時刻の補正を完了したタイミングにＳｙｎｃメッセージの送信を開始する。
　また、第１時刻補正部３２０は、第１同期情報送信部３３２がＳｙｎｃメッセージを送信してから第１要求情報受信部３１３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでの期間において、時刻の補正を行うことができない。例えば、第１スレーブ装置３００は、Ｓｙｎｃメッセージを送信してからＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでの期間において、時刻の補正を禁止するフラグをオンにし、フラグがオンになっている間、第１時刻補正部３２０が時刻の補正を行わないようにしてもよい。
　第２スレーブ装置４００は、第１スレーブ装置３００から送信された時刻情報を受信する時刻情報受信部の一例としての第２時刻情報受信部４１０、時刻を補正する時刻補正部の一例としての第２時刻補正部４２０を備える。また、第２スレーブ装置４００は、時刻情報を送信する時刻情報送信部の一例としての第２時刻情報送信部４３０を備える。
　第２時刻情報受信部４１０は、第１スレーブ装置３００から送信された同期情報を受信する同期情報受信部の一例としての第２同期情報受信部４１１、第１スレーブ装置３００から送信された応答情報を受信する応答情報受信部の一例としての第２応答情報受信部４１２を備える。また、第２時刻情報受信部４１０は、第２スレーブ装置４００に図示しない第３スレーブ装置が接続されているときに、第３スレーブ装置から送信された要求情報を受信する要求情報受信部の一例としての第２要求情報受信部４１３を備える。
　第２時刻情報送信部４３０は、要求情報を第１スレーブ装置３００に送信する要求情報送信部の一例としての第２要求情報送信部４３１を備える。また、第２時刻情報送信部４３０は、第３スレーブ装置が接続されているときに、同期情報を第３スレーブ装置に送信する同期情報送信部の一例としての第２同期情報送信部４３２、応答情報を第３スレーブ装置に送信する応答情報送信部の一例としての第２応答情報送信部４３３を備える。
　具体的には、第２同期情報受信部４１１は、第１同期情報送信部３３２が送信したＳｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信する。また、第２要求情報送信部４３１は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを第１要求情報受信部３１３に送信する。また、第２応答情報受信部４１２は、第１応答情報送信部３３３が送信したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信する。また、第２同期情報送信部４３２は、Ｓｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを第３スレーブ装置に送信する。また、第２要求情報受信部４１３は、第３スレーブ装置から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信する。また、第２応答情報送信部４３３は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第３スレーブ装置に送信する。
　第２時刻補正部４２０は、第１時刻補正部３２０と同様に、第２同期情報受信部４１１と第２要求情報送信部４３１と第２応答情報受信部４１２とによって第１スレーブ装置３００とメッセージを送受信したときに特定した時刻Ｔｂ１～Ｔｂ４から算出される第１スレーブ装置３００との伝搬遅延時間ｄとに基づいて時刻を補正する。具体的には、第２時刻補正部４２０は、第２応答情報受信部４１２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始し、先ず、第２時刻補正部４２０は、第２同期情報受信部４１１がＳｙｎｃメッセージを受信した第２時刻Ｔｂ２を特定する。次に、第２時刻補正部４２０は、第２同期情報受信部４１１が受信したＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージから第１同期情報送信部３３２がＳｙｎｃメッセージを送信した第１時刻Ｔｂ１を特定する。次に、第２時刻補正部４２０は、第２要求情報送信部４３１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを第１要求情報受信部３１３に送信した第３時刻Ｔｂ３を特定する。次に、第２時刻補正部４２０は、第２応答情報受信部４１２が受信したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージから第２応答情報受信部４１２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した第４時刻Ｔｂ４を特定する。そして、第２時刻補正部４２０は、第１時刻補正部３２０と同様に、Ｔ１＝Ｔｂ１、Ｔ２＝Ｔｂ２、Ｔ３＝Ｔｂ３、Ｔ４＝Ｔｂ４とすることで、上述した（１）に示す数式を用いて伝搬遅延時間ｄを算出し、上述した（２）に示す数式を用いて補正量ｔｃを算出し、算出した補正量ｔｃに基づいて時刻を補正する。
　なお、第２同期情報送信部４３２は、第２スレーブ装置４００に第３スレーブ装置が接続されている場合、第１同期情報送信部３３２と同様に、第２時刻補正部４２０が時刻を補正してから第２同期情報受信部４１１が新たな同期情報を受信するまでの間に補正した時刻に基づく同期情報を送信する。例えば、第２同期情報送信部４３２は、第２時刻補正部４２０が時刻の補正を完了したタイミングから同期情報の送信を開始する。具体的には、第２同期情報送信部４３２は、第２時刻補正部４２０が時刻の補正を完了したタイミングにＳｙｎｃメッセージの送信を開始する。
　また、第２時刻補正部４２０は、第１時刻補正部３２０と同様に、例えば、時刻の補正を禁止するフラグがオンになっていることにより、第２同期情報送信部４３２がＳｙｎｃメッセージを送信してから第２要求情報受信部４１３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでの期間において、時刻の補正が行うことができない。
　図３は、本実施の形態に係る第１スレーブ装置及び第２スレーブ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
　図１、図２に示す第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００は、図３に示すハードウェアによって構成されている。第１スレーブ装置３００は、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、送受信部５４を備える。また、第２スレーブ装置４００は、第１スレーブ装置３００と同様に、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、送受信部５４を備える。なお、図示は省略するが、マスタ装置２００は、第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００と同様に、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、送受信部５４を備えてもよい。
　制御部５１は、制御プログラム５９に従って処理を実行する。制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。制御部５１は、制御プログラム５９に従って、第１スレーブ装置３００が備える第１時刻補正部３２０として機能する。また、制御部５１は、制御プログラム５９に従って、第２スレーブ装置４００が備える第２時刻補正部４２０として機能する。
　主記憶部５２は、制御プログラム５９をロードし、制御部５１の作業領域として用いられる。主記憶部５２は、ＲＡＭ（Random-Access Memory）を備える。
　外部記憶部５３は、制御プログラム５９を予め記憶する。外部記憶部５３は、制御部５１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部５１に供給し、制御部５１から供給されたデータを記憶する。外部記憶部５３は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Dive）等の不揮発性メモリを備える。
　送受信部５４は、情報を送受信する。送受信部５４は、ネットワークに接続する網終端装置、無線通信装置等の情報通信部品を備える。送受信部５４は、第１スレーブ装置３００が備える第１時刻情報受信部３１０、第１同期情報受信部３１１、第１応答情報受信部３１２、第１要求情報受信部３１３、第１時刻情報送信部３３０、第１要求情報送信部３３１、第１同期情報送信部３３２、第１応答情報送信部３３３として機能する。また、送受信部５４は、第２スレーブ装置４００が備える第２時刻情報受信部４１０、第２同期情報受信部４１１、第２応答情報受信部４１２、第２要求情報受信部４１３、第２時刻情報送信部４３０、第２要求情報送信部４３１、第２同期情報送信部４３２、第２応答情報送信部４３３として機能する。
　第１スレーブ装置３００では、主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５４はいずれも内部バス５０を介して制御部５１に接続されている。また、第２スレーブ装置４００では、第１スレーブ装置３００と同様に、主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５４はいずれも内部バス５０を介して制御部５１に接続されている。
　図１、図２に示す第１スレーブ装置３００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５４を資源として用いることによって、第１時刻情報受信部３１０、第１同期情報受信部３１１、第１応答情報受信部３１２、第１要求情報受信部３１３、第１時刻補正部３２０、第１時刻情報送信部３３０、第１要求情報送信部３３１、第１同期情報送信部３３２、第１応答情報送信部３３３の機能を実現する。例えば、第１スレーブ装置３００は、第１時刻情報受信部３１０が行う時刻情報受信ステップの一例としての第１時刻情報受信ステップを実行する。また、第１スレーブ装置３００は、第１同期情報受信部３１１が行う同期情報受信ステップの一例としての第１同期情報受信ステップ、第１応答情報受信部３１２が行う応答情報受信ステップの一例としての第１応答情報受信ステップ、第１要求情報受信部３１３が行う要求情報受信ステップの一例としての第１要求情報受信ステップを実行する。また、第１スレーブ装置３００は、第１時刻補正部３２０が行う時刻補正ステップの一例としての第１時刻補正ステップを実行する。また、第１スレーブ装置３００は、第１時刻情報送信部３３０が行う時刻情報送信ステップの一例としての第１時刻情報送信ステップを実行する。また、第１スレーブ装置３００は、第１要求情報送信部３３１が行う要求情報送信ステップの一例としての第１要求情報送信ステップ、第１同期情報送信部３３２が行う同期情報送信ステップの一例としての第１同期情報送信ステップ、第１応答情報送信部３３３が行う応答情報送信ステップの一例としての第１応答情報送信ステップを実行する。
　また、第２スレーブ装置４００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５４を資源として用いることによって、第２時刻情報受信部４１０、第２同期情報受信部４１１、第２応答情報受信部４１２、第２要求情報受信部４１３、第２時刻補正部４２０、第２時刻情報送信部４３０、第２要求情報送信部４３１、第２同期情報送信部４３２、第２応答情報送信部４３３の機能を実現する。例えば、第２スレーブ装置４００は、第２時刻情報受信部４１０が行う時刻情報受信ステップの一例としての第１時刻情報受信ステップを実行する。また、第２スレーブ装置４００は、第２同期情報受信部４１１が行う同期情報受信ステップの一例としての第２同期情報受信ステップ、第２応答情報受信部４１２が行う応答情報受信ステップの一例としての第２応答情報受信ステップ、第２要求情報受信部４１３が行う要求情報受信ステップの一例としての第２要求情報受信ステップを実行する。また、第２スレーブ装置４００は、第２時刻補正部３２０が行う時刻補正ステップの一例としての第２時刻補正ステップを実行する。また、第２スレーブ装置４００は、第２時刻情報送信部４３０が行う時刻情報送信ステップの一例としての第２時刻情報送信ステップを実行する。また、第２スレーブ装置４００は、第２要求情報送信部４３１が行う要求情報送信ステップの一例としての第２要求情報送信ステップ、第２同期情報送信部４３２が行う同期情報送信ステップの一例としての第２同期情報送信ステップ、第２応答情報送信部４３３が行う応答情報送信ステップの一例としての第２応答情報送信ステップを実行する。
　なお、第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００では、データの入出力を送受信部５４で行っており、入力されたデータを制御部５１に供給する操作部は不要であるが、このような操作部を備えてもよい。この場合、操作部は、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタン等の情報入力部品を備えてもよい。
　なお、第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００では、入出力されるデータを表示する表示部は不要であるが、このような表示部を備えてもよい。この場合、表示部は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置を備えてもよい。
　図４は、本実施の形態に係る第１時刻同期処理の流れを示すフローチャートである。
　次に、図４に示すフローチャートを用いて第１スレーブ装置３００がマスタ装置２００の時刻と同期する動作について説明する。先ず、図４に示すように、第１スレーブ装置３００は、第１同期情報受信部３１１がマスタ装置２００からＳｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。Ｓｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎ）、第１スレーブ装置３００は、第１同期情報受信部３１１がＳｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信するまでステップＳ１０１の処理を繰り返す。一方、Ｓｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信した場合（ステップＳ１０１；Ｙ）、第１要求情報送信部３３１は、マスタ装置２００にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する（ステップＳ１０２）。
　Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ送信後、第１スレーブ装置３００は、第１応答情報受信部３１２がマスタ装置２００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信していない場合（ステップＳ１０３；Ｎ）、第１スレーブ装置３００は、第１応答情報受信部３１２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信するまでステップＳ１０３の処理を繰り返す。一方、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信した場合（ステップＳ１０３；Ｙ）、第１時刻補正部３２０は、メッセージの送受信によって特定した第１時刻Ｔａ１、第２時刻Ｔａ２、第３時刻Ｔａ３、第４時刻Ｔａ４を用いて時刻の補正を開始する（ステップＳ１０４）。時刻補正開始後、第１スレーブ装置３００は、第１時刻補正部３２０が時刻の補正が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。時刻の補正が完了していない場合（ステップＳ１０５；Ｎ）、第１スレーブ装置３００は、第１時刻補正部３２０が時刻の補正が完了するまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。一方、時刻の補正が完了した場合（ステップＳ１０５；Ｙ）、第１同期情報送信部３３２は、第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの順に送信する（ステップＳ１０６）。
　Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ送信後、第１スレーブ装置３００は、第１要求情報受信部３１３が第２スレーブ装置４００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信していない場合（ステップＳ１０７；Ｎ）、第１スレーブ装置３００は、第１要求情報受信部３１３が第２スレーブ装置４００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでステップＳ１０７の処理を繰り返す。一方、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した場合（ステップＳ１０７；Ｙ）、第１応答情報送信部３３３は、第２スレーブ装置４００にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信し（ステップＳ１０８）、第１時刻同期処理を終了する。
　図５は、本実施の形態に係る第２時刻同期処理の流れを示すフローチャートである。
　次に、図５に示すフローチャートを用いて第２スレーブ装置４００が第１スレーブ装置３００を経由してマスタ装置２００の時刻と同期する動作について説明する。先ず、図５に示すように、第２スレーブ装置４００は、第２同期情報受信部４１１が第１スレーブ装置３００からＳｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。Ｓｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信していない場合（ステップＳ２０１；Ｎ）、第２スレーブ装置４００は、第２同期情報受信部４１１がＳｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信するまでステップＳ２０１の処理を繰り返す。一方、Ｓｙｎｃメッセージ及びＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信した場合（ステップＳ２０１；Ｙ）、第２要求情報送信部４３１は、第１スレーブ装置３００にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する（ステップＳ２０２）。
　Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ送信後、第２スレーブ装置４００は、第２応答情報受信部４１２が第１スレーブ装置３００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信していない場合（ステップＳ２０３；Ｎ）、第２スレーブ装置４００は、第２応答情報受信部４１２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信するまでステップＳ２０３の処理を繰り返す。一方、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信した場合（ステップＳ２０３；Ｙ）、第２時刻補正部４２０は、メッセージの送受信によって特定した第１時刻Ｔｂ１、第２時刻Ｔｂ２、第３時刻Ｔｂ３、第４時刻Ｔｂ４を用いて時刻の補正を開始する（ステップＳ２０４）。時刻補正開始後、第２スレーブ装置４００は、第２時刻補正部４２０が時刻の補正が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。時刻の補正が完了していない場合（ステップＳ２０５；Ｎ）、第２スレーブ装置４００は、第２時刻補正部４２０が時刻の補正が完了するまでステップＳ２０５の処理を繰り返す。一方、時刻の補正が完了した場合（ステップＳ２０５；Ｙ）、第２スレーブ装置４００は、第３スレーブ装置が接続されていなければ、第２時刻同期処理を終了する。
　なお、図示は省略するが、第２スレーブ装置４００は、第３スレーブ装置が接続されていれば、第１時刻同期処理のステップＳ１０６～Ｓ１０８の処理と同様の処理を実行し、第２時刻同期処理を終了する。具体的には、第２同期情報送信部４３２は、第３スレーブ装置にＳｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの順に送信する。そして、第２要求情報受信部４１３が第３スレーブ装置からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信した場合、第２応答情報送信部４３３は、第３スレーブ装置にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信し、第２時刻同期処理を終了する。
　図６は、本実施の形態に係る時刻同期システムにおけるメッセージの送受信の例を示すタイミングチャートである。
　次に、図６に示すタイミングチャートを用いて時刻同期システムにおいてマスタ装置２００、第１スレーブ装置３００、第２スレーブ装置４００がメッセージを送受信して第１スレーブ装置３００および第２スレーブ装置４００が時刻を補正するタイミングについて説明する。図６に示すように、マスタ装置２００は、第１時刻Ｔａ１においてＳｙｎｃメッセージを第１スレーブ装置３００に送信し、第１スレーブ装置３００は、第２時刻Ｔａ２においてＳｙｎｃメッセージを受信する。また、マスタ装置２００は、Ｓｙｎｃメッセージ送信後に第１時刻Ｔａ１を特定可能なＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを第１スレーブ装置３００に送信し、第１スレーブ装置３００は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信して第１時刻Ｔａ１を特定する。
　Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ受信後、第１スレーブ装置３００は、第３時刻Ｔａ３においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージをマスタ装置２００に送信し、マスタ装置２００は、第４時刻Ｔａ４においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信する。また、マスタ装置２００は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ受信後に第４時刻Ｔａ４を特定可能なＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第１スレーブ装置３００に送信し、第１スレーブ装置３００は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信して第４時刻Ｔ４を特定する。
　よって、第１スレーブ装置３００は、マスタ装置２００がＳｙｎｃメッセージを送信してからＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでの期間において第１時刻Ｔａ１、第２時刻Ｔａ２、第３時刻Ｔａ３、第４時刻Ｔａ４を測定することになり、最終的に第４時刻Ｔａ４を特定可能なＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信することで伝搬遅延時間ｄが算出できる。以下、マスタ装置２００がＳｙｎｃメッセージを送信してからＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでの期間を第１スレーブ装置３００とマスタ装置２００との伝搬遅延測定期間として説明する。
　マスタ装置２００との伝搬遅延測定期間が経過してＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信した後、第１スレーブ装置３００は、上述した（１）に示す数式を用いて測定した第１時刻Ｔａ１、第２時刻Ｔａ２、第３時刻Ｔａ３、第４時刻Ｔａ４から伝搬遅延時間ｄを算出する。また、第１スレーブ装置３００は、上述した（２）に示す数式を用いて算出した伝搬遅延時間ｄから補正量ｔｃを算出し、算出した補正量ｔｃに基づいて時刻を補正する。以下、第１スレーブ装置３００が伝搬遅延時間ｄの算出を開始してから時刻を補正するまでの期間を第１スレーブ装置３００の時刻補正期間として説明する。
　時刻補正期間経過後、第１スレーブ装置３００は、第１時刻Ｔｂ１においてＳｙｎｃメッセージを第２スレーブ装置４００に送信し、第２スレーブ装置４００は、第２時刻Ｔｂ２においてＳｙｎｃメッセージを受信して伝搬遅延測定期間を開始する。また、第１スレーブ装置３００は、Ｓｙｎｃメッセージ送信後に第１時刻Ｔｂ１を特定可能なＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを第２スレーブ装置４００に送信し、第２スレーブ装置４００は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信して第１時刻Ｔｂ１を特定する。また、第２スレーブ装置４００は、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージ受信後の第３時刻Ｔｂ３においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを第１スレーブ装置３００に送信し、第１スレーブ装置３００は、第４時刻Ｔｂ４においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信する。
　Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ受信後、第１スレーブ装置３００は、第４時刻Ｔｂ４を特定可能なＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第２スレーブ装置４００に送信し、第２スレーブ装置４００は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信して第４時刻Ｔｂ４を特定して伝搬遅延測定期間を終了する。なお、第１スレーブ装置３００は、Ｓｙｎｃメッセージを送信してからＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでの期間、すなわち、第１スレーブ装置３００と第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間において、新たに時刻を補正することが禁止される。以下、第１スレーブ装置３００がＳｙｎｃメッセージを送信してからＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでの期間を第１スレーブ装置３００の時刻補正禁止期間と説明することがある。
　第１スレーブ装置３００との伝搬遅延測定期間が経過してＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信した後、第２スレーブ装置４００は、時刻補正期間を開始して上述した（１）に示す数式を用いて測定した第１時刻Ｔｂ１、第２時刻Ｔｂ２、第３時刻Ｔｂ３、第４時刻Ｔｂ４から伝搬遅延時間ｄを算出する。そして、第２スレーブ装置４００は、上述した（２）に示す数式を用いて算出した伝搬遅延時間ｄから補正量ｔｃを算出し、算出した補正量ｔｃに基づいて時刻を補正して時刻補正期間を終了する。
　以上説明したように、本実施の形態に係る時刻同期システム１００によれば、第１スレーブ装置３００は、基準時刻を保持するマスタ装置２００と第２スレーブ装置４００との間に接続されており、ＰＴＰに従って第２スレーブ装置４００とともにマスタ装置２００との時刻同期を行う。
第１同期情報送信部３３２は、第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージの順に送信する。また、第１要求情報受信部３１３は、第１同期情報送信部３３２がＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信した後に第２スレーブ装置４００から送信されたＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信する。また、第１応答情報送信部３３３は、第１要求情報受信部３１３が受信したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージに対するＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第２スレーブ装置４００に送信する。そして、第１時刻補正部３２０は、第１同期情報送信部３３２がＳｙｎｃメッセージを送信してから第１要求情報受信部３１３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでの伝搬遅延測定期間とは異なる期間において、マスタ装置２００とメッセージを送受信したときに特定した時刻Ｔａ１～Ｔａ４から算出されるマスタ装置２００との伝搬遅延時間ｄに基づいて時刻を補正する。
　このようにすることで、第１スレーブ装置３００か第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージを送信してからＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを第２スレーブ装置４００から受信するまでの期間、すなわち、第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間において第１スレーブ装置３００が時刻を補正しない。このため、第１スレーブ装置３００と第２スレーブ装置４００とが別々に時刻同期のタイミングを設定していたとしても、第２スレーブ装置４００では、当該期間において算出した伝搬遅延時間に誤差が発生することを防止できる。したがって、第１スレーブ装置が第２スレーブ装置にＳｙｎｃメッセージを送信してからＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを第２スレーブ装置から受信するまでの期間に時刻を補正する時刻同期システムよりも第２スレーブ装置４００の時刻の誤差を低減できる。
　ここで、ＩＥＥＥ１５８８規格では、バウンダリークロックが時刻の補正を実行するタイミングと、バウンダリークロックが接続されたスレーブ装置にメッセージを送信するタイミングとについて規定していない。このため、ＰＴＰに従って時刻同期を行う従来の時刻同期システムは、バウンダリークロックとして機能するスレーブ装置毎に、例えば、メーカ、仕様等が異なることで、時刻同期の精度が異なる問題がある。例えば、従来の時刻同期システムでは、バウンダリークロックとして機能する第１スレーブ装置が第２スレーブ装置とメッセージを送受信している間、すなわち、第１スレーブ装置と第２スレーブ装置との伝搬遅延測定期間中に第１スレーブ装置がマスタ装置とメッセージを送受信して時刻を補正する可能性がある。
　図７は、従来の時刻同期システムにおけるメッセージの送受信の例を示すタイミングチャートである。
　例えば、図７に示すように、従来の時刻同期システムにおいて、第１スレーブ装置が第２スレーブ装置にＳｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信した後にマスタ装置からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信する場合について考える。この場合、第１スレーブ装置が第２スレーブ装置からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信する前に時刻の補正を完了する場合がある。この場合、第１スレーブ装置は、補正前の時刻に基づく第１時刻Ｔｂ１を特定可能なＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信した後に補正後の時刻に基づく第４時刻Ｔｂ４を特定可能なＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを送信することになる。この結果、第１スレーブ装置は、第２スレーブ装置との伝搬遅延測定期間中に時刻の補正を完了することになり、第２スレーブ装置は、第１スレーブ装置の補正前の時刻に基づく第１時刻Ｔｂ１及び補正後の時刻に基づく第４時刻Ｔｂ４を用いて時刻の補正を行うことになる。
　図８は、従来の時刻同期システムにおける時刻の誤差の変化の例を示す図である。なお、図８は、第１スレーブ装置とマスタ装置との時刻差の変化を１点鎖線で例示し、第２スレーブ装置とマスタ装置との時刻差の変化を２点鎖線で例示している。
　この場合、図８に示すように、先ず、第１スレーブ装置は、第１１タイミングｔ１１においてＳｙｎｃメッセージを送信した後に補正前の時刻に基づく第１時刻Ｔｂ１を特定可能なＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを第２スレーブ装置に送信する。次に、第２スレーブ装置は、第１２タイミングｔ１２においてＳｙｎｃメッセージを受信し第２時刻Ｔｂ２を特定した後、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信し第１時刻Ｔｂ１を特定する。
　次に、第１スレーブ装置は、第１３タイミングｔ１３において時刻の補正を開始し、第１４タイミングｔ１４において時刻の補正を完了する。次に、第２スレーブ装置は、第１５タイミングｔ１５においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを第１スレーブ装置に送信して第３時刻Ｔｂ３を特定する。次に、第１スレーブ装置は、第１６タイミングｔ１６においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信し、第１７タイミングｔ１７において補正後の時刻に基づく第４時刻Ｔｂ４を特定可能なＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第２スレーブ装置に送信する。次に、第２スレーブ装置は、第１８タイミングｔ１８においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信し第１時刻Ｔｂ１から第４時刻Ｔｂ４の測定を完了して時刻の補正を開始し、第１９タイミングｔ１９において時刻の補正を完了する。
　この結果、図８に示すように、第１スレーブ装置で時刻の補正を行いマスタ装置との時刻差が０にリセットされても、第２スレーブ装置では時刻の補正を行うと時刻差βが残ってしまう問題がある。なお、第１スレーブ装置とマスタ装置との補正前の時刻差をα、補正後に時刻差βが残ってしまう伝搬遅延時間をｄ′とすると、伝搬遅延時間ｄ′は、以下の（３）に示す数式を用いて算出される値であり、時刻差βは、以下の（４）に示す数式を用いて算出される値である。
ｄ′＝｛（Ｔｂ４＋α－Ｔｂ１）－（Ｔｂ３－Ｔｂ２）｝／２＝ｄ＋α／２　　…（３）
β＝ｄ′－ｄ＝α／２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 …（４）
　図９は、本実施の形態に係る時刻同期システムにおける時刻の誤差の変化の例を示す図である。なお、図９は図８と同様に、第１スレーブ装置とマスタ装置との時刻差の変化を１点鎖線で例示し、第２スレーブ装置とマスタ装置との時刻差の変化を２点鎖線で例示している。
　これに対して、本実施の形態に係る時刻同期システム１００では、第２スレーブ装置４００が第１スレーブ装置３００の補正後の時刻に基づく第１時刻Ｔｂ１及び第４時刻Ｔｂ４を用いて時刻の補正を行っている。具体的には、図９に示すように、先ず、第１スレーブ装置３００は、第２１タイミングｔ２１において時刻の補正を開始し、第２２タイミングｔ２２において時刻の補正を完了し、Ｓｙｎｃメッセージを送信した後に補正後の時刻に基づく第１時刻Ｔｂ１を特定可能なＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを第２スレーブ装置４００に送信する。
　次に、第２スレーブ装置４００は、第２３タイミングｔ２３においてＳｙｎｃメッセージを受信し第２時刻Ｔｂ２を特定した後、Ｆｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを受信し第１時刻Ｔｂ１を特定する。次に、第２スレーブ装置４００は、第２４タイミングｔ２４においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを第１スレーブ装置３００に送信して第３時刻Ｔｂ３を特定する。次に、第１スレーブ装置３００は、第２５タイミングｔ２５においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信し、第２６タイミングｔ２６において補正後の時刻に基づく第４時刻Ｔｂ４を特定可能なＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第２スレーブ装置４００に送信する。次に、第２スレーブ装置４００は、第２７タイミングｔ２７においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信し第１時刻Ｔｂ１から第４時刻Ｔｂ４の測定を完了して時刻の補正を開始し、第２８タイミングｔ２８において時刻の補正を完了する。
　この結果、図９に示すように、第１スレーブ装置３００で時刻の補正を行いマスタ装置２００との時刻差が０にリセットされれば、第２スレーブ装置４００でも時刻の補正を行うことでマスタ装置２００との時刻差が０にリセットされる。
　この結果、本実施の形態に係る時刻同期システム１００は、上述した従来の時刻同期システムにおける問題を解決している。
　特に、本実施の形態に係る時刻同期システム１００によれば、第１スレーブ装置３００において、第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間が時刻補正禁止期間となっており、例えば、時刻の補正を禁止するフラグをオンにして、第１時刻補正部３２０が時刻を補正することができないように制御している。
　このようにすることで、第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間中に第１スレーブ装置３００が時刻を補正することを確実に防止できる。
　なお、本実施の形態では、時刻補正禁止期間は、第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間、すなわち、第１スレーブ装置３００か第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージを送信してからＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを第２スレーブ装置４００から受信するまでの期間としたが、これに限定されない。例えば、時刻補正禁止期間は、第１スレーブ装置３００かＳｙｎｃメッセージを第２スレーブ装置４００に送信してからＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを第２スレーブ装置４００から受信した後にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを第２スレーブ装置４００に送信するまでの間としてもよい。
　また、本実施の形態に係る時刻同期システム１００によれば、第１同期情報送信部３３２は、第１時刻補正部３２０が時刻の補正を完了したタイミングから第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージの送信を開始する。
　このようにすることで、第１スレーブ装置３００が時刻の補正を完了したタイミングから第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間を開始でき、第２スレーブ装置４００が第１スレーブ装置３００の補正後の時刻に基づいて伝搬遅延時間を算出して時刻を補正できる。また、このようにすることで、時刻の補正を完了したタイミングからスレーブ装置にＳｙｎｃメッセージの送信を開始しない時刻同期システムよりも第２スレーブ装置４００においてマスタ装置２００との時刻の誤差が発生している期間を低減できる。
　なお、本実施の形態のように、第１スレーブ装置３００が時刻の補正を完了したタイミングから第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージの送信を開始することが好ましいが、第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間に第１スレーブ装置３００が時刻の補正を行わない限りにおいてこれに限定されない。例えば、第１同期情報送信部３３２は、第１時刻補正部３２０が時刻の補正を完了してから予め定めた期間が経過した後に第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージの送信を開始してもよい。また、例えば、第１同期情報送信部３３２は、第１時刻補正部３２０が時刻の補正を開始する前に第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージの送信を開始してもよい。
　図１０は、従本実施の形態の変更例に係る時刻同期システムにおけるメッセージの送受信の例を示すタイミングチャートである。
　例えば、図１０に示すように、第１スレーブ装置３００がマスタ装置２００にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信する前に第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージを送信してもよい。この場合、第１スレーブ装置３００は、第２スレーブ装置４００にＳｙｎｃメッセージを送信した後にマスタ装置２００にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを送信してから第２スレーブ装置４００にＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信し、マスタ装置２００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信してから第２スレーブ装置４００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信する場合がある。この場合、図１０に示すように、第２スレーブ装置４００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信するまでが第１スレーブ装置３００と第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間、すなわち、第１スレーブ装置３００の時刻補正禁止期間となる。このため、第１スレーブ装置３００は、マスタ装置２００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージを受信しても時刻の補正を開始せず、第２スレーブ装置４００からＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージを受信して当該期間が経過してから時刻の補正を開始してもよい。
　また、本実施の形態に係る時刻同期システム１００によれば、第１時刻補正部３２０は、第１応答情報受信部３１２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始する。
　このようにすることで、第１スレーブ装置においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始しない時刻同期システムよりも第１スレーブ装置３００においてマスタ装置２００との時刻の誤差が発生している期間を低減できる。また、このようにすることで、第１スレーブ装置においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始しない時刻同期システムよりも第１スレーブ装置３００がマスタ装置２００から新たなＳｙｎｃメッセージを受信する前に時刻の補正を完了し易くなる。また、このようにすることで、第１スレーブ装置においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始しない時刻同期システムよりも早いタイミングで時刻の補正を完了し、補正した時刻に基づいて第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間を開始できる。この結果、第２スレーブ装置４００においてマスタ装置２００との時刻の誤差が発生している期間を低減できる。
　なお、本実施の形態のように、第１スレーブ装置３００においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始することが好ましいが、第２スレーブ装置４００との伝搬遅延測定期間に第１スレーブ装置３００が時刻の補正を行わない限りにおいてこれに限定されない。例えば、第１時刻補正部３２０は、第１応答情報受信部３１２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了してから予め定めた期間が経過した後に時刻の補正を開始してもよい。
　また、本実施の形態に係る時刻同期システム１００によれば、第２時刻補正部４２０は、第２応答情報受信部４１２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始する。
　このようにすることで、第２スレーブ装置においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始しない時刻同期システムよりも第２スレーブ装置４００においてマスタ装置２００との時刻の誤差が発生している期間を低減できる。また、このようにすることで、第２スレーブ装置においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始しない時刻同期システムよりも第２スレーブ装置４００が第１スレーブ装置３００から新たなＳｙｎｃメッセージを受信する前に時刻の補正を完了し易くなる。また、このようにすることで、第２スレーブ装置においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始しない時刻同期システムよりも早いタイミングで時刻の補正を完了し、第２スレーブ装置４００に第３スレーブ装置が接続されている場合には、補正した時刻に基づいて第３スレーブ装置との伝搬遅延測定期間を開始することができる。この結果、第３スレーブ装置においてマスタ装置２００との時刻の誤差が発生している期間を低減できる。
　なお、本実施の形態のように、第２スレーブ装置４００においてＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始することが好ましいが、第３スレーブ装置との伝搬遅延測定期間に第２スレーブ装置４００が時刻の補正を行わない限りにおいてこれに限定されない。例えば、第２時刻補正部４２０は、第２応答情報受信部４１２がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージの受信を完了してから予め定めた期間が経過した後に時刻の補正を開始してもよい。
　なお、本実施の形態のように、第２スレーブ装置４００に第３スレーブ装置が接続されている場合、第２スレーブ装置４００が時刻の補正を完了したタイミングから第３スレーブ装置にＳｙｎｃメッセージの送信を開始することが好ましいが、第３スレーブ装置との伝搬遅延測定期間に第２スレーブ装置４００が時刻の補正を行わない限りにおいてこれに限定されない。例えば、第２同期情報送信部４３２は、第２時刻補正部４２０が時刻の補正を完了してから予め定めた期間が経過した後に第３スレーブ装置にＳｙｎｃメッセージの送信を開始してもよい。
　なお、本実施の形態では、Ｓｙｎｃメッセージを送信した後に、Ｓｙｎｃメッセージを送信した第１時刻Ｔ１を特定可能なＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信する所謂Ｔｗｏ－Ｓｔｅｐ方式で同期情報を送信したが、これに限定されない。例えば、送信時刻としての第１時刻Ｔ１を特定可能なＳｙｎｃメッセージを送信してＦｏｌｌｏｗ＿Ｕｐメッセージを送信しない所謂Ｏｎｅ－Ｓｔｅｐ方式で同期情報を送信してもよい。
　なお、本実施の形態では、時刻同期装置の一例としての第１スレーブ装置３００がマスタ装置２００に接続されているが、第１スレーブ装置３００の接続先は、時刻保持装置である限りにおいてマスタ装置２００に限定されない。例えば、第１スレーブ装置３００が時刻保持装置の一例としての上位のスレーブ装置に接続されていてもよい。ここで、上位のスレーブ装置とは、第１スレーブ装置３００よりもグランドマスタまでのバウンダリークロックの中継台数が少ないスレーブ装置である。このため、上位のスレーブ装置は、第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００と同様に、例えば、ＰＴＰにおいてバウンダリークロックとして機能するコンピュータである必要がある。すなわち、時刻保持装置は、グランドマスタとして機能するマスタ装置２００に限定されず、バウンダリークロックとして機能する上位のスレーブ装置であってもよい。なお、第１スレーブ装置３００の接続先を上位のスレーブ装置とした場合、上位のスレーブ装置についても第１スレーブ装置３００と同様に、第１スレーブ装置３００との伝搬遅延測定期間において時刻を補正しない構成であれば、本開示の作用効果を奏する。
　なお、本実施の形態では、マスタ装置２００、第１スレーブ装置３００、第２スレーブ装置４００、第３スレーブ装置、…をライン状に接続したライン接続でＬＡＮのネットワークを構成しているが、ＬＡＮのネットワークの形態については限定されない。例えば、マスタ装置２００と、第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００を含む複数のスレーブ装置とをリング状に接続するリング接続であってもよい。また、例えば、マスタ装置２００をルートとするツリー状に複数のスレーブ装置を接続するツリー接続であってもよい。また、例えば、マスタ装置２００と複数のスレーブ装置とを１本のバスラインに接続するバス接続であってもよく、１台のハブに接続するスター接続であってもよい。また、例えば、マスタ装置２００と複数のスレーブ装置とをメッシュ状に接続するメッシュ接続であってもよい。これらの場合であっても、マスタ装置２００と直接接続されているスレーブ装置を第１スレーブ装置３００とし、マスタ装置２００と直接接続されずに第１スレーブ装置３００と直接接続されているスレーブ装置を第２スレーブ装置４００とすれば本開示の作用効果を奏することができる。
　なお、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、送受信部５４、内部バス５０等を備える第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Read-Only Memory）等に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上記の処理を実行する第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００を構成してもよい。また、インターネットなどの通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードすることで第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００を構成してもよい。
　また、第１スレーブ装置３００及び第２スレーブ装置４００の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担により実現する場合、または、ＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合には、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
　また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行してもよい。
　本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。
５０　内部バス、５１　制御部、５２　主記憶部、５３　外部記憶部、５４　送受信部、５９　制御プログラム、１００　時刻同期システム、２００　マスタ装置、２０１，３０２，４０２　マスターポート、３００　第１スレーブ装置、３０１，４０１　スレーブポート、３１０　第１時刻情報受信部、３１１　第１同期情報受信部、３１２　第１応答情報受信部、３１３　第１要求情報受信部、３２０　第１時刻補正部、３３０　第１時刻情報送信部、３３１　第１要求情報送信部、３３２　第１同期情報送信部、３３３　第１応答情報送信部、４００　第２スレーブ装置、４１０　第２時刻情報受信部、４１１　第２同期情報受信部、４１２　第２応答情報受信部、４１３　第２要求情報受信部、４２０　第２時刻補正部、４３０　第２時刻情報送信部、４３１　第２要求情報送信部、４３２　第２同期情報送信部、４３３　第２応答情報送信部。

Claims (7)

  1. 　時刻を保持する時刻保持装置に接続され、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１５８８規格のＰＴＰ（Precision Time Protocol）に従って前記時刻保持装置に接続されていない他の時刻同期装置とともに前記時刻保持装置との時刻同期を行う時刻同期装置であって、
    　時刻同期に関する同期情報を前記他の時刻同期装置に送信する同期情報送信部と、
    　前記同期情報送信部が前記同期情報を送信した後に前記他の時刻同期装置から送信された前記同期情報に基づく要求情報を受信する要求情報受信部と、
    　前記要求情報受信部が受信した前記要求情報に対する応答情報を前記他の時刻同期装置に送信する応答情報送信部と、
    　前記同期情報送信部が前記同期情報を送信してから前記要求情報受信部が前記要求情報を受信するまでの期間とは異なる期間において、前記時刻保持装置と情報を送受信したときに特定した時刻から算出される前記時刻保持装置との伝搬遅延時間に基づいて時刻を補正する時刻補正部と、
    　を備える時刻同期装置。
  2. 　前記時刻保持装置から送信された前記同期情報を受信する同期情報受信部と、
    　前記同期情報受信部が受信した前記同期情報に基づく前記要求情報を前記時刻保持装置に送信する要求情報送信部と、
    　前記要求情報を受信した前記時刻保持装置から送信された前記応答情報を受信する応答情報受信部とを更に備え、
    　前記時刻補正部は、前記同期情報送信部が前記同期情報を送信してから前記要求情報受信部が前記要求情報を受信するまでの期間に前記応答情報受信部が前記応答情報を受信した場合、前記要求情報受信部が前記要求情報の受信を完了した後に時刻の補正を開始する、
    　請求項１に記載の時刻同期装置。
  3. 　前記同期情報送信部は、前記時刻補正部が時刻の補正を完了したタイミングから前記同期情報の送信を開始する、
    　請求項１又は２に記載の時刻同期装置。
  4. 　時刻を保持する時刻保持装置と、前記時刻保持装置に接続された第１時刻同期装置と、前記第１時刻同期装置に接続された第２時刻同期装置とを備え、前記第１時刻同期装置及び前記第２時刻同期装置が前記時刻保持装置との時刻同期を行う時刻同期システムであって、
    　前記第１時刻同期装置は、
    　　前記時刻保持装置から送信された時刻同期に関する同期情報を受信する第１同期情報受信部と、
    　　前記第１同期情報受信部が受信した前記同期情報に基づく要求情報を前記時刻保持装置に送信する第１要求情報送信部と、
    　　前記要求情報を受信した前記時刻保持装置から送信された応答情報を受信する第１応答情報受信部と、
    　　前記第１同期情報受信部と前記第１要求情報送信部と前記第１応答情報受信部とによって前記時刻保持装置と情報を送受信したときに特定した時刻から算出される前記時刻保持装置との伝搬遅延時間に基づいて時刻を補正する第１時刻補正部と、
    　　前記同期情報を前記第２時刻同期装置に送信する第１同期情報送信部と、
    　　前記第１同期情報送信部が前記同期情報を送信した後に前記第２時刻同期装置から送信された前記要求情報を受信する第１要求情報受信部と、
    　　前記第１要求情報受信部が受信した前記要求情報に対する前記応答情報を前記第２時刻同期装置に送信する第１応答情報送信部と、
    　を備え、
    　前記第２時刻同期装置は、
    　　前記第１同期情報送信部が送信した前記同期情報を受信する第２同期情報受信部と、
    　　前記第２同期情報受信部が受信した前記同期情報に基づく前記要求情報を前記第１時刻同期装置に送信する第２要求情報送信部と、
    　　前記第１応答情報送信部が送信した前記応答情報を受信する第２応答情報受信部と、
    　　前記第２同期情報受信部と前記第２要求情報送信部と前記第２応答情報受信部とによって前記第１時刻同期装置と情報を送受信したときに特定した時刻から算出される前記第１時刻同期装置との伝搬遅延時間に基づいて時刻を補正する第２時刻補正部と、
    　を備え、
    　前記第１時刻同期装置は、前記第１同期情報送信部が前記同期情報を送信してから前記第１要求情報受信部が前記要求情報を受信するまでの期間において、時刻の補正を行わない、
    　時刻同期システム。
  5. 　前記第２時刻補正部は、前記第２応答情報受信部が前記応答情報の受信を完了したタイミングから時刻の補正を開始する、
    　請求項４に記載の時刻同期システム。
  6. 　時刻を保持する時刻保持装置と接続されずに前記時刻保持装置との時刻同期を行う他の時刻同期装置に時刻同期に関する同期情報を送信する同期情報送信ステップと、
    　前記同期情報送信ステップで前記同期情報を送信した後に前記他の時刻同期装置から送信された前記同期情報に基づく要求情報を受信する要求情報受信ステップと、
    　前記要求情報受信ステップで受信した前記要求情報に対する応答情報を前記他の時刻同期装置に送信する応答情報送信ステップと、
    　前記同期情報送信ステップで前記同期情報を送信してから前記要求情報受信ステップで前記要求情報を受信するまでの期間とは異なる期間において、前記時刻保持装置と情報を送受信したときに特定した時刻から算出される前記時刻保持装置との伝搬遅延時間に基づいて時刻を補正する時刻補正ステップと、
    　を行う時刻同期方法。
  7. 　コンピュータを、
    　時刻を保持する時刻保持装置と接続されずに前記時刻保持装置との時刻同期を行う他の時刻同期装置に時刻同期に関する同期情報を送信する同期情報送信部、
    　前記同期情報送信部が前記同期情報を送信した後に前記他の時刻同期装置から送信された前記同期情報に基づく要求情報を受信する要求情報受信部、
    　前記要求情報受信部が受信した前記要求情報に対する応答情報を前記他の時刻同期装置に送信する応答情報送信部、
    　前記同期情報送信部が前記同期情報を送信してから前記要求情報受信部が前記要求情報を受信するまでの期間とは異なる期間において、前記時刻保持装置と情報を送受信したときに特定した時刻から算出される前記時刻保持装置との伝搬遅延時間に基づいて時刻を補正する時刻補正部、
    　として機能させるプログラム。
PCT/JP2020/025827 2020-07-01 2020-07-01 時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム WO2022003865A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020567628A JP6869447B1 (ja) 2020-07-01 2020-07-01 時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム
CN202080102456.2A CN115735351A (zh) 2020-07-01 2020-07-01 时刻同步装置、时刻同步系统、时刻同步方法及程序
DE112020007374.2T DE112020007374T5 (de) 2020-07-01 2020-07-01 Zeitsynchronisationsvorrichtung, Zeitsynchronisationssystem, Zeitsynchronisationsverfahren und Programm
US17/924,116 US20230179312A1 (en) 2020-07-01 2020-07-01 Time synchronization device, time synchronization system, and recording medium
PCT/JP2020/025827 WO2022003865A1 (ja) 2020-07-01 2020-07-01 時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/025827 WO2022003865A1 (ja) 2020-07-01 2020-07-01 時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022003865A1 true WO2022003865A1 (ja) 2022-01-06

Family

ID=75801837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/025827 WO2022003865A1 (ja) 2020-07-01 2020-07-01 時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230179312A1 (ja)
JP (1) JP6869447B1 (ja)
CN (1) CN115735351A (ja)
DE (1) DE112020007374T5 (ja)
WO (1) WO2022003865A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110002251A1 (en) * 2007-07-12 2011-01-06 Shin Chang Sub Time synchronization and routing method in wireless sensor network, and apparatus for enabling the method
JP2017118397A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 株式会社デンソー 無線通信システムおよび無線通信端末

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9012853B2 (en) * 2010-05-13 2015-04-21 Flir Detection, Inc. Radiation measurement using timing-over-ethernet protocol
US9106353B2 (en) * 2011-12-13 2015-08-11 Jds Uniphase Corporation Time synchronization for network testing equipment
KR101542016B1 (ko) * 2014-09-17 2015-08-05 성균관대학교산학협력단 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 동기화 게이트웨이 장치 및 동기화 방법
JP2018088646A (ja) 2016-11-29 2018-06-07 富士通株式会社 時刻同期装置及び時刻同期方法
WO2021166239A1 (ja) * 2020-02-21 2021-08-26 三菱電機株式会社 インタフェース変換装置、制御回路、記憶媒体および異常検知方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110002251A1 (en) * 2007-07-12 2011-01-06 Shin Chang Sub Time synchronization and routing method in wireless sensor network, and apparatus for enabling the method
JP2017118397A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 株式会社デンソー 無線通信システムおよび無線通信端末

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JOAO REIS ; NUNO BORGES CARVALHO: "Synchronization and syntonization of wireless sensor networks", WIRELESS SENSORS AND SENSOR NETWORKS (WISNET), 2013 IEEE TOPICAL CONFERENCE ON, IEEE, 20 January 2013 (2013-01-20), pages 151 - 153, XP032351279, ISBN: 978-1-4673-3104-3, DOI: 10.1109/WiSNet.2013.6488664 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20230179312A1 (en) 2023-06-08
CN115735351A (zh) 2023-03-03
DE112020007374T5 (de) 2023-05-04
JPWO2022003865A1 (ja) 2022-01-06
JP6869447B1 (ja) 2021-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110176973B (zh) 时钟同步的方法、系统、计算机设备和存储介质
US10594424B2 (en) Time synchronization slave apparatus capable of adjusting time synchronization period, and method of determining time synchronization period
CN115080495B (zh) 一种标准外设扩展接口设备的时间同步方法及系统
CN114586297A (zh) 一种同步方法及设备
US20150318939A1 (en) Relay device, relay method, and relay program
WO2022003865A1 (ja) 時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム
JP6707209B1 (ja) 時刻同期システム、マスタ装置、スレーブ装置およびプログラム
JP4744199B2 (ja) 時刻補正方法および時刻補正装置
US20200125579A1 (en) Technologies for achieving synchronized overclocking setting on multiple computing devices
US20210152322A1 (en) Communication apparatus, communication system, communication method, and computer readable medium
WO2016065642A1 (zh) 一种同步装置及方法
JP4961589B2 (ja) ネットワークシステムおよびスレーブ同期方法
CN105577310A (zh) 一种时间触发网络中任务分区与通信调度的同步方法
CN114390042B (zh) 工业通信方法、工业通信系统、设备和存储介质
WO2022185589A1 (ja) 情報処理装置、方法およびプログラム
CN113204516A (zh) 处理器时间同步的方法和装置
EP3963762B1 (en) Method and apparatus for switching clock sources
CN113259039A (zh) 时间同步方法、装置、计算机设备和存储介质
JP6310758B2 (ja) 時刻同期装置および方法
US11294421B2 (en) Precision timing between systems
CN111638749A (zh) 一种仿真系统同步方法、仿真设备及系统
US20230198651A1 (en) Method for synchronizing time in multiple time domains, and apparatus implementing the same method
US20230198650A1 (en) Method for synchronizing time in multiple time domains, and apparatus implementing the same method
WO2020059138A1 (ja) 通信装置、通信システム、通信方法および通信プログラム
JP2010183270A (ja) 通信制御回路、通信ノード、通信システム、並びに通信制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020567628

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20943342

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20943342

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1