JP6707209B1 - 時刻同期システム、マスタ装置、スレーブ装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本実施の形態1に係る時刻同期システム100は、信号線3およびデータバス4で接続されたマスタ装置1とスレーブ装置2A〜2Cとを備える。時刻同期システム100は、スレーブ装置2A〜2Cの時刻をマスタ装置1の時刻と同期させる。スレーブ装置2A〜2Cを総称する場合は、スレーブ装置2と呼ぶ。
Mn=M1+P×(n−1) (1)
実施の形態2では、定周期信号の送信開始時刻があらかじめ決まっている。実施の形態2の時刻同期システム100の構成、スレーブ装置2の機能構成は、実施の形態1と同様である。
実施の形態3では、スレーブ装置2が、送信周期の間の時刻補正タイミングで時刻補正を行う。実施の形態3の時刻同期システム100の構成、マスタ装置1の機能構成は、実施の形態2と同様である。
ΔMn’=ΔFn’×(Mn−M(n−1)/(Fn−F(n−1)) (2)
実施の形態4では、スレーブ時刻の進みをマスタ時刻の進みと一致させる補正を行う。実施の形態4の時刻同期システム100の構成、マスタ装置1の機能構成は、実施の形態2と同様である。
Claims (12)
- データ用通信線、および、定周期信号を送信する専用の信号線で接続されたマスタ装置とスレーブ装置とを備える時刻同期システムであって、
前記マスタ装置は、
時刻を計時するマスタ計時部と、
一定の送信周期で前記定周期信号を生成し、前記スレーブ装置に前記信号線を介して前記定周期信号を送信する定周期信号送信部と、
前記定周期信号の送信開始時刻を示す開始時刻情報を前記スレーブ装置に前記データ用通信線を介して送信する開始時刻送信部と、
前記定周期信号の送信周期を示す送信周期情報を前記スレーブ装置に前記データ用通信線を介して送信する送信周期送信部と、を備え、
前記スレーブ装置は、
時刻を計時するスレーブ計時部と、
前記マスタ装置から前記定周期信号を前記信号線を介して受信する定周期信号受信部と、
前記マスタ装置から前記開始時刻情報を前記データ用通信線を介して受信する開始時刻受信部と、
前記マスタ装置から前記送信周期情報を前記データ用通信線を介して受信する送信周期受信部と、
前記定周期信号受信部が前記定周期信号を受信した回数をカウントするカウント部と、
前記開始時刻情報が示す送信開始時刻と、前記送信周期情報が示す送信周期と、前記定周期信号の受信回数とに基づいて、前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻を前記マスタ装置の現在時刻として算出する時刻算出部と、
前記スレーブ計時部の時刻を前記時刻算出部が算出した前記マスタ装置の現在時刻に補正する時刻補正部と、
を備える時刻同期システム。 - 前記時刻算出部は、前記カウント部が前記定周期信号の受信回数をカウントするたびに、前記開始時刻情報が示す送信開始時刻と、前記送信周期情報が示す送信周期と、前記定周期信号の受信回数とに基づいて、前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻を前記マスタ装置の現在時刻として算出する、
請求項1に記載の時刻同期システム。 - 前記マスタ装置は、
あらかじめ決められた前記定周期信号の送信開始時刻を示す前記開始時刻情報を記憶する時刻記憶部をさらに備え、
前記開始時刻送信部は、前記時刻記憶部が記憶する前記開始時刻情報を前記データ用通信線を介して前記スレーブ装置に送信し、
前記定周期信号送信部は、前記マスタ計時部の時刻が前記開始時刻情報が示す送信開始時刻になったら前記定周期信号の送信を開始する、
請求項1または2に記載の時刻同期システム。 - 前記スレーブ装置は、
前記時刻補正部が補正しなかった場合の前記スレーブ計時部の時刻と同じ時刻を計時する補正なし計時部を更に備え、
前記時刻算出部は、前記開始時刻情報が示す送信開始時刻と、前記送信周期情報が示す送信周期と、前記定周期信号の受信回数とに基づいて、前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻を算出し、前記送信周期の間の時刻補正タイミングで、前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻と、前記定周期信号受信部が前記定周期信号を受信した時の前記補正なし計時部の時刻と、前記補正なし計時部の現在時刻とに基づいて、前記マスタ装置の現在時刻を算出する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の時刻同期システム。 - 前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻と、前記定周期信号受信部が前記定周期信号を受信した時の前記スレーブ計時部の時刻とに基づいて、前記スレーブ計時部の時刻の進みおよび前記マスタ計時部の時刻の進みを算出し、前記スレーブ計時部の時刻の進みを前記マスタ計時部の時刻の進みと一致させる補正を行う時刻進み補正部をさらに備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の時刻同期システム。 - 前記時刻算出部は、前記開始時刻情報が示す送信開始時刻に、前記送信周期情報が示す送信周期に前記定周期信号の受信回数から1を減算した値を乗算した時間を加えて、前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻を算出する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の時刻同期システム。 - データ用通信線、および、定周期信号を送信する専用の信号線でスレーブ装置と接続されるマスタ装置であって、
時刻を計時するマスタ計時部と、
一定の送信周期で前記定周期信号を生成し、前記スレーブ装置に前記信号線を介して前記定周期信号を送信する定周期信号送信部と、
前記定周期信号の送信開始時刻を示す開始時刻情報を前記スレーブ装置に前記データ用通信線を介して送信する開始時刻送信部と、
前記定周期信号の送信周期を示す送信周期情報を前記スレーブ装置に前記データ用通信線を介して送信する送信周期送信部と、
を備えるマスタ装置。 - データ用通信線、および、定周期信号を送信する専用の信号線でマスタ装置と接続されるスレーブ装置であって、
時刻を計時するスレーブ計時部と、
前記マスタ装置から一定の送信周期で送信される前記定周期信号を前記信号線を介して受信する定周期信号受信部と、
前記マスタ装置から前記定周期信号の送信開始時刻を示す開始時刻情報を前記データ用通信線を介して受信する開始時刻受信部と、
前記マスタ装置から前記定周期信号の送信周期を示す送信周期情報を前記データ用通信線を介して受信する送信周期受信部と、
前記定周期信号受信部が前記定周期信号を受信した回数をカウントするカウント部と、
前記開始時刻情報が示す送信開始時刻と、前記送信周期情報が示す送信周期と、前記定周期信号の受信回数とに基づいて、前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻を前記マスタ装置の現在時刻として算出する時刻算出部と、
前記スレーブ計時部の時刻を前記時刻算出部が算出した前記マスタ装置の現在時刻に補正する時刻補正部と、
を備えるスレーブ装置。 - 前記時刻算出部は、前記開始時刻情報が示す送信開始時刻に、前記送信周期情報が示す送信周期に前記定周期信号の受信回数から1を減算した値を乗算した時間を加えた前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻を、前記マスタ装置の現在時刻として算出する、
請求項8に記載のスレーブ装置。 - データ用通信線、および、定周期信号を送信する専用の信号線でスレーブ装置と接続されるコンピュータを、
時刻を計時するマスタ計時部、
一定の送信周期で前記定周期信号を生成し、前記スレーブ装置に前記信号線を介して前記定周期信号を送信する定周期信号送信部、
前記定周期信号の送信開始時刻を示す開始時刻情報を前記スレーブ装置に前記データ用通信線を介して送信する開始時刻送信部、および、
前記定周期信号の送信周期を示す送信周期情報を前記スレーブ装置に前記データ用通信線を介して送信する送信周期送信部、
として機能させるプログラム。 - データ用通信線、および、定周期信号を送信する専用の信号線でマスタ装置と接続されるコンピュータを、
時刻を計時するスレーブ計時部、
前記マスタ装置から一定の送信周期で送信される前記定周期信号を前記信号線を介して受信する定周期信号受信部、
前記マスタ装置から前記定周期信号の送信開始時刻を示す開始時刻情報を前記データ用通信線を介して受信する開始時刻受信部、
前記マスタ装置から前記定周期信号の送信周期を示す送信周期情報を前記データ用通信線を介して受信する送信周期受信部、
前記定周期信号受信部が前記定周期信号を受信した回数をカウントするカウント部、
前記開始時刻情報が示す送信開始時刻と、前記送信周期情報が示す送信周期と、前記定周期信号の受信回数とに基づいて、前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻を前記マスタ装置の現在時刻として算出する時刻算出部、および、
前記スレーブ計時部の時刻を前記時刻算出部が算出した前記マスタ装置の現在時刻に補正する時刻補正部、
として機能させるプログラム。 - 前記時刻算出部は、前記開始時刻情報が示す送信開始時刻に、前記送信周期情報が示す送信周期に前記定周期信号の受信回数から1を減算した値を乗算した時間を加えた前記マスタ装置における前記定周期信号の送信時刻を、前記マスタ装置の現在時刻として算出する、
請求項11に記載のプログラム。
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