JP2017117157A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
自車両の前方に存在する歩行者または二輪車乗員の交通弱者を検出する交通弱者検出手段と、
前記交通弱者検出手段によって検出される前記交通弱者の周囲に減速ゾーンを設定する減速ゾーン設定手段と、
前記減速ゾーン設定手段により設定される減速ゾーンにおいては、自車両の車速があらかじめ設定された制限車速以下となるように制御する車速制御手段と、
を備え、
前記減速ゾーン設定手段は、前記減速ゾーンの範囲または形状を、前記交通弱者の進行方向と自車両の進行方向とに応じて変更するようにされている、
ようにしてある。
前記減速ゾーン設定手段は、前記交通弱者の進行方向と自車両の進行方向とが交差するときは、前記減速ゾーンを該交通弱者の進行方向に向けて拡大して設定する、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、進行方向が交差する場合は、自車両の通過により交通弱者が驚いてしまう可能性が極めて高くなるので、このときは歩行者の進行方向に減速ゾーンを拡大させることによって、交通弱者を驚かせてしまう事態をより確実に防止する上で好ましいものとなる。
S1:カメラ(交通弱者検出、進行方向検出用)
S2:レーダ(交通弱者検出、進行方向検出用)
S11:ブレーキ(減速制御用)
S12:スロットルアクチュエータ(減速制御用)
V:自車両
H:歩行者
H2:前方の歩行者(前方の障害物)
H11〜H14:歩行者(ひとかたまりの集団)
α1:減速ゾーン(低車速域)
α2:減速ゾーン(中車速域)
α3:減速ゾーン(高車速域)
10:境界線(走行車線と歩道)
20、21:障害物(固定物)
Claims (10)
- 自車両の前方に存在する歩行者または二輪車乗員の交通弱者を検出する交通弱者検出手段と、
前記交通弱者検出手段によって検出される前記交通弱者の周囲に減速ゾーンを設定する減速ゾーン設定手段と、
前記減速ゾーン設定手段により設定される減速ゾーンにおいては、自車両の車速があらかじめ設定された制限車速以下となるように制御する車速制御手段と、
を備え、
前記減速ゾーン設定手段は、前記減速ゾーンの範囲または形状を、前記交通弱者の進行方向と自車両の進行方向とに応じて変更するようにされている、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1において、
前記減速ゾーン設定手段は、前記交通弱者の進行方向と自車両の進行方向とが交差するときは、前記減速ゾーンを該交通弱者の進行方向に向けて拡大して設定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または請求項2において、
前記減速ゾーン設定手段は、前記交通弱者の周囲環境に応じて前記減速ゾーンの範囲または形状を変更する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3において、
前記周囲環境として、歩道の有無またはガイドレールの有無とされている、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、
前記減速ゾーン設定手段は、歩行者の年齢に関連した種類に応じて前記減速ゾーンの範囲または形状を変更する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、
前記減速ゾーン設定手段は、前記交通弱者の進行方向に障害物が検出されたときに、前記減速ゾーンを自車両の走行車線側に向けて拡大して設定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、
前記減速ゾーン設定手段は、前記交通弱者が集合しているときは、該交通弱者の集合体の周囲に前記減速ゾーンを設定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、
前記減速ゾーン設定手段は、前記減速ゾーンの範囲を、前記交通弱者の進行方向のベクトルが自車両の進行方向に対向するか否かに応じて変更する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか1項において、
前記減速ゾーン設定手段は、自車両と前記交通弱者とがほぼ併走しているときは、前記減速ゾーンを、平面視において、該交通弱者の左右のうち自車両の走行車線側に向けての範囲を自車両の走行車線とは反対側に向けての範囲よりも広くなるように設定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項9のいずれか1項において、
前記減速ゾーン設定手段は、前記減速ゾーンを、前記交通弱者に近い側から遠い側へ順次、前記制限車速が段階的に大きくなるように複数範囲を設定する、ことを特徴とする運転支援装置。
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