JP2017102144A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】そこで、本発明の目的は、回転多面鏡の反射面の特定をより簡易に行えるようにすることである。
【解決手段】回転多面鏡が有する複数の反射面により偏向された各光束を検知する検知手段を備え、回転駆動される回転多面鏡により光源からの光束を偏向し感光体を走査する光学走査装置と、前記検知手段の検知信号に基づいて、前記複数の反射面により偏向される各光束の感光体に対する走査開始位置を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記光学走査装置は、前記回転多面鏡と前記検知手段の間に設けられ、前記検知手段に至る光束を規制する規制手段を備え、前記制御手段は、前記規制手段に規制されて前記検知手段に至った前記複数の反射面により偏向された各光束の検知信号から、前記複数の反射面のうちの基準面となる反射面を特定する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、回転多面鏡により光束を偏向し感光体を走査する光学走査装置を備えた画像形成装置に関する。

従来のレーザプリンタ等の画像形成装置に用いられる光学走査装置は、画像信号に応じて光源から出射したレーザ光束を光変調し、光変調されたレーザ光束を、回転多面鏡を備えた光偏向器で感光体に対して偏向走査している。

このとき、回転多面鏡の各反射面が製造時の切削精度や光偏向器に組み付ける際の組み付け精度によって、回転軸に対して平行でない反射面を有することがある。（所謂、面倒れ）。面倒れがある状態でレーザ光束を偏向走査すると、レーザ光束の走査位置が目標位置から定常的にずれる現象が周期的に発生し、走査線の間隔のばらつきが起こる。また、各反射面を全くの平面に加工することは切削加工上困難であり、反射面毎に異なる湾曲などを有することがある。この状態でレーザ光束を偏向走査した場合、レーザ光束の走査位置が反射面毎に主走査方向において目標位置から定常的にずれる現象が周期的に発生する（所謂、ジッタ）。これらを解消するためには、回転多面鏡の切削加工精度を上げれば良いが、加工コストが高くなってしまうという問題がある。

上記のような問題を解決するために、特許文献１では、回転多面鏡の反射面を特定し、走査線の間隔のばらつきを電気的に補正する技術が提案されている。具体的には、特許文献１では、反射面の下部に磁石を取り付け、回転多面鏡の下方に位置するホール素子により回転多面鏡の反射面を特定する技術が提案されている。また、特許文献２では、書き出し位置制御に用いられる書き出し位置信号（ＢＤ信号）と回転多面鏡の回転制御に用いられる回転角度信号（ＦＧ信号）の位相関係から回転多面鏡の反射面を特定する技術が提案されている。

特開２００７−２８６１２９号公報 特開２００７−７８７２３号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、回転多面鏡の反射面を特定するために、回転多面鏡に磁石やホール素子等を設けているため、部品点数の増加や製造工程の複雑化によりコストが高くなってしまうという問題がある。

また、特許文献２の技術では、回転多面鏡が１回転する間に検出されるＢＤ信号とＦＧ信号の数が互いに素になる関係でないと反射面を一意に特定できないという問題がある。

そこで、本発明の目的は、回転多面鏡の反射面の特定をより簡易に行えるようにすることである。

上記目的を達成するため、本発明は、回転多面鏡が有する複数の反射面により偏向された各光束を検知する検知手段を備え、回転駆動される回転多面鏡により光源からの光束を偏向し感光体を走査する光学走査装置と、前記検知手段の検知信号に基づいて、前記複数の反射面により偏向される各光束の感光体に対する走査開始位置を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記光学走査装置は、前記回転多面鏡と前記検知手段の間に設けられ、前記検知手段に至る光束を規制する規制手段を備え、前記制御手段は、前記規制手段に規制されて前記検知手段に至った前記複数の反射面により偏向された各光束の検知信号から、前記複数の反射面のうちの基準面となる反射面を特定することを特徴とする。

本発明によれば、より簡単な構成で、回転多面鏡の反射面を特定することができる。これにより、回転多面鏡の精度に起因する光束の走査位置ズレを電気的に補正することができる。

第１実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。 第１実施形態に係る光学走査装置および露光制御部の構成図である。 第１実施形態に係るＢＤセンサとスリットの構成の説明図である。 第１実施形態に係るＢＤ信号の説明図である。 第１実施形態に係る変形例の構成およびＢＤ信号の説明図である。 第２実施形態に係る光学走査装置および露光制御部の構成図である。 第２実施形態に係る構成の説明図である。 第２実施形態に係るＢＤ信号の説明図である。 第２実施形態に係る変形例の光学走査装置および露光制御部の構成図である。 第１実施形態に係る変形例の構成の説明図である。 第１実施形態に係る変形例のＢＤ信号の説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔第１実施形態〕
図１は光学走査装置を備えた画像形成装置Ｄ１の模式断面図である。画像形成装置Ｄ１は、光学走査装置Ｓ１を備え、光学走査装置Ｓ１により感光体ドラムなどの像担持体を走査し、この走査された画像に基づいて記録紙等の記録材に画像形成を行う。図１に示すように、画像形成装置Ｄ１は、得られた画像情報に基づいたレーザ光束を、露光手段としての光学走査装置Ｓ１によって出射し、プロセスカートリッジ１０２に内蔵された像担持体（感光体）としての感光体ドラム１０３上に照射する。感光体ドラム１０３上に光束が照射され、露光されることで感光体ドラム１０３上に潜像が形成され、プロセスカートリッジ１０２によってこの潜像が現像剤としてのトナーによりトナー像として顕像化される。なお、プロセスカートリッジ１０２とは、感光体ドラム１０３と、感光体ドラム１０３に作用するプロセス手段として、帯電手段や現像手段等を一体的に有するものである。

一方、記録材積載板１０４上に積載された記録材Ｐは、給送ローラ１０５によって１枚ずつ分離されながら給送され、次に搬送ローラ１０６によって、さらに下流側に搬送される。搬送された記録材Ｐ上には、感光体ドラム１０３上に形成されたトナー像が転写ローラ１０９によって転写される。この未定着のトナー像が形成された記録材Ｐは、さらに下流側に搬送され、内部に加熱体を有する定着器１１０により、トナー像が記録材Ｐに定着される。その後、記録材Ｐは、排出ローラ１１１によって機外に排出される。

なお、ここでは感光体ドラム１０３に作用するプロセス手段としての帯電手段及び現像手段をプロセスカートリッジ１０２中に感光体ドラム１０３と一体的に有することとしたが、各プロセス手段を感光体ドラム１０３と別体に構成することとしてもよい。

次に図２を用いて光学走査装置Ｓ１について説明する。図２は光学走査装置Ｓ１および露光制御部の構成を示す図である。

図２において、１１２はレーザ光束を出射する半導体レーザ（光源）、１１３はコリメータレンズとシリンドリカルレンズとを一体に成形したアナモフィックコリメータレンズである。１１４は開口絞り、１１５は回転多面鏡、１１６は回転多面鏡を回転駆動させる光偏向器である。１１７はフォトセンサを用いた書き出し位置同期信号検出センサ（ＢＤセンサ）、１１８はｆθレンズ（走査レンズ）である。１２４はＢＤセンサの信号検出規制手段（スリット）である。光学走査装置Ｓ１は、以上を有している。

なお、図２において、１１９は画像信号を生成する画像信号生成部、１２０は光源（半導体レーザ）を駆動するレーザ駆動部である。１２２はＢＤセンサが出力するＢＤ信号の出力パルス幅を測定する内部カウンタであり、１２３はＢＤ信号の出力パルス幅を記憶しておくＢＤ信号記憶部である。１２６は制御手段としての制御部であり、内部カウンタ１２２とＢＤ信号記憶部を含み、後述するが回転多面鏡の基準面となる反射面をＢＤ信号に基づいて特定する。

上記構成において、光源１１２から出射したレーザ光束Ｌは、アナモフィックコリメータレンズ１１３によって主走査断面内では略収束光とされ、副走査断面内では収束光とされる。次にレーザ光束Ｌは開口絞り１１４を通って光束幅が制限されて、回転多面鏡１１５の反射面Ｍにおいてほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像する。回転多面鏡１１５は、複数の反射面を有し、ここでは４つの反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄを有する回転多面鏡１１５を例示している。そして、このレーザ光束Ｌは回転多面鏡１１５を回転させることによって偏向走査される。レーザ光束Ｌは、回転多面鏡１１５の反射面Ｍで反射され、スリット１２４を通過しＢＤセンサ１１７へと入射する。このとき、ＢＤセンサ（位置検知手段）１１７は信号（ＢＤ信号）を制御部（制御手段）１２６に出力する。制御部１２６は、反射面ごとに出力された信号のタイミングを主走査方向の書き出し位置の同期検出タイミングとする。すなわち、制御部１２６は、ＢＤセンサ１１７の検知信号に基づいて、複数の反射面Ｍにより偏向される各光束Ｌの感光体ドラムに対する走査開始位置を制御する。

ＢＤセンサ１１７での信号検出は、回転多面鏡１１５の各反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄで行われ、その際、制御部１２６にて内部カウンタ１２２でＢＤ信号の出力パルス幅を測定し、ＢＤ信号記憶部１２３に記憶しておく。次にレーザ光束Ｌはｆθレンズ１１８に入射する。ｆθレンズ１１８は、レーザ光束Ｌを感光体ドラム１０３上にスポットを形成するように集光し、且つスポットの走査速度が等速に保たれるように設計されている。このようなｆθレンズ１１８の特性を得るために、ｆθレンズ１１８は非球面レンズで形成されている。ｆθレンズ１１８を通過したレーザ光束Ｌは感光体ドラム１０３上に結像走査される。

回転多面鏡１１５の回転によってレーザ光束Ｌを偏向走査し、感光体ドラム１０３上でレーザ光束Ｌによる主走査が行われ、また感光体ドラム１０３がその円筒の軸線まわりに回転駆動することによって副走査が行われる。このようにして感光体ドラム１０３の表面には静電潜像が形成される。ここで、回転多面鏡１１５の回転によるレーザ光束Ｌの走査方向（感光体ドラムの軸線方向）が主走査方向である。一方、前述の主走査方向と直交する方向であり、感光体ドラムがその円筒の軸線まわりに回転駆動することによって行われる走査方向が副走査方向である。

ここで、光学走査装置Ｓ１には予め工場出荷時に個々に異なる諸特性情報に基づいた補正値データを補正値データ記憶部１２１であるメモリ等に保持させ、光学走査装置Ｓ１に具備しておく。補正値データ記憶部１２１には主に工場出荷前に測定されたジッタおよび面倒れなどの照射位置情報と、後述する反射面特定手段に関する簡易的な情報を関連付けて書き込んでおく。より具体的には、工場出荷前の検査時に回転多面鏡１１５の反射面ごとの照射位置情報を測定し、同時に反射面ごとのＢＤ信号パルス幅を測定する。測定されたＢＤ信号パルス幅の情報から、回転多面鏡１１５が有する複数の反射面のうちの基準面となる反射面Ｆａｃｅｔ１を定義する。先に測定し、回転方向の順に割り当ててある照射位置情報（例えば４面の回転多面鏡であれば４つの情報）のうち、いずれかの反射面を基準面となる反射面Ｆａｃｅｔ１と定義し割り当て、それらの情報を記憶させておく。

尚、光学走査装置Ｓ１に補正値データ記憶部であるメモリ等を備えていない構成でもよい。この場合には二次元バーコード等に上記情報を書き込んで光学走査装置Ｓ１に貼付しておく。そして、画像形成装置Ｄ１に光学走査装置Ｓ１を組み込む時に、バーコードリーダを用いて画像形成装置Ｄ１に具備されている不図示の情報記憶部に情報を受け渡しておけばよい。

次に、前述の光学走査装置Ｓ１における回転多面鏡１１５が有する複数の反射面のうちの１つの反射面（基準面）を特定する構成について、図３および図４を用いて説明する。図３は光学走査装置Ｓ１におけるＢＤセンサ１１７とスリット１２４の構成の説明図である。図４はＢＤ信号の説明図である。

回転多面鏡が有する複数の反射面のうちの１つの反射面（基準面）の特定は、ＢＤセンサ１１７の検知信号に基づいて、各反射面からの光束の感光体ドラムに対する走査開始位置を制御する制御部１２６によって行われる。ここでは、以下に示す、より簡易な構成により、制御部１２６による基準面となる反射面の特定を実現している。

図３に示すように、光学走査装置Ｓ１は、回転多面鏡１１５が有する複数の反射面Ｍにより偏向された各光束Ｌを検知する検知手段としてのＢＤセンサ１１７を備えている。ＢＤセンサ１１７は、矩形の受光面１１７ａを有している。

また、光学走査装置Ｓ１は、回転多面鏡１１５とＢＤセンサ１１７の間に設けられ、ＢＤセンサ１１７に至る光束Ｌを規制する規制手段としてのスリット１２４を備えている。スリット１２４は、各反射面により偏向される光束Ｌを通過させるスリットである。このスリット１２４は、回転多面鏡１１５の回転による光束の走査方向（主走査方向）と交差する方向（副走査方向）に傾斜した少なくとも１つの壁を有している。

図３に示すスリット１２４は、光束Ｌの走査方向の上流側に設けられ、且つ走査平面に垂直（Ｚ軸と平行）な第１の壁１２４ａと、光束Ｌの走査方向の下流側に設けられ、且つ第１の壁１２４ａと角度θ１をなす第２の壁１２４ｂで構成されている。スリット１２４は、光束を通過させる領域を介して、光束Ｌの走査方向と直交する方向の前記第１の壁１２４ａと、光束Ｌの走査方向と交差する方向に傾斜した前記第２の壁１２４ｂとにより構成されている。

光束Ｌは、回転多面鏡１１５の反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄでそれぞれ反射された光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄである。一般に回転多面鏡１１５は、製造時の切削精度や光偏向器１１６への組付け精度によって面倒れを有するため、走査線の副走査位置（副走査方向の位置）は反射面ごとにばらつきを有している。光学走査装置Ｓ１においては、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは略同一の副走査位置を走査しており、光束Ｌｄは前述の光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに対して矢印Ｚ方向（副走査方向）に高さｈ１だけシフトした位置を走査している。なお、光束ＬはスポットΦを成している。

図４に示すように、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが受光面１１７ａ上を走査した際のＢＤセンサ１１７の受光量は、それぞれＰａ，Ｐｂ，Ｐｃとなる。ＢＤセンサ１１７は、閾値Ｐｔｈ以上の受光量を検知すると、電位をＬｏｗに下げ、ＢＤ信号を発生させる。一方、ＢＤセンサ１１７は、閾値Ｐｔｈ未満の受光量を検知すると、電位をＨｉｇｈに上げ、ＢＤ信号はＯＦＦとなる。光束Ｌａ，Ｌｂ，ＬｃによるＢＤ信号は、ＢＤパルス幅Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを有している。なお、ＢＤパルス幅は、ＢＤ信号ＯＮ（電位Ｌｏｗ）の状態にある時間幅である。

一方、他の光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃとは副走査位置が異なる光束ＬｄによるＢＤパルス幅はＴｄとなる。これは、スリット１２４の一方の壁１２４ｂを他方の壁１２４ａに対して角度θ１だけ傾けているためである。すなわち、このスリット１２４の構成により、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに比べて、副走査位置が矢印Ｚ方向に高さｈだけシフトしている光束Ｌｄは、ＢＤセンサ１１７の受光面１１７ａ上を走査する時間が長くなる。そのため、回転多面鏡１１５が有する４つの反射面の各ＢＤパルス幅はＴａ≒Ｔｂ≒Ｔｃ＜Ｔｄという関係になる。すなわち、ＢＤパルス幅Ｔｄは他のパルス幅に比べて独立した最大値を有しているため、特異な値とできる。なお、画像書き出し位置の基準となるＢＤ信号の生成（立下り）タイミングは、壁１２４ａがＺ軸と平行であるため、光束Ｌの副走査位置によって変わらない。よって書出しタイミングのばらつきによる画像劣化は起きない。

画像形成装置Ｄ１における制御部１２６は、前記スリット１２４を通過して受光したＢＤセンサによるＢＤパルス幅を用いて、以下の通り、回転多面鏡１１５の複数の反射面のうちの基準面となる反射面Ｆａｃｅｔ１を特定する。制御部１２６は、まず画像形成を行う前に、回転多面鏡１１５の各反射面のＢＤパルス幅を測定する。特異な値であるＢＤパルス幅Ｔｄを検知した後、補正値データ記憶部１２１に予め持たせてある情報を参照し、回転多面鏡１１５の反射面Ｍｄにて走査中であることを認識する。このように、ＢＤパルス幅Ｔｄと反射面Ｍｄの関連付けを行い、それを基準に工場出荷前に定義されていた反射面Ｆａｃｅｔ１を特定することが可能となる。

本実施形態によれば、ＢＤセンサに至る光束を規制するスリットを設けるという、より簡単な構成で、既存の構成を用いて回転多面鏡の複数の反射面の中から反射面（基準面）を特定することができる。これにより、回転多面鏡の精度に起因する光束の走査位置ズレを電気的に補正することができる。

次に、本実施形態における変形例について図５を用いて説明する。なお、図３および図４で説明した構成と同様の箇所については同一の符号を付し、説明を省略する。

ここでの規制手段としてのスリット１２５は、光束を通過させる領域を介して、光束Ｌの走査方向と直交する方向の直線（図５中のＺ軸に平行なＡ軸の軸線）に対して対称な角度θ２に傾斜した、第１の壁１２５ａと第２の壁１２５ｂにより構成されている。すなわち、スリット１２５を構成する、走査方向の上流側の壁１２５ａと、下流側の壁１２５ｂは、それぞれＡ軸に対して対称な角度θ２を成している。従って本構成においても、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，ＬｄによるＢＤパルス幅はＴａ≒Ｔｂ≒Ｔｃ＜Ｔｄとなる。すなわち、ＢＤパルス幅（特異な値）Ｔｄを基準に反射面Ｆａｃｅｔ１を特定することが可能である。

また、図５に示すスリット１２５を有する構成によれば、反射面Ｆａｃｅｔ１の特定には、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，ＬｄによるＢＤ信号の立下りタイミングＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄを用いても良い。図５に示す通り、ＢＤ信号の立下りタイミングはＤａ≒Ｄｂ≒Ｄｃ≠Ｄｄとなる。各反射面間のＢＤ信号の時間差は、Ｄｃ→Ｄｄ間が独立した最大値、Ｄｄ→Ｄａ間が独立した最小値となる。これらを特異な値として検知し、反射面Ｆａｃｅｔ１を特定することも可能である。

なお、スリット１２５を有する構成において、画像書き出し位置の基準となるＢＤ信号は、ＢＤパルス幅Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの中間時点に別信号として生成するため、その立下りタイミングは光束Ｌの副走査位置によって変わらない。よって書出しタイミングのばらつきによる画像劣化は起きない。

本変形例においても、より簡単な構成で、既存の構成を用いて回転多面鏡の複数の反射面の中から反射面（基準面）を特定することができる。これにより、回転多面鏡の精度に起因する光束の走査位置ズレを電気的に補正することができる。

〔第２実施形態〕
本発明に係る第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態で説明した構成と同様の箇所については同一の符号を付し、説明を省略する。

本実施形態では、光学走査装置Ｓ１が、規制手段として、ＢＤセンサに至る光束の、回転多面鏡の回転による光束の走査方向（主走査方向）と直交する方向（副走査方向）の照射位置を変更する照射位置変更手段を有することを特徴としている。具体的には、本実施形態の構成は、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの副走査位置のズレ量を拡大する手段を具備していることが特徴である。以下、説明する。

図６は第２実施形態における光学走査装置Ｓ２の説明図である。光学走査装置Ｓ２は、規制手段（照明位置変更手段）として凹レンズであるＢＤレンズ２００を具備している。このＢＤレンズ２００は、回転多面鏡１１５とスリット１２４の間に設けられている。

図７（ａ）にＢＤ像高のＸＺ断面を、図７（ｂ）にＺＹ断面を示す。図７（ａ）に示すように、回転多面鏡１１５から反射された光束Ｌは、ＢＤセンサ１１７に入射する前に、ＢＤレンズ２００を通過する。光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに対して副走査位置が異なる光束Ｌｄは、ＢＤレンズ２００によって矢印Ｚ方向へ屈折する。これにより、ＢＤレンズ２００を具備しない第１実施形態においては、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに対して、高さｈ１であった光束Ｌｄの副走査位置のシフト量は、高さｈ２に拡大される。すなわち、光束ＬｄのＢＤセンサ１１７への照射位置が、ＢＤレンズ２００により高さｈ２に拡大されるよう変更される。

図８に本実施形態の効果を示す。ＢＤパルス幅Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃに対するＢＤパルス幅Ｔｄの差分値が、ＢＤレンズ２００を具備しない光学走査装置Ｓ１においてはΔ１であったのに対し、ＢＤレンズ２００を具備した光学走査装置Ｓ２においてはΔ２に拡大される。ここで、反射面Ｆａｃｅｔ１の特定のための関連付けに用いるＢＤパルス幅（特異な値）Ｔｄを特定できるか否かは、内部カウンタ１２２が検知できる最小時間差と、ＢＤパルス幅の差分値Δ２との大小関係で決まる。従って、ＢＤレンズ２００を具備することで、反射面Ｆａｃｅｔ１の特定精度を向上させることができる。

次に、第２実施形態の変形例について図９、図１０、図１１を用いて説明する。図９は光学走査装置Ｓ３の説明図である。光学走査装置Ｓ３は、複数の反射面を有する回転多面鏡２０１を具備し、前述したスリットを設けていない構成である。光学走査装置Ｓ３は、照射位置変更手段（規制手段）として、回転多面鏡が有する複数の反射面のうちの１つの反射面を、回転多面鏡の回転軸に対して傾斜した反射面としている。以下、説明する。

図１０（ａ）にＢＤ像高のＸＺ断面を、図１０（ｂ）にＺＹ断面を示す。図１０（ａ）に示すように、回転多面鏡２０１は、複数の反射面のうち、反射面Ｍａ，Ｍｂ，ＭｃはＺ軸に平行に設けてあり、反射面ＭｄはＺ軸に対し角度θ３だけ傾けて設けてある。これにより、ＢＤセンサ１１７における光束Ｌｄの副走査位置は、他の光束に対して、矢印Ｚ方向へ高さｈ３だけシフトする。すなわち、光束Ｌｄの副走査位置のシフト量は、高さｈ３に拡大される。図１０（ｂ）に示すように、光束Ｌｄは、そのスポットΦが、ＢＤセンサ１１７の受光面１１７ａから一部外れる位置関係としている。なお、ここでは光束ＬｄがＢＤセンサ１１７の受光面１１７ａから一部外れる位置関係としているが、反射面Ｍｄの角度θ３を調整することにより、光束Ｌｄの副走査位置は意図的に決めることができる。

図１１に第２実施形態の変形例の効果を示す。光束Ｌｄのスポットが受光面１１７ａから一部外れていることによって、ＢＤセンサ１１７による光束Ｌｄの受光量Ｐｄは他の光束の受光量Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃに対し小さくなる。そのため、ＢＤパルス幅はＴａ≒Ｔｂ≒Ｔｃ＞Ｔｄという関係になる。従って、ＢＤパルス幅Ｔｄは独立した最小値、すなわち特異な値にでき、これを基準に反射面Ｆａｃｅｔ１の特定が可能となる。また、立下りタイミングＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，ＤｄはＤａ≒Ｄｂ≒Ｄｃ≠Ｄｄとなるため、ＢＤ信号の時間差を特異な値とし、反射面Ｆａｃｅｔ１の特定を行っても良い。

以上述べたように、回転多面鏡２０１の複数の反射面のうちの少なくとも１つの反射面の角度θ３を制御して、その光束Ｌｄの副走査位置を意図的に決めることで、スリットを具備しない構成においても、反射面Ｆａｃｅｔ１の特定が可能となる。

〔他の実施形態〕
第２実施形態においては、光束Ｌの副走査位置を拡大させるための手段として、ＢＤレンズ２００を具備する光学走査装置Ｓ２、傾斜した反射面を少なくとも１つ有する回転多面鏡２０１を具備する光学走査装置Ｓ３について述べた。しかしながら、これに限定されるものではない。ＢＤレンズ２００及び傾斜した反射面を有する回転多面鏡２０１を同時に用いた構成としても良い。

また、回転多面鏡２０１は複数の反射面のうちの１つの反射面Ｍｄのみ傾けているが、これに限定されるものではなく、回転多面鏡の複数の反射面に傾けてあっても良い。

また、光学走査装置Ｓ３はスリットを具備していないが、前述した規制手段としての照射位置変更手段を有する構成に加えて、規制手段としてのスリットを具備した構成としても良い。

なお、第１、第２実施形態において、画像形成装置Ｄ１としてモノクロの画像形成装置を用いて説明を行ったが、これに限定されるものではない。カラー画像形成装置においても各色に対応した情報を補正値データ記憶部に保持させておき、上述の手法で反射面を特定することで各色、各反射面に対応した補正値を設定し画像形成を行えばよい。なお、カラー画像形成装置においては、光学系の配置構成などにより、照射位置ズレ量が回転多面鏡の精度に一存するものであり、各色のズレ量が一様もしくはある色に対して別の色が相関のあるズレ量を示す構成であれば、記憶部に保持させる補正値データはひとつでよい。照射位置ズレ量が各色で異なる構成の場合は各色に対応した補正値データを保持させておけばよい。上記構成を含めた如何なる場合も、正確に各反射面に応じた補正値データを割り当てるためには上述したように反射面を特定する構成を適用すればよい。

また、第１、第２実施形態において、走査面とＢＤ信号（ＢＤパルス幅、ＢＤ信号の時間差）とを関連付けする構成について述べたが、本発明はこれに限定されるものではない。走査線の副走査位置を利用して反射面Ｆａｃｅｔ１を特定できれば同様の効果が得られるため、走査面を関連付けするはＢＤ信号に限定されるものではなく、例えばラインセンサを用いるなどして、副走査位置を直接検知するように構成しても良い。

また、第１、第２実施形態において、ＢＤパルス幅Ｔｄや、各反射面間のＢＤ立下りタイミングの時間差を用いる構成について述べたが、これに限定するものではなく、特異な値を特定できれば良い。例えば各反射面間のＢＤ立ち上りタイミングの時間差を用いても良い。

また、第１、第２実施形態において、ＢＤパルス幅Ｔｄや、各反射面間のＢＤ立下りタイミングの時間差が、独立した最大値もしくは最小値である構成について述べたが、これに限定するものではなく、特異な値を特定できれば良い。例えばＢＤパルス幅Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの差分値をとるなど、特定のためのアルゴリズムを用いても良い。

また、第１、第２実施形態において、説明の明瞭化のため、他の光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに対して光束Ｌｄのみ副走査位置が異なる構成について述べた。しかしながら、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの副走査位置は、回転多面鏡１１５，２０１の固体ごとに異なるものであり、本構成に限定するものではない。

また、ＢＤセンサの受光面の形状及びスリットの形状は、第１、第２実施形態の構成に限定するものではない。ＢＤ信号を用いて走査線の副走査位置を検知できれば、如何なる形態であっても良い。例えば複数のスリット、もしくは複数のＢＤセンサの受光面を有していても良い。

また、ＢＤ信号の生成方法は、第１、第２実施形態の構成に限定するものではない。閾値Ｐｔｈは、受光量によって可変でも良い。また、画像書き出し位置の基準となるＢＤ信号は、複数の受光面の情報をもとに別信号として生成しても良い。

また、回転多面鏡１１５，２０１の面数（反射面の数）は、４つの反射面を有する構成を例示しているが、面数はこれに限ったものではない。

また、光束のスポット形状はΦに限ったものではない。

以上の説明した手段により、一般的に光学走査装置に用いられる既存の素子を活用して部品等を増やすことなく、且つ簡便に短時間で回転多面鏡の反射面を特定することができる。また、特定された反射面に関連付けられた補正値を用いて画像形成装置の課題となる画像不良を容易に改善することができる。

Ｄ１‥‥画像形成装置
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ‥‥光束
Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ‥‥反射面
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３‥‥光学走査装置
Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ‥‥ＢＤパルス幅
１０３‥‥感光体ドラム
１１５，２０１‥‥回転多面鏡
１１６‥‥光偏向器
１１７‥‥ＢＤセンサ
１２１‥‥補正値データ記憶部
１２４，１２５‥‥スリット
１２６‥‥制御部
２００‥‥ＢＤレンズ

Claims (8)

1. 回転多面鏡が有する複数の反射面により偏向された各光束を検知する検知手段を備え、回転駆動される回転多面鏡により光源からの光束を偏向し感光体を走査する光学走査装置と、
   前記検知手段の検知信号に基づいて、前記複数の反射面により偏向される各光束の感光体に対する走査開始位置を制御する制御手段と、
   を有する画像形成装置において、
   前記光学走査装置は、前記回転多面鏡と前記検知手段の間に設けられ、前記検知手段に至る光束を規制する規制手段を備え、
   前記制御手段は、前記規制手段に規制されて前記検知手段に至った前記複数の反射面により偏向された各光束の検知信号から、前記複数の反射面のうちの基準面となる反射面を特定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記規制手段は、前記反射面により偏向される光束を通過させるスリットを有し、前記スリットは、前記回転多面鏡の回転による光束の走査方向と交差する方向に傾斜した少なくとも１つの壁を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記スリットは、前記光束を通過させる領域を介して、前記光束の走査方向と直交する方向の第１の壁と、前記光束の走査方向と交差する方向に傾斜した第２の壁とにより構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記スリットは、前記光束を通過させる領域を介して、前記光束の走査方向と直交する方向の直線に対して対称な角度に傾斜した、第１の壁と第２の壁により構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記検知手段は、ラインセンサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記規制手段は、前記検知手段に至る光束の、前記回転多面鏡の回転による光束の走査方向と直交する方向の照射位置を変更する照射位置変更手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記照射位置変更手段は、凹レンズであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記照射位置変更手段は、前記回転多面鏡が有する複数の反射面のうちの、前記回転多面鏡の回転軸に対して傾斜した、少なくとも１つの反射面であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。