JP2017096868A - アンテナ装置及びレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1乃至図9を参照して、第1の実施形態に係るアンテナ装置について説明する。なお、ここではレーダ装置に適用されるものとする。
以上より、仮想平面アレイの位相中心に入力される信号xinとして、2軸の信号XaとXbは次式となる。
第1の実施形態では、観測空間に送信ファンビーム+受信マルチビームを形成する場合について述べた。この場合、送信全空間を覆うために、送信利得が低く、高いSNを得るためには積分時間を要する課題がある。そこで、第2の実施形態では、その対策のために、送信において、ファンビームとペンシルビームを合成したビームを用いて、ペンシルビームを観測範囲内で順次走査して観測し、送信ファンビームの場合と送信ペンシルビームの場合の観測値の相関処理を用いて、誤検出を低減する。
第2の実施形態では、観測空間に送信ファンビーム+送信ペンシルビームの合成ビームを用いて、送信ペンシルビームにより捜索し、送信ファンビームとの相関処理により捜索時における誤検出を低減する方式について述べた。
第3の実施形態では、捜索と追跡の両者を同時に行うために、送信ファンビームと送信ペンシルビームを合成したビームを用いて、ペンシルビームを追跡に使う手法について述べた。この場合、合成ビームであるために、追跡ビームのサイドローブが高いことと等価であり、誤追跡を行う課題があった。この対策のために、第4の実施形態では、時分割で捜索用のファンビームと追跡用のペンシルビ−ムを形成するものである。
ところで、パルス送信の場合のPRI間または、スイープ送信の場合のスイープ間(Slow-time)の積分については、目標や自機の運動により、位相補正が必要になる。この対策手法については、合成開口処理のオートフォーカス手法であるPGA(Phase Gradient Autofocus,非特許文献7)と類似の方法を適用することができる。
第5の実施形態と同様に、パルス送信の場合のPRI間または、スイープ送信の場合のスイープ間(Slow-time)の積分については、目標や自機の運動により、位相補正が必要になる。この対策手法については、合成開口処理のAZ圧縮(非特許文献6)の参照信号演算と類似の方法を適用できる。
2…受信アンテナ、21A1〜21AN…A軸アンテナ素子、21B1〜21BM…B軸アンテナ素子、22A1〜22AN…A軸増幅器、22B1〜22BM…B軸増幅器、23A…A軸周波数変換器、23B…B軸周波数変換器、24A…A軸AD変換器、24B…B軸AD変換器、25…仮想アレイ素子生成器、26…ビーム形成器、
3…信号処理器、31,31a,31b…FFTx処理部、32,32a,32b…第1乗算部(連続波の場合は不要)、33,33a,33b…データ保存部、34,34a,34b…第2乗算部、35,35a,35b…FFTy処理部、36,36a,36b…逆FFTx処理部(連続波の場合は不要)、37,37a,37b…CFAR処理部、38,38a,38b…測距部、39,39a,39b…測角部、310a,310b…観測値出力部、311…相関処理部、312…相関追跡部、313…処理切替部、314…補正信号抽出部、315…AZ参照信号補正部、316…目標候補抽出部。
Claims (7)
- 観測範囲に送信ファンビームを形成する送信アンテナと、
第1の軸(a軸)に沿って一次元に配列して素子信号Xan(n=1〜N、Nは2以上の自然数)を得るN素子受信アレイと、前記第1の軸と異なる第2の軸(b軸)の一次元に配列して素子信号Xbm(m=1〜M、Mは2以上の自然数)を得るM素子受信アレイとを備え、前記第1の軸(a軸)及び第2の軸(b軸)それぞれの素子信号の乗算Xan×Xbm(n=1〜N、m=1〜M)によりN×M素子の仮想アレイ信号を生成し、それぞれの信号に所定のウェイトを乗算し加算して受信マルチビームを形成し、規定のデータレートで出力するように、スライディングした複数パルスまたは複数スイープの積分処理により連続して観測する受信アンテナと
を具備するアンテナ装置。 - 観測範囲に送信ファンビームを形成する送信アンテナと、
第1の軸(a軸)に沿って一次元に配列して素子信号Xan(n=1〜N、Nは2以上の自然数)を得るN素子受信アレイと、前記第1の軸と異なる第2の軸(b軸)の一次元に配列して素子信号Xbm(m=1〜M、Mは2以上の自然数)を得るM素子受信アレイとを備え、前記第1の軸(a軸)及び第2の軸(b軸)それぞれの素子信号の乗算Xan×Xbm(n=1〜N、m=1〜M)によりN×M素子の仮想アレイ信号を生成し、それぞれの信号に所定のウェイトを乗算し加算して受信マルチビームを形成し、規定のデータレートで出力するように、スライディングした複数パルスまたは複数スイープの積分処理により連続して観測する受信アンテナと、
前記受信アンテナの観測結果から目標を検出する信号処理器と
を具備するレーダ装置。 - 前記送信アンテナは、前記送信ファンビームに前記観測範囲内で送信ペンシルビ−ムを合成形成して順次走査し、
前記受信アンテナは、前記送信ファンビーム、前記送信ペンシルビームそれぞれについて観測し、
前記信号処理器は、前記送信ファンビーム、送信ペンシルビームそれぞれについて観測した受信信号から規定のヒット数またはスイープ数を積分処理し、両者の積分処理結果に基づいて相関処理を施して誤検出を抑圧する請求項2記載のレーダ装置。 - 前記送信アンテナは、前記送信ファンビームに前記観測範囲内で送信ペンシルビ−ムを合成形成して、指定される方向に前記送信ペンシルビームを形成し、
前記受信アンテナは、前記送信アンテナの前記送信ファンビームの観測後、送信ペンシルビームに対応した受信ペンシルビームで観測し、
前記信号処理器は、前記送信ファンビームにより観測した結果から規定のスレショルドにより抽出した方向を前記送信アンテナに指定する請求項2記載のレーダ装置。 - 前記送信アンテナは、前記送信ファンビームにより連続して観測する中で、指定される方向に規定の時間送信ペンシルビームを合成形成し、
前記受信アンテナは、前記送信ペンシルビームに対応した受信ペンシルビームで観測し、
前記信号処理器は、前記送信ファンビームにより観測した結果から規定のスレショルドにより抽出した方向を指定して前記送信ペンシルビームを形成し、その方向に前記受信ペンシルビームを追跡させる請求項2記載のレーダ装置。 - 前記信号処理器は、前記複数パルスまたは複数スイープを積分してレンジ−ドップラデータを作成し、前記レンジ−ドップラデータに基づいて振幅が規定のスレショルドを超えるレンジ−ドップラセルを抽出し、そのセルを含むドップラ軸方向にMセル幅のセルを抽出し、前記ドップラ軸方向に逆フーリエ変換を施して逆フィルタ位相の補正値を算出し、この補正値により前記レンジ−ドップラデータを補正して再度積分する請求項2乃至5のいずれか記載のレーダ装置。
- 前記信号処理器は、前記送信ファンビームまたは送信ペンシルビームの観測結果について、規定のスレショルドを超える目標候補のレンジと速度を用いて、位相補正量を算出し、送信ファンビームまたは送信ペンシルビームによる積分を再度行う請求項2乃至5のいずれか記載のレーダ装置。
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