JP6495756B2 - レーダシステム及びレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Description
図1A及び図1Bは第1の実施形態に係るレーダシステムの構成を示すもので、図1Aは送信装置、図1Bは受信レーダ装置の構成を示すブロック図である。
第1の実施形態では、高度/ビームダイバーシティによるΣビームの選定手法について述べた。本実施形態では、Σビームを選定した後、ビームペアを選定する手法について述べる。
第1、第2の実施形態では、位相モノパルスやスクイントモノパルスにより、マルチパスの影響を抑圧して測高する手法について述べた。第3の実施形態では、角度高分解能化手法(MUSIC、ESPRIT等、非特許文献5参照)により、直接波とマルチパス波を分離して、直接波を抽出する手法について述べる。
第1乃至第3の実施形態では、測高手法について述べたが、第4の実施形態では目標に対して気づかれないように送信する手法について述べる。
本実施形態では、MIMOが送信位相を任意に制御できることを利用して、図17に示すように、送信ビームを目標方向等の所定の方向にヌルを向ける方式について述べる。所定の方向とは、目標に対してレーダ送信をしていることを検知できないようにする場合には目標方向であり、他には電波干渉を抑圧したい方向等が考えられる。
Claims (10)
- アンテナ開口面を少なくともEL面方向にN(N≧2)分割してN個の送信サブアレイ(素子数1以上)を形成し、N種の所定の変調方式で変調した1または複数のパルスまたは連続波信号をそれぞれ前記N個の送信サブアレイによって送信する送信装置と、
アンテナ開口面をM個(M≧1)に分割してM個の受信サブアレイを形成し、受信サブアレイ毎に分割して送信されたN個の変調信号を復調することで、送受信のN×Mのサブアレイ信号からなるMIMO(Multi-Input Multi-Output)による仮想アレイを形成し、仮想アレイの中で高度方向の位相中心が異なるP(2以上)種のサブアレイに分割し、P種のサブアレイ毎に、Q(1以上)本の方向の異なるビームを形成してレンジ−ドップラ軸のP×Qのビーム信号を取得し、このP×Qのビーム信号の中で最大値をもつビーム出力により目標を検出する受信レーダ装置と
を具備するレーダシステム。 - 前記受信レーダ装置は、前記MIMOによる仮想アレイの出力について複素信号のΣ(和)ビームとΔ(差)ビームを用いたモノパルス測角を行うものとし、Σビームについては前記P×Qのビーム信号の中で最大値をもつビーム出力を選定し、それに対応したΔビームまたはΣ2(スクイント)ビームを用いて、それぞれΔ/ΣまたはΣ2/Σによる誤差電圧の虚数部が最小値となるビームペアを用いて測角する請求項1のレーダシステム。
- 前記受信レーダ装置は、前記仮想アレイにおいて、EL軸方向の角度軸について高分解能処理して、直接波とマルチパス波との分離を判定し、分離可能な場合に、上方の直接波の角度を優先的に選定する請求項1または2記載のレーダシステム。
- 前記受信レーダ装置は、前記仮想アレイにおいて送信位相を既知の擬似ランダム位相に設定し、前記仮想アレイによるビームを形成する際に、その送信位相を補正してビーム形成する請求項1乃至3のいずれか記載のレーダシステム。
- 前記受信レーダ装置は、前記仮想アレイにおける送信位相を観測方向にヌルになるように設定し、前記仮想アレイによりビームを形成する際に、その送信の位相を補正する請求項1乃至3のいずれか記載のレーダシステム。
- 送信側は、アンテナ開口面を少なくともEL面方向にN(N≧2)分割してN個の送信サブアレイ(素子数1以上)を形成し、N種の所定の変調方式で変調した1または複数のパルスまたは連続波信号をそれぞれ前記N個の送信サブアレイによって送信し、
受信側は、アンテナ開口面をM個(M≧1)に分割してM個の受信サブアレイを形成し、受信サブアレイ毎に分割して送信されたN個の変調信号を復調することで、送受信のN×Mのサブアレイ信号からなるMIMO(Multi-Input Multi-Output)による仮想アレイを形成し、仮想アレイの中で高度方向の位相中心が異なるP(2以上)種のサブアレイに分割し、P種のサブアレイ毎に、Q(1以上)本の方向の異なるビームを形成してレンジ−ドップラ軸のP×Qのビーム信号を取得し、このP×Qのビーム信号の中で最大値をもつビーム出力により目標を検出するレーダ信号処理方法。 - 前記受信側は、前記MIMOによる仮想アレイの出力について複素信号のΣ(和)ビームとΔ(差)ビームを用いたモノパルス測角を行うものとし、Σビームについては前記P×Qのビーム信号の中で最大値をもつビーム出力を選定し、それに対応したΔビームまたはΣ2(スクイント)ビームを用いて、それぞれΔ/ΣまたはΣ2/Σによる誤差電圧の虚数部が最小値となるビームペアを用いて測角する請求項6記載のレーダ信号処理方法。
- 前記受信側は、前記仮想アレイにおいて、EL軸方向の角度軸について高分解能処理して、直接波とマルチパス波との分離を判定し、分離可能な場合に、上方の直接波の角度を優先的に選定する請求項6または7記載のレーダ信号処理方法。
- 前記受信側は、前記仮想アレイにおいて送信位相を既知の擬似ランダム位相に設定し、前記仮想アレイによるビームを形成する際に、その送信位相を補正してビーム形成する請求項6乃至8のいずれか記載のレーダ信号処理方法。
- 前記受信側は、前記仮想アレイにおける送信位相を観測方向にヌルになるように設定し、前記仮想アレイによりビームを形成する際に、その送信の位相を補正する請求項6乃至8のいずれか記載のレーダ信号処理方法。
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