JP7532031B2 - レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Description
図1乃至図6を参照して、第1の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
図1乃至図6は第1の実施形態に係るレーダ装置の構成、処理例を示しており、図1はフェーズドアレイアンテナを用いた送信系統及び受信系統の構成を示すブロック図、図2はビーム指向方向制御と目標方向抽出処理を説明するための図、図3はビーム指向方向を変化させる手法を示す図、図4は受信パルスの取得から振幅ピーク抽出及び角度抽出の処理の流れを説明するための波形図、図5はビーム指向方向を変化させる他の手法を示す図、図6は送信パルスの変調効果を説明するための波形図である。
また、図6(a)、(b)に示すように、送信パルス毎に振幅または位相の少なくとも一方の変調を変えることで、受信パルスにおいて同様の変調効果が期待できる。
ここで、(2)式の参照信号のみ表現すると次式となる。
図7を参照して、第2の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
図8を参照して、第3の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
第1の実施形態及び第2の実施形態は、送信機能があるレーダ装置について述べた。本実施形態の測角手法は、受信装置のみのレーダ装置に適用できる。
Claims (10)
- 送信ビームで繰り返し送信される送信パルス、受信ビームで受信される前記送信パルスの反射の信号の少なくともいずれか一方のビーム指向方向に対する振幅、位相の少なくともいずれか一方を、前記送信パルスのPRI(Pulse repetition Interval)に相当する時間間隔で変化させるビーム制御部と、
前記ビーム制御部が前記ビーム指向方向に対する振幅、位相の少なくともいずれか一方に与える変化と共通に、前記ビーム指向方向に対する振幅応答、位相応答の少なくともいずれか一方を変化させた参照信号を生成する参照信号生成部と、
前記ビーム指向方向に対する振幅、位相の少なくともいずれか一方の制御を受けたときの前記受信ビームで受信される前記送信パルスの反射の信号から繰り返し送信される前記送信パルスのそれぞれに対応する受信区間のCPI(Coherent Pulse Interval)信号を抽出するCPI信号抽出部と、
前記CPI信号のレンジセル毎に前記参照信号と相関処理をすることにより、目標方向を測角する測角部と
を具備するレーダ装置。 - 前記ビーム制御部は、前記ビーム指向方向の変化を、アンテナの機械回転または電子走査の少なくともいずれか一方の手段により実現する請求項1記載のレーダ装置。
- 前記ビーム制御部は、前記ビーム指向方向の変化を、機械回転によるアンテナの位相中心を回転中心からずらすことにより実現する請求項1記載のレーダ装置。
- 前記ビーム制御部は、前記送信パルスの振幅または位相の少なくともいずれか一方を変化させる請求項1記載のレーダ装置。
- 前記参照信号生成部は、前記相関処理の結果から目標速度を算出し、前記目標速度から目標ドップラ成分を抽出し、前記目標ドップラ成分による前記PRI間の位相変化に基づいて前記参照信号を補正する請求項1記載のレーダ装置。
- 他装置から送信ビームで繰り返し送信される送信パルスがそれぞれ目標で反射された信号を自装置の受信ビームで受信して前記目標を検出する受信装置を備えるレーダ装置であって、
前記受信装置は、
前記送信パルスのPRI(Pulse repetition Interval)に相当する時間間隔で前記受信ビームのビーム指向方向に対する受信信号の振幅、位相の少なくともいずれか一方を変化させるビーム制御部と、
前記ビーム制御部が前記ビーム指向方向に対する振幅、位相の少なくともいずれか一方に与える変化と共通に、前記ビーム指向方向に対する振幅応答、位相応答の少なくともいずれか一方を変化させた参照信号を生成する参照信号生成部と、
前記ビーム指向方向に対する振幅、位相の少なくともいずれか一方の制御を受けたときの前記受信信号から繰り返し送信される前記送信パルスのそれぞれに対応する受信区間のCPI(Coherent Pulse Interval)信号を抽出するCPI信号抽出部と、
前記CPI信号のレンジセル毎に前記参照信号と相関処理をすることにより、目標方向を測角する測角部とを備えるレーダ装置。 - 前記ビーム制御部は、前記ビーム指向方向の変化を、アンテナの機械回転または電子走査の少なくともいずれか一方の手段により実現する請求項6記載のレーダ装置。
- 前記ビーム制御部は、前記ビーム指向方向の位相変化を、機械回転によるアンテナの位相中心を回転中心からずらすことにより実現する請求項6記載のレーダ装置。
- 前記参照信号生成部は、前記相関処理の結果から目標速度を算出し、前記目標速度から目標ドップラ成分を抽出し、前記目標ドップラ成分による前記PRI間の位相変化に基づいて前記参照信号を補正する請求項6記載のレーダ装置。
- 送信ビームで繰り返し送信される送信パルス、受信ビームで受信される前記送信パルスの反射の信号の少なくともいずれか一方のビーム指向方向に対する振幅、位相の少なくともいずれか一方を、前記送信パルスのPRI(Pulse repetition Interval)に相当する時間間隔で変化させ、
前記送信ビーム、受信ビームの少なくともいずれか一方を変化させる前記ビーム指向方向に対する振幅、位相の少なくともいずれか一方と共通に、前記ビーム指向方向に対する振幅応答、位相応答の少なくともいずれか一方を変化させた参照信号を生成し、
前記ビーム指向方向に対する振幅、位相の少なくともいずれか一方の制御を受けたときの前記受信ビームで受信される前記送信パルスの反射の信号から繰り返し送信される前記送信パルスのそれぞれに対応する受信区間のCPI(Coherent Pulse Interval)信号を抽出し、
前記CPI信号のレンジセル毎に前記参照信号と相関処理をすることにより、目標方向を測角するレーダ装置のレーダ信号処理方法。
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