JP6546109B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
以下、図1〜図7を参照して、第1の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
第1の実施形態では、距離及び速度を算出する処理について述べた。第2の実施形態では、角度を出力する処理について述べる。
第2の実施形態では、Σの他にΔAZとΔEL系統が必要であり、処理規模が増える。その対策について、本実施形態で述べる。系統を図11に、処理内容を図12に示す。第2の実施形態では、Σ、ΔAZ及びΔELの3ch分を同時にサンプルしていたが、AD変換を1ch分として、図11に示すように、送受信器2にサンプル切り替え部23を設け、このサンプル切替部23により時分割に、例えば合成開口長のCPI(Coherent Processing Interval:コヒーレント積分期間、Nヒット)内にビーム出力を切り替える。
2…送受信器、21…送受信部、22…ビーム制御部、23…サンプル切り替え部、
3…信号処理器、31…AD変換部、32…データ抽出部、33…HPRF−FFT処理部、34…CFAR処理部、35…速度抽出部、36…データ抽出部、37…PRI軸FFT処理部、38…レンジ圧縮部、39…CFAR処理部、3A…レンジ・ドップラ算出部、3B…速度算出部、3C…参照信号生成部、3D…データ抽出部、3E…レンジ圧縮部、3F…Az圧縮部、3G…データ選定部、3H…セル選定部、3I…速度距離出力部、3J…AD変換部、3K…データ抽出部、3L…レンジ圧縮部、3M…Az圧縮部、3N…セル抽出部、3O…AD変換部、3P…データ抽出部、3Q…レンジ圧縮部、3R…Az圧縮部、3S…セル抽出部、3T…測角部、3U…速度距離角度出力部。
Claims (6)
- 実開口アンテナを用いて目標のレンジ及び角度を観測するレーダ装置において、
実開口アンテナによって無変調の連続波またはパルス波による送受信信号を合成開口時間内にNcw(Ncw≧1)回送受信し、速度の初期値を取得する初期値取得手段と、
実開口アンテナによって周波数スイープした連続波またはステップ周波数のパルス波による送受信信号を送受信し、slow-time軸のドップラにより速度を観測する観測手段と、
前記速度の初期値と、前記観測した速度をもとに、速度幅(Nv通り、Nv≧1)を持たせた範囲のクロスレンジ圧縮用の参照信号Np(Np=Nv)を生成し、この参照信号を用いてレンジ−ドップラデータを生成するデータ生成手段と、
前記レンジ−ドップラデータの振幅が所定のスレショルドを超えたレンジの代表値を出力する出力手段と
を具備するレーダ装置。 - 実開口アンテナを用いて目標のレンジ及び角度を観測するレーダ装置において、
実開口アンテナによって無変調の連続波またはパルス波による送受信信号を合成開口時間内にNcw(Ncw≧1)回送受信し、速度及び加速度の初期値を取得する初期値取得手段と、
実開口アンテナによって周波数スイープした連続波またはステップ周波数のパルス波による送受信信号を送受信し、slow-time軸のドップラにより速度と加速度を観測する観測手段と、
前記速度及び加速度の初期値と、前記観測した速度と加速度をもとに、速度幅(Nv通り、Nv≧1)と加速度幅(Na通り、Na≧1)を持たせた範囲のクロスレンジ圧縮用の参照信号Np(Np=Nv×Na)を生成し、この参照信号を用いてレンジ−ドップラデータを生成するデータ生成手段と、
前記レンジ−ドップラデータの振幅が所定のスレショルドを超えたレンジの代表値を出力する出力手段と
を具備するレーダ装置。 - 前記データ生成手段は、前記実開口アンテナのモノパルス出力であるΣビームとΔAZ及びΔELビームのそれぞれについて前記クロスレンジ圧縮用の参照信号を生成し、各ビーム毎の参照信号を用いてレンジ−ドップラデータを生成し、
前記出力手段は、前記Σビームのレンジ−ドップラデータの中で所定のスレショルドを超えるレンジ−ドップラセルを抽出し、抽出したセルのΣビームによるレンジとΣ、ΔAZ及びΔELビームによるモノパルス測角値の代表値を出力する請求項1または2記載のレーダ装置。 - 前記観測手段は、前記実開口アンテナのモノパルス出力であるΣビームとΔAZビーム及びΔELビームの形成において、時分割で所定の疑似ランダムの順にΣとΔAZとΔELを切り替えて間引きサンプリングする請求項1または2記載のレーダ装置。
- 前記観測手段は、前記ΣとΔAZとΔELの切り替えを合成開口長のCPI(Coherent Processing Interval:コヒーレント積分期間、Nヒット)内で行う請求項3記載のレーダ装置。
- 前記出力手段は、前記代表値としてメジアン値、平均値、最頻値のいずれかを出力する請求項1または2記載のレーダ装置。
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