JP6178222B2 - 合成開口レーダ装置及びその画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1乃至図7を参照して、第1の実施形態に係る航空機搭載の合成開口レーダ装置を説明する。
(2)このx,yの周囲の所定の範囲の強度をゼロとする。
以降、極大値が所定の振幅以下になるまで(1)、(2)を繰り返して、極大値となるIamp(n)(x,y)を抽出する。
図8乃至図9を参照して、第2の実施形態に係る航空機搭載の合成開口レーダ装置を説明する。
図10乃至図13を参照して、第3の実施形態に係る航空機搭載の合成開口レーダ装置を説明する。
図14及び図15を参照して、第4の実施形態に係る航空機搭載の合成開口レーダ装置を説明する。
Claims (4)
- 被搭載移動体の移動軸に従って前記受信ビームを走査制御しながら受信サイクルでSAR(Synthetic Aperture Radar)処理を行う合成開口レーダ装置において、
前記受信サイクル毎に前記受信ビームによる受信信号を取得する取得手段と、
前記受信サイクル毎に想定される観測目標の移動速度及び加速度の範囲内で速度及び加速度を示すN(Nは自然数)通りの参照信号を生成する生成手段と、
前記受信サイクル毎に前記N通りの参照信号を用いて前記受信信号を補正する補正手段と、
前記受信サイクル毎に前記補正されたN通りの受信信号それぞれをSAR処理するSAR処理手段と、
前記受信サイクル毎に前記N通りのSAR処理出力それぞれから所定の振幅スレショルドを超える極大値を抽出する抽出手段と、
前記受信サイクル毎に前記N通りのSAR処理出力の中で前記極大値の振幅が最大となる参照信号を検索する検索手段と、
前記受信サイクル毎に前記極大値の振幅が最大となる参照信号に対する目標のレンジ−クロスレンジの値と当該参照信号の速度及び加速度の少なくとも1つを前記目標の観測値とする観測手段と
を具備し、
前記生成手段は、前記極大値の振幅が最大となる参照信号を中心として、次の受信サイクルで前記想定される範囲内の速度及び加速度の参照信号を生成し、
さらに、前記出力手段から出力される前記目標の観測値を前記速度及び加速度の少なくとも1つの参照信号毎にグルーピングし、グルーピング毎の目標の観測値を用いて前記目標を相関追跡して、航跡値として位置、速度、加速度の少なくとも1つを取得し、前記目標の観測値とともに出力する相関追跡手段を備える合成開口レーダ装置。 - 前記相関追跡手段は、前記受信サイクルまでの相関追跡による航跡値の速度及び加速度を中心として、所定の範囲内の速度及び加速度の少なくとも1つの参照信号を用いて、前記目標の観測値と航跡値を出力する請求項1記載の合成開口レーダ装置。
- 被搭載移動体の移動軸に従って前記受信ビームを走査制御しながら受信サイクルでSAR(Synthetic Aperture Radar)処理を行う合成開口レーダ装置の画像処理方法において、
前記受信サイクル毎に、
前記受信ビームによる受信信号を取得し、
想定される観測目標の移動速度及び加速度の範囲内で速度及び加速度を示すN(Nは自然数)通りの参照信号を生成し、
前記N通りの参照信号を用いて前記受信信号を補正し、
前記補正されたN通りのSAR処理出力それぞれから所定の振幅スレショルドを超える極大値を抽出し、
前記N通りのSAR処理出力の中で前記極大値の振幅が最大となる参照信号を検索し、
前記極大値の振幅が最大となる参照信号に対する目標のレンジ−クロスレンジの値と当該参照信号の速度及び加速度の少なくとも1つを前記目標の観測値とするものとし、
前記極大値の振幅が最大となる参照信号を中心として、次の受信チャンネルで想定される範囲内の速度及び加速度の参照信号を生成し、
前記目標の観測値を前記速度及び加速度の少なくとも1つの参照信号毎にグルーピングし、グルーピング毎の目標の観測値を用いて前記目標を相関追跡して、航跡値として位置、速度、加速度の少なくとも1つを取得し、前記目標の観測値とともに出力する合成開口レーダ装置の画像処理方法。 - 前記相関追跡は、前記受信サイクルまでの相関追跡による航跡値の速度及び加速度を中心として、所定の範囲内の速度及び加速度の少なくとも1つの参照信号を用いて、前記目標の観測値と航跡値を出力する請求項3記載の合成開口レーダ装置の画像処理方法。
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