JP4982229B2 - 移動目標検出装置 - Google Patents
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Description
e(t) ;送受信信号
E(f) ;e(t)のフーリエ変換
r(t) ;参照信号
R(f) ;r(t)のフーリエ変換
s(t) ;SAR画像
S(f) ;s(t)のフーリエ変換
FFT[ ] ;フーリエ変換
FFT-1[ ];逆フーリエ変換
* ;複素共役
t ;時間
f ;周波数
参照信号r(t)は、次式で表すことができる。
V ;飛翔速度
Rc ;飛翔経路と直交する目標までのスラントレンジ
λ ;波長
SAR処理では、飛翔経路や機体動揺がある場合には、例えばオートフォーカス(例えば、非特許文献2参照)等による参照信号の補正が必要である。図10は、このような参照信号の補正を行うSAR装置の機能的な構成を示すブロック図である。このSAR装置は、第1FFT部1、第2FFT部2、乗算部3、IFFT部4、補正値処理部5および参照信号処理部6から構成されている。
大内、"リモートセンシングのための合成開口レーダの基礎"、東京電機大学出版局(2003) pp.176−178 大内、"リモートセンシングのための合成開口レーダの基礎"、東京電機大学出版局(2003) pp.210−217 大内、"リモートセンシングのための合成開口レーダの基礎"、東京電機大学出版局(2003) pp.218−223 M.Kirscht,"ESTIMATION OF VELOCITY,SHAPE,AND POSITION OF MOVING OBJECTS WITH SAR",the Fourth International Airborne Remote Sensing Conference and Exhibition/21st Canadian Symposium on Remote Sensing,Ottawa,Ontario,Canada,21-24 June(1999)
(ここで、e(t)は送受信信号、r(t)は参照信号、tは時間、βはドップラー率
Vazは補正値、Vは飛翔速度、Rcは飛翔経路と直交する目標までのスラントレンジ、λは波長である。)
前記参照信号処理部からの補正された参照信号を用いて移動目標存在領域に対する合成開口画像を算出し、この合成開口全体の合成開口画像と合成する処理部とを備えたことを特徴とする。
Am ;強度(m=1〜M)
以上説明したように、本発明の実施例2に係る移動目標検出装置によれば、マルチルック間の移動目標存在領域で所定のスレショルドを越える複数のピーク値の最大値、または、複数のピーク値の位置の平均位置または重心位置から算出した移動量とマルチルック間の観測時間差とにより算出するで、移動目標の正確な速度ベクトルを求めることができる。
ΔX ;ドップラーシフトによるクロスレンジ方向の位置ずれ
V ;飛翔速度
Rc ;飛翔経路と直交する目標までのスラントレンジ
vr ;移動目標のレーダに対するレンジ方向の速度
速度vrは、実施例1または実施例2において算出される速度ベクトルのレンジ方向の成分から求めることができる。
2 第2FFT部
3 乗算部
4 IFFT部
5、5a 補正値処理部
6 参照信号処理部
7、7a 画像出力部
Claims (3)
- 合成開口を分割するマルチルック処理によって得られた画像間の差の画像の論理積をとることにより移動目標検出処理により移動目標存在領域を抽出し、該抽出した移動目標存在領域のマルチルック間の移動ベクトルとマルチルック間の観測時間差とにより速度ベクトルを算出し、該算出した速度ベクトルをレンジ方向とクロスレンジ方向に分離し、クロスレンジ方向の速度ベクトルをクロスレンジ方向の参照信号の補正値として算出する補正値処理部と、
前記補正値処理部で算出された補正値と(7)式と(8)式とを用いて補正された参照信号を生成する参照信号処理部と、
(ここで、e(t)は送受信信号、r(t)は参照信号、tは時間、βはドップラー率
Vazは補正値、Vは飛翔速度、Rcは飛翔経路と直交する目標までのスラントレンジ、λは波長である。)
前記参照信号処理部からの補正された参照信号を用いて移動目標存在領域に対する合成開口画像を算出し、この合成開口全体の合成開口画像と合成する処理部と、
を備えたことを特徴とする移動目標検出装置。 - 前記補正値処理部は、移動目標の速度ベクトルを、マルチルック間の移動目標存在領域で所定のスレショルドを越える複数のピーク値の最大値、または、複数のピーク値の位置の平均位置または重心位置から算出した移動量とマルチルック間の観測時間差とにより算出することを特徴とする請求項1記載の移動目標検出装置。
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JP2007097462A JP4982229B2 (ja) | 2007-04-03 | 2007-04-03 | 移動目標検出装置 |
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JP2008256447A JP2008256447A (ja) | 2008-10-23 |
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