JP6346082B2 - パルス圧縮レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 - Google Patents
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図1乃至図3を参照して第1の実施形態を説明する。
図4乃至図6を参照して第2の実施形態を説明する。
図7及び図8を参照して第3の実施形態を説明する。
図9を参照して第4の実施形態を説明する。
Claims (8)
- 複数のパルスを繰り返し送受信するパルス圧縮レーダ装置において、
前記複数のパルスの受信信号をPRI(Pulse repetition Interval)軸方向にFFT(Fast Fourier Transform)処理してドップラ周波数軸の信号に変換するPRI−FFT処理手段と、
前記FFT処理手段で得られた受信信号をパルス圧縮するパルス圧縮手段と、
前記パルス圧縮された後の受信信号によるドップラ周波数−レンジ軸の信号を用いてCFAR(Constant False Alarm Rate)により複数の極値を持つドップラ−レンジセルを検出するCFAR検出手段と、
前記CFAR検出手段で検出した複数の極値を持つドップラ−レンジセルを中心に前後任意個数のセルに対応する信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段の抽出信号について、ドップラ周波数軸は逆FFTしてPRI軸に変換し、レンジ軸はFFTして周波数軸に変換して行列を算出し、当該行列を一定セルずつスライディングさせて行列を選定し、選定された行列を一定方向に並べて1次元ベクトルに変換し、変換された信号Xを用いて相関行列を算出する相関行列算出手段と、
前記相関行列について、高分解能処理により速度軸とレンジ軸で目標を分離し検出する目標検出手段と
を具備するパルス圧縮レーダ装置。 - 前記相関行列算出手段は、前記相関行列の平均値を算出し、
前記目標検出手段は、前記相関行列の平均値を用いて高分解能処理する請求項1記載のパルス圧縮レーダ装置。 - アンテナ開口を2分割して和ビームと差ビームにより複数のパルスを繰り返し送受信するパルス圧縮レーダ装置において、
前記和ビームの信号と前記差ビームの信号より左右または上下の開口信号を生成し、前記開口信号により所定の方向にビームを向ける位相を与えて一対の和ビームを形成する和ビーム形成手段と、
前記一対の和ビームの受信信号それぞれの信号から目標を検出する目標検出手段と
を具備し、
前記目標検出手段は、
前記一対の和ビームの受信信号それぞれについて、PRI(Pulse repetition Interval)軸方向にFFT(Fast Fourier Transform)処理してドップラ周波数軸の信号に変換し、前記受信信号をパルス圧縮し、前記パルス圧縮された後の受信信号によるドップラ周波数−レンジ軸の信号を用いてCFAR(Constant False Alarm Rate)により複数の極値を持つドップラ−レンジセルを検出し、検出した複数の極値を持つドップラ−レンジセルを中心に前後任意個数のセルに対応する信号を抽出し、その抽出信号について、ドップラ周波数軸は逆FFTしてPRI軸に変換し、レンジ軸はFFTして周波数軸に変換して行列を算出し、当該行列を一定セルずつスライディングさせて行列を選定し、選定された行列を一定方向に並べて1次元ベクトルに変換し、変換された信号Xを用いて相関行列を算出し、前記相関行列について、高分解能処理により速度軸とレンジ軸で目標を分離し検出し、高分解能処理により算出した振幅比による誤差電圧を用いて測角するパルス圧縮レーダ装置。 - 前記和ビーム形成手段は、水平面または仰角面の少なくともいずれか一方にスクイントした一対の和ビームを形成する請求項3記載のパルス圧縮レーダ装置。
- 複数のパルスを繰り返し送受信するパルス圧縮レーダ装置のレーダ信号処理方法において、
前記複数のパルスの受信信号をPRI(Pulse repetition Interval)軸方向にFFT(Fast Fourier Transform)処理してドップラ周波数軸の信号に変換し、
前記受信信号をパルス圧縮し、
前記パルス圧縮された後の受信信号によるドップラ周波数−レンジ軸の信号を用いてCFAR(Constant False Alarm Rate)により複数の極値を持つドップラ−レンジセルを検出し、
前記複数の極値を持つドップラ−レンジセルを中心に前後任意個数のセルに対応する信号を抽出し、
前記抽出された信号について、ドップラ周波数軸は逆FFTしてPRI軸に変換し、レンジ軸はFFTして周波数軸に変換して行列を算出し、当該行列を一定セルずつスライディングさせて行列を選定し、選定された行列を一定方向に並べて1次元ベクトルに変換し、変換された信号Xを用いて相関行列を算出し、
前記相関行列について、高分解能処理により速度軸とレンジ軸で目標を分離し検出するパルス圧縮レーダ装置のレーダ信号処理方法。 - 前記相関行列の算出は、前記相関行列の平均値を算出し、
前記目標検出手段は、前記相関行列の平均値を用いて高分解能処理する請求項5記載のパルス圧縮レーダ装置のレーダ信号処理方法。 - アンテナ開口を2分割して和ビームと差ビームにより複数のパルスを繰り返し送受信するパルス圧縮レーダ装置のレーダ信号処理方法において、
前記和ビームの信号と前記差ビームの信号より左右または上下の開口信号を生成し、前記開口信号により所定の方向にビームを向ける位相を与えて一対の和ビームを形成し、
前記一対の和ビームの受信信号それぞれの信号から目標を検出する方法であって、
前記目標の検出は、
前記一対の和ビームの受信信号それぞれについて、PRI(Pulse repetition Interval)軸方向にFFT(Fast Fourier Transform)処理してドップラ周波数軸の信号に変換し、
前記受信信号をパルス圧縮し、
前記パルス圧縮された後の受信信号によるドップラ周波数−レンジ軸の信号を用いてCFAR(Constant False Alarm Rate)により複数の極値を持つドップラ−レンジセルを検出し、
検出した複数の極値を持つドップラ−レンジセルを中心に前後任意個数のセルに対応する信号を抽出し、
その抽出信号について、ドップラ周波数軸は逆FFTしてPRI軸に変換し、レンジ軸はFFTして周波数軸に変換して行列を算出し、
当該行列を一定セルずつスライディングさせて行列を選定し、選定された行列を一定方向に並べて1次元ベクトルに変換し、変換された信号Xを用いて相関行列を算出し、前記相関行列について、高分解能処理により速度軸とレンジ軸で目標を分離し検出し、高分解能処理により算出した振幅比による誤差電圧を用いて測角するパルス圧縮レーダ装置のレーダ信号処理方法。 - 前記和ビーム形成は、水平面または仰角面の少なくともいずれか一方にスクイントした一対の和ビームを形成する請求項7記載のパルス圧縮レーダ装置のレーダ信号処理方法。
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