JP6612728B2 - レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Description
図1乃至図4を参照して、第1の実施形態に係るレーダ装置を説明する。ここでは、飛翔体搭載用のレーダ装置(以下、搭載レーダ)を想定して説明する。
図5及び図6を参照して、第2の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
第1の実施形態では、レンジ軸またはドップラ軸のいずれか一方の軸の高分解能化を図る手法について述べた。本実施形態では、両軸について高分解能化を図る例について述べる。
図7及び図8を参照して、第3の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
第2の実施形態では、レンジ軸またはドップラ軸の両者を並行して高分解能化を図り、振幅加算することにより高分解能化を図る手法について述べた。本実施形態では、両軸について高分解能化を図る場合に、各々の軸を順に処理する例について述べる。
図9を参照して、第4の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
第1乃至第3の実施形態における拡張アレイ処理では、1回だけKR積処理を行う場合について説明したが、KR積アレイでは、(12)及び(13)式に示すように、1回の処理で波源信号XinとXin*の乗算により実数(振幅)になるため、複数回繰り返しても波源信号は実数のままであり、SN(信号対雑音電力比)以外の影響はない。このため、所定のSN以上であれば、KR積アレイ処理を複数回繰り返すと、さらに角度軸高分解能化を図ることができる。
図10乃至図12を参照して、第5の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
図10は第5の実施形態に係るレーダ装置の送受信系統の概略構成を示すブロック図、図11は第5の実施形態に係るレーダ装置において、送信信号として生成される連続波スイープの信号波形を示す波形図、図12は第5の実施形態に係るレーダ装置において、ISAR画像から高分解能なレンジ−ドップラデータを得る処理の流れを示す概念図である。
図13及び図14を参照して、第6の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
図13は第6の実施形態に係るレーダ装置の送受信系統の概略構成を示すブロック図、図14は第6の実施形態に係るレーダ装置において、パルス送受信の場合と連続波送受信の場合を比較して示す波形図である。
Claims (7)
- レーダ受信信号からレンジ−ドップラ画像を生成する画像生成手段と、
前記レンジ−ドップラ画像から振幅スレショルドにより反射点Nallを抽出する抽出手段と、
前記抽出された反射点Nallを近傍の点のN(N≦Nall)グループ毎に分離して、グループ毎にレンジ−ドップラ軸(fast-slow-time軸)に配置し、レンジ軸(Nr点)及びドップラ軸(Nd点)の各々で逆フーリエ変換して得たレンジ軸及びドップラ軸の少なくともいずれか一方について拡張アレイ処理を適用して、2Nr−1点または2Nd−1点とする拡張アレイ処理手段と、
前記拡張アレイ処理を適用した軸についてはフーリエ変換して再度画像化する再画像化手段と、
前記N点についての画像結果を振幅重畳して高分解能画像を出力する重畳手段と
を具備するレーダ装置。 - 前記拡張アレイ処理手段は、前記レンジ軸及びドップラ軸について逆フーリエ変換した後、拡張アレイ処理を適用した結果より、レンジ軸及びドップラ軸について、分解能を合わせるためのゼロ埋めを行う請求項1記載のレーダ装置。
- 前記拡張アレイ処理手段は、前記レンジ軸またはドップラ軸について、拡張アレイ処理を適用した結果より、振幅スレショルドにより抽出したN2点を各々分離し、抽出した各点毎にレンジ−ドップラ軸に配置し、ドップラ軸またはレンジ軸について、拡張アレイ処理を行い、
前記重畳手段は、前記N2点についての画像結果を振幅重畳して高分解能画像を出力する請求項1記載のレーダ装置。 - 前記拡張アレイ処理手段は、前記拡張アレイ処理を必要に応じて振幅規格化を含めてNkr回実施する請求項1乃至3のいずれか記載のレーダ装置。
- 前記画像生成手段は、連続スイープ信号、またはパルス変調したステップ周波数信号を送受信して、ビート周波数観測してレンジ−ドップラ画像を生成する請求項1乃至4のいずれか記載のレーダ装置。
- 前記画像生成手段は、ビート周波数観測時に、各スイープ毎に受信する近距離目標と、時間遅延(Td)後のスイープ毎に受信する遠距離目標を分離し、遠距離目標については、Td分に相当するビ−ト周波数ずれを含めてビ−ト周波数を算出して遠距離目標を観測する請求項5記載のレーダ装置。
- レーダ受信信号からレンジ−ドップラ画像を生成し、前記レンジ−ドップラ画像から振幅スレショルドにより反射点Nallを抽出し、抽出された反射点Nallを近傍の点のN(N≦Nall)グループ毎に分離して、グループ毎にレンジ−ドップラ軸(fast-slow-time軸)に配置し、レンジ軸(Nr点)及びドップラ軸(Nd点)の各々で逆フーリエ変換して得たレンジ軸及びドップラ軸の少なくともいずれか一方について拡張アレイ処理を適用して、2Nr−1点または2Nd−1点とし、前記拡張アレイ処理を適用した軸についてはフーリエ変換して再度画像化し、前記N点についての画像結果を振幅重畳して高分解能画像を出力するレーダ装置のレーダ信号処理方法。
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JP2016246693A JP6612728B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
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