JP2017053685A - レーダ装置及びレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信パルスの受信信号についてPRI軸FFTしてFRデータを生成し、そのFRデータを用いて所定のスレショルドにより目標成分を検出し、検出された目標成分から目標位置の概略範囲を特定し、その付近のFRデータをレンジ軸でN個のメッシュに分割し、その代表点のレンジに対して焦点を合わせて高分解能処理し、高分解能処理されたFRデータをレンジ−ドップラ軸で再配列し、再配列結果を(Nh,Mh)個のメッシュに分割して振幅強度のヒストグラムを作成し、そのヒストグラムの形状より(Nh,Mh)領域分の特徴量を算出し、特徴量による(Nh,Mh)領域のデータを用いて目標を検出する。
【選択図】図1
Description
以下、図1乃至図4を参照して、第1の実施形態に係るレーダ装置について説明する。
第1の実施形態では、振幅ヒストグラムを作成し、特徴量を抽出する手法について述べた。本実施形態では、振幅ヒストグラムの形状をワイブル分布と想定し、特徴量として、ワイブル形状ファクタcを用いる方式について述べる。系統構成を図5に示し、図6を参照して説明する。但し、図5において、図1と同一部分には同一符号を付して示し、ここでは重複する説明を省略する。また、図6(a),(b)は図4(a),(b)と同様であり、本実施形態では図6(c)を追加して図6(d)の目標検出の精度向上を図っている。
第2の実施形態では、振幅ヒストグラムを作成し、ワイブル分布の形状ファクタにより特徴量を抽出する手法について述べた。この場合、クラッタ等が大きい場合には、誤検出が発生する場合がある。本実施形態では、形状ファクタc等の特徴量を用いた目標検出の際に2次元CFARを用いる手法について述べる。系統の構成を図7に示し、図8を参照してその処理を説明する。尚、図7において、図1及び図5と同一部分には同一符号を付して示し、ここでは重複する説明を省略する。
Claims (4)
- N(N≧1)ヒットのパルスを送信するレーダ装置において、
前記送信されたパルスの受信信号についてPRI(Pulse Repetition Interval)軸に対してFFT(Fast Fourier Transform)してレンジ−ドップラデータを生成する生成部と、
前記レンジ−ドップラデータを用いて所定のスレショルドにより目標成分を検出する検出部と、
検出された目標成分から目標位置の概略範囲を特定する特定部と、
前記概略範囲の付近のレンジ−ドップラデータをレンジ軸でN(N≧1)個のメッシュに分割する分割部と、
前記メッシュの代表点のレンジに対して焦点を合わせて高分解能処理する高分解能処理部と、
高分解能処理されたレンジ−ドップラデータをレンジ−ドップラ軸で再配列する再配列部と、
再配列結果を(Nh,Mh)(Nh≧1,Mh≧1)個のメッシュに分割するメッシュ分割部と、
メッシュ分割結果から振幅強度のヒストグラムを作成するヒストグラム生成部と、
前記ヒストグラムの形状より(Nh,Mh)領域分の特徴量を算出する算出部と、
前記特徴量による(Nh,Mh)領域のデータを用いて目標を検出する検出部と
を具備するレーダ装置。 - 前記算出部は、前記ヒストグラムの形状を抽出する特徴量として、ワイブル分布をフィッティングする請求項1記載のレーダ装置。
- 前記検出部は、2次元CFAR(Constant False Alarm Rate)処理する請求項1または2記載のレーダ装置。
- N(N≧1)ヒットのパルスを送信するレーダ装置に用いられ、
前記送信されたパルスの受信信号についてPRI(Pulse Repetition Interval)軸に対してFFT(Fast Fourier Transform)してレンジ−ドップラデータを生成し、
前記レンジ−ドップラデータを用いて所定のスレショルドにより目標成分を検出し、
検出された目標成分から目標位置の概略範囲を特定し、
前記概略範囲の付近のレンジ−ドップラデータをレンジ軸でN(N≧1)個のメッシュに分割し、
前記メッシュの代表点のレンジに対して焦点を合わせて高分解能処理し、
高分解能処理されたレンジ−ドップラデータをレンジ−ドップラ軸で再配列し、
再配列結果を(Nh,Mh)(Nh≧1,Mh≧1)個のメッシュに分割し、
メッシュ分割結果から振幅強度のヒストグラムを作成し、
前記ヒストグラムの形状より(Nh,Mh)領域分の特徴量を算出し、
前記特徴量による(Nh,Mh)領域のデータを用いて目標を検出するレーダ信号処理方法。
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