JP6889098B2 - レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 - Google Patents
レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6889098B2 JP6889098B2 JP2017239744A JP2017239744A JP6889098B2 JP 6889098 B2 JP6889098 B2 JP 6889098B2 JP 2017239744 A JP2017239744 A JP 2017239744A JP 2017239744 A JP2017239744 A JP 2017239744A JP 6889098 B2 JP6889098 B2 JP 6889098B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- doppler
- range
- slc
- pulse train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
図1乃至図6を参照して、第1の実施形態に係るレーダ装置を説明する。
第1の実施形態では、クラッタや妨害等の不要波が含まれる場合の対策手法については触れていないため、第2の実施形態は、図7乃至図11を参照して、不要波抑圧手法について述べる。
第2の実施形態では、ドップラ軸のデータを用いてSLCのアダプティブウェイトを算出したが、PRFが低いLPRF(Low PRF)の場合には、ドップラ軸のデータが少なく、ウェイトが正しく算出できない場合も想定される。そこで、第3の実施形態では、図12及び図13を参照してその対策案について述べる。
第2及び第3の実施形態は、信号列1と信号列2で独立にSLC処理する場合について述べた。第4の実施形態では、信号列1と信号列2について、共通のSLC処理をする場合について、図14を参照して説明する。
第1乃至第4の実施形態では、信号列2の相関出力の検出において、複数反射点の場合でも、同一の相関出力についてCFAR等により検出する方法について述べた。この場合、クラッタ等の強い強度の信号があると、相関処理時に強度の小さい目標信号が抽出できない場合が生じる。第5の実施形態では、強度の強い複数反射点が含まれる場合でも、目標信号を抽出する方式について、図15乃至図17を参照して説明する。
11…受信アンテナ(主ch)、12…周波数変換器、13…AD変換器、14…P1選定器、15…FFT処理器(Fast-time)、16…検出器、17…ドップラ抽出器、18…P2選定器、19…PRI列並べ替え器、20…ドップラ参照信号補正器、21…相関処理器(slow-time)、22…検出器、23…レンジ抽出器、24…出力処理器、25…クラッタ抑圧器、26,26a…SLC処理器、27,27a…SLC処理器、11′…受信アンテナ(補助ch)、12′…周波数変換器、13′…AD変換器、14′…P1選定器、15′…FFT処理器(Fast-time)、18′…P2選定器、19′…PRI列並べ替え器、28…最大値フィルタ。
Claims (6)
- 符号化またはランダム信号によって変調したパルス列を用いるレーダ装置において、
ドップラ抽出用の第1パルス幅、第1PRF(Pulse Repetition Frequency)の第1パルス列とレンジング用の第2パルス幅と第2PRFの第2パルス列を生成し、前記第1パルス列では同一のパルス列とし、前記第2パルス列ではパルス間でランダム信号の変調信号で変調し、それぞれのパルス列を重畳して合成した送信信号を送信アンテナより送信する送信系統と、
受信アンテナで受信した信号からPRI(Pulse Repetition Interval)毎の第1信号列と第2信号列を生成し、前記第1信号列に対して前記PRI間(slow-time軸)のFFT(Fast Fourier Transform)処理により前記第1PRFでパルス間の変調信号に前記第1パルス列でドップラを抽出し、次に、前記第2信号列に対して、前記ドップラで補正した信号を参照信号として相関処理することによりレンジを抽出する受信系統とを具備するレーダ装置。 - 前記受信系統は、クラッタ及び妨害環境下において、前記第1信号列のslow-time軸でFFT処理したレンジ−ドップラデータに対して、メインローブクラッタのドップラ軸の範囲を抑圧した後、レンジセル毎にドップラ軸のデータを用いて、主チャンネルと補助チャンネルの信号よりSLC(Sidelobe Canceller)処理してSLCウェイトを算出し、そのウェイトを前記第1信号列に設定し、前記第2信号列に対しては、前記クラッタの影響の少ない遠距離範囲のslow-time軸の前記FFT処理前のPRIデータ、前記主チャンネルと前記補助チャンネルの信号よりSLC処理して、SLCウェイトを算出して前記第2信号列に適用する請求項1記載のレーダ装置。
- 前記受信系統は、クラッタ及び妨害環境下において、前記第1信号列のslow-time軸でFFT処理したレンジ−ドップラデータに対して、メインローブクラッタのドップラ軸の範囲を抑圧した後、ドップラセル毎にレンジ軸のデータを用いて、主チャンネルと補助チャンネルの信号よりSLC処理してSLCウェイトを算出し、そのウェイトを前記第1信号列に設定し、前記第2信号列に対しては、前記クラッタの影響の少ない遠距離範囲のslow-time軸のFFT処理前のPRIデータ、前記主チャンネルと前記補助チャンネルの信号よりSLC処理してSLCウェイトを算出し、そのウェイトを前記第2信号列に適用する請求項1記載のレーダ装置。
- 前記受信系統は、クラッタ及び妨害環境下において、前記第1信号列のslow-time軸でFFT処理したレンジ−ドップラデータに対して、メインローブクラッタのドップラ軸の範囲を抑圧した後、レンジセルまたはドップラセル毎にドップラまたはレンジ軸のデータを用いて、主チャンネルと補助チャンネルの信号よりSLC処理して、SLCウェイトを算出し、そのウェイトを前記第1信号列と前記第2信号列に対して適用する請求項1記載のレーダ装置。
- 前記受信系統は、前記第2信号列で相関抽出する際に、相関値の最大振幅となる信号を抽出した後、抽出した信号を削除して、再度相関処理及び抽出を繰り返す請求項1記載のレーダ装置。
- 符号化またはランダム信号によって変調したパルス列を用いるレーダ装置のレーダ信号処理方法において、
ドップラ抽出用の第1パルス幅、第1PRF(Pulse Repetition Frequency)の第1パルス列とレンジング用の第2パルス幅と第2PRFの第2パルス列を生成し、前記第1パルス列では同一のパルス列とし、前記第2パルス列ではパルス間でランダム信号の変調信号で変調し、それぞれのパルス列を重畳して合成した送信信号を送信アンテナより送信し、
受信アンテナで受信した信号に対して、PRI(Pulse Repetition Interval)間(slow-time軸)のFFT(Fast Fourier Transform)処理により前記第1PRFでパルス間の変調信号に前記第1パルス列でドップラを抽出し、次に、前記受信アンテナで受信した信号に対して、前記ドップラで補正した信号を参照信号として相関処理することによりレンジを抽出するレーダ装置のレーダ信号処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017239744A JP6889098B2 (ja) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017239744A JP6889098B2 (ja) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019105601A JP2019105601A (ja) | 2019-06-27 |
JP6889098B2 true JP6889098B2 (ja) | 2021-06-18 |
Family
ID=67061184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017239744A Active JP6889098B2 (ja) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6889098B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111044987B (zh) * | 2019-12-26 | 2022-04-26 | 成都纳雷科技有限公司 | 基于汽车雷达的环境目标速度解模糊方法、系统及介质 |
CN111273233B (zh) * | 2020-03-04 | 2022-05-03 | 北京环境特性研究所 | 一种电子角反射器异步脉冲检测方法及装置 |
CN112305528B (zh) * | 2020-10-26 | 2023-07-11 | 西安电子工程研究所 | 一种相控阵雷达重复周期优选方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5151702A (en) * | 1991-07-22 | 1992-09-29 | General Electric Company | Complementary-sequence pulse radar with matched filtering following doppler filtering |
JP3567906B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2004-09-22 | 日本電気株式会社 | レーダ用信号処理装置 |
JP2003098251A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
JP4635628B2 (ja) * | 2005-02-01 | 2011-02-23 | 日本電気株式会社 | レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理方法 |
JP5609191B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-10-22 | 日本電気株式会社 | パルスレーダ装置、パルスレーダ装置の目標物検出方法及び検出処理プログラム |
JP2014182010A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
KR101473761B1 (ko) * | 2014-07-21 | 2014-12-17 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 레이더 신호를 처리하기 위한 방법 |
-
2017
- 2017-12-14 JP JP2017239744A patent/JP6889098B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019105601A (ja) | 2019-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Malanowski et al. | Parade-passive radar demonstrator family development at warsaw university of technology | |
KR102204839B1 (ko) | 레이더를 이용한 표적 검출 장치 및 표적을 검출하는 방법 | |
US7038618B2 (en) | Method and apparatus for performing bistatic radar functions | |
Rabaste et al. | Signal waveforms and range/angle coupling in coherent colocated MIMO radar | |
CN104297734A (zh) | 基于频率分集阵列的mimo雷达的欺骗式干扰抑制方法 | |
JP6889098B2 (ja) | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
Savci et al. | Noise radar—overview and recent developments | |
US9482744B1 (en) | Staggered pulse repetition frequency doppler processing | |
JP2007322331A (ja) | レーダ装置 | |
JP6462365B2 (ja) | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
CN116359857B (zh) | 机载预警雷达空时频自适应抗主瓣欺骗干扰方法与装置 | |
CN109212489A (zh) | 一种基于辅助脉冲的fda-mimo雷达模糊杂波抑制方法 | |
JP6755790B2 (ja) | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
CN106019243A (zh) | 一种基于三次初相和frft的drfm干扰检测和对抗方法 | |
JP6546109B2 (ja) | レーダ装置 | |
EP2317335B1 (en) | Improved beamforming method for analysing signals received by a transducer arrray, and relative detection system | |
JP6400494B2 (ja) | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
Hanbali et al. | A review of self-protection deceptive jamming against chirp radars | |
Nysaeter | Adaptive suppression of smart jamming with FDA permutation | |
JP6629279B2 (ja) | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
JP7086784B2 (ja) | レーダシステム及びそのレーダ信号処理方法 | |
JP6851957B2 (ja) | レーダシステム及びそのレーダ信号処理方法 | |
US9903944B2 (en) | Target detection system and method | |
CN113189549B (zh) | 一种基于调频率时变复杂波形的星载sar抗干扰方法 | |
RU2596229C1 (ru) | Способ повышения разрешающей способности по дальности радиолокационной станции |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6889098 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |