JP2017094308A - ディスペンサ - Google Patents

Abstract

【課題】ディスペンサにおける泡の吐出量の温度依存性を抑制する。【解決手段】ディスペンサ１００は、液剤を貯留する貯留部１０と、液剤を吐出する吐出部２０と、液剤を貯留部１０から吐出部２０に供給する液剤供給用アクチュエータ（例えば液体ポンプ３０）と、吐出部２０に気体を供給する気体供給用アクチュエータ（例えば気体ポンプ４０）と、気体供給用アクチュエータ及び液剤供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部５０と、を備えている。吐出部２０は、液剤を気体により泡化させるフォーマー機構を含んで構成され、泡化した液剤を吐出するものである。制御部５０は、泡化した液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させ、且つ、気体供給用アクチュエータを動作させることによりフォーマー機構にて液剤を泡化させ、吐出部２０から吐出させる。【選択図】図１

Description

本発明は、ディスペンサ及び吐出方法に関する。

液状の石けん等の液剤を泡化して吐出するディスペンサとしては、例えば、特許文献１に記載のものがある。特許文献１のディスペンサは、吐出ノズルに石けん液を供給する石けん液ポンプと、吐出ノズルにエアを供給するエアポンプと、エアポンプと石けん液ポンプの供給動作の開始及び停止をそれぞれ制御する制御部と、を備えている。制御部は、石けん液の供給とエアの供給とを第１設定時間に亘り行わせることによって吐出ノズルから泡を吐出させた後、エアの供給を終了させるとともに石けん液の供給を第２設定時間に亘り休止させ、更にその後、石けん液のみの供給を第３設定時間に亘り行わせる。つまり、特許文献１の技術では、泡を生成して吐出する動作は、１度のみ行う。
特許文献１には、泡の吐出後に石けん液のみを供給することによって、吐出ノズル先端に残存した泡を吹き飛ばし或いは落下させることができるため、吐出ノズルからの泡垂れを抑制できる旨が記載されている。

特開２００６−２１２０８６号公報

ところで、本発明者は、ディスペンサから泡を連続的に吐出する場合には、吐出量（重量換算）の温度依存性が大きくなりやすく、高温時と比べて低温時には吐出量が不足することを見出した。
また、ディスペンサから泡ではない液剤を吐出する場合にも、特に液剤の粘度が高い場合などにおいては、吐出量の温度依存性が大きくなりやすい。

本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、泡の吐出量の温度依存性を抑制することが可能なディスペンサ、及び、液剤の吐出量の温度依存性を抑制することが可能なディスペンサ及び吐出方法に関する。

本発明は、液剤を貯留する貯留部と、前記液剤を吐出する吐出部と、前記液剤を前記貯留部から前記吐出部に供給する液剤供給用アクチュエータと、前記吐出部に気体を供給する気体供給用アクチュエータと、前記気体供給用アクチュエータ及び前記液剤供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部と、を備え、前記吐出部は、前記液剤を前記気体により泡化させるフォーマー機構を含んで構成され、泡化した前記液剤を吐出するものであり、前記制御部は、前記泡化した液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させ、且つ、前記気体供給用アクチュエータを動作させることにより前記フォーマー機構にて前記液剤を泡化させ、前記吐出部から吐出させるディスペンサを提供するものである。

また、本発明は、液状の液剤を貯留する貯留部と、前記液剤を吐出する吐出部と、前記液剤を前記貯留部から前記吐出部に供給する液剤供給用アクチュエータと、前記液剤供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させて、前記吐出部から前記液剤を液状のまま吐出させるディスペンサを提供するものである。

また、本発明は、液剤を気体により泡化させるフォーマー機構を含んで構成された吐出部から、泡化した前記液剤を吐出させる方法であって、前記泡化した液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、前記吐出部に対して間欠的に繰り返し前記液剤を供給し、且つ、前記吐出部に対して気体を供給することによって、前記フォーマー機構にて前記液剤を泡化させ前記吐出部から吐出させる工程を備える液剤の吐出方法を提供するものである。

また、本発明は、液剤を液状のまま吐出部から吐出させる方法であって、前記液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、前記吐出部に対して間欠的に繰り返し前記液剤を供給することによって、前記吐出部から前記液剤を液状のまま吐出させる工程を備える液剤の吐出方法を提供するものである。

本発明によれば、泡の吐出量の温度依存性を抑制することが可能である。
或いは、本発明によれば、液剤の吐出量の温度依存性を抑制することが可能である。

第１の実施形態に係るディスペンサの構造を示す説明図である。 第１の実施形態に係るディスペンサの液体ポンプの構成の一例を示す模式的な断面図である。 第１の実施形態に係るディスペンサの吐出部の構成の一例を示す模式的な断面図である。 第１の実施形態に係るディスペンサの動作例を示すタイムチャートである。 第１の実施形態に係るディスペンサの動作例を示すタイムチャートである。 第１の実施形態に係るディスペンサの動作例を示すタイムチャートである。 第１の実施形態に係るディスペンサの動作例を示すタイムチャートである。 第１の実施形態に係るディスペンサの動作例を示すタイムチャートである。 条件毎の泡の吐出量の経時変化を示す模式図である。 条件毎の泡の吐出量の経時変化を示す模式図である。 第２の実施形態に係るディスペンサの構造を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は適宜に省略する。

〔第１の実施形態〕
先ず、図１から図１０を用いて第１の実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るディスペンサ１００は、液剤７０を貯留する貯留部１０と、液剤を吐出する吐出部２０と、液剤７０を貯留部１０から吐出部２０に供給する液剤供給用アクチュエータ（例えば液体ポンプ３０）と、吐出部２０に気体を供給する気体供給用アクチュエータ（例えば気体ポンプ４０）と、気体供給用アクチュエータ及び液剤供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部５０と、を備えている。
吐出部２０は、液剤７０を気体により泡化させるフォーマー機構２１（図３参照）を含んで構成され、泡化した液剤７０（以下、泡体と称する場合がある）を吐出するものである。
制御部５０は、泡化した液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させ、且つ、気体供給用アクチュエータを動作させることによりフォーマー機構２１にて液剤７０を泡化させ、吐出部２０から吐出させる。
ここで、液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させるとは、液剤供給用アクチュエータを間欠的に複数回（２回以上）動作させることを意味する。
また、本実施形態に係る液剤の吐出方法は、液剤７０を気体により泡化させるフォーマー機構２１を含んで構成された吐出部２０から、泡化した液剤７０を吐出させる方法であって、泡化した液剤７０の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、吐出部２０に対して間欠的に繰り返し液剤７０を供給し、且つ、吐出部２０に対して気体を供給することによって、フォーマー機構２１にて液剤７０を泡化させ吐出部２０から吐出させる工程を備える。

本実施形態では、液剤７０を泡化して（泡状にして）吐出するディスペンサ１００について説明する。
泡化される液剤７０としては、ハンドソープを代表例として挙げることができるが、これに限られず、洗顔料、クレンジング剤、食器用洗剤、整髪料、ボディソープ、髭剃り用クリーム、ファンデーションや美容液等の肌用化粧料、染毛剤、消毒薬、パンに塗布するクリームなど、泡状で用いられる種々のものを例示することができる。
液剤７０としては、粘度が１ｍＰａ・ｓ以上１５ｍＰａ・ｓ以下のものを用いることが好ましい。

図１に示すように、ディスペンサ１００は、例えば、筐体６０と、筐体６０に設けられた各種の構成部品と、により構成されている。これら構成部品としては、貯留部１０、吐出部２０、液体ポンプ３０、気体ポンプ４０、制御部５０及び検出部５１などが含まれる。これら構成部品は、例えば、筐体６０に収容されている。
なお、ディスペンサ１００の構成の説明における上下の方向は、ディスペンサ１００の設置時における方向を示すものとする。
ここで、図１において、筐体６０については概略的な側面形状を示し、吐出部２０及び検出部５１については、ディスペンサ１００を側面視したときの概略的な配置（筐体６０における配置）を示している。
また、図１において、液体ポンプ３０、気体ポンプ４０及び制御部５０については、ブロック構成を示している。
筐体６０は、例えば、本体部６１と、ヘッド部６２と、を有している。ヘッド部６２は、本体部６１の上部と一体的に設けられているとともに、本体部６１の上部から水平に突出してオーバーハング状態となっている。なお、本体部６１からヘッド部６２が突出している方向を前方とする。
ヘッド部６２には、例えば、吐出部２０及び検出部５１が設けられている。
吐出部２０は、例えば、ヘッド部６２の下面から、泡体を吐出するようになっている。すなわち、ディスペンサ１００は、例えば、ヘッド部６２において泡体が吐出される方の面が下側となる向きで設置される。
なお、吐出部２０の一部分又は全体は、ヘッド部６２の下面から下方に突出していても良い。
同様に、検出部５１の一部分は、ヘッド部６２の下面から下方に突出していても良い。また、検出部５１は、ヘッド部６２ではなく本体部６１側に設けられていても良い。
本体部６１は、例えばその背面（図１における右側の面）又は側面（図１の紙面における奥側又は手前側の面）などが壁面に固定されるようになっていても良いし、洗面台などの台上に載置されるようになっていても良い。
貯留部１０は、例えば液剤７０を貯留する有底筒状で口頸部を有するボトル本体と、ボトル本体の口頸部に着脱可能に装着されたキャップと、を有するボトル容器とすることができる。
筐体６０は、例えば、当該筐体６０に対して貯留部１０を着脱可能に構成されている。液剤７０を補充する方法としては、貯留部１０を新しいものに交換する方法、又は、ボトル本体の口頸部からキャップを取り外した状態でボトル本体に液剤７０を充填する方法などが挙げられる。

ディスペンサ１００は、更に、貯留部１０に差し込まれているとともに液体ポンプ３０に接続されている吸引管３１と、液体ポンプ３０と吐出部２０とを接続している給液管３２と、気体ポンプ４０と吐出部２０とを接続している給気管４１と、を備えている。
液体ポンプ３０は、吸引管３１を介して、貯留部１０内の液剤７０を吸引し、該液剤７０を給液管３２を介して吐出部２０に送液する。一方、気体ポンプ４０は、気体ポンプ４０の周囲の雰囲気（つまり空気）を吸引し、該空気を給気管４１を介して吐出部２０に送気する。
吐出部２０は、液体ポンプ３０から送液された液剤７０と気体ポンプ４０から送気された空気とを混合することによって液剤７０を泡化させ、該泡化した液剤７０を吐出する（詳細後述）。

検出部５１は、泡体の吐出対象となる吐出対象物を検出するセンサである。検出部５１としては、様々な検出方式のものを用いることができ、例えば、光電センサ等の透過型センサ、反射型センサ、静電容量センサ、接触センサ、或いは超音波センサ等を用いることができる。
吐出対象物としては、例えば、ユーザーの手、スポンジ、ブラシ等の各種の塗布具、食器、食品、食器に注がれた飲料などを例示することができる。以下では、吐出対象物が手であるものとして説明を行う。
本実施形態の場合、泡化した液剤の吐出の契機となる吐出トリガは、検出部５１が吐出対象物を検出することにより発生する。

液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０は、制御部５０の制御下で動作し、それぞれ液剤７０及び空気を吐出部２０に供給する。
制御部５０は、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０の制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ(Read Only Memory)と、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)と、ＣＰＵの作業領域などとして機能するＲＡＭ(Random Access Memory)と、を備えて構成されている。
なお、ディスペンサ１００の制御部５０、検出部５１、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０の電源は、商用電源であっても良いし、電池であっても良い。

次に、図２を用いて液体ポンプ３０の構成の一例を説明する。なお、ここでは、説明を簡単にするため、図２に示される位置関係に基づいて液体ポンプ３０の各構成を説明する場合があるが、この説明における各構成の位置関係は、ディスペンサ１００の使用時における液体ポンプ３０の各構成の位置関係とは必ずしも一致しない。
図２に示すように、液体ポンプ３０は、例えば、導入口３０１を介して液剤７０が導入される共通前室３０２と、ダイヤフラムによって共通前室３０２から逆止弁３０３を介して吸引された液剤７０が一時的に貯留されるポンプ室３０４と、ダイヤフラムによってポンプ室３０４から弁３０５を介して押し出された液剤７０が一時的に貯留される導出前共通前室３０６と、導出前共通前室３０６から液剤７０を導出（排出）する導出口（排出口）３０７と、を備えている。
なお、導入口３０１、共通前室３０２及び導出口３０７の数は、それぞれ１つである。
そして、導入口３０１には吸引管３１の一端が接続されており、共通前室３０２には、貯留部１０内から吸引された液剤７０が吸引管３１及び導入口３０１を介して導入される。
また、導出口３０７には給液管３２の一端が接続されており、導出口３０７から導出された液剤７０は、給液管３２を介して吐出部２０に供給される。

より詳細には、液体ポンプ３０は、例えば、筐体３１０と、複数（例えば３つ）の椀型のダイヤフラムを等角度間隔の配置で有するダイヤフラム構成部材３２０と、傾斜揺動体３３０と、傾斜揺動体３３０を傾斜状態で繰り返しすりこぎ運動させるモータ３４０と、を備えている。なお、本実施形態において、液体ポンプ３０を動作させるとは、モータ３４０を動作させる（モータ３４０の駆動軸３４１を回転させる）ことを意味する。
ダイヤフラム構成部材３２０は、例えば、その全体が合成ゴム等の可撓性材料により構成されており、平坦なシート状の固定膜部３２１と、連結膜部３２３を介して固定膜部３２１によって保持されている被動部３２２と、弁構成膜部３２４と、を有している。各ダイヤフラムは、被動部３２２と連結膜部３２３とにより構成されている。したがって、ダイヤフラム構成部材３２０は、例えば、被動部３２２と連結膜部３２３とを３つずつ有している。すなわち、図２においては、１つのダイヤフラム（被動部３２２及び連結膜部３２３）が断面で示され、奥の１つのダイヤフラムが点線で示され、残り１つの手前側のダイヤフラムは示されていない。連結膜部３２３は、図２における上下方向への被動部３２２の往復動作を許容する膜体である。
筐体３１０は、例えば、導入口３０１、導出口３０７及び共通前室３０２が形成されている蓋体３１１と、筐体本体３１２と、を備えている。
筐体本体３１２と蓋体３１１との間に固定膜部３２１が挟持されることによって、ダイヤフラム構成部材３２０が筐体３１０に保持されている。
蓋体３１１の下面と固定膜部３２１の上面との間には、導出前共通前室３０６が形成されている。
蓋体３１１は、各ダイヤフラムとそれぞれ対応する複数の（例えば３つの）弁構成突起３１１ａを下面側に備えている。弁構成突起３１１ａは軸方向が上下に延在する円筒状に形成されている。各弁構成突起３１１ａの端部（下端部）には、それぞれ逆止弁３０３が設けられている。弁構成突起３１１ａとダイヤフラムとの対向間隔にポンプ室３０４が形成されている。つまり、各ダイヤフラム毎に、逆止弁３０３とポンプ室３０４とがそれぞれ設けられている。
ダイヤフラム構成部材３２０は、各ダイヤフラムと対応する複数の（例えば３つの）弁構成膜部３２４を備えている。弁構成膜部３２４は、各弁構成突起３１１ａと同軸の環状（筒状）に形成されており、導出前共通前室３０６の内部、且つ、弁構成突起３１１ａの周囲に配置されている。
なお、複数（例えば３つ）の弁構成突起３１１ａは、１つの共通前室３０２の複数箇所（３箇所）と対応する位置にそれぞれ配置されているとともに、複数（例えば３つ）の弁構成膜部３２４は、１つの導出前共通前室３０６内の複数箇所（３箇所）にそれぞれ配置されている。
筐体本体３１２は、傾斜揺動体３３０を収容している。傾斜揺動体３３０は、例えば傘状に形成された部材であり、複数（例えば３つ）のダイヤフラムの各々の被動部３２２を保持している。傾斜揺動体３３０には、被動部３２２が等角度間隔で配置されている。
モータ３４０の駆動軸３４１の先端部（上端部）には回転体３４２が固定されている。回転体３４２は、傾斜軸３４３の一端部（下端部）を駆動軸３４１に対して偏心且つ傾斜した状態に保持している。傾斜軸３４３の他端部（上端部）によって、傾斜揺動体３３０が支えられている。
なお、傾斜軸３４３の一端部（下端部）が当該傾斜軸３４３の軸周りに回転体３４２に対して自由に回転可能となっているか、又は、傾斜軸３４３の他端部（上端部）が当該傾斜軸３４３の軸周りに傾斜揺動体３３０に対して自由に回転可能となっている。これにより、回転体３４２が回転する際に、傾斜揺動体３３０は、回転せずにすりこぎ運動のみを行う。

駆動軸３４１が回転することにより、駆動軸３４１に伴って回転体３４２が回転する。回転体３４２が回転することにより、傾斜軸３４３及び傾斜揺動体３３０はすりこぎ運動する。傾斜揺動体３３０がすりこぎ運動するのに伴い、複数のダイヤフラムの被動部３２２が図２における上下方向に順次に往復動する。これにより、各ダイヤフラムと対応するポンプ室３０４は、順次に膨張と圧縮とを繰り返す。
ポンプ室３０４が膨張することにより、共通前室３０２内の液剤７０が逆止弁３０３を介してポンプ室３０４に吸引され、ポンプ室３０４が圧縮されることにより、ポンプ室３０４内の液剤７０が弁３０５を介して導出前共通前室３０６に導出される。導出前共通前室３０６は、各ポンプ室３０４から順次に導出される液剤７０を導出口３０７から給液管３２に導出する。

液体ポンプ３０は、例えば、以上のようにダイヤフラムポンプを用いて構成されている。ただし、ここで説明した液体ポンプ３０の構造は一例に過ぎず、液体ポンプ３０は、他の構造のものであっても良い。液体ポンプ３０の他の例としては、スクリューポンプ又はギアポンプなどを例示することができる。

また、気体ポンプ４０については、詳細な構造の説明を省略するが、気体ポンプ４０としては、例えば、液体ポンプ３０と同様の構成のものを用いることができる。

次に、図３を用いてフォーマー機構２１を含む吐出部２０の構成の一例を説明する。なお、ここでは、説明を簡単にするため、図３に示される位置関係に基づいて吐出部２０の各構成を説明する場合があるが、この説明における各構成の位置関係は、ディスペンサ１００の使用時における吐出部２０の各構成の位置関係とは必ずしも一致しない。
図３に示すように、吐出部２０は、給気管４１を介して気体（空気）が導入される気体導入口２０１と、給液管３２を介して液剤７０が導入される液剤導入口２０５と、を有している。
気体導入口２０１を介して吐出部２０に導入された空気は、気体前室２０２と、狭隘な気体通路２０３と、をこの順に通して混合部２０７に供給される。
一方、液剤導入口２０５を介して吐出部２０に導入された液剤７０は、狭隘な液剤通路２０６を介して混合室２０８の混合部２０７に供給される。
混合部２０７において液剤７０と空気とが混合されることによって、液剤７０が目の粗い泡体となる。
混合室２０８の後段にはメッシュ２１０が設けられている。目の粗い泡体は、メッシュ２１０を通過することによってきめ細かく均一な泡体となって、吐出部２０の外部に吐出される。

このような構成の吐出部２０は、例えば、上端部が閉塞部２２２によって閉塞されている筒状の筒状部２２１を有するキャップ部材２２０と、二重筒部材２３０と、流路構成外側スリーブ２４０と、流路構成内側スリーブ２５０と、流路構成芯体２６０と、を備えて構成されている。
キャップ部材２２０の閉塞部２２２には、気体導入口２０１を内部に有する筒状部が上に向かって突出した状態に形成されているとともに、液剤導入口２０５を有する筒状部を挿通させる挿通孔が形成されている。
二重筒部材２３０は、筒状の外筒部２３１と、外筒部２３１よりも小径の筒状の内筒部２３２と、を有する二重筒構造のものであり、その下端部に設けられた閉塞部２３３によって、内筒部２３２の下端と外筒部２３１の下端との間のドーナツ状の間隙が閉塞されている。
なお、二重筒部材２３０の外筒部２３１とキャップ部材２２０の筒状部２２１とは、例えば螺合等の固定方向によって相互に固定されている。
流路構成外側スリーブ２４０は、当該流路構成外側スリーブ２４０の軸方向（上下方向）において複数段階に内径及び外径が変化する形状の複数段の筒状部を含んで形成されている。すなわち、流路構成外側スリーブ２４０は、下部ほど内径及び外径が大きくなるように、内径及び外径が段階的に変化している。流路構成外側スリーブ２４０は、例えば、４段の筒状部を有しており、そのうち最上段の（したがって最小径の）筒状部の内部に液剤導入口２０５が形成されている。また、流路構成外側スリーブ２４０における最下段の筒状部の内部には、当該筒状部の内周面と近接して内筒部２３２の上部が配置されている。
流路構成内側スリーブ２５０は、筒状に形成されており、流路構成内側スリーブ２５０の外周面が内筒部２３２の内周面に対して密着するように、内筒部２３２と嵌合している。ただし、流路構成内側スリーブ２５０の上部は内筒部２３２よりも上方に突出している。流路構成内側スリーブ２５０の上部は、流路構成外側スリーブ２４０における最下段の筒状部の内部から、下から２段目の筒状部の上端近傍に亘って配置されている。
流路構成芯体２６０は、円柱状に形成されており、流路構成外側スリーブ２４０と同軸に配置されている。より詳細には、例えば、流路構成芯体２６０は、流路構成外側スリーブ２４０における上から２段目の筒状部の内部から、流路構成外側スリーブ２４０における最下段の筒状部の上端部の内部に亘って配置されている。なお、流路構成芯体２６０の下部は、流路構成内側スリーブ２５０の上部の内部に配置されている。流路構成芯体２６０は、例えば、流路構成外側スリーブ２４０によって保持されている。

気体通路２０３は、流路構成外側スリーブ２４０における最下段及び下から２段目の筒状部の内周面と、内筒部２３２の上部の外周面及び流路構成内側スリーブ２５０の上部の外周面と、の間隙により形成されている。
また、液剤通路２０６は、流路構成外側スリーブ２４０における上から２段目の筒状部の内周面と流路構成芯体２６０の上部の外周面との間隙により形成されている。液剤流路２０６は、例えば、複数本に分かれている。
また、混合室２０８は、流路構成内側スリーブ２５０の内部空間により構成されている。流路構成内側スリーブ２５０の下端の開口は、メッシュ２１０により塞がれている。なお、混合部２０７は、混合室２０８の上端部であり、当該混合部２０７において液剤通路２０６の下流端と気体通路２０３の下流端とが合流する。
また、気体前室２０２は、閉塞部２２２と閉塞部２３３との対向間隔であって、且つ、外筒部２３１の内周面と、流路構成外側スリーブ２４０において閉塞部２２２よりも下方に突出している部分の外周面及び内筒部２３２の下部の外周面と、の間隙により構成されている。気体前室２０２は、例えば平断面が環状に形成されている。
なお、フォーマー機構２１は、上述の構成のうち、少なくとも、気体通路２０３、液剤通路２０６、混合室２０８（混合室２０８は混合部２０７を含む）及びメッシュ２１０を含んで構成されている。

吐出部２０（フォーマー機構２１を含む）は、例えば、以上のように構成されている。ただし、吐出部２０（フォーマー機構２１を含む）は、ここで説明した構造のものに限定されず、他の構造のものであっても良い。

次に、制御部５０による液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０の制御態様の各種の例について説明する。
以下に説明する各例においては、制御部５０が液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させる期間は、第１所定時間に亘る動作期間と、第２所定時間に亘る休止期間と、を交互に含む。つまり、それぞれ個別の一定時間に設定された動作期間と休止期間とが交互に繰り返されるように、液体ポンプ３０をパルス動作させる。このような動作を実現するため、制御部５０は、例えば、液体ポンプ３０をＰＷＭ(Pulse Width Modulation)制御する。ただし、本発明は、これらの例に限定されず、毎回の動作期間の長さが必ずしも一定でなくても良いし、同様に、毎回の休止期間の長さが必ずしも一定でなくても良い。
また、以下に説明する各例においては、制御部５０は、一の吐出トリガに基づいて液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させる間、気体ポンプ４０を継続して（連続して）動作させる。ただし、本発明は、これらの例に限定されず、気体ポンプ４０は、フォーマー機構２１にて液剤７０を泡化させることが可能なタイミングで吐出部２０に気体を供給するように動作させればよい。なお、気体ポンプ４０は、液体ポンプ３０の動作タイミングと同期するタイミングで動作させるなど、液体ポンプ３０の動作タイミングと少なくとも一部の動作タイミングが重複するように動作させることが好ましい。気体ポンプ４０を継続して動作させる以外の気体ポンプ４０の好適な動作の一例としては、気体ポンプ４０を液体ポンプ３０と同期させて制御部５０によりＰＷＭ制御することが挙げられる。ただし、液体ポンプ３０の動作タイミングから遅れて気体ポンプ４０を動作させても良い。

図４（ａ）は、液体ポンプ３０を２Ｈｚ、デューティ比３０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは１５０ミリ秒、休止期間の長さは３５０ミリ秒である。
図４（ｂ）は、液体ポンプ３０を２Ｈｚ、デューティ比５０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは２５０ミリ秒、休止期間の長さは２５０ミリ秒である。
図４（ｃ）は、液体ポンプ３０を２Ｈｚ、デューティ比７０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは３５０ミリ秒、休止期間の長さは１５０ミリ秒である。

図５（ａ）は、液体ポンプ３０を３Ｈｚ、デューティ比３０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは１００ミリ秒、休止期間の長さは２３３ミリ秒である。
図５（ｂ）は、液体ポンプ３０を３Ｈｚ、デューティ比５０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは１６７ミリ秒、休止期間の長さは１６７ミリ秒である。
図５（ｃ）は、液体ポンプ３０を３Ｈｚ、デューティ比７０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは２３３ミリ秒、休止期間の長さは１００ミリ秒である。

図６（ａ）は、液体ポンプ３０を５Ｈｚ、デューティ比３０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは６０ミリ秒、休止期間の長さは１４０ミリ秒である。
図６（ｂ）は、液体ポンプ３０を５Ｈｚ、デューティ比５０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは１００ミリ秒、休止期間の長さは１００ミリ秒である。

図７（ａ）は、液体ポンプ３０を７Ｈｚ、デューティ比３０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは４３ミリ秒、休止期間の長さは１００ミリ秒である。
図７（ｂ）は、液体ポンプ３０を７Ｈｚ、デューティ比５０で１秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは７１ミリ秒、休止期間の長さは７１ミリ秒である。

図８（ａ）は、液体ポンプ３０を１Ｈｚ、デューティ比５０で２秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは５００ミリ秒、休止期間の長さは５００ミリ秒である。
図８（ｂ）は、液体ポンプ３０を０．５Ｈｚ、デューティ比３０で４秒間動作させ、且つ、その間気体ポンプ４０を継続して動作させる場合のタイムチャートである。この場合、液体ポンプ３０の１周期の動作期間の長さは６００ミリ秒、休止期間の長さは１４００ミリ秒である。

ここで、液体ポンプ３０は、制御部５０から出力される制御信号により、動作状態と停止状態とが切り替えられる。図４から図８の各図に示す液体ポンプ３０の動作期間は、制御部５０から液体ポンプ３０に出力される制御信号が、液体ポンプ３０の停止（詳細には、例えばモータ３４０の停止）を指示する状態から動作（詳細には、例えばモータ３４０の動作）を指示する状態に切り替わるタイミングから、再び停止を指示する状態に切り替わるまでの期間である。すなわち、この期間の長さを用いて、液体ポンプ３０のデューティ比が算出される。

ここで、図４から図７の各図に示す動作では、１秒間の間、液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させる。また、図８（ａ）に示す動作では２秒間の間、図８（ｂ）に示す動作では４秒間の間、それぞれ液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させる。
すなわち、ディスペンサ１００は、吐出対象物を検出する検出部５１を更に備え、吐出トリガは検出部５１が吐出対象物を検出することにより発生し、制御部５０は、一の吐出トリガに基づいて、液体ポンプ３０の間欠的な繰り返し動作を予め定められた吐出期間の間（例えば１秒間、２秒間、４秒間など）行わせる。
なお、ディスペンサ１００からの泡の吐出は、図示しない操作部（押しボタンなど）に対する操作が行われることに基づき実行されるようになっていてもよい。すなわち、ディスペンサ１００は、操作を受け付ける操作部（不図示）を備え、吐出トリガは、操作部が操作を受け付けることにより発生し、制御部５０は、一の吐出トリガに基づいて、液体ポンプ３０の間欠的な繰り返し動作を予め定められた吐出期間の間（例えば１秒間、２秒間、４秒間など）行わせるようになっていてもよい。液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０は、吐出期間の間、動作した後は、次の吐出トリガが検出されるまで停止する。

ここで、本発明者の検討の結果、液体ポンプ３０の動作の周波数及びデューティ比を適宜に設定することにより、吐出部２０からの泡の吐出量の温度依存性を抑制できることが分かった。
より詳細には、（１）第１所定時間（液体ポンプ３０の１周期における動作期間の長さ）と第２所定時間（液体ポンプ３０の１周期における休止期間の長さ）とがそれぞれ１００ミリ秒以上であることが好ましい。第１所定時間を１００ミリ秒以上確保することにより、液体ポンプ３０の始動時に液剤７０の供給量が少なくなる影響をなるべく排除することができる。また、第２所定時間を１００ミリ秒以上確保することにより、吐出部２０において液剤７０の全量を泡化することが容易となる。
更に、（２）制御部５０は、液体ポンプ３０を１０Ｈｚ以下の周波数で動作させることが好ましい。液体ポンプ３０のトルクは、始動時に最も大きく、回転数の増大に伴いリニアに減少する。液体ポンプ３０を１０Ｈｚ以下の周波数で動作させることによって、始動時のトルクを有効に繰り返し活用することができるため、低温時すなわち液剤７０の粘度が高いときにも、液剤７０を吐出部２０に向けて効率的且つ安定的に供給することができる。その結果、吐出部２０からの泡の吐出量の温度依存性を抑制することができる。
更に、（３）制御部５０は、液体ポンプ３０を７０以下のデューティ比で動作させることが好ましく、液体ポンプ３０を５０以下のデューティ比で動作させることが更に好ましい。このようにデューティ比の上限を定めることにより、吐出部２０に液剤７０を供給する時間の長さに比して、休止期間の長さを十分に確保することができるため、始動時のトルクを有効に繰り返し活用することができるため、泡の吐出量及び泡質の双方を安定させることができる。
これら（１）、（２）及び（３）の条件をすべて満たす動作条件は、例えば、図４各図、図５各図、図６（ｂ）、図８各図に示す条件である。

また、液体ポンプ３０のデューティ比の下限は特に限定されないが、デューティ比は、例えば、１０以上であることが好ましく、２０以上であることも好ましい。また、液体ポンプ３０の１周期における動作期間の長さ（第１所定時間）も特に限定されないが、始動時のトルクを繰り返し有効活用する観点から、例えば、１秒以下とすること、５００ミリ秒以下とすること、或いは、２００ミリ秒以下とすることなどが好ましい。また、同様に、液体ポンプ３０の１周期における休止期間の長さ（第２所定時間）も、例えば、１秒以下とすること、５００ミリ秒以下とすること、或いは、２００ミリ秒以下とすることなどが好ましい。
これらの観点から、液体ポンプ３０の周波数は、０．１Ｈｚ以上であることが好ましい。ただし、本発明者の検討によれば、液体ポンプ３０の動作の周波数が極端に低い場合、ディスペンサ１００の動作が止まったものと使用者が勘違いしたり、液体ポンプ３０の動作が終了した後で気体ポンプ４０の動作が終了するまでの間にフォーマー機構２１に液のない状態が続くことで大きめの泡（通称：カニ泡）が混ざった状態で吐出されたりすることがある。このため、液体ポンプ３０の動作は、例えば、１Ｈｚ以上の周波数で行うことが好ましく、２Ｈｚ以上の周波数で行うことが更に好ましい。

ここで、一の吐出トリガに基づき一連の吐出動作（例えば図４から図８に示される液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０の動作）が行われる期間中は、新たに検出部５１が吐出対象物を検出しても吐出トリガは発生しない。すなわち、一の吐出トリガに基づき一連の吐出動作が開始された後は、図４から図８に示されるタイミングＴ２以前のタイミングでは新たな吐出トリガは発生しない。その一方で、タイミングＴ２よりも後のタイミングで検出部５１が吐出対象物を検出した場合には、新たな吐出トリガが発生する。

ここで、気体ポンプ４０の動作終了のタイミングは、図４から図８の各図に示されるように、一の吐出トリガに基づく液体ポンプ３０の動作のうち、最終の動作期間の終了時（タイミングＴ１）よりも後であることが好ましい。このようにすることにより、吐出部２０に供給された液剤７０のなるべく全量を泡化させることができるとともに、泡化された液剤７０のなるべく多くを吐出部２０から吐出させることができる。また、吐出部２０に供給された液剤７０のなるべく全量を一旦泡化させることにより、吐出部２０からの液だれを抑制することができる。
ここで、図４から図８の各図に示されるタイミングＴ２は、仮にタイミングＴ１の後でもう一度液体ポンプ３０の動作が追加でもう１周期分だけ繰り返された場合における、その追加の動作期間の開始タイミングであり、このタイミングＴ２が気体ポンプ４０の動作終了のタイミングとなっている。このようなタイミングＴ２で気体ポンプ４０の動作を終了させることが、吐出部２０から吐出される泡の性状を均一化させる観点で好ましい。
ただし、気体ポンプ４０の動作終了のタイミングは、タイミングＴ１とタイミングＴ２との間であっても良いし、タイミングＴ２よりも後であっても良い。
或いは、気体ポンプ４０の動作終了のタイミングは、タイミングＴ１であっても良い。

また、泡の吐出期間の全体の長さは、特に限定されないが、例えば、３秒以下とすることができ、１．５秒以下としても良い。ここで、泡の吐出期間の全体の長さとは、一の吐出トリガに基づいて液体ポンプ３０の動作が開始されてから、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０の動作のうち、最後の動作が終了するまでの期間の長さを意味する。図４から図７の各図に示す動作では、泡の吐出期間の全体の長さは、１秒間である。また、図８（ａ）に示す動作では、泡の吐出期間の全体の長さは２秒間であり、図８（ｂ）に示す動作では、４秒間である。

ここで、図９（ａ）及び（ｂ）を用いて、条件毎の泡の吐出量の経時変化の概略を説明する。
図９（ａ）及び（ｂ）は、液体ポンプ３０の動作（オン／オフ）（実線）と吐出部２０からの泡の吐出量の経時変化のモデル（点線）とを示すタイムチャートであり、このうち図９（ａ）は液体ポンプ３０を７Ｈｚ、デューティ比５０で動作させる場合を示し、図９（ｂ）は液体ポンプ３０を３Ｈｚ、デューティ比５０で動作させる場合を示す。なお、図９（ａ）及び（ｂ）の動作は、それぞれ一の吐出トリガに基づく一連の吐出動作を示すものとする。
また、図９（ｃ）は、図９（ａ）に示される泡の吐出量の経時変化（点線）と図９（ｂ）に示される泡の吐出量の経時変化（実線）とを重ねて示す図である。
図９（ａ）の場合、泡の吐出量が比較的少ないタイミングで各回の液体ポンプ３０の動作期間が終了する結果、泡の吐出量はトータルでも比較的少なくなる。
これに対し、図９（ｂ）の場合、泡の吐出量がほぼ上限値まで上昇した期間が生じるため、図９（ａ）よりも動作期間の回数が少ないにもかかわらず、図９（ａ）の場合と比べて泡の吐出量がトータルで上回る結果となることが期待できる（図９（ｃ））。
この観点では、液体ポンプ３０の動作の周波数は、７Ｈｚ未満であることが好ましい一例であり、例えば５Ｈｚ以下とすることができる。
なお、図９には、液剤を、高めの粘度（例えば１１．０ｍＰａ・ｓ）で動作させた場合を示す。

また、図１０（ａ）及び（ｂ）も条件毎の吐出量の経時変化を示す模式図であり、このうち図１０（ａ）は粘度が低いとき（例えば６．０ｍＰａ・ｓのとき）に液体ポンプ３０を３Ｈｚ、デューティ比５０で動作させる場合を示し、図１０（ｂ）は粘度が高いとき（例えば１１．０ｍＰａ・Ｓのとき）に液体ポンプ３０を３Ｈｚ、デューティ比７０で動作させる場合を示す。なお、図１０（ａ）及び（ｂ）の動作は、それぞれ一の吐出トリガに基づく一連の吐出動作を示すものとする。
粘度が低い場合（図１０（ａ））、泡の吐出動作の応答性が良好となり、液体ポンプ３０のオン／オフに実質的に同期して、吐出部２０からの泡の吐出量が変化する。
一方、粘度が高い場合（図１０（ｂ））、粘度が低い場合と比べて泡の吐出動作の応答性が低下することにより、液体ポンプ３０の動作が開始されてから泡の吐出量が最大値に落ち着くまでの立ち上がりの時間が長期化する。
液剤７０の粘度による泡の吐出量の変動をなるべく抑制するためには、動作期間と次の動作期間との間に泡の吐出が完全に停止する期間（停止期間）が生じる程度に、液体ポンプ３０の動作の周波数及びデューティ比の双方を小さくすることが好ましい。

以上のような第１の実施形態によれば、制御部５０は、泡化した液剤７０の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させ、且つ、気体ポンプ４０を動作させることにより吐出部２０のフォーマー機構２１にて液剤７０を泡化させ、吐出部２０から吐出させる。これにより、液体ポンプ３０の始動時のトルクを繰り返し有効活用することができるため、液剤７０の粘度の違いによる吐出量の差を抑制することができる。
なお、特許文献１の技術は、泡の吐出後に液体だけを供給することによって泡切れを良好にする技術に過ぎず、液剤を間欠吐出しても泡の吐出量の温度依存性を抑制することはできない。
これに対し、本実施形態によれば、ディスペンサ１００における泡の吐出量の温度依存性を抑制することができる。

また、本実施形態のように、一の吐出トリガに基づいて液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させる間、気体ポンプ４０を継続して動作させることにより、吐出部２０に供給された液剤７０のなるべく全量を泡化することができるとともに、泡化された液剤７０のなるべく多くを吐出部２０から吐出することができる。特に、図４から図８の各図に示されるように、一の吐出トリガに基づく液体ポンプ３０の動作のうち、最終の動作期間の終了時（タイミングＴ１）よりも後においても気体ポンプ４０を継続して動作させることにより、吐出部２０に供給された液剤７０のなるべく全量を泡化することと、泡化された液剤７０のなるべく多くを吐出部２０から吐出することとを好適に実現することができる。

また、液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させる期間は、第１所定時間に亘る動作期間と、第２所定時間に亘る休止期間と、を交互に含むので、各回の動作期間に吐出部２０に供給される液剤７０の量を均一化できる。よって、液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させる期間の全体に亘って泡を均一な速度で吐出することが容易となる。

〔第２の実施形態〕
次に、図１１を用いて第２の実施形態を説明する。
本実施形態に係るディスペンサ１００は、以下に説明する点で、上記の第１の実施形態に係るディスペンサ１００と相違し、その他の点では、第１の実施形態に係るディスペンサ１００と同様に構成されている。
本実施形態に係るディスペンサ１００は、貯留部１０、吐出部２０、液体ポンプ３０、給液管３２、制御部５０、検出部５１及び筐体６０を備えているが、図１に示す気体ポンプ４０及び給気管４１は備えていない。
そして、本実施形態に係るディスペンサ１００においては、液体ポンプ３０は、吸引管３１を介して貯留部１０から吸引した液剤７０を、給液管３２を介して吐出部２０に送液し、該吐出部２０から非泡状の流動性の液剤７０のまま吐出させる。したがって、吐出部２０は、液剤７０を泡化させるための気体導入口２０１、気体前室２０２、気体通路２０３、混合部２０７、混合室２０８（混合部２０７を含む）、メッシュ２１０等のフォーマー機構を備えていない。
このように、本実施形態に係るディスペンサ１００は、液状の液剤７０を貯留する貯留部１０と、液剤７０を吐出する吐出部２０と、液剤７０を貯留部１０から吐出部２０に供給する液剤供給用アクチュエータ（例えば液体ポンプ３０）と、液剤供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部５０と、を備え、制御部５０は、液剤７０の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させて、吐出部２０から液剤７０を液状のまま（泡体ではなく、流動性の液体のまま）吐出させる。
本実施形態の場合、液剤７０としては、ハンドソープ、洗顔料、クレンジング剤、食器用洗剤、整髪料、ボディソープ、髭剃り用ジェル、ファンデーションや美容液等の肌用化粧料、染毛剤、消毒薬、パンに塗布するクリームなどを例示することができる。
また、本実施形態に係る液剤の吐出方法は、液剤７０を液状のまま吐出部２０から吐出させる方法であって、液剤７０の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、吐出部２０に対して間欠的に繰り返し液剤７０を供給することによって、吐出部２０から液剤７０を液状のまま吐出させる工程を備える。

本実施形態の場合、液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させる期間は、第１所定時間に亘る動作期間と、第２所定時間に亘る休止期間と、を交互に含み、第１所定時間の方が第２所定時間よりも長いことが好ましい。つまり、液体ポンプ３０のデューティ比が５０を超えるように、制御部５０が液体ポンプ３０を動作させることが好ましい。

本実施形態によれば、制御部５０が、一の吐出トリガに基づいて液体ポンプ３０を間欠的に繰り返し動作させて吐出部２０から液剤７０を液状のまま吐出させることにより、液剤７０の吐出量の温度依存性を抑制することができる。液剤７０の粘度が高いときなどに特に有効である。

以上、図面を参照して各実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

本発明に係るディスペンサ１００の構成要素は、個々に独立した存在である必要はない。複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。

以下、実施例および比較例を説明する。
ディスペンサ１００としては、図１から図３に示す構成のものを用いた。以下の説明では、ディスペンサ１００の各構成要素の符号を省略する。
液体ポンプとしては、電装産業株式会社製のダイヤフラムポンプ（ＤＳＡ−２Ｆ−６）を使用した。
実施例１〜３では、それぞれ図４（ａ）〜（ｃ）の条件で泡を吐出した。
実施例４〜６では、それぞれ図５（ａ）〜（ｃ）の条件で泡を吐出した。
実施例７、８では、それぞれ図６（ａ）、（ｂ）の条件で泡を吐出した。
実施例９、１０では、それぞれ図７（ａ）、（ｂ）の条件で泡を吐出した。
なお、各実施例１〜１０では、液体ポンプ３０の第１所定時間に亘る動作期間と第２所定時間に亘る休止期間とを交互に含む動作を１秒間に亘り行わせた。
比較例では、１秒間の吐出期間の間、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０をそれぞれ継続的に動作させた。
各実施例１〜１０及び比較例は、液剤として、花王株式会社製ビオレｕ 泡ハンドソープの液剤を用い、測定環境１（室温３０℃）と測定環境２（室温−５℃）にてそれぞれ行った。
液剤の粘度は、Ｂ型粘度計（ローター１号、６０ｒｐｍ）を用いて、測定環境１（室温３０℃）と測定環境２（室温−５℃）にてそれぞれ測定した。液剤の粘度は、測定環境１において６．０ｍＰａ・ｓであり、測定環境２において１１．０ｍＰａ・ｓであった。

各実施例１〜１０及び比較例のそれぞれについて、泡の吐出量の結果を表１に示す。なお、比較例の欄に記載されているように、比較例は、周波数１Ｈｚ、デューティ比１００に相当する。表１の吐出量（ｇ）は、５回の平均値である。

表１には、各実施例１〜１０及び比較例のそれぞれについて、液剤の粘度の違いによる泡の吐出量差を示している。表１に示されるように、各実施例１〜１０では、液剤の粘度の違いによる泡の吐出量差が比較例と比べて同等以下となっている。特に、実施例１〜１０では、比較例よりも液剤の粘度の違いによる泡の吐出量差が抑制されている。

表１の評価１は、液剤の粘度が６．０ｍＰａ・ｓのときと１１．０ｍＰａ・ｓのときの泡の吐出量の比率（６．０ｍＰａ・ｓのとき／１１．０ｍＰａ・ｓのとき）の評価結果を示し、評価２は、液だれの評価結果を示す。
評価１（泡の吐出量差）について、◎は１．０ｇ未満、○は１．０ｇ以上１．５ｇ未満、△は１．５ｇ以上２．０ｇ未満、×は２．０ｇ以上を示す。
評価２（液だれ）では、吐出直後１分間の間に発生した液だれが、０滴を◎、１滴を○、２滴を△、３滴以上を×と評価した結果を示す。
評価１と評価２の総合評価結果が特に良好（評価１、評価２ともに◎）だったのは、２Ｈｚではデューティ比５０以下（実施例１、２）であり、３Ｈｚではデューティ比３０（実施例４）であった。また、それらに次いで、実施例５（３Ｈｚ、デューティ比５０）及び実施例７（５Ｈｚ、デューティ比３０）の総合評価結果が良好（評価１は◎、評価２は〇）であった。

上記実施形態は、以下の技術思想を包含する。
＜１＞液剤を貯留する貯留部と、前記液剤を吐出する吐出部と、前記液剤を前記貯留部から前記吐出部に供給する液剤供給用アクチュエータと、前記吐出部に気体を供給する気体供給用アクチュエータと、前記気体供給用アクチュエータ及び前記液剤供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部と、を備え、前記吐出部は、前記液剤を前記気体により泡化させるフォーマー機構を含んで構成され、泡化した前記液剤を吐出するものであり、前記制御部は、前記泡化した液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させ、且つ、前記気体供給用アクチュエータを動作させることにより前記フォーマー機構にて前記液剤を泡化させ、前記吐出部から吐出させるディスペンサ。
＜２＞前記制御部は、前記一の吐出トリガに基づいて前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させる間、前記気体供給用アクチュエータを継続して動作させる＜１＞に記載のディスペンサ。
＜３＞前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させる期間は、第１所定時間に亘る動作期間と、第２所定時間に亘る休止期間と、を交互に含む＜１＞又は＜２＞に記載のディスペンサ。
＜４＞前記第１所定時間と前記第２所定時間とがそれぞれ１００ミリ秒以上である＜３＞に記載のディスペンサ。
＜５＞前記制御部は、前記液剤供給用アクチュエータを１０Ｈｚ以下で動作させる＜４＞に記載のディスペンサ。
＜６＞前記制御部は、前記液剤供給用アクチュエータを７０以下のデューティ比で動作させる＜４＞又は＜５＞に記載のディスペンサ。
＜７＞液状の液剤を貯留する貯留部と、前記液剤を吐出する吐出部と、前記液剤を前記貯留部から前記吐出部に供給する液剤供給用アクチュエータと、前記液剤供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させて、前記吐出部から前記液剤を液状のまま吐出させるディスペンサ。
＜８＞前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させる期間は、第１所定時間に亘る動作期間と、第２所定時間に亘る休止期間と、を交互に含み、前記第１所定時間の方が前記第２所定時間よりも長い＜７＞に記載のディスペンサ。
＜９＞吐出対象物を検出する検出部を更に備え、前記吐出トリガは、前記検出部が前記吐出対象物を検出することにより発生し、前記制御部は、一の前記吐出トリガに基づいて、前記液剤供給用アクチュエータの間欠的な繰り返し動作を予め定められた吐出期間の間行わせる＜１＞から＜８＞のいずれか一項に記載のディスペンサ。
＜１０＞操作を受け付ける操作部を更に備え、前記吐出トリガは、前記操作部が前記操作を受け付けることにより発生し、前記制御部は、一の前記吐出トリガに基づいて、前記液剤供給用アクチュエータの間欠的な繰り返し動作を予め定められた吐出期間の間行わせる＜１＞から＜８＞のいずれか一項に記載のディスペンサ。
＜１１＞液剤を気体により泡化させるフォーマー機構を含んで構成された吐出部から、泡化した前記液剤を吐出させる方法であって、前記泡化した液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、前記吐出部に対して間欠的に繰り返し前記液剤を供給し、且つ、前記吐出部に対して気体を供給することによって、前記フォーマー機構にて前記液剤を泡化させ前記吐出部から吐出させる工程を備える液剤の吐出方法。
＜１２＞液剤を液状のまま吐出部から吐出させる方法であって、前記液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、前記吐出部に対して間欠的に繰り返し前記液剤を供給することによって、前記吐出部から前記液剤を液状のまま吐出させる工程を備える液剤の吐出方法。

１０ 貯留部
２０ 吐出部
２１ フォーマー機構
２０１ 気体導入口
２０２ 気体前室
２０３ 気体通路
２０５ 液剤導入口
２０６ 液剤通路
２０７ 混合部
２０８ 混合室
２１０ メッシュ
２２０ キャップ部材
２２１ 筒状部
２２２ 閉塞部
２３０ 二重筒部材
２３１ 外筒部
２３２ 内筒部
２３３ 閉塞部
２４０ 流路構成外側スリーブ
２５０ 流路構成内側スリーブ
２６０ 流路構成芯体
３０ 液体ポンプ
３０１ 導入口
３０２ 共通前室
３０３ 逆止弁
３０４ ポンプ室
３０５ 弁
３０６ 導出前共通前室
３０７ 導出口
３１０ 筐体
３１１ 蓋体
３１１ａ 弁構成突起
３１２ 筐体本体
３２０ ダイヤフラム構成部材
３２１ 固定膜部
３２２ 被動部
３２３ 連結膜部
３２４ 弁構成膜部
３３０ 傾斜揺動体
３４０ モータ
３４１ 駆動軸
３４２ 回転体
３４３ 傾斜軸
３１ 吸引管
３２ 給液管
４０ 気体ポンプ
４１ 給気管
５０ 制御部
５１ 検出部
６０ 筐体
６１ 本体部
６２ ヘッド部
７０ 液剤
１００ ディスペンサ

Claims (12)

1. 液剤を貯留する貯留部と、
   前記液剤を吐出する吐出部と、
   前記液剤を前記貯留部から前記吐出部に供給する液剤供給用アクチュエータと、
   前記吐出部に気体を供給する気体供給用アクチュエータと、
   前記気体供給用アクチュエータ及び前記液剤供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記吐出部は、前記液剤を前記気体により泡化させるフォーマー機構を含んで構成され、泡化した前記液剤を吐出するものであり、
   前記制御部は、前記泡化した液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させ、且つ、前記気体供給用アクチュエータを動作させることにより前記フォーマー機構にて前記液剤を泡化させ、前記吐出部から吐出させるディスペンサ。
2. 前記制御部は、前記一の吐出トリガに基づいて前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させる間、前記気体供給用アクチュエータを継続して動作させる請求項１に記載のディスペンサ。
3. 前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させる期間は、第１所定時間に亘る動作期間と、第２所定時間に亘る休止期間と、を交互に含む請求項１又は２に記載のディスペンサ。
4. 前記第１所定時間と前記第２所定時間とがそれぞれ１００ミリ秒以上である請求項３に記載のディスペンサ。
5. 前記制御部は、前記液剤供給用アクチュエータを１０Ｈｚ以下で動作させる請求項４に記載のディスペンサ。
6. 前記制御部は、前記液剤供給用アクチュエータを７０以下のデューティ比で動作させる請求項４又は５に記載のディスペンサ。
7. 液状の液剤を貯留する貯留部と、
   前記液剤を吐出する吐出部と、
   前記液剤を前記貯留部から前記吐出部に供給する液剤供給用アクチュエータと、
   前記液剤供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させて、前記吐出部から前記液剤を液状のまま吐出させるディスペンサ。
8. 前記液剤供給用アクチュエータを間欠的に繰り返し動作させる期間は、第１所定時間に亘る動作期間と、第２所定時間に亘る休止期間と、を交互に含み、
   前記第１所定時間の方が前記第２所定時間よりも長い請求項７に記載のディスペンサ。
9. 吐出対象物を検出する検出部を更に備え、
   前記吐出トリガは、前記検出部が前記吐出対象物を検出することにより発生し、
   前記制御部は、一の前記吐出トリガに基づいて、前記液剤供給用アクチュエータの間欠的な繰り返し動作を予め定められた吐出期間の間行わせる請求項１から８のいずれか一項に記載のディスペンサ。
10. 操作を受け付ける操作部を更に備え、
    前記吐出トリガは、前記操作部が前記操作を受け付けることにより発生し、
    前記制御部は、一の前記吐出トリガに基づいて、前記液剤供給用アクチュエータの間欠的な繰り返し動作を予め定められた吐出期間の間行わせる請求項１から８のいずれか一項に記載のディスペンサ。
11. 液剤を気体により泡化させるフォーマー機構を含んで構成された吐出部から、泡化した前記液剤を吐出させる方法であって、
    前記泡化した液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、前記吐出部に対して間欠的に繰り返し前記液剤を供給し、且つ、前記吐出部に対して気体を供給することによって、前記フォーマー機構にて前記液剤を泡化させ前記吐出部から吐出させる工程を備える液剤の吐出方法。
12. 液剤を液状のまま吐出部から吐出させる方法であって、
    前記液剤の吐出の契機となる一の吐出トリガに基づいて、前記吐出部に対して間欠的に繰り返し前記液剤を供給することによって、前記吐出部から前記液剤を液状のまま吐出させる工程を備える液剤の吐出方法。

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