JP2017087381A

JP2017087381A - ラベル型抜き装置、印刷装置、および、ラベル型抜き方法

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Publication number: JP2017087381A
Application number: JP2015223674A
Authority: JP
Inventors: 浩幸増渕; Hiroyuki Masubuchi
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2015-11-16
Filing date: 2015-11-16
Publication date: 2017-05-25
Anticipated expiration: 2035-11-16
Also published as: JP6623708B2

Abstract

【課題】刃型などを交換することなく、ラベル用紙に対する型抜きの深さを柔軟に設定できるラベル型抜き装置を提供すること。【解決手段】プリンター１は、印刷部７と型抜き加工部（ラベル型抜き装置）８を備える。型抜き加工部８は、ラベル用紙５が搬送される搬送路９と、ワイヤーピン４１および当該ワイヤーピン４１を進退させるワイヤーピン移動機構４２を備える型抜き部と、印刷データに基づいてワイヤーピン移動機構４２を駆動して前進させたワイヤーピン４１を搬送路９上のラベル用紙５に打ち付けて当該ラベル用紙５を型抜きする型抜き制御部６８と、ワイヤーピン４１のラベル用紙５への打ち付け力を調整する打ち付け力制御部６９を有する。型抜き部はワイヤードットヘッド２７であり、打ち付け力制御部６９はワイヤードットヘッド２７への給電を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、ラベル用紙を型抜きする印刷装置、ラベル用紙に印刷を施すとともに型抜き
を行う印刷装置、および、ラベル用紙を型抜きするラベル型抜き方法に関する。

長尺状の台紙にラベルが一定間隔に剥離可能に貼り付けられたラベル用紙に印刷を施し
た後に、ラベル部分を型抜きする後加工が行われることがある。特許文献１には、このよ
うな後加工で用いられる刃型が記載されている。同文献では、刃型として、台紙とラベル
の双方を型抜きする全抜きを行うための全抜き刃と、ラベルのみを型抜きする半抜き（ハ
ーフカット）を行うためのハーフカット刃を備える。

特開２０１５−３００５４号公報

刃型を用いてラベル用紙を型抜きする場合には、刃型を交換しなければ、全抜き加工の
領域や半抜き加工の領域を変更することができないという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、刃型などを交換することなく、ラベル用紙に
対する型抜きの深さを柔軟に設定できるラベル型抜き装置、印刷装置、および、ラベル型
抜き方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のラベル型抜き装置は、台紙にラベルが剥離可能
に貼り付けられたラベル用紙が搬送される搬送路と、ワイヤーピンと、前記ワイヤーピン
を前記搬送路に対して進退させるワイヤーピン移動機構と、を備える型抜き部と、印刷デ
ータに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記ワイヤーピンを前記搬送路上の
前記ラベル用紙に打ち付けて当該ラベル用紙を型抜きする型抜き制御部と、前記ワイヤー
ピンの前記ラベル用紙への打ち付け力を調整する打ち付け力制御部と、を有することを特
徴とする。

本発明によれば、ワイヤーピンを搬送路上のラベル用紙に打ち付けてラベル用紙の型抜
きを行う。従って、ワイヤーピンをラベル用紙に打ち付ける打ち付け力を調整することに
より、ラベル用紙に対する型抜きの深さを柔軟に設定できる。

本発明において、前記ワイヤーピン移動機構は、前記ワイヤーピンを進退させるための
駆動コイルを備え、前記型抜き制御部は、前記駆動コイルへの給電により前記ワイヤーピ
ン移動機構を駆動し、前記打ち付け力制御部は、前記駆動コイルへの給電を制御して前記
打ち付け力を調整するものとすることができる。すなわち、ワイヤーピン移動機構が、ソ
レノイドなど、駆動コイルを備え、電磁力を利用してワイヤーピンを進退させるものであ
る場合には、駆動コイルへの電流、電圧、通電時間、などの給電を制御することにより、
ワイヤーピンを移動させる速度（加速度）を変更して、ワイヤーピンのラベル用紙への打
ち付け力を調整できる。

本発明において、前記打ち付け力制御部は、前記型抜き部と前記搬送路との間のギャッ
プを調整するギャップ調整機構を備えるものとすることができる。すなわち、型抜き部と
搬送路とを接近させれば、ワイヤーピンのラベル用紙への打ち付け力を大きくすることが
できる。一方、型抜き部と搬送路とを離間させれば、ワイヤーピンのラベル用紙への打ち
付け力を小さくすることができる。

本発明において、打ち付け力制御部は、前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打ち付
け力を、前記ワイヤーピンが前記ラベルを貫通する第１打ち付け力、または、前記ワイヤ
ーピンが前記ラベルおよび前記台紙の両方を貫通する第２打ち付け力とするものとするこ
とができる。このようにすれば、ラベル用紙に対して全抜き加工または半抜き加工を行う
ことができる。

本発明において、前記型抜き部は、とすることが望ましい。このようにすれば、印刷デ
ータなどに基づいてワイヤーピンを搬送路上のラベルに打ち付けることが容易となる。

次に、本発明の印刷装置は、印刷ヘッドと、ワイヤーピンおよび当該ワイヤーピンを進
退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部と、台紙にラベルが剥離可能に貼り付け
られたラベル用紙を搬送するための搬送路と、前記搬送路に沿ってラベル用紙を搬送する
搬送機構と、印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記搬送路上の前記ラベル
用紙に印刷を施す印刷制御部と、前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を
駆動して前進させた前記ワイヤーピンを前記搬送路上の前記ラベル用紙に打ち付けて当該
ラベル用紙を型抜きする型抜き制御部と、前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打ち付
け力を調整する打ち付け力制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、印刷装置は印刷ヘッドと型抜き部を備える。従って、ラベル用紙に対
する印刷動作と型抜き動作を連続して行うことができる。ここで、型抜き動作では、ワイ
ヤーピンを搬送路上のラベル用紙に打ち付けてラベル用紙を型抜きする。従って、ワイヤ
ーピンをラベル用紙に打ち付ける打ち付け力を調整することにより、ラベル用紙に対する
型抜きの深さを柔軟に設定できる。また、印刷データに基づいてワイヤーピン移動機構を
制御するので、印刷データに基づいて印刷された印刷領域に対応する形状で、ラベル用紙
を型抜きできる。

本発明において、前記ワイヤーピン移動機構は、前記ワイヤーピンを進退させるための
駆動コイルを備え、前記型抜き制御部は、前記駆動コイルへの給電により前記ワイヤーピ
ン移動機構を駆動し、前記打ち付け力制御部は、前記駆動コイルへの給電を制御して前記
打ち付け力を調整するものとすることができる。すなわち、ワイヤーピン移動機構が、駆
動コイルを備え、電磁力を利用してワイヤーピンを進退させるものである場合には、駆動
コイルへの電流、電圧、通電時間、などの給電を制御することにより、ワイヤーピンを移
動させる速度（加速度）を変更して、ワイヤーピンのラベル用紙への打ち付け力を調整で
きる。

本発明において、前記打ち付け力制御部は、前記型抜き部と前記搬送路との間のギャッ
プを調整するギャップ調整機構を備えるものとすることができる。すなわち、型抜き部と
搬送路とを接近させれば、ワイヤーピンのラベル用紙への打ち付け力を大きくすることが
できる。また、型抜き部と搬送路とを離間させれば、ワイヤーピンのラベル用紙への打ち
付け力を小さくすることができる。

本発明において、前記型抜き部は、ワイヤードットヘッドとすることが望ましい。この
ようにすれば、印刷データに基づいてワイヤーピン移動機構を制御することが容易である
。

次に、本発明のラベル型抜き方法は、台紙にラベルが剥離可能に貼り付けられたラベル
用紙が搬送される搬送路と、ワイヤーピンと、前記ワイヤーピンを前記搬送路に対して進
退させるワイヤーピン移動機構と、を備える型抜き部と、を備えておき、印刷データに基
づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記ワイヤーピンを前記搬送路上の前記ラベ
ル用紙に打ち付けて当該ラベル用紙を型抜きする型抜き動作を行い、前記型抜き動作にお
いて、前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打ち付け力を調整することを特徴とする。

本発明において、前記型抜き動作において、前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打
ち付け力を、前記ワイヤーピンが前記ラベルを貫通する第１打ち付け力、または、前記ワ
イヤーピンが前記ラベルおよび前記台紙の両方を貫通する第２打ち付け力として、前記ラ
ベル用紙を型抜きするものとすることができる。このようにすれば、ラベル用紙に対して
全抜き加工または半抜き加工を行うことができる。

本発明を適用したプリンターの要部の斜視図である。ワイヤーピン移動機構の説明図である。プリンターの制御系の概略ブロック図である。プリンターによる印刷、型抜き動作のフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの要部の斜視図である。本例のプリンター（印刷装
置）１は、長尺状の台紙３に貼り付けられたラベル４に印刷を行うと共に型抜きを行うラ
ベルプリンターである。

図１に示すように、プリンター１は、ラベル用紙５に印刷を施す印刷部７と、ラベル用
紙５を型抜きする型抜き加工部（ラベル型抜き装置）８を備える。また、プリンター１は
、印刷部７による印刷位置Ａおよび型抜き加工部８による型抜き位置Ｂを経由する搬送路
９と、この搬送路９に沿ってラベル用紙５を搬送する搬送機構１０を有する。搬送路９は
、着脱可能に連結された第１搬送路部分９ａと第２搬送路部分９ｂを備える。第１搬送路
部分９ａは印刷位置Ａを経由する部分であり、第２搬送路部分９ｂは型抜き位置Ｂを経由
する部分である。

印刷部７は、印刷ヘッド１２と、印刷ヘッド１２と対向する位置で第１搬送路部分９ａ
の一部を構成する印刷部側プラテン１３と、印刷ヘッド１２をラベル用紙５の搬送方向Ｘ
と直交する主走査方向（交差方向）Ｙに移動させる印刷ヘッド移動機構１４を備える。印
刷ヘッド１２はインクジェットヘッドである。印刷部側プラテン１３は印刷部７による印
刷位置Ａを規定している。ここで、印刷部側プラテン１３は吸引プラテンである。すなわ
ち、印刷部側プラテン１３は、ラベル用紙５の搬送面に吸気口１３ａを備える。また、吸
気口１３ａには印刷部側吸引ポンプ１５が接続されている。印刷部側プラテン１３および
印刷部側吸引ポンプ１５は印刷部側吸引機構１６を構成する。

印刷ヘッド移動機構１４は、印刷ヘッド１２を搭載するキャリッジ１８と、主走査方向
Ｙに延びるキャリッジガイド軸１９と、キャリッジガイド軸１９に沿ってキャリッジ１８
を移動させるキャリッジ移動機構２０を備える。キャリッジ１８はキャリッジガイド軸１
９に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ移動機構２０は、キャリッジガイド軸
１９の両端部分に配置された一対のプーリーと、一対のプーリーに掛け渡されたタイミン
グベルト２２を備える。タイミングベルト２２の一部分はキャリッジ１８に連結されてい
る。また、キャリッジ移動機構２０は、駆動源として印刷部側キャリッジモーター２３を
備える。印刷部側キャリッジモーター２３の駆動力は一方のプーリーに伝達される。

型抜き加工部８は、ワイヤードットヘッド（型抜き部）２７とワイヤードットヘッド２
７と対向する位置で第２搬送路部分９ｂの一部を構成する加工部側プラテン２８と、ワイ
ヤードットヘッド２７を主走査方向Ｙに移動させる加工部側ヘッド移動機構２９を備える
。ここで、加工部側プラテン２８は吸引プラテンである。すなわち、加工部側プラテン２
８は、ラベル用紙５の搬送面に吸気口２８ａを備える。また、吸気口１３ａには加工部側
吸引ポンプ３０が接続されている。加工部側プラテン２８および加工部側吸引ポンプ３０
は加工部側吸引機構３１を構成する。

加工部側ヘッド移動機構２９は、ワイヤードットヘッド２７を搭載するキャリッジ３３
と、主走査方向Ｙに延びるキャリッジガイド軸３４と、キャリッジガイド軸３４に沿って
キャリッジ３３を移動させるキャリッジ移動機構３５を備える。キャリッジ３３はキャリ
ッジガイド軸３４に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ移動機構３５は、キャ
リッジガイド軸３４の両端部分に配置された一対のプーリーと、一対のプーリーに掛け渡
されたタイミングベルト３７を備える。タイミングベルト３７の一部分にはキャリッジ３
３に連結されている。また、キャリッジ移動機構３５は、駆動源として加工部側キャリッ
ジモーター３８を備える。加工部側キャリッジモーター３８の駆動力は一方のプーリーに
伝達される。

図２はワイヤードットヘッド２７の構造の説明図である。ワイヤードットヘッド２７は
、格子状に配列された複数本のワイヤーピン４１を備える。各ワイヤーピン４１は、搬送
路９の搬送面に対して垂直に延びる。各ワイヤーピン４１は、その軸線方向から見た場合
の輪郭形状が矩形である。

また、ワイヤードットヘッド２７は、各ワイヤーピン４１を搬送路９に接近する方向お
よび離間する方向に進退させるワイヤーピン移動機構４２を備える。ワイヤーピン４１が
搬送路９から上方に後退した後退位置４１Ａに移動すると、各ワイヤーピン４１の先端は
ワイヤードットヘッド２７のヘッド面２７ａ上に位置する。ワイヤーピン４１が前進した
前進位置４１Ｂに移動すると、ワイヤーピン４１の先端は、ヘッド面２７ａよりも前方（
下方）に突出する。

型抜き加工部８は、ワイヤーピン移動機構４２を駆動して前進させたワイヤーピン４１
を搬送路９上のラベル用紙５に打ち付けてラベル用紙５を型抜きする。なお、ワイヤード
ットヘッド２７は、インクリボンを用いれば、ラベル用紙５への印刷に用いることができ
るものである。すなわち、ワイヤードットヘッド２７と搬送路９を搬送されるラベル用紙
５との間にインクリボンを配置すれば、ワイヤーピン４１をインクリボンに打ち付けて、
インクリボンのインクをラベル用紙５に転写して、印刷を行うことができる。しかし、本
例では、型抜き加工部８にインクリボンを備えない。

ここで、ワイヤーピン移動機構４２は、ワイヤーピン４１の後端部分においてワイヤー
ピン４１と交差する方向に接続された金属製の駆動板４５と、ワイヤーピン４１または駆
動板４５を搬送路９から離間する方向へ付勢するコイルバネなどの付勢部材４６と、付勢
部材４６の付勢力に抗してワイヤーピン４１を搬送路９に接近する方向に移動させるアク
チュエーター４７を備える。駆動板４５は上下方向に揺動可能に支持されている。アクチ
ュエーター４７は、駆動コイル４８を備える電磁式のものである。アクチュエーター４７
は、駆動コイル４８への給電により駆動板４５を吸引してワイヤーピン４１を後退位置４
１Ａから前進位置４１Ｂに移動させる。駆動コイル４８への給電が停止してアクチュエー
ター４７による駆動板４５の吸引が停止すると、ワイヤーピン４１は付勢部材４６の付勢
力によって、後退位置４１Ａに戻る。アクチュエーター４７としては、ソレノイドなどを
用いることができる。

搬送機構１０は、図１に示すように、印刷位置Ａの搬送方向Ｘの上流側に設けられた主
搬送ローラー５１と、主搬送ローラー５１を駆動するための搬送モーター５２を備える。
また、搬送モーター５２の出力を型抜き加工部８に設けられた副搬送ローラー５３に伝達
する伝達機構５４を備える。

ここで、プリンター１は、プリンター本体（印刷装置本体）５５と、プリンター本体５
５に着脱可能に装着された装着体５６を有する。プリンター本体５５は、印刷部７、第１
搬送路部分９ａ、主搬送ローラー５１、搬送モーター５２および伝達機構５４を備える。
装着体５６は、型抜き加工部８、第２搬送路部分９ｂおよび副搬送ローラー５３を備える
。装着体５６がプリンター本体５５に装着されると、第１搬送路部分９ａと第２搬送路部
分９ｂが接続されて搬送路９が形成される。また、装着体５６がプリンター本体５５に装
着されると、搬送モーター５２から伝達機構５４を介して副搬送ローラー５３に至る駆動
力伝達経路が形成される。

プリンター１は、外部の機器から印刷データが供給されると、搬送モーター５２を駆動
して、ラベル用紙５を搬送路９に沿って間欠的に搬送する。また、プリンター１は印刷部
側吸引ポンプ１５および加工部側吸引ポンプ３０を駆動して、印刷部側プラテン１３およ
び加工部側プラテン２８を介した吸気を開始する。さらに、プリンター１は、印刷ヘッド
移動機構１４を駆動して印刷ヘッド１２を主走査方向Ｙに移動させながら印刷ヘッド１２
を駆動して、ラベル用紙５に印刷データを印刷する。また、プリンター１は、加工部側ヘ
ッド移動機構２９を駆動してワイヤードットヘッド２７を主走査方向Ｙに移動させながら
ワイヤードットヘッド２７（ワイヤーピン移動機構４２）を駆動してワイヤーピン４１を
ラベル用紙５に打ち付ける。これにより、プリンター１はラベル用紙５を型抜きする。

（制御系）
図３はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系はＣ
ＰＵなどを搭載する制御部６０を中心に構成されている。制御部６０には、外部の機器と
の間で通信を行うための通信インターフェースを備える通信部６１が接続されている。制
御部６０の出力側には、印刷ヘッド１２、印刷部側吸引ポンプ１５、印刷部側キャリッジ
モーター２３、ワイヤードットヘッド２７、加工部側吸引ポンプ３０、加工部側キャリッ
ジモーター３８、搬送モーター５２が接続されている。

制御部６０は、搬送制御部６５、吸引制御部６６、印刷制御部６７、型抜き制御部６８
、および、打ち付け力制御部（打ち付け力調整部）６９を備える。

搬送制御部６５は、搬送モーター５２を駆動して搬送機構１０によりラベル用紙５を搬
送する。吸引制御部６６は、印刷部側吸引ポンプ１５および加工部側吸引ポンプ３０を駆
動して、印刷部側プラテン１３および加工部側プラテン２８を介した吸気を行う。

印刷制御部６７は、印刷データに基づいて印刷ヘッド１２および印刷部側キャリッジモ
ーター２３を駆動して、搬送路９上のラベル用紙５に印刷データを印刷する。より具体的
には、印刷制御部６７は、印刷部側キャリッジモーター２３を駆動して印刷ヘッド１２を
主走査方向Ｙに移動させながら、印刷ヘッド１２を駆動して、インクをラベル４に向かっ
て吐出させる。これにより、印刷制御部６７は、印刷位置Ａにおいて、印刷データを印刷
する。

型抜き制御部６８は、型抜きデータ生成部７１と駆動制御部７２を備える。型抜きデー
タ生成部７１は、印刷データに基づいて型抜きデータを生成する。本例では、型抜き制御
部６８は、まず、印刷データに基づいてラベル４上の印刷領域Ｐを取得する（図１参照）
。次に、型抜きデータ生成部７１は、取得した印刷領域Ｐに対して、搬送方向Ｘの上流側
および下流側に第１寸法Ｌ１の余白を付与するとともに、主走査方向Ｙの左右の両側に第
２寸法Ｌ２の余白を付与した領域を型抜き領域Ｃとして規定する。その後、型抜きデータ
生成部７１は、規定した型抜き領域Ｃの輪郭に基づいて型抜きデータを生成する。型抜き
データは型抜き領域Ｃの輪郭を印刷する場合の印刷データと同様のデータである。

駆動制御部７２は、型抜きデータに基づいてワイヤードットヘッド２７（ワイヤーピン
移動機構４２）および加工部側キャリッジモーター３８を駆動して、搬送路９上のラベル
用紙５にワイヤーピン４１を打ち付ける。より具体的には、駆動制御部７２は、加工部側
キャリッジモーター３８を駆動してドットインパクト印刷ヘッド２７を主走査方向Ｙに移
動させながら、ワイヤードットヘッド２７を駆動して、ラベル用紙５に向かってワイヤー
ピン４１を突出させる。これにより、駆動制御部７２は、型抜き位置Ｂにおいて、ラベル
用紙５を型抜きする。

打ち付け力制御部６９は、駆動制御部７２によるワイヤーピン４１のラベル用紙５への
打ち付け力を、ワイヤーピン４１がラベル４を貫通する第１打ち付け力、または、ワイヤ
ーピン４１がラベル４および台紙３の両方を貫通する第２打ち付け力とする。

本例では、打ち付け力制御部６９は、駆動制御部７２による駆動コイル４８への給電を
制御して、打ち付け力を調整する。すなわち、打ち付け力制御部６９は駆動制御部７２が
駆動コイル４８へ供給する電流の値、電圧の値、或いは、通電時間を調整する。また、駆
動コイル４８への電力の供給がパルスにより行われている場合には、打ち付け力制御部６
９は駆動制御部７２が駆動コイル４８へ供給するパルス幅を調整する。これにより、電磁
式のアクチュエーター４７がワイヤーピン４１を移動させる速度（加速度）を変更して、
ワイヤーピン４１のラベル用紙５への打ち付け力を調整する。

例えば、第１打ち付け力を得る場合には、打ち付け力制御部６９は駆動制御部７２が駆
動コイル４８へ供給する電流の値を第１電流値とする。また、第２打ち付け力を得る場合
には、打ち付け力制御部６９は駆動制御部７２が駆動コイル４８へ供給する電流の値を第
１電流値よりも大きい第２電流値とする。或いは、打ち付け力制御部６９は、第１打ち付
け力を得る場合に駆動制御部７２が駆動コイル４８へ供給する電圧の値を第１電圧値とす
る。そして、第２打ち付け力を得る場合には、打ち付け力制御部６９は駆動制御部７２が
駆動コイル４８へ供給する電圧の値を第１電圧値よりも大きい第２電圧値とする。また、
駆動コイル４８への電力の供給がパルスにより行われているときに第１打ち付け力を得る
場合には、打ち付け力制御部６９は駆動制御部７２が駆動コイル４８へ第１通電時間（パ
ルス幅）で電力を供給するものとする。そして、第２打ち付け力を得る場合には、打ち付
け力制御部６９は駆動制御部７２が駆動コイル４８へ第１通電時間（パルス幅）よりも長
い第２通電時間（パルス幅）で電力を供給するものとする。

ここで、プリンター１には、外部の機器から、予め、ワイヤーピン４１のラベル用紙５
への打ち付け力を第１打ち付け力または第２打ち付け力に設定する設定コマンドが入力さ
れる。従って、打ち付け力制御部６９は、設定コマンドに基づいて、打ち付け力を調整す
る。なお、プリンター１が備える不図示の操作パネル（入力部）から設定コマンドを入力
して、打ち付け力の変更を可能とすることができる。

また、外部の機器からプリンター１に台紙３の厚さ寸法やラベル４の厚さ寸法が入力さ
れた場合に、打ち付け力制御部６９は、これらの寸法情報に基づいて、第１打ち付け力お
よび第２打ち付け力を得るための電流の値、電圧の値、或いは、通電時間を設定するもの
とすることができる。

（印刷、型抜き動作）
図４はプリンター１による印刷、型抜き動作のフローチャートである。本例では、外部
の機器から、ワイヤーピン４１のラベル用紙５への打ち付け力を第１打ち付け力に設定す
る設定コマンドが供給されている（ステップＳＴ１）。

外部の機器からプリンター１に印刷データが供給されると（ステップＳＴ２）、プリン
ター１は、搬送モーター５２を駆動して、ラベル用紙５を搬送路９に沿って間欠的に搬送
する。また、プリンター１は、印刷部側吸引ポンプ１５および加工部側吸引ポンプ３０を
駆動して、印刷部側プラテン１３および加工部側プラテン２８を介した吸気を行う（ステ
ップＳＴ３）。

その後、プリンター１は、印刷データに基づいて印刷ヘッド１２および印刷部側キャリ
ッジモーター２３を駆動して、印刷位置Ａにおいて搬送路９上のラベル用紙５に印刷デー
タを印刷する印刷動作を行う（ステップＳＴ４）。また、プリンター１は、印刷データに
基づいて型抜きデータを生成するとともに、型抜きデータに基づいてワイヤードットヘッ
ド２７（ワイヤーピン移動機構４２）および加工部側キャリッジモーター３８を駆動して
ラベル用紙５を型抜きする型抜き動作を行う（ステップＳＴ５）。

ステップＳＴ５の型抜き動作に際しては、打ち付け力制御部６９は駆動制御部７２によ
る駆動コイル４８への給電を制御して、ワイヤーピン４１のラベル用紙５への打ち付け力
を第１打ち付け力に調整する（ステップＳＴ５１）。従って、本例では、型抜き動作にお
いて、ラベル４のみが型抜きされ、台紙３は型抜きされることはない。

ここで、ステップＳＴ１において、外部の機器からプリンター１に、打ち付け力を第２
打ち付け力に設定する設定コマンドが入力されている場合には、型抜き動作において（ス
テップＳＴ５１）、打ち付け力制御部６９は駆動制御部７２による駆動コイル４８への給
電を制御して、ワイヤーピン４１のラベル用紙５への打ち付け力を第２打ち付け力に調整
する（ステップＳＴ５１）。従って、型抜き動作において、ラベル４および台紙３が型抜
きされる。

本例によればワイヤードットヘッド２７のワイヤーピン４１を搬送路９上のラベル用紙
５に打ち付けてラベル用紙５の型抜きを行う。また、印刷データに基づいて生成される型
抜きデータに基づいてワイヤードットヘッド２７を制御してラベル用紙５の型抜きを行う
。従って、本例のプリンター１によれば、印刷データによる印刷領域Ｐに対応する形状で
、ラベル用紙５を型抜きすることができる。また、本例では、ラベル用紙５の型抜きにワ
イヤードットヘッド２７を用いているので、印刷データに基づく型抜きデータに基づいて
ワイヤーピン移動機構４２を制御することが容易である。

さらに、本例によれば、ワイヤーピン４１をラベル用紙５に打ち付ける打ち付け力を調
整することにより、ラベル用紙５に対する型抜きの深さを柔軟に設定できる。従って、ラ
ベル用紙５に対してラベル４および台紙３を型抜きする全抜き加工またはラベル４のみを
型抜きする半抜き加工を柔軟に設定できる。

また、本例では、ワイヤーピン４１をラベル用紙５に打ち付ける打ち付け力を調整でき
るので、ラベル４の厚さ寸法や台紙３の厚さ寸法などの寸法情報が予めプリンターに入力
されている場合には、これらの寸法情報に基づいて打ち付け力を設定することもできる。

（その他の実施の形態）
上記の例では、打ち付け力制御部６９はワイヤードットヘッド２７への通電を制御する
ことにより、ワイヤーピン４１をラベル用紙５に打ち付ける打ち付け力を調整しているが
ワイヤードットヘッド２７と搬送路９（加工部側プラテン２８）との間のギャップを調整
することにより、ワイヤーピン４１をラベル用紙５に打ち付ける打ち付け力を調整するこ
ともできる。

ワイヤードットヘッド２７と搬送路９（加工部側プラテン２８）との間のギャップを調
整する場合には、図１に点線で示すように、型抜き加工部８にギャップ調整機構７５を備
えるものとする。また、打ち付け力制御部６９は、ギャップ調整機構７５を駆動してワイ
ヤードットヘッド２７と搬送路９との間のギャップを調整するものとする。すなわち、プ
リンター１に、打ち付け力調整部として、打ち付け力制御部６９とギャップ調整機構７５
を備えるものとする。

ここで、ギャップ調整機構７５は周知の構成のものを採用できる。例えば、ギャップ調
整機構７５は、キャリッジガイド軸３４の両端部分を一対の偏芯カムにより支持する支持
機構と、偏芯カムを回転駆動するための駆動モーターを備えるものとすることができる。
この場合、打ち付け力制御部６９は、駆動モーターを駆動して偏芯カムを回転させること
によりキャリッジガイド軸３４を搬送路９に対して接近する方向および離間する方向に移
動させる。これにより、キャリッジガイド軸３４に支持されたキャリッジに搭載されたワ
イヤードットヘッド２７と加工部側プラテン２８との間のギャップを調整する。

また、ギャップ調整機構７５は、偏芯したキャリッジガイド軸３４と、キャリッジガイ
ド軸３４をその軸線回りに回転させる駆動モーターを備えるものとすることができる。こ
の場合、打ち付け力制御部６９は、駆動モーターを駆動してキャリッジガイド軸３４を回
転させることによりことにより、キャリッジガイド軸３４に支持されたキャリッジに搭載
されたワイヤードットヘッド２７と加工部側プラテン２８との間のギャップを調整する。

ギャップ調整機構７５によりワイヤードットヘッド２７と加工部側プラテン２８とを接
近させれば、ワイヤーピン４１のラベル用紙５への打ち付け力を大きくすることができる
。従ってワイヤードットヘッド２７と加工部側プラテン２８とを接近させれば、ラベル４
および台紙３を型抜き可能な第２打ち付け力を得ることができる。またワイヤードットヘ
ッド２７と加工部側プラテン２８とを離間させれば、ワイヤーピン４１のラベル用紙５へ
の打ち付け力を小さくすることができる。従ってワイヤードットヘッド２７と加工部側プ
ラテン２８とを離間させれば、ラベル４のみを型抜き可能な第１打ち付け力を得ることが
できる。

よって、打ち付け力制御部６９は、図４に示すフローチャートの型抜き動作（ステップ
ＳＴ５）において、設定コマンドに基づいて駆動モーターを駆動してワイヤードットヘッ
ド２７と加工部側プラテン２８との間のギャップを調整する（ステップＳＴ５１）。これ
により、打ち付け力を第１打ち付け力または第２打ち付け力に調整する。

なお、上記の例では、輪郭形状を型抜きデータとしているが、型抜きデータは印刷デー
タと同様のものなので、輪郭形状を鎖線としたものを型抜きデータとすることもできる。
このようにすれば、型抜き動作により、ミシン目を形成できる。また、型抜きデータ（印
刷データ）に基づいてミシン目を形成できるので、ミシン目における切断部の長さや、切
断部と切断部との間の間隔などを自由に設定できる。さらに、曲線に沿ってミシン目を形
成することも可能である。また、互いに交差して交わる２本のミシン目なども容易に形成
できる。

また、プリンター１に供給する印刷データに型抜きデータを含んでもよい。この場合に
は、型抜き制御部６８は、印刷データに含まれる型抜きデータに基づいてワイヤードット
ヘッド２７（ワイヤーピン移動機構４２）および加工部側キャリッジモーター３８を駆動
して、型抜き位置Ｂにおいて搬送路９上のラベル用紙５にワイヤーピン４１を打ち付ける
。

上記の例では、ラベル用紙５の搬送方向Ｘにおいて、上流側から下流側に向かって印刷
部７と型抜き加工部８がこの順番で配置されているが、型抜き加工部８が上流側に配置さ
れ、印刷部７が下流側に配置されていてもよい。

上記の例では、型抜きデータ生成部７１は、印刷データに基づいて型抜き領域Ｃを規定
しているが、予め所定の型抜きデータを登録しておき、型抜き動作時に、登録された型抜
きデータに基づいて型抜き動作を行なってもよい。また、型抜き加工部８は、ワイヤード
ットヘッド２７を主走査方向Ｙに移動させながらワイヤーピン４１をラベル用紙５に打ち
付けて、ラベル用紙５を型抜きしているが、ワイヤーピン４１を搬送路９の主走査方向Ｙ
の端から端まで並べて配置（ラインヘッド状）してもよい。

１…プリンター（印刷装置）、３…台紙、４…ラベル、５…ラベル用紙、７…印刷部、８
…型抜き加工部、９…搬送路、９ａ…第１搬送路部分、９ｂ…第２搬送路部分、１０…搬
送機構、１２…印刷ヘッド、１３…印刷部側プラテン、１３ａ…吸気口、１４…印刷ヘッ
ド移動機構、１５…印刷部側吸引ポンプ、１６…印刷部側吸引機構、１８…キャリッジ、
１９…キャリッジガイド軸、２０…キャリッジ移動機構、２１…プーリー、２２…タイミ
ングベルト、２３…印刷部側キャリッジモーター、２７…ワイヤードットヘッド（型抜き
部）、２８…加工部側プラテン、２８ａ…吸気口、２９…加工部側印刷ヘッド移動機構、
３０…加工部側吸引ポンプ、３１…加工部側吸引機構、３３…キャリッジ、３４…キャリ
ッジガイド軸、３５…キャリッジ移動機構、３６…プーリー、３７…タイミングベルト、
３８…加工部側キャリッジモーター、４１…ワイヤーピン、４２…ワイヤーピン移動機構
、４５…駆動板、４６…付勢部材、４７…アクチュエーター、４８…駆動コイル、５１…
主搬送ローラー、５２…搬送モーター、５３…副搬送ローラー、５４…伝達機構、５５…
プリンター本体、５６…装着体（ラベル型抜き装置）、６０…制御部、６１…通信部、６
５…搬送制御部、６６…吸引制御部、６７…印刷制御部、６８…型抜き制御部、６９…打
ち付け力制御部（打ち付け力調整部）、７１…型抜きデータ生成部、７２…駆動制御部、
７５…ギャップ調整機構、Ａ…印刷位置、Ｂ…型抜き位置、Ｃ…型抜き領域、Ｌ１…第１
寸法、Ｌ２…第２寸法、Ｐ…印刷領域、Ｘ…搬送方向、Ｙ…主走査方向。

Claims

台紙にラベルが剥離可能に貼り付けられたラベル用紙が搬送される搬送路と、
ワイヤーピンと、前記ワイヤーピンを前記搬送路に対して進退させるワイヤーピン移動
機構と、を備える型抜き部と、
印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記ワイヤーピンを前記搬
送路上の前記ラベル用紙に打ち付けて当該ラベル用紙を型抜きする型抜き制御部と、
前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打ち付け力を調整する打ち付け力制御部と、
を有することを特徴とするラベル型抜き装置。
請求項１において、
前記ワイヤーピン移動機構は、前記ワイヤーピンを進退させるための駆動コイルを備え
、
前記型抜き制御部は、前記駆動コイルへの給電により前記ワイヤーピン移動機構を駆動
し、
前記打ち付け力制御部は、前記駆動コイルへの給電を制御して前記打ち付け力を調整す
ることを特徴とするラベル型抜き装置。
請求項１において、
前記打ち付け力制御部は、前記型抜き部と前記搬送路との間のギャップを調整するギャ
ップ調整機構を備えることを特徴とするラベル型抜き装置。
請求項１において、
打ち付け力制御部は、前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打ち付け力を、前記ワイ
ヤーピンが前記ラベルを貫通する第１打ち付け力、または、前記ワイヤーピンが前記ラベ
ルおよび前記台紙の両方を貫通する第２打ち付け力とすることを特徴とするラベル型抜き
装置。
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記型抜き部はワイヤードットヘッドであることを特徴とするラベル型抜き装置。
印刷ヘッドと、
ワイヤーピンおよび当該ワイヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜
き部と、
台紙にラベルが剥離可能に貼り付けられたラベル用紙を搬送するための搬送路と、
前記搬送路に沿ってラベル用紙を搬送する搬送機構と、
印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記搬送路上の前記ラベル用紙に印刷
を施す印刷制御部と、
前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前進させた前記ワイヤ
ーピンを前記搬送路上の前記ラベル用紙に打ち付けて当該ラベル用紙を型抜きする型抜き
制御部と、
前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打ち付け力を調整する打ち付け力制御部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
請求項６において、
前記ワイヤーピン移動機構は、前記ワイヤーピンを進退させるための駆動コイルを備え
、
前記型抜き制御部は、前記駆動コイルへの給電により前記ワイヤーピン移動機構を駆動
し、
前記打ち付け力制御部は、前記駆動コイルへの給電を制御して前記打ち付け力を調整す
ることを特徴とする印刷装置。
請求項６において、
前記打ち付け力制御部は、前記型抜き部と前記搬送路との間のギャップを調整するギャ
ップ調整機構を備えることを特徴とする印刷装置。
請求項６において、
打ち付け力制御部は、前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打ち付け力を、前記ワイ
ヤーピンが前記ラベルを貫通する第１打ち付け力、または、前記ワイヤーピンが前記ラベ
ルおよび前記台紙の両方を貫通する第２打ち付け力とすることを特徴とする印刷装置。
請求項６ないし９のうちのいずれかの項において、
前記型抜き部はワイヤードットヘッドであることを特徴とする印刷装置。
台紙にラベルが剥離可能に貼り付けられたラベル用紙が搬送される搬送路と、ワイヤー
ピンと、前記ワイヤーピンを前記搬送路に対して進退させるワイヤーピン移動機構と、を
備える型抜き部と、を備えておき、
印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記ワイヤーピンを前記搬
送路上の前記ラベル用紙に打ち付けて当該ラベル用紙を型抜きする型抜き動作を行い、
前記型抜き動作において、前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打ち付け力を調整す
ることを特徴とするラベル型抜き方法。
請求項１１において、
前記型抜き動作において、前記ワイヤーピンの前記ラベル用紙への打ち付け力を、前記
ワイヤーピンが前記ラベルを貫通する第１打ち付け力、または、前記ワイヤーピンが前記
ラベルおよび前記台紙の両方を貫通する第２打ち付け力として、前記ラベル用紙を型抜き
することを特徴とするラベル型抜き方法。