JP2017081110A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット記録装置において、隣接ノズルからの着弾したインクが相互に引き合うことによって生じる空白部に起因したスジを低減することを可能とする。
【解決手段】搬送される記録媒体に対して同じ着弾順序となるインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を複数の異なる着弾順序ごとに配置し、着弾順序が異なる複数のノズル列の間でそのノズル列方向におけるノズルの位置が異なる、ノズル配置を有した記録ヘッドを用いて記録するための記録データを生成する画像処理装置は、多値の画像データを、２値化する２値化部であって、複数ノズル列の複数ノズルに対応した閾値列を有した閾値マトリクスで、２値化した結果のオフドットの連続数より、複数のノズル列の、第１のノズル列より着弾順序が後の第２のノズル列における閾値列によって２値化した結果のオフドットの連続数の方が大きくなるような閾値マトリクスを用いて２値化を行う。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関し、詳しくは、搬送される記録媒体に対して同じ着弾順序となる複数のノズルからなるノズル群を複数の異なる着弾順序ごとに配置した、２次元配置の記録ヘッドを用いて記録を行うときの記録データ生成に関するものである。

この種の、ノズルの２次元配置を有した記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向と交差する方向にノズルを配列したノズル列を搬送方向に複数配置したものである。そして、搬送方向に配置される複数のノズル列間では、相互のノズル配置をずらして、複数のノズル列全体で所望の解像度の記録を行うことを可能としている。

このような記録ヘッドを用いることにより、一般に一回の記録媒体の搬送で記録を完了させるシングルパス方式を用い、それによって記録速度が比較的高い記録を行うことが可能となる。その一方で、記録媒体搬送方向において常に同じノズルで記録が行われるため、ノズルの特性のばらつきや機械的ずれなどが発生した場合、それによる画像特徴が記録媒体搬送方向に連なり、それがスジとして視認されるおそれがある。

この問題に対して、特許文献１には、記録するドットのサイズを補正しスジを抑制することが記載されている。詳しくは、ノズル配列おいて隣接するノズルによって記録されるドットの配列方向の距離が大きいほど、上記隣接するノズルで記録するドットのサイズを大きくなるようにしている。これにより、隣接するノズルで記録するドット間にすき間が生じることを抑制し、結果としてスジを低減することを可能としている。

特開２０１０−２２８２８６号公報

しかしながら、隣接するノズルから吐出されて記録媒体に着弾したインク滴が相互に引き合い、この引き合う方向とは反対側にそれぞれ空白部を生じ、それによって白スジが現れるという、新たな問題がある。これに対し、特許文献１では、スジを生じさせている隣接ノズルの間に生じているすき間を吐出するインク滴の量を調整することによって埋めるものであり、上記課題を解決できるものではない。すなわち、特許文献１は、上記引き合うドットの反対側に生じ得る空白部を埋めるものではない。

本発明は、隣接ノズルからの着弾したインクが相互に引き合うことによって生じる空白部に起因したスジを低減することを可能とする画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、搬送される記録媒体に対して同じ着弾順序となるインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を複数の異なる着弾順序ごとに配置し、前記着弾順序が異なる複数のノズル列の間で当該ノズル列方向におけるノズルの位置が異なる、ノズル配置を有した記録ヘッドを用いて記録するための記録データを生成する画像処理装置であって、多値の画像データを、オンドットまたはオフドットの２値のデータに変換する２値化手段であって、前記複数のノズル列の複数のノズルそれぞれに対応した閾値列を有した閾値マトリクスであって、前記複数のノズル列の第１のノズル列におけるノズルに対応した閾値列の閾値によって２値化した結果としてのオフドットの連続数より、前記複数のノズル列の、前記第１のノズル列より着弾順序が後の第２のノズル列におけるノズルに対応した閾値列の閾値によって２値化した結果としてのオフドットの連続数の方が大きくなるように、閾値が定められた閾値マトリクスを用いて２値化を行う２値化手段、を有したことを特徴とする。

以上の構成によれば、隣接ノズルからの着弾したインクが相互に引き合うことによって生じる空白部に起因したスジを低減することが可能となる。

、記録ヘッドにおけるノズルの２次元配置の一例を模式的に示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１に示す２次元配置のノズルを備えた記録ヘッドによって記録を行う場合に発生し得るスジを説明する図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。 実施形態に係る記録システムを示すブロック図である。 実施形態の記録システムにおいて、ホスト装置および記録装置が実行する画像処理の流れを説明するためのブロック図である。 閾値マトリクスとして一般的なディザマトリクスを示す図である。 図６に示すディザマトリクスを用いて、総ての画素が５０％濃度（８ビットで“１２８”）の値である画像データを２値化した結果を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る、記録ヘッドのノズル配置と閾値マトリクスにおける閾値との関係を説明する図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１実施形態に係る、閾値マトリクスの内容とその閾値を用いて２値化された画像の例を説明する図である。 ８ビット２５６階調に対応したディザマトリクスで、本実施形態を適用していない通常のディザマトリクスを用いて所定濃度値の画像データを２値化した結果を示す図である。 図１０と同じサイズのディザマトリクスで、１６ノズルごとに着弾順序が最終のノズルが存在するノズル２次元配置に対して本実施形態を適用した場合の２値化した結果を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、図１０および図１１に示したそれぞれの２値化後の記録データについてノズル列ごとの平均ランレングス（ランレングスの平均値）を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る記録ヘッドにおけるノズルの２次元配置を模式的に示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、図１３に示す２次元配置のノズルを備えた記録ヘッドによって記録を行う場合に発生し得るスジを説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

先ず、本発明の実施形態を説明する前に、本発明が解決するスジの発生メカニズムについて説明する。

図１は、記録ヘッドにおけるノズルの２次元配置の一例を模式的に示す図である。図１に示すように、記録ヘッド１０は、図中矢印Ａ方向に搬送される記録媒体８０に対して、シングルパス方式で記録を行うものである。そして、記録ヘッド１０は、搬送方向であるＡ方向と直交する方向に沿った仮想のラインＬ１〜Ｌ３それぞれについてその上に位置する複数のノズル１１を備える。図１に示す例のノズル配置では、ラインＬ１上のノズルに対して、ラインＬ２上のノズルが１画素ピッチに対応する距離だけずれ、同じく、ラインＬ２上のノズルに対して、ラインＬ３上のノズルが１画素ピッチに対応する距離だけずれて、それぞれのノズルが配置されている。この記録ヘッドを用いて記録を行うとき、搬送される記録媒体８０に対して、ラインＬ１上のノズルからの吐出インクが１番目の着弾順序となる。同様にして、ラインＬ２上のノズルからの吐出インクが２番目の着弾順序、ラインＬ３上のノズルからの吐出インクが３番目の着弾順序と、なる。

図２（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す２次元配置のノズルを備えた記録ヘッドによって記録を行う場合に発生し得るスジを説明する図である。図２（ａ）に示されるように、着弾順序が１番目のラインＬ１のノズル１１から吐出されたインクは記録媒体８０にインク滴ｄ１として着弾する。この状態において、例えば、記録速度が比較的速かったり、インク吸収特性の低い記録媒体であったりすると、記録媒体に着弾したインク滴ｄ１は、着弾順序が後のノズルからのインクが着弾したときに、吸収や乾燥が完了していない場合がある。この場合に、着弾順序が２番目となるラインＬ２のノズルからインクが吐出されると、図２（ｂ）に示すように、着弾順序が１番目のインク滴ｄ１と着弾順序が２番目のインク滴ｄ２とが引き合う。そして、インク滴ｄ１、ｄ２の本来の着弾位置からそれらの間の中央に寄った位置でそれぞれのドットが形成される。この結果、着弾順序が１番目のインク滴ｄ１と着弾順序が２番目のインク滴ｄ２それぞれの上記中央の位置とは反対側にそれぞれすき間が生じる。図２（ａ）に示すノズル配置の例では、図２（ｃ）に示すように、上記の中央に寄った着弾順序が１、２番目のインク滴の組みの間に、着弾順序が３番目のインク滴ｄ３が着弾するが、上記のように生じたすき間をインク滴ｄ３によるドットで埋めることはできず、結果として、図中矢印で示す位置に白スジが生じる。

本発明は、上述したスジの問題を解決するものであり、その実施形態を以下に説明する。

（第１の実施形態）
本発明の第１実施形態は、多値の画像データを、閾値マトリクスを用いて２値化し記録データを生成する際に、上述した着弾順序が最後になるノズルに対応した閾値を、オフドット（インクを吐出しない）の連続数の平均値を増加させるように定める形態に関する。

図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。記録ヘッド１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）それぞれのインクを吐出する記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋからなり、それぞれの記録ヘッドは、例えば、図１に示したような、ノズルの２次元配置を有したものである。

用紙などの記録媒体８０は、不図示の駆動機構によって回転駆動される搬送ローラ８１と、これに対して記録媒体８０を押圧するピンチローラ８２とによって搬送される。記録媒体８０の搬送路には、記録媒体を支持しつつ従動回転する支持ローラ８３が設けられる。以上の構成おいて、図中矢印Ａ方向に搬送される記録媒体８０に対して、記録ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙからこの順序でそれぞれの色のインクが吐出されて、記録データに応じた画像などが記録される。すなわち、固定された記録ヘッド１０に対して記録媒体を１回搬送して記録を完了するシングルパス方式の記録が行われる。

図４は、本発明の一実施形態に係る記録システムを示すブロック図であり、図３に示したインクジェット記録装置を記録装置として有したものである。本実施形態の記録システムは、ホスト装置１００と記録装置１０４を有して構成される。

ホスト装置１００において、ＣＰＵ１０８は、ハードディスク（ＨＤ）１０７やＲＯＭ１１０に格納された各種プログラムに従い、オペレーティングシステム１０２を介して、アプリケーション１０１、プリンタドライバ１０３、モニタドライバ１０５の各ソフトウェアを動作させる。この際、ＲＡＭ１０９は、各種処理を実行する際のワークエリアとして使用される。モニタドライバ１０５は、モニタ１０６に表示する画像データを作成するなどの処理を実行するためのソフトウェアである。プリンタドライバ１０３は、アプリケーションソフトウェア１０１からＯＳ１０２へ受け渡される画像データを、記録装置１０４が受信可能な多値または２値の画像データに変換し、その後記録装置１０４に送信するためのソフトウェアである。

記録装置１０４において、コントローラ２００は、ホスト装置１００から送られる記録制御信号や記録データに基づいて、記録ヘッド１０や搬送ローラ８１の駆動を制御する。詳しくは、ヘッド駆動回路２０２は、記録ヘッド１０を駆動してインクを吐出させる。搬送モータ２０６は、記録用紙を搬送するための搬送ローラ８１の回転させるための駆動力を発生する。コントローラ２００は、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１０、制御プログラムが収納されているＲＯＭ２１１、ＣＰＵが画像データの処理等を行う際に使用するＲＡＭ２１２等を有して構成される。ＲＯＭ２１１には、本実施形態のシングルパス方式の記録を制御するための制御プログラム等が格納されている。コントローラ２００は、例えば、シングルパス記録を実行するために、ヘッド駆動回路２０２、搬送モータ２０６を制御する。具体的には、コントローラ２００は、制御プログラムに従ってＲＯＭ２１１から画像位置と各色ヘッドのノズル位置の対応を読み出し、シングルパス記録の進行に対応した記録媒体８０の搬送位置に合わせて画像位置に対応する記録データを各ノズルに送り出す。また、コントローラ２００は、この各色記録ヘッドの画像データに従って記録ヘッド１０００からインクが吐出されるようにヘッド駆動回路２０２を制御する。

図５は、本実施形態の記録システムにおいて、ホスト装置１００および記録装置１０４が実行する画像処理の流れを説明するためのブロック図である。

ホスト装置１００において、ユーザはアプリケーション１０１を利用して記録装置１０４で記録する画像データを作成することができる。記録を行う際、アプリケーション１０１で作成された画像データはプリンタドライバ１０３に転送される。プリンタドライバ１０３は、その処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、２値化処理Ｊ０００５、および記録データ作成処理Ｊ０００６をそれぞれ実行する。

前段処理Ｊ０００２では、アプリケーション１０１がモニタドライバ１０５を介してモニタ１０６に表示する画像の色域の色を、記録装置１０４で再現できる色域の色に変換する色域変換を行う。具体的には、８ビットで表現された画像データＲ、Ｇ、Ｂを、ＲＯＭ１１０に格納されている３次元ＬＵＴを参照することにより、記録装置１０４の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。

次いで、後段処理Ｊ０００３では、変換後のＲ、Ｇ、Ｂが記録装置１０４に搭載された記録ヘッド１０００が吐出する４色のインク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋで表現されるように、信号値変換を行う。具体的には、前段処理Ｊ０００２にて得られた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂを、ＲＯＭ１１０に格納されている３次元ＬＵＴを参照することにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの８ビットデータに変換する。

γ補正Ｊ０００４では、後段処理Ｊ０００３で得られたＣＭＹＫのデータについてγ補正を行う。具体的には、色分解で得られた８ビットデータＣＭＹＫが記録装置の階調特性に線形的に対応づけるための１次元変換を行う。

２値化処理Ｊ０００５では、γ補正がなされた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを、図８などを参照して後述する閾値マトリクス（ディザ）を用いて、１ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換する。２値化後の記録データは、記録装置１０４の記録解像度に対応した個々の画素に対し、ドットを記録する（オンドット）か、ドットを記録しない（オフドット）か、を１ビット情報として定められている。

記録データ作成処理Ｊ０００６では、上記２値化処理Ｊ０００５で生成された４色それぞれの１ビットデータに、記録媒体情報、記録品位情報および給紙方法等のような記録動作に関わる制御情報を付して、記録制御データを作成する。以上のようにして生成された記録制御データは、ホスト装置１００から記録装置１０４へ供給される。

その後、供給された２値の記録データはヘッド駆動回路２０２に送られる。そして、記録ヘッド１０００の個々のノズルは、上記２値の記録データに従って所定のタイミングでインクを吐出する。

本発明の第１の実施形態は、上述した２値化処理Ｊ０００５において、図９などで後述されるディザマトリクス（閾値マトリクス）を用いる。本実施形態の閾値マトリクスは、少なくとも記録ヘッドのノズル配置が有している長手方向の周期（ノズルの間隔に相当）と同じかそれよりも大きいサイズであり、ノズル配置の周期に対応した所定のノズルに対応した、記録媒体搬送方向の列の閾値を、オフドット（インクを吐出しない）の連続数の平均値を増加させるように定めている。

図６は、閾値マトリクスとして一般的なディザマトリクスを示す図である。図６に示す例は、８ビット対応のものであり、閾値（しきい値）として０から２５５の値を持っている。図７は、図６に示すディザマトリクスを用いて、総ての画素が５０％濃度（８ビットで“１２８”）の値である画像データを２値化した結果を示す図である。

図８は、本発明の第１実施形態に係る、記録ヘッドのノズル配置と閾値マトリクスにおける閾値との関係を説明する図である。

本実施形態の閾値マトリクス２０は、図２（ａ）〜（ｃ）にて上述した、着弾順序が最も後（３番目）となるラインＬ３のノズルに対応したしきい値列（図８において矢印で示す列）について、２値化後のオフドットの連続数の平均値が他のしきい値列におけるオフドットの連続数の平均値よりも小さくなるようにそれぞれの閾値を定める。

図９（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１実施形態に係る、閾値マトリクスの内容とその閾値を用いて２値化された画像の例を説明する図である。これらの図は、説明および図示の簡略化のため、閾値は、上述した８ビット対応のものでなく、「１」〜「４」の２ビット対応のものである。そして、図９（ｂ）に示すように、２値化処理前の画像データが総ての画素で「２」の濃度を持つ画像データであり、この画像データを２値化する例について説明する。

図９（ａ）に示す閾値マトリクス２０を用いて、図９（ｂ）に示す画像データを２値化すると、図９（ｃ）に示す２値化処理後の画像（記録データ）が得られる。ここで、２値化処理は、２値化処理前画像の画素の値（濃度）が、閾値マトリクスの対応する画素の閾値以上の場合、その画素を「オン（インクを吐出）」（以下、この画素をオンドットとも言う）、そうでない場合はその画素を「オフドット（インクを吐出しない）」（以下、この画素をオフドットとも言う）とする。以上の処理を行った結果、２値化処理後画像は、図９（ｃ）に示すように、着弾順序が最終となるノズルに対応するしきい値列については、オフドットの連続数が、他のしきい値列より大きくなる。

ここで、「オフドットの連続数」は、本実施形態では、オフドットのランレングスの平均値として規定される。オフドットの「ランレングスの平均値」とは、ノズル列に対応して、その列のオフドットの数を、連続する（１つを含む）オフドットの組みの数で割った値である。例えば、図９（ｃ）に示す、最も左側の矢印で示すノズル列に対応した画像では、オフドットの数は１２個で、連続するオフドットの組みの数は（総て２個の組みで）６組であり、従って、ランレングスの平均値は「２」となる。最も右側の矢印で示すノズル列に対応した画像では、ランレングスの平均値は同じく「２」であり、中央の矢印で示すノズル列に対応した画像では、オフドットの数は１２個で、連続するオフドットの組みの数は（２個の組みが５組、１個の組みが２組で）７組であり、従って、ランレングスの平均値は約「１．７」となる。一方、着弾順序が最終でないノズルに対応する列では、オフドットの数は１２個で、連続するオフドットの組みの数は（総て１個の組みで）１２組であり、従って、ランレングスの平均値は「１」となる。

個のように、本実施形態は、着弾順序が最終となるノズル列に対応する閾値列について、オフドットの連続数が他の着弾順序のノズル列に対応するオフドットの連続数より大きくなるように、図９（ａ）に示す閾値マトリクスにおける閾値を定めている。具体的には、閾値マトリクスにおいて着弾順序が最終となるノズル列に対応する閾値列の閾値については、図９（ａ）に示すように、大きさが連続する閾値が連続する画素に配列されるように（「１」、「２」、「３」、「４」）定める。これにより、画像データの濃度値に対して連続してオフドットなる確率を高くすることができる。一方、他のノズル列に対応する閾値列の閾値については、大きさが連続する閾値が不連続な画素に配列されるように（「３」、「２」、「４」、「１」）定める。

このように閾値マトリクスを定めることにより、図９（ｂ）に示す総ての画素で「２」の濃度を持つ画像データの場合、図９（ｃ）に示す２値の記録データを得ることができる。すなわち、着弾順序が最終となるノズル列に関するオフドットの連続数が、他の着弾順序のノズル列に関するオフドットの連続数より大きい、記録データを得ることができる。

すなわち、オフドットの連続数が大きくなるようにしたノズル列による記録では、そのノズル列から吐出され着弾したインク滴は互いに（ノズル列方向において）引き合うことを阻害するすき間が多く存在することになる。そして、その結果として、インク滴は異なるノズル列方向に広がり異なるノズルに対応するインク滴と接触する確率が高くなる。この結果、異なるノズルに対応するインク滴との間のすき間を埋めて白スジを低減することができる。

なお、このような作用は、オフドットの連続数でなく、その逆となるオンドットの、例えば孤立数を制御してもよいが、しかし、この場合は、吐出されるインク滴の体積の変動やインクが着弾する記録媒体のインク吸収特性によっては、記録結果において孤立したオンドットが接続してより大きなドットとなり、意図したオンドットの孤立数を制御が正確に反映されないおそれがある。従って、オフドットの連続数を上記のように制御することが好ましい。

図１０は、８ビット２５６階調に対応したディザマトリクスで、本発明を適用していない通常のディザマトリクスを用いて、総ての画素が５０％の濃度値の画像データを２値化した結果を示す図である。一方、図１１は、同じサイズのディザマトリクスで、１６ノズルごとに着弾順序が最終のノズルが存在するノズル２次元配置に対して本発明を適用した場合の、同じ画像を２値化した結果を示す図である。

図１２（ａ）および（ｂ）は、図１０および図１１に示したそれぞれの２値化後の記録データについてノズル列ごとの平均ランレングス（ランレングスの平均値）を示す図である。図１２（ｂ）に示すように、図１１の矢印で示すノズル列に対応する閾値列に対して、図９（ａ）〜（ｃ）にて上述した本発明を適用することにより、平均ランレングス（オフドットの連続数）は、図１２（ａ）に示す適用していない場合に比べて大きくなっていることが分かる。

（第２の実施形態）
本発明の第２実施形態は、着弾順序が最後のノズル列だけでなく、最後から複数番目までの着弾順序に対応するノズル列についても、対応する閾値列についてオフドットの連続数を他の閾値列より大きくする。

図１３は、本発明の第２実施形態に係る記録ヘッドにおけるノズルの２次元配置を模式的に示す図である。本実施形態の記録ヘッド１０は、ラインＬ１上のノズルに対して、ラインＬ２上のノズルが２画素ピッチ分に対応する距離だけずれ、一方、ラインＬ２上のノズルに対して、ラインＬ３上のノズルが１画素ピッチに対応する距離だけずれている。さらに、ラインＬ３上のノズルに対して、ラインＬ４上のノズルが２画素ピッチ分に対応する距離だけずれ、ラインＬ４上のノズルに対して、ラインＬ５上のノズルが逆方向に４画素ピッチ分に対応する距離だけずれ、最後に、ラインＬ５上のノズルに対して、ラインＬ６上のノズルが３画素ピッチ分に対応する距離だけずれて、それぞれのズルが配置されている。この記録ヘッドを用いて記録を行うとき、搬送される記録媒体８０に対して、ラインＬ１上のノズルからの吐出インクが１番目の着弾順序、ラインＬ２上のノズルからの吐出インクが２番目の着弾順序、ラインＬ３上のノズルからの吐出インクが３番目の着弾順序、ラインＬ４上のノズルからの吐出インクが４番目の着弾順序、ラインＬ５上のノズルからの吐出インクが５番目の着弾順序、ラインＬ６上のノズルからの吐出インクが６番目（最後）の着弾順序、となる。

図１４（ａ）および（ｂ）は、図１３に示す２次元配置のノズルを備えた記録ヘッドによって記録を行う場合に発生し得るスジを説明する図である。

図１４（ａ）に示されるように、図１３に示すノズル配置を有する記録ヘッドで記録を行うと、着弾順序が１番目のラインＬ１のノズル１１から吐出されたインクは記録媒体８０にインク滴ｄ１として着弾する。これに対して、着弾順序が４番目となるラインＬ４のノズル１１からインクが吐出されて、図１４（ｂ）に示すように、着弾順序が１番目のインク滴ｄ１と着弾順序が４番目のインク滴ｄ４とが引き合う。そして、インク滴ｄ１、ｄ４の本来の着弾位置からそれらの間の中央に寄った位置でそれぞれのドットが形成される。また、弾順序が２番目のラインＬ２のノズル１１から吐出されたインクは記録媒体８０にインク滴ｄ２として着弾する。これに対して、着弾順序が３番目となるラインＬ３のノズル１１からインクが吐出されて、図１４（ｂ）に示すように、着弾順序が２番目のインク滴ｄ２と着弾順序が３番目のインク滴ｄ３とが引き合う。そして、インク滴ｄ２、ｄ３の本来の着弾位置からそれらの間の中央に寄った位置でそれぞれのドットが形成される。以上のような着弾順序に応じたインク滴の偏りによって、図２（ａ）〜（ｃ）で上述したのと同様、上記着弾順序１〜４番目のインク滴の間にすき間を生じ、このすき間は、着弾順序が５番目と最後の６番目のノズルに対応した位置となる。そして、これら５、６番目のノズルから吐出するインクで対応する位置の記録をしても、本発明を適用しない場合は、図１４（ｃ）において矢印で示す位置に白スジを生じることがある。

本実施形態は、これに対して、閾値マトリクスにおいて、着弾順序が５番目および最後の６番目のノズルに対応した閾値列の閾値を、図９（ａ）〜（ｃ）にて上述したように、他のノズル列に対応する閾値列よりも、オフドットの連続数を大きく設定する。

（他の実施形態）
上述した実施形態は、１つの記録ヘッドにおいて上述した２次元配置を構成するものであるが、本発明の適用はこの形態に限られない。例えば、同じ色のインクを吐出する３つの記録ヘッドのうち、吐出順序で１番目の記録ヘッドが、例えば、図１に示すラインＬ１のノズル配置を持ち、次の順序の記録ヘッドがラインＬ２のノズル配置を持ち、最後の順序の記録ヘッドがラインＬ３のノズル配置を持つようにし、３つの記録ヘッド全体で２次元配置を構成してもよい。

また、上述した実施形態は、閾値マトリクスを用いた２値化処理を、ホスト装置で行うものとしたが、この形態に限られないことはもちろんである。例えば、インクジェット記録装置において、閾値マトリクスを用いた２値化処理を実行してもよく、本明細書では、少なくとも、この２値化処理を実行する装置を画像処理装置と称する。

１０ 記録ヘッド
１１ ノズル
２０ 閾値マトリクス
８０ 記録媒体
１０１ プリンタドライバ

Claims (6)

1. 搬送される記録媒体に対して同じ着弾順序となるインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を複数の異なる着弾順序ごとに配置し、前記着弾順序が異なる複数のノズル列の間で当該ノズル列方向におけるノズルの位置が異なる、ノズル配置を有した記録ヘッドを用いて記録するための記録データを生成する画像処理装置であって、
   多値の画像データを、オンドットまたはオフドットの２値のデータに変換する２値化手段であって、前記複数のノズル列の複数のノズルそれぞれに対応した閾値列を有した閾値マトリクスであって、前記複数のノズル列の第１のノズル列におけるノズルに対応した閾値列の閾値によって２値化した結果としてのオフドットの連続数より、前記複数のノズル列の、前記第１のノズル列より着弾順序が後の第２のノズル列におけるノズルに対応した閾値列の閾値によって２値化した結果としてのオフドットの連続数の方が大きくなるように、閾値が定められた閾値マトリクスを用いて２値化を行う２値化手段、
   を有したことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第２のノズル列は、少なくとも最後の着弾順序のノズル列を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第２のノズル列は、少なくとも、最後の着弾順序のノズル列と最後から複数番目までの着弾順序のノズル列を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記ノズル配置は、前記第２のノズル列のノズルの間隔に相当する、当該ノズル列方向における周期を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記オフドットの連続数は、ノズル列に対応した２値化の結果において、前記ノズル列のオフドットの数を、連続するオフドットの組みの数で割った値として規定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 搬送される記録媒体に対して同じ着弾順序となるインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を複数の異なる着弾順序ごとに配置し、前記着弾順序が異なる複数のノズル列の間で当該ノズル列方向におけるノズルの位置が異なる、ノズル配置を有した記録ヘッドを用いて記録するための記録データを生成する画像処理方法であって、
   多値の画像データを、オンドットまたはオフドットの２値のデータに変換する２値化工程であって、前記複数のノズル列の複数のノズルそれぞれに対応した閾値列を有した閾値マトリクスであって、前記複数のノズル列の第１のノズル列におけるノズルに対応した閾値列の閾値によって２値化した結果としてのオフドットの連続数より、前記複数のノズル列の、前記第１のノズル列より着弾順序が後の第２のノズル列におけるノズルに対応した閾値列の閾値によって２値化した結果としてのオフドットの連続数の方が大きくなるように、閾値が定められた閾値マトリクスを用いて２値化を行う２値化工程、
   を有したことを特徴とする画像処理方法。