JP2017074581A - 粘着性物質を塗布するためのシステム、装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】粘着性物質を塗布するための装置を提供する。【解決手段】スリーブ106と圧力キャップアセンブリ104とを備え、キャップアセンブリはスリーブの入口124近傍に圧力キャップ110を備え、圧力キャップはカートリッジ166がスリーブの内部に受けられ、圧力キャップ110が閉鎖位置にあり、カートリッジの先端167が弁154と封止係合している場合、カートリッジ内の物質168に圧力を加えるように選択的に作動可能である圧力入力118を備えるともに、ブラシ298を保持するよう構成され、ブラシを回転させることができるブラシアームアセンブリ176を更に備え、物質がカートリッジからブラシへ流れることができるように弁が選択的に作動可能である粘着性物質をカートリッジからブラシへ搬送する塗布するための装置。【選択図】図２

Description

密封剤、接着剤及び充填材などの粘着性物質は、特に密封、耐腐食性、及び／又は固定など様々な目的で、工作物の表面に塗布される。粘着性物質を工作物の表面に搬送するための手動の工具が存在する。しかし、粘着性物質を工作物の表面に塗布するためにいくつかの手動の工具を使用することは、労働力、時間及び不正確さが増加することにつながる可能性がある。

したがって、少なくとも上記に認識される懸念に対処するように意図されるシステム、装置及び方法が、有用であろう。

以下は、本開示による主題事項の限定しない実施例の列挙であり、特許請求される可能性があり、又は特許請求されない可能性がある。

本開示による主題事項の一実施例は、カートリッジからブラシへ粘着性物質を搬送するための装置に関する。装置が、中心軸線と、入口と、入口の反対側の出口とを備えるスリーブを備える。スリーブが、入口を通ってカートリッジを受けるように構成される。装置が、スリーブに結合され、スリーブの入口近傍に圧力キャップを備える圧力キャップアセンブリを更に備える。カートリッジがスリーブの内部に受けられると、圧力キャップがカートリッジの後端と封止係合する閉鎖位置と、圧力キャップが、入口を通ってスリーブの内部にカートリッジをインサートするために十分な間隙を提供する開放位置との間で、圧力キャップが、包括的に移動可能である。圧力キャップは、カートリッジがスリーブの内部に受けられ、圧力キャップが閉鎖位置にあり、カートリッジの先端が弁と封止係合している場合、カートリッジ内の粘着性物質に圧力を加えるように選択的に作動可能である圧力入力を備える。圧力キャップアセンブリが、圧力キャップ及びスリーブに結合されるアクチュエータを更に備える。アクチュエータが、圧力キャップをスリーブに対して閉鎖位置と開放位置との間で包括的に移動するように選択的に作動可能である。加えて、装置は、スリーブの出口近傍に弁インターフェースを備える。弁インターフェースは、弁に結合するように構成される。装置は、スリーブに結合されるブラシアームアセンブリを更に備える。ブラシアームアセンブリは、ブラシを保持するように構成され、ブラシを回転させることができる。圧力がカートリッジ内の粘着性物質に加えられる場合、少なくとも、ブラシアームアセンブリがブラシを回転させるとき、粘着性物質がカートリッジからブラシへ流れることができるように、弁が選択的に作動可能である。

本開示による主題事項の別の実施例は、カートリッジから工作物の表面へ粘着性物質を搬送するためのシステムに関する。システムは、工具インターフェースと、ブラシと、粘着性物質をカートリッジからブラシへ搬送するための装置とを備えるロボットを備える。装置は、ロボットの工具インターフェースに結合するように構成されたロボットインターフェースを備える。装置が、中心軸線と、入口と、入口の反対側の出口とを備えるスリーブを更に備える。スリーブが、入口を通ってカートリッジを受けるように構成される。加えて、装置は、スリーブの出口近傍でスリーブに結合された弁インターフェースを備える。装置は、弁インターフェースに結合されるように構成された弁を更に備える。加えて、装置は、スリーブに結合された圧力キャップアセンブリを備える。圧力キャップアセンブリは、スリーブの入口近傍の圧力キャップを備える。カートリッジがスリーブの内部に受けられると、圧力キャップがカートリッジの後端と封止係合する閉鎖位置と、圧力キャップが、入口を通ってスリーブの内部にカートリッジをインサートするために十分な間隙を提供する開放位置との間で、圧力キャップが、包括的に移動可能である。圧力キャップは、カートリッジがスリーブの内部に受けられ、圧力キャップが閉鎖位置にあり、カートリッジの先端が弁と封止係合している場合、カートリッジ内の粘着性物質に圧力を加えるように選択的に作動可能である、圧力入力を備える。圧力キャップアセンブリが、圧力キャップ及びスリーブに結合されるアクチュエータを更に備える。アクチュエータが、圧力キャップをスリーブに対して閉鎖位置と開放位置との間で包括的に移動するように選択的に作動可能である。装置は、スリーブに結合され、ブラシを保持し、回転するように構成されたブラシアームアセンブリを更に備える。圧力がカートリッジ内の粘着性物質に加えられる場合、ブラシが着脱自在にブラシアームアセンブリによって保持されるとき、かつブラシアームアセンブリがブラシを回転させるとき、粘着性物質がカートリッジからブラシへ流れることができるように、弁が選択的に作動可能である。

本開示による主題事項のやはり別の実施例は、カートリッジからブラシへ粘着性物質を搬送するための方法に関する。方法は、スリーブの入口近傍に配置された圧力キャップが開放位置にある間に、スリーブの入口を通ってスリーブの内部にカートリッジを受けるステップを含む。カートリッジが、先端及び後端を含む。方法は、スリーブの入口近傍に配置された圧力キャップを閉鎖位置に移動して、圧力キャップをカートリッジの後端に密封式に結合し、かつ弁をカートリッジの先端に密封式に結合するステップを更に含む。加えて、方法は、圧力キャップの圧力入力を通って、カートリッジ内の粘着性物質に圧力を加えて、粘着性物質をカートリッジから弁へ追い出すステップを含む。方法は、ブラシを回転させるステップを更に含む。方法は、弁を開放して、少なくとも、ブラシが回転している場合、粘着性物質が弁からブラシへ流れることを可能にするステップを更に含む。

一般的な用語で本開示の実施例をこのように説明したが、次に添付の図面を参照することにするが、それらの図面は必ずしも縮尺通りに描かれているのではなく、いくつかの図面を通して同様の参照符号が同じ又は類似の部品を示す。

本開示の1つ又は複数の実施例による、カートリッジから工作物の表面へ粘着性物質を搬送するためのシステムのブロック図であり、システムが、カートリッジからブラシへ粘着性物質を搬送するための装置を含むことを示す図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aのシステムのブラシアームアセンブリ及びブラシのブロック図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aの装置の概略斜視図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aの装置の概略側面立面図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aの装置の概略側面立面図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aの装置の概略底面平面図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aの装置の概略斜視図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aの装置の概略断面側面立面図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Bのブラシアームアセンブリの概略断面側面立面図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Bのブラシアームアセンブリの詳細の概略斜視図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図9のブラシアームアセンブリの概略断面側面立面図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Bのブラシアームアセンブリ及び図1Bのブラシの詳細の概略断面側面立面図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Bのブラシアームアセンブリの構成要素の概略底面平面図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aの装置を利用する方法のブロック図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aの装置を利用する方法のブロック図である。 本開示の1つ又は複数の実施例による、図1Aの装置を利用する方法のブロック図である。 航空機の製造及び保守点検方法のブロック図である。 航空機の概略図である。

上記に参照される図1A及び図1Bでは、もしあれば、様々な要素及び／又は構成要素を結合する実線は、機械的、電気的、流体の、光学的、電磁的又は他の結合及び／又はその組合せを示すことができる。本明細書で使用されると、「結合される」は、直接的並びに間接的に関連付けられることを意味する。例えば、部材Aは、部材Bに直接的に関連付けられることが可能であり、又は例えば別の部材Cを介して間接的にそれに関連付けられることが可能である。様々な開示される要素の中の関係すべてが、必ずしも表されていないことを理解されたい。したがって、ブロック図の中で示される結合以外の結合もまた存在することができる。もしあれば、様々な要素及び／又は構成要素を示すブロックを結合する破線は、実線によって表される結合と同様の機能及び目的の結合を表すが、しかし、破線で表される結合は、選択的に提供されることができ、又は本開示の代替の実施例に関連することができる。同様に、もしあれば、破線によって表される要素及び／又は構成要素は、本開示の代替の実施例を示す。実線及び／又は破線で示される1つ又は複数の要素は、本開示の範囲から逸脱せずに、特定の実施例から省略されることができる。もしあれば、環境的要素は、点線で表される。事実上（仮想の）要素もやはり、分かり易くするために示される可能性がある。図1A及び図1Bに図示される形態のいくつかが、図1A及び図1B、他の図面及び／又は添付の開示の中で説明される他の形態を含むことを必要とせずに、たとえそのような1つ又は複数の組み合わせが本明細書で明確に説明されないとしても、様々な方法で組み合わされることが可能であることを当業者は理解するであろう。同様に、提示される実施例に限定されない追加の形態は、本明細書で示され、説明されるいくつかの、又はすべての形態と組み合わされることが可能である。

上記に参照される図13A、図13B、図13C及び図14では、ブロックは、作業及び／又はその部分を表すことができ、様々なブロックを結合する線は、特定の順番あるいは作業又はその部分の従属性を意味するのではない。破線によって表されるブロックは、代替作業及び／又はその部分を示す。もしあれば、様々なブロックを結合する破線は、作業及び／又はその部分の代替の従属性を表す。様々な開示される作業の中の従属性のすべてが、必ずしも表されていないことを理解されたい。図13A、図13B、図13C及び図14、並びに本明細書で記載される方法の作業を説明する添付の開示は、作業が実施されるべき順序を必ずしも決定するわけではないと解釈するべきである。むしろ、1つの例示的な順番が示されているが、作業の順序は適切な場合、修正され得ることを理解すべきである。したがって、特定の作業は、異なる順番で、又は同時に実施され得る。さらに、説明される作業のすべてが実施される必要がないことを当業者は理解するであろう。

以下の説明では、開示される概念の完全な理解を提供するために、複数の特定の詳細が説明されるが、その概念は、これらの詳細のいくつか又はすべてを用いずに実施され得る。他の実施例では、公知の装置及び／又は工程の詳細は、開示を不必要に不明確にすることを避けるために省略され得る。いくつかの概念が、特定の実施例と組み合わせて説明されるが、これらの実施例は限定するように意図されるのではないことを理解されたい。

そうではないと示されない限り、「第1の」、「第2の」などの用語は単に符号として使用され、これらの用語が言及する物品に対して、順番、配置又は階層的な要求を課すことを意図されるのではない。更に、例えば、「第2の」物品は、「第1の」又は下層の符号付き物品及び／又は例えば「第3の」又はより上層の符号付き物品の存在を必要とするものではなく、又はその存在を除外するものではない。

「一実施例」への本明細書の参照は、実施例に関連して説明される1つ又は複数の形態、構造又は特徴が、少なくとも1つの実施の中に含まれるという意味である。明細書の中の様々な場所で「一実施例」という語句は、同じ実施例を言及する可能性があり、又は同じ実施例を言及しない可能性がある。

本明細書で使用される場合、特定の機能を実施するように「構成される」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素又はハードウェアは、追加の修正の後に特定の機能を実施する可能性が単にあるというのではなく、任意の変形なしに実際に特定の機能を実施することができる。言い換えれば、特定の機能を実施するように「構成される」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素又はハードウェアは、特定の機能を実施する目的のために、詳細に選択され、生成され、実施され、利用され、プログラムされ、及び／又は設計される。本明細書で使用される場合、「構成される」ということは、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素又はハードウェアが追加の修正なしに特定の機能を実施することができるようにするシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素又はハードウェアの既存の特徴を意味する。本開示の目的のために、特定の機能を実施するように「構成される」と説明されるシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素又はハードウェアは、追加として、又は代替として、その機能を実施するように「適合され」及び／又は「作動する」として説明され得る。

特許請求される可能性があり、又は特許請求されない可能性がある、本開示による主題事項の限定しない例示的な実施例が、以下に提供される。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図6を全体的に参照すると、粘着性物質168をカートリッジ166からブラシ298へ搬送するための装置102が開示される。装置102は、中心軸線121と、入口124と、入口124の反対側の出口128とを備えるスリーブ106を備える。スリーブ106が、入口124を通ってカートリッジ166を受けるように構成される。装置102は、スリーブ106に結合される圧力キャップアセンブリ104を更に備える。圧力キャップアセンブリ104は、スリーブ106の入口124近傍に圧力キャップ110を備える。カートリッジ166がスリーブ106の内部に受けられると、圧力キャップ110がカートリッジ166の後端169と封止係合する閉鎖位置と、圧力キャップ110が、入口124を通ってスリーブ106の内部にカートリッジ166をインサートするために十分な間隙を提供する開放位置との間で、圧力キャップ110が、包括的に移動可能である。圧力キャップ110は、カートリッジ166がスリーブ106の内部に受けられ、圧力キャップ110が閉鎖位置にあり、カートリッジ166の先端167が弁154と封止係合している場合、カートリッジ166内の粘着性物質168に圧力を加えるように選択的に作動可能である、圧力入力118を備える。圧力キャップアセンブリ104が、圧力キャップ110及びスリーブ106に結合されるアクチュエータ114を更に備える。アクチュエータ114が、圧力キャップ110をスリーブ106に対して閉鎖位置と開放位置との間で包括的に移動するように選択的に作動可能である。加えて、装置102は、スリーブ106の出口128近傍に弁インターフェース108を備える。弁インターフェース108は、弁154に結合するように構成される。装置102は、スリーブ106に結合されるブラシアームアセンブリ176を更に備える。ブラシアームアセンブリ176は、ブラシ298を保持するように構成され、ブラシ298を回転させることができる。圧力がカートリッジ166内の粘着性物質168に加えられる場合、少なくとも、ブラシアームアセンブリ176がブラシ298を回転させるとき、粘着性物質168がカートリッジ166からブラシ298へ流れることができるように、弁154が選択的に作動可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例1を特徴付ける。

装置102は、粘着性物質を工作物の表面上に塗布することに付随する労働、時間及び不正確さを低減することを促進するように構成される。装置102のカートリッジ166は、粘着性物質168のモジュール式封じ込めを提供する。装置102のスリーブ106は、カートリッジ166を装置102に確実に結合することを可能にする。圧力キャップアセンブリ104は、カートリッジ166をスリーブ106の中にインサートするためにスリーブ106にアクセスすること、かつ粘着性物質168をスリーブ106から外へ追い出すために圧力をカートリッジ166に加えることの両方を可能にする。アクチュエータ114は、圧力キャップアセンブリ104の自動的駆動を促進する。弁インターフェース108は、弁154を装置102に確実に取り付けること、及び装置102から弁154を迅速に取り外すことを可能にする。カートリッジ166がスリーブ106の内部に受けられ、圧力キャップ110が閉鎖位置にある場合、圧力がカートリッジ166内の粘着性物質168に加えられることによって、粘着性物質168がカートリッジ166から弁154へ封止されて流れることができるように、カートリッジ166は弁154で封止される。ブラシアームアセンブリ176は、ブラシ298の回転を可能にし、ブラシ298が回転している間に、粘着性物質168をブラシ298へ搬送することを促進する。

装置102は、装置102の様々な構成要素へ、及び装置102の様々な構成要素から圧力を伝達することを促進するために、圧力管138を含むことができる。例えば、圧力管138は、圧力入力118へ圧力を伝達することができる。実施例として、圧力管138は、アクチュエータ114の選択的な作動を促進するために、アクチュエータ114へ、及びアクチュエータ114から圧力を伝達することができる。更に、圧力管138は、弁154の開放及び閉鎖など、弁154の作動を制御するために圧力入力130へ圧力を伝達することができる。

いくつかの実施例では、装置102の様々な構成要素が、クランプ116、132によってスリーブ106に固定される。例えば、アクチュエータ114は、クランプ116によってスリーブ106に固定され、弁インターフェース108は、クランプ132によってスリーブ106の周りに固定される管194によってスリーブ106に固定される。他の実施例により、装置102の様々な構成要素が、締付、粘着、共成型などの他の固定技術を使用して、スリーブ106に固定される。

アクチュエータ114は、線形アクチュエータ及び回転式アクチュエータなど、空気圧式、電磁式、電気式、油圧式などの任意の様々な方法で動力を供給される、当技術分野で公知の任意の様々なアクチュエータであることができる。圧力入力118、130は、いくつかの実施例の中で空圧取付具であることができる。本明細書で使用される場合、物体の中心軸線は物体の長手方向の対称軸線である。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2、図4、図6及び図7を全体的に参照すると、圧力キャップ110の圧力入力118が選択的に空気圧式に作動可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例2を特徴付け、実施例2は上記の実施例1による主題事項を含む。

圧力キャップ110の圧力入力118を選択的に空気圧式に作動することによって、カートリッジ166内の粘着性物質168に空気圧を正確に加えることが可能になって、カートリッジ166の外へ、及び弁154の中へ粘着性物質168の流れを正確に制御することができる。更に、圧力キャップ110の圧力入力118を選択的に空気作動することによって、自動的空気制御の使用を促進して、圧力キャップ110の圧力入力118の空気作動を制御する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図7を全体的に参照すると、圧力キャップ110が閉鎖位置にあり、弁154が弁インターフェース108によって保持される場合、圧力キャップ110は、圧力キャップ110とカートリッジ166の内面113との間に封止を形成するように構成されるガスケット111を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例3を特徴付け、実施例3は上記の実施例1又は2による主題事項を含む。

ガスケット111は、圧力キャップ110とカートリッジ166の内面113との間に封止を形成することによって、圧力キャップ110の圧力入力118からカートリッジ166内部への圧力を封じ込めることを促進する。

ガスケット111は、ゴム、シリコン及びプラスチックポリマーなど、可撓性又は圧縮性材料から作製されるOリングであることができる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2を全体的に参照すると、圧力キャップアセンブリ104が、スリーブ106に対して固定されており、スリーブ106の中心軸線121に垂直である軸線117を中心として枢動可能なアーム115を更に備える。圧力キャップ110は、アーム115に結合されている。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例4を特徴付け、実施例4は上記の実施例1から3のいずれか1つによる主題事項を含む。

スリーブ106に対して固定されており、スリーブ106の中心軸線121に垂直である軸線117を中心として枢動可能であるアーム115は、圧力キャップ110が、カートリッジ166の後端169に密封式に係合する閉鎖位置と、スリーブ106の入口124を通ってスリーブ106の内部にカートリッジ166をインサートするため、及びカートリッジ166をスリーブ106から取り出すために十分な間隙を提供する開放位置との間で移動することを可能にする。言い換えれば、アーム115は、圧力キャップ110がカートリッジ166と封止係合するように枢動し、かつカートリッジ166から離れて枢動することを可能にして、カートリッジ166がスリーブ106の中にインサートされ、又はスリーブ106から取り外されることを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4及び図6を全体的に参照すると、圧力キャップアセンブリ104が、アーム115をアクチュエータ114に機械的に結合するロック機構112を更に備える。ロック機構112は、アーム115をスリーブ106に対して着脱自在にロックすることによって、圧力キャップ110を閉鎖位置の中に着脱自在にロックするように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例5を特徴付け、実施例5は上記の実施例4による主題事項を更に含む。

アーム115をスリーブ106に対して着脱自在にロックすることによって、圧力キャップ110を閉鎖位置の中に着脱自在にロックするロック機構112を使用することによって、万一アクチュエータ114が故障する場合、圧力キャップ110とカートリッジ166との間の脱係合を防止する。言い換えれば、圧力がカートリッジ166の中の粘着性物質168に加えられる間、アクチュエータ114への圧力の損失又はアクチュエータ114の故障などに起因して、アクチュエータ114が圧力キャップ110を閉鎖位置に付勢することができない場合、ロック機構112が圧力キャップ110を閉鎖位置にロックして、カートリッジ116内部の圧力が不注意に圧力キャップ110を閉鎖位置から外れて移動させることを防止する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4及び図6を全体的に参照すると、圧力キャップ110が閉鎖位置の中に着脱自在にロックされるように、アーム115がスリーブ106に対して着脱自在にロックされるロック位置と、圧力キャップ110が開放位置にあるように、アーム115がスリーブ106に対して配置される、ロックを解除された位置との間で包括的に、アクチュエータ114が、ロック機構112を移動させるように選択的に作動可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例6を特徴付け、実施例6は上記の実施例5による主題事項を含む。

アクチュエータ114は、ロック機構112が圧力キャップ110のロックを解除することを可能にし、圧力キャップ110が、アクチュエータ114の選択的作動によって、ロック機構112をアーム115に対して移動することによって、閉鎖位置から外れて移動することを可能にするように構成されるが、一方で圧力キャップ110はカートリッジ166に封止係合される。言い換えれば、アクチュエータ114が、圧力キャップ110に対してロック機構112を移動して、ロック機構112をロック解除し、圧力キャップ110を開放位置の中に移動させるまで、ロック位置のロック機構112が、圧力キャップ110を閉鎖位置にロックする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4及び図6を全体的に参照すると、アクチュエータ114は空気圧式に作動可能である。ロック機構112がロック位置にある場合、ロック機構112は、アクチュエータ114が圧力を失うならば、ロック位置に留まる。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例7を特徴付け、実施例7は上記の実施例6による主題事項を更に含む。

圧力がカートリッジ166の中の粘着性物質168に加えられる間、アクチュエータ114が圧力を失う場合、ロック機構112が圧力キャップ110を閉鎖位置にロックして、カートリッジ116内部の圧力が圧力キャップ110を閉鎖位置から外れて不注意に移動させることを防止する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4及び図6を全体的に参照すると、ロック機構112がオーバーセンタリンク機構を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例8を特徴付け、実施例8は上記の実施例5から7のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

ロック機構112のオーバーセンタリンク機構は、ロック機構の迅速で、簡単な、かつ効果的ロック機構及びロック解除機構を可能にする。

オーバーセンタリンク機構は、簡単に構成されるが、やはりバックドライビングを防止する点で効果的である受動的ロック機構であることができる。例えば、オーバーセンタリンク機構は、第1のリンク機構及び第2のリンク機構を含み、それぞれが独立して同じ第1の軸線を中心として枢動可能である。第1のリンク機構は、アーム115に枢動自在に固定され、第2の軸線を中心として枢動する。第2のリンク機構は、スリーブ106に対して枢動自在に固定され、第3の軸線を中心として枢動する。アーム115が、圧力キャップ110を閉鎖位置に向かって移動するように回転するにつれて、第1、第2及び第3の軸線が位置合わせされるまで、第1のリンク機構が第1の軸線を中心として第1の回転方向に回転し、第2のリンク機構が第1の軸線を中心として第1の回転方向とは逆の第2の回転方向に回転し、それによってオーバーセンタリンク機構をオーバーセンタ位置に配置する。圧力キャップ110を閉鎖位置の中に移動するためにアーム115を更に回転することによって、オーバーセンタリンク機構がオーバーセンタ位置を越えて移動することになり、それによって、アーム115をロックし、アーム115が開放位置に向かって圧力キャップ110を回転させることを防止する。オーバーセンタリンク機構がオーバーセンタ位置の中に、かつオーバーセンタ位置を越えて移動するまで、アクチュエータ114によって、第1のリンク機構を第1の軸線を中心として第2の回転方向に枢動させ、かつ第2のリンク機構を第1の軸線を中心として第1の回転方向に同時に枢動させることによって、オーバーセンタリンク機構がロック解除されて、アーム115が圧力キャップ110を開放位置に向かって回転させることが可能になる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2を全体的に参照すると、圧力キャップ110は、アーム115に対して枢動可能である。圧力キャップアセンブリ104は、圧力キャップ110をアーム115に対してねじり付勢するように構成される付勢要素122を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例9を特徴付け、実施例9は上記の実施例4から8のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

圧力キャップ110が結合されているアーム115は、圧力キャップ110をカートリッジ166の後端169に封止係合する閉鎖位置に移動させるように回転するので、圧力キャップ110をアーム115に対して枢動させることができることによって、アーム115が回転するにつれて、圧力キャップ110は、カートリッジ166の後端169と同軸の位置合わせを維持することができる。圧力キャップ110をねじり付勢することによって、付勢要素122は、圧力キャップ110がカートリッジ166の後端169に最初に係合するにつれて、圧力キャップ110がカートリッジ166の後端169と同軸に位置合わせされることを保証する。このようにして、圧力キャップ110が、カートリッジ166の後端169に拘束されず、又は捻じれて入ることなく、カートリッジ166の後端169の内部に適切に係合し、据わることができる。本明細書で使用される場合、「ねじり付勢する」とは、一定の大きさを含む、又は含まない場合があるが、しかし常に同じ方向に加えられ、ゼロよりも大きい大きさを含むモーメントを連続的に加えることを意味する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2を全体的に参照すると、付勢要素122はねじりばねを備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例10を特徴付け、実施例10は上記の実施例9による主題事項を更に含む。

ねじりばねは、圧力キャップ110をアーム115に対してねじり付勢するための受動的かつ簡単な方法を促進する。

ねじりばねは、一方の端部でアーム115に、及び他方の端部で圧力キャップ110に結合され得る。いくつかの実施例では、ねじりばねは、ねじりばねの一方の端部をねじりばねの他方の端部に対して付勢するコイル状又はねじれたトーションバーを含む。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5を全体的に参照すると、装置102は、圧力キャップ110の圧力入力118及びアクチュエータ114に空気圧式に結合されている制御弁181を更に備える。圧力キャップ110が閉鎖位置にあり、圧力が、圧力入力118を通ってカートリッジ166内の粘着性物質168に加えられる場合、制御弁181は、圧力がアクチュエータ114に伝達されることを防止することによってアクチュエータ114の作動を不能にして、アクチュエータ114の作動を不能にするように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例11を特徴付け、実施例11は上記の実施例1から10のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

制御弁181は、圧力が圧力入力118を通ってカートリッジ166内の粘着性物質168に加えられている間、アクチュエータ114が圧力キャップ110を不注意に開くことを防止する。圧力が粘着性物質168に加えられている間、アクチュエータ114の不注意な作動によって圧力キャップ110が開くことを防止することは、カートリッジ166内の圧力が不注意に解放されないことを保証する。

いくつかの実施例では、制御弁181は、例えば、オハイオ州、CincinnatiのClippard Instrument Laboratory社によって製造される、通常は開いている二方弁又は空気操縦弁である。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2及び図7を全体的に参照すると、装置102は、弁154に結合されるように構成される圧力センサ158を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例12を特徴付け、実施例12は上記の実施例1から11のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

圧力センサ158は、弁154内の粘着性物質168の圧力を検出することができる。圧力センサ158によって検出される弁154内の粘着性物質168の圧力は、粘着性物質168がカートリッジ166から弁154へ流れる速度を制御するために使用され得る。加えて、圧力センサ158によって検出される弁154内の粘着性物質168の圧力は、粘着性物質168が弁154からブラシ298へ流れる速度を調節するために、弁154を制御するために使用され得る。更に、圧力センサ158は弁154に結合されるように構成されることによって、弁154を装置102から取り外すために弁154から分離される間、又は弁154が装置102に結合される後、弁154に結合可能である間、圧力センサ158は依然として装置102の部分であることが可能である。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2、及び図4から図6を全体的に参照すると、装置102は、圧力センサ158に電気的に接続される圧力信号調節器144を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例13を特徴付け、実施例13は上記の実施例12による主題事項を更に含む。

圧力信号調節器144は、コントローラー157によって使用可能なフォーマットで、圧力センサ158からコントローラー157へ圧力に関連する情報を通信することができる。したがって、圧力信号調節器144は、データフォーマット変換機能性搭載の装置102を提供するのであって、コントローラー157に提供するのではない。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、弁インターフェース108は、弁154のレセプタクルインターフェース198と断面で相補形であるレセプタクル182を備える。弁インターフェース108は、レセプタクル182に対して回転可能な保持器184を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例14を特徴付け、実施例14は上記の実施例1から13のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

弁インターフェース108のレセプタクル182が、保持器184に沿って弁154のレセプタクルインターフェース198と断面で相補形であることによって、弁インターフェース108のレセプタクル182と弁154のレセプタクルインターフェース198との間に相対的な締り嵌めを提供することによって、弁154が弁インターフェース108に確実に結合されることを保証する。

いくつかの実施例では、弁インターフェース108のレセプタクル182の形状及び弁154のレセプタクルインターフェース198の形状が、非円形であり（例えば矩形）、レセプタクルインターフェース198がレセプタクル182の内部に受けられる場合、弁インターフェース108に対する弁154の回転が防止されるようにする。やはりいくつかの実施例により、弁154のレセプタクルインターフェース198は、弁インターフェース108のレセプタクル182に入子式に係合可能である。

図1及び特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、保持器184は、穴186を備える。保持器184がレセプタクル182に対して少なくとも1つの保持配向にある場合、穴186は、弁154のレセプタクルインターフェース198が弁インターフェース108の内部に保持されるように構成される。保持器184がレセプタクル182に対して少なくとも1つの解除配向にある場合、穴186は、弁154のレセプタクルインターフェース198が弁インターフェース108から取り外し可能であるように更に構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例15を特徴付け、実施例15は上記の実施例14による主題事項を更に含む。

保持器184の使用によって、弁154を弁インターフェース108に迅速で容易に、確実に結合することを可能にし、弁154を弁インターフェース108から迅速で容易に、確実に分離することを可能にする。保持器184は、少なくとも1つの保持配向と少なくとも1つの解除配向との間で再配向されることができて、弁154を弁インターフェース108に確実に結合すること、及び弁154を弁インターフェース108から確実に分離することを可能にする。一実施例では、保持器184は、少なくとも1つの保持配向と少なくとも1つの解除配向との間で保持器184を配向するように回転可能であるディスク状要素である。

図1A及び1B、並びに特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、保持器184の穴186は、レセプタクル182の断面の形状と同一の形状を備える。レセプタクル182の断面は、スリーブ106の中心軸線121に垂直である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例16を特徴付け、実施例16は上記の実施例15による主題事項を更に含む。

保持器184の穴186は、レセプタクル182の断面の形状と同一の形状を備えることによって、弁154のレセプタクルインターフェース198が保持器184の穴186を通ってレセプタクル182の中にインサートされることが可能であり、又は保持器184が少なくとも1つの解除配向にある場合、保持器184の穴186を通ってレセプタクル182から取り外されることが可能であり、保持器184が少なくとも1つの保持配向にある場合、弁154のレセプタクルインターフェース198がレセプタクル182の内部に保持されることが可能である。より詳細には、保持器184の穴186は、レセプタクル182の断面の形状と同一の形状を備えるので、少なくとも1つの解除配向にある場合、レセプタクル182を覆う保持器184の部分がないので、レセプタクルインターフェース198をレセプタクル182の中にインサートし、かつレセプタクルインターフェース198をレセプタクル182から取り外すことが可能になり、少なくとも1つの保持配向にある場合、保持器184のある部分がレセプタクル182を覆って、レセプタクルインターフェース198をレセプタクル182の内部に保持する。

図1A及び1B、並びに特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、保持器184は、保持器184から延伸する少なくとも1つの把持要素189を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例17を特徴付け、実施例17は上記の実施例14から16のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

少なくとも1つの把持要素189は、保持器184を回転するために、保持器184を手で把持することを促進する。言い換えれば、少なくとも1つの把持要素189は、手で保持器184を回転するためにユーザによって容易に把持される（例えば、挟まれ、又は受けられる）ことが可能である。

いくつかの実施例では、少なくとも1つの把持要素189は、保持器184から延伸する柱、取っ手、横棒、スパイク、突出部などの任意の様々な突起であることができる。やはり他の実施例により、少なくとも1つの把持要素189は、ユーザが係合することができる、保持器184の中の任意の様々な凹所であることができる。少なくとも1つの把持要素189は、少なくとも1つの把持要素189をユーザが把持することを改良するように構成された表面の形状又は材料を含むことができる。

図1A及び1B、並びに特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、弁インターフェース108は、レセプタクル182に対して保持器184の少なくとも1つの保持配向、及びレセプタクル182に対して保持器184の少なくとも1つの解除配向を提供するように構成される複数の戻り止め192備える。複数の戻り止め192のそれぞれは、レセプタクル182に対して少なくとも1つの保持配向、又はレセプタクル182に対して少なくとも1つの解除配向の一方に、レセプタクル182に対して保持器184を選択的に着脱自在に固定するように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例18を特徴付け、実施例18は上記の実施例14から17のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

複数の戻り止め192によって、保持器184が一方向に固定され、選択的にその方向から解除され、他の方向へ固定されることが可能である。したがって、複数の戻り止め192は、複数の配向の間に保持器184を選択的に配向し、複数の配向の各1つに保持器184を着脱自在に固定することを促進する。このようにして、ユーザは複数の配向の間で保持器184の配向を迅速に、容易に切り替えることができ、一方で保持器184が選択された配向に着脱自在に固定されることを保証する。

いくつかの実施例では、複数の戻り止め192のそれぞれは、付勢要素（例えば、ばね）によって、保持器184の中に形成される複数の穴の1つに係合するように付勢される突出部（例えば、ボール又はピン）を含む。保持器184上の各穴186の配置は、複数の戻り止め192の1つの突出部が穴の1つと係合することによって、少なくとも1つの解除配向の1つ又は少なくとも1つの保持配向の1つの中へ保持器184を配向することを保証する。例えば、保持器184上の穴の配置によって、複数の戻り止め192の1つの突出部が1つの穴と係合すると、一方の少なくとも1つの解除配向、又は少なくとも1つの保持配向の1つの中へ保持器184を配向し、複数の戻り止め192の1つの突出部が隣接する穴と係合すると、他方の少なくとも1つの解除配向又は少なくとも1つの保持配向の1つの中へ保持器184を配向することを保証する。ユーザによって保持器184に回転圧力が加えられることによって、付勢要素の付勢力が負ける場合、複数の戻り止め192は保持器184を解除する。

図1A及び1B、並びに特に例えば図2及び図5を全体的に参照すると、レセプタクル182に対して保持器184の少なくとも1つの保持配向が、少なくとも4つの保持配向であり、レセプタクル182に対して保持器184の少なくとも1つの解除配向が、少なくとも4つの解除配向である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例19を特徴付け、実施例19は上記の実施例18による主題事項を更に含む。

レセプタクル182に対して保持器184の少なくとも4つの保持配向及びレセプタクル182に対して保持器184の少なくとも4つの解除配向によって、保持器184を回転させる場合、解除配向と保持配向との間で切り替えるための適応性を可能にする。

図1A及び1B、並びに特に例えば図2及び図5を全体的に参照すると、レセプタクル182に対して保持器184の少なくとも1つの保持配向が、少なくとも6つの保持配向であり、レセプタクル182に対して保持器184の少なくとも1つの解除配向が、少なくとも6つの解除配向である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例20を特徴付け、実施例20は上記の実施例18による主題事項を更に含む。

レセプタクル182に対して保持器184の少なくとも6つの保持配向及びレセプタクル182に対して保持器184の少なくとも6つの解除配向によって、保持器184を回転させる場合、解除配向と保持配向との間で切り替えるためのより一層の適応性を可能にする。

図1A及び1B、並びに特に例えば図2から図6を全体的に参照すると、装置102は、スリーブ106に結合され、ロボット152に着脱自在に結合されるように構成されているロボットインターフェース136を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例21を特徴付け、実施21は上記の実施例1から20のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

ロボットインターフェース136は、装置102をロボット152に迅速に結合し、かつ装置102をロボット152から迅速に解除することを促進する。加えて、ロボットインターフェース136は、装置102とロボット152との間の通信回線の迅速な接続を促進する。例えば、ロボットインターフェース136は、装置102をロボット152に自動的に結合し、装置102をロボット152から自動的に切り離すことを可能にする。

いくつかの実施例では、ロボットインターフェース136は、空気圧式迅速交換機構の工具側の部分であることができ、ロボット152は、空気圧式迅速交換機構の工具インターフェース156を含むことができる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図6を全体的に参照すると、装置102は、スリーブ106に結合されるブラケット148を更に備える。ブラケット148は、工具スタンド197に係合するように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例22を特徴付け、実施例22は上記の実施例1から21のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

ブラケット148は、使用されない場合、装置102を保管するための工具スタンド197との係合を促進する。

いくつかの実施例により、ブラケットは、工具スタンド197の各係合形状を受ける穴を含む。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5及び図8を全体的に参照すると、ブラシアームアセンブリ176は、第1の駆動要素292、及び第1の駆動要素292に作動可能に結合され、第1の駆動要素292を回転するように選択的に作動可能であるモーター178を備える。ブラシ298は、第1の駆動要素292に共回転自在に、結合可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例23を特徴付け、実施23は上記の実施例1から22のいずれかによる主題事項を更に含む。

モーター178が第1の駆動要素292に作動可能に結合され、ブラシ298が第1の駆動要素292に共回転自在に、結合可能であることによって、モーター178はブラシ298を選択的に回転させることができる。一般的に、特定の実施例では、モーター178が作動される場合、回転力又はトルクを生成するために、モーター178はモーター178によって回転可能である出力シャフトを備える。いくつかの実施例では、モーター178は、電気回転モーター、油圧式回転モーター、空気圧式回転モーター、電磁式回転モーターなど、当技術分野で公知の任意の様々な回転モーターであることができる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10及び図11を全体的に参照すると、第1の駆動要素292は、ブラシ298を着脱自在に保持するように構成されるブラシレセプタクル147を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例24を特徴付け、実施例24は上記の実施例23による主題事項を更に含む。

第1の駆動要素292のブラシレセプタクル147は、ブラシ298が第1の駆動要素292によって迅速に、容易に保持され、第1の駆動要素292から迅速に、容易に取り外されることを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10及び図11を全体的に参照すると、ブラシレセプタクル147は、ブラシ298の係合部分234と締り嵌めを形成するように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例25を特徴付け、実施例25は上記の実施例24による主題事項を更に含む。

ブラシレセプタクル147とブラシ298の係合部分234との間の締り嵌めは、ブラシレセプタクル147によるブラシ298の確実な保持を促進し、かつブラシ298と第1の駆動要素292との共回転を促進する。加えて、ブラシレセプタクル147とブラシ298の係合部分234との間の締り嵌めは、ブラシ298の係合部分234をブラシレセプタクル147の中にインサートすることによって、追加の締め具又は保持手段を必要とせずに、ブラシレセプタクル147がブラシ298を容易に着脱自在に保持することを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10を全体的に参照すると、ブラシレセプタクル147は、少なくとも1つの内側スプライン149を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例26を特徴付け、実施例26は上記の実施例24又は25による主題事項を含む。

少なくとも1つの内側スプライン149は、ブラシレセプタクル147とブラシ298の係合部分234との間の締り嵌めを可能にする。一実施例では、少なくとも1つの内側スプライン149は、ブラシ298の係合部分234の中に少なくとも部分的に貫通して、締り嵌めを促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10及び図11を全体的に参照すると、第1の駆動要素292は、第1の駆動要素292のブラシレセプタクル147に同軸に隣接する、内側に先細の部分266を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例27を特徴付け、実施例27は上記の実施例24から26のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

第1の駆動要素292の内側に先細の部分266は、ブラシ298が第1の駆動要素292の中にインサートされるにつれて、第1の駆動要素292とブラシ298との間の同軸の位置合わせを促進して、ブラシ298をキャップ196のガスケット204と適切に係合することを促進する。いくつかの実施例では、キャップ196が駆動要素筐体179に結合される場合、内側に先細の部分266は、キャップ196のガスケット凹所206の内部にガスケット204を保持することに更に役立つことができる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10及び図11を全体的に参照すると、第1の駆動要素292は、第1の駆動要素292のブラシレセプタクル147と第1の駆動要素292の内側に先細の部分266との間に同軸に挿入される、環状内側ショルダー264を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例28を特徴付け、実施例28は上記の実施例27による主題事項を更に含む。

第1の駆動要素292の環状内側ショルダー264は、ブラシ298の係合部分234を第1の駆動要素292及びキャップ196に対して適切に配置するため、並びにブラシ298の係合部分234を第1の駆動要素292及びキャップ196の中に過剰にインサートすることを防止するための停止部として働く。いくつかの実施例では、第1の駆動要素292の環状内側ショルダー264は、ブラシ298の係合部分234の平坦面に面対線の係合で（面対面の係合とは反対に）接触するように構成される鋭利な縁部又はコーナーを備えて、第1の駆動要素292の環状内側ショルダー264とブラシ298の係合部分234との間の光学接触による結合を低減する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10及び図11を全体的に参照すると、第1の駆動要素292は、第1の駆動要素292の環状内側ショルダー264と第1の駆動要素292のブラシレセプタクル147との間に同軸に挿入される、環状内側間隙ポケット262を更に備える。環状内側間隙ポケット262の最大直径は、環状内側ショルダー264の最小直径よりも大きく、ブラシレセプタクル147の最大直径よりも大きい。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例29を特徴付け、実施例29は上記の実施例28による主題事項を更に含む。

環状内側間隙ポケット262は、第1の駆動要素292の環状内側ショルダー264とブラシ298の係合部分234との間の面対面の係合を低減し、かつ第1の駆動要素292の環状内側ショルダー264とブラシ298の係合部分234との間の面対線の係合を保証するように構成される。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図8、図10及び図11を全体的に参照すると、ブラシアームアセンブリ176は、第1の回転軸線187を中心としてブラシ298を回転させることができる。第1の回転軸線187は、モーター178の第2の回転軸線289に沿って配向されている。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例30を特徴付け、実施例30は上記の実施例23から29のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

モーター178の第2の回転軸線289に沿って第1の回転軸線187を配向することによって、モーター178と第1の駆動要素292との間の作動可能な結合を促進する。例えば、モーター178の第2の回転軸線289に沿って第1の回転軸線187を配向することによって、モーター178と第1の駆動要素292とを作動可能に結合することの複雑さを低減し、信頼性を改善することが可能になる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図8、図10及び図11を全体的に参照すると、第1の回転軸線187は、モーター178の第2の回転軸線289に平行である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例31を特徴付け、実施例31は上記の実施例30による主題事項を更に含む。

第1の回転軸線187をモーター178の第2の回転軸線289に対して平行に構成することによって、モーター178と第1の駆動要素292との間の作動可能な結合を促進する。例えば、第1の回転軸線187をモーター178の第2の回転軸線289に対して平行であるように構成することによって、モーター178と第1の駆動要素292とを作動可能に結合することの複雑さを低減し、信頼性を改善することが可能になる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図8を全体的に参照すると、ブラシアームアセンブリ176は、モーター178に作動可能に結合される第2の駆動要素188を更に備える。モーター178は、第2の駆動要素188を回転させるように選択的に作動可能である。ブラシアームアセンブリ176は、第1の駆動要素292を第2の駆動要素188に共回転自在に結合する動力伝達構成要素190を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例32を特徴付け、実施例32は上記の実施例23から31のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

第2の駆動要素188及び動力伝達構成要素190は、モーター178から第1の駆動要素292へ動力を伝達することを促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図8を全体的に参照すると、動力伝達構成要素190はベルト又はチェーンを備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例33を特徴付け、実施例33は上記の実施例32による主題事項を更に含む。

第1の駆動要素292がモーター178の第2の回転軸線289と同軸ではない場合など、ベルト又はチェーンは、モーター178から第1の駆動要素292へ動力を伝達するために効率的で、信頼性のある機構を提供する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10及び図11を全体的に参照すると、第1の駆動要素292は、動力伝達構成要素190と共回転自在に係合される外側ソケット部分260を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例34を特徴付け、実施例34は上記の実施例32又は33による主題事項を含む。

外側ソケット部分260と動力伝達構成要素190との間の共回転自在な係合によって、動力伝達構成要素190から第1の駆動要素292へ動力を伝達することを促進する。いくつかの実施例では、動力伝達構成要素190は、外側ソケット部分260の対応する第2の係合形状に噛み合い係合するように構成される歯、穴、溝などの第1の係合形状を備えることができる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図6及び図8を全体的に参照すると、ブラシアームアセンブリ176は、モーター178に第2の駆動要素188を回転自在に結合するシャフト284を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例35を特徴付け、実施例35は上記の実施例32から34のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

シャフト284は、モーター178から第2の駆動要素188へ動力を伝達することを促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4、図6及び図8を全体的に参照すると、ブラシアームアセンブリ176は、モーター178にシャフト284を回転自在に結合する連結器183を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例36を特徴付け、実施例36は上記の実施例35による主題事項を更に含む。

連結器183は、モーター178からシャフト284へ動力を伝達することを促進する。いくつかの実施例では、連結器183は、連結器183の一方の端部でモーター178の出力シャフトに共回転自在に結合され、連結器183の反対側の端部でシャフト284に共回転自在に結合される回転ユニオンである。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図6、及び図9から図11を全体的に参照すると、ブラシアームアセンブリ176は、連結器183及びシャフト284を少なくとも部分的に取り囲むシャフト筐体177を更に備える。ブラシアームアセンブリ176は、第1の駆動要素292、第2の駆動要素188及び動力伝達構成要素190を少なくとも部分的に取り囲む駆動要素筐体179を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例37を特徴付け、実施例37は上記の実施例36による主題事項を更に含む。

シャフト筐体177は、衝撃及び汚染から連結器183及びシャフト284を保護することを促進する。同様に、駆動要素筐体179は、衝撃及び汚染から第1の駆動要素292、第2の駆動要素188及び動力伝達構成要素190を保護することを促進する。更に、駆動要素筐体179は、第1の駆動要素292、第2の駆動要素188及び動力伝達構成要素190の確実な保持を可能にする。いくつかの実施例では、駆動要素筐体179は、第2の駆動要素188の低摩擦の回転を促進する軸受250、252を備え、かつ第1の駆動要素292の低摩擦の回転を促進する軸受254、256を備える。軸受250、252、254、256は、ラジアル玉軸受など、任意の様々なタイプの軸受であることができる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図6及び図8を全体的に参照すると、駆動要素筐体179は、シャフト筐体177に結合される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例38を特徴付け、実施例38は上記の実施例37による主題事項を更に含む。

駆動要素筐体179をシャフト筐体177に結合することによって、連結器183、シャフト284、第1の駆動要素292、第2の駆動要素188及び動力伝達構成要素190を連続的に保護することを促進する。加えて、駆動要素筐体179をシャフト筐体177に結合することによって、ブラシアームアセンブリ176の信頼性及び強度を促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図6及び図8を全体的に参照すると、シャフト筐体177に対する駆動要素筐体179の角度配向は、選択的に調節可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例39を特徴付け、実施例39は上記の実施例38による主題事項を更に含む。

シャフト筐体177に対する駆動要素筐体179の角度配向を選択的に調節可能であることによって、図5及び図6の方向の矢印によって示されるように、回転軸線289、スリーブ106及びロボットインターフェース136に対してブラシ298の配置を調節することが可能になる。いくつかの実施例では、シャフト筐体177に対する駆動要素筐体179の角度配向を選択的に調節可能であることによって、異なる寸法及び形状の工作物に適応させるためにブラシ298の配置を調節することが可能である。特定の実施例により、シャフト筐体177に対する駆動要素筐体179の角度配向を選択的に調節可能であることは、シャフト筐体177及び駆動要素筐体179と係合可能であり、駆動要素筐体179に対するシャフト筐体177の回転を防止するように締めることが可能であり、駆動要素筐体179に対するシャフト筐体177の回転を可能にするために緩めることが可能である1つ又は複数のネジの調節によって促進される。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図6及び図8を全体的に参照すると、シャフト筐体177に対する駆動要素筐体179の角度配向は、選択的に無限に調節可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例40を特徴付け、実施例40は上記の実施例39による主題事項を更に含む。

シャフト筐体177に対する駆動要素筐体179の角度配向を選択的に調節可能であることによって、図5及び図6の方向の矢印によって示されるように、回転軸線289、スリーブ106及びロボットインターフェース136に対して任意の無数の配置にブラシ298を配置することが可能である。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4及び図6を全体的に参照すると、シャフト筐体177は、連結器183にアクセス可能となる窓175を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例41を特徴付け、実施例41は上記の実施例37から40のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

窓175は、シャフト284がモーター178と共回転自在に結合されていることを視覚的に確認することを可能にする。加えて、窓175は、シャフト筐体177を通って連結器183にアクセスを提供して、装置102からシャフト筐体177を取り外す必要なしに、連結器183の保守容易性を促進する。更に、いくつかの実施例では、ブラシアームアセンブリ176のブラシ部分201はブラシアームアセンブリ176のモーター部分180から選択的に取り外すことができて、モーター部分180に異なるブラシアームアセンブリ176を交換できることを促進する。したがって、窓175は、シャフト筐体177を通って連結器183にアクセスを提供して、シャフト284を連結器183から分離することを促進し、それによって、ブラシアームアセンブリ176のブラシ部分201をモーター部分180から選択的に取り外すことができ、又は装置102からモーター部分180を取り外す必要なしに、ブラシアームアセンブリ176のブラシ部分201をモーター部分180に選択的に取り付けることができる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図6及び図8を全体的に参照すると、駆動要素筐体179は、シャフト筐体177から横方向に延伸する。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例42を特徴付け、実施例42は上記の実施例37から41のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

駆動要素筐体179がシャフト筐体177から横方向に延伸することによって、ブラシ298は第2の回転軸線289から離れて、又は第2の回転軸線289に対してずらして配置されることが可能である。更に、いくつかの実施例では、シャフト筐体177から横方向に延伸する駆動要素筐体179が、ブラシ298を装置102の他の形態から離れて配置して、装置102と工作物170との間の障害物を低減し、一方でブラシ298から工作物170の表面172へ粘着性物質168を搬送するために装置102を使用する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図4、図5、図8及び図10を全体的に参照すると、駆動要素筐体179は、近位端240及び遠位端242を備える。駆動要素筐体179の近位端240は、シャフト筐体177に結合される。第1の駆動要素292は、駆動要素筐体179の遠位端部分242で駆動要素筐体179内部に少なくとも部分的に取り囲まれる。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例43を特徴付け、実施例43は上記の実施例42による主題事項を更に含む。

駆動要素筐体179の遠位端部分242で駆動要素筐体179内部に第1の駆動要素292を少なくとも部分的に取り囲むことによって、第2の回転軸線289から離れて、又は第2の回転軸線289に対してずらしてブラシ298を配置することが可能である。更に、いくつかの実施例では、駆動要素筐体179の遠位端部分242で駆動要素筐体179内部に第1の駆動要素292を少なくとも部分的に取り囲むことによって、ブラシ298を装置102の他の形態から離れて配置して、装置102と工作物170との間の障害物を低減し、一方でブラシ298から工作物170の表面172へ粘着性物質168を搬送するために装置102を使用する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図11を全体的に参照すると、装置102は、弁154をブラシ298に通信可能に結合する物質搬送管174を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例44を特徴付け、実施例44は上記の実施例37から43のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

物質搬送管174は、弁154からブラシ298へ粘着性物質168を搬送することを可能にする。加えて、物質搬送管174は、シャフト筐体177及び駆動要素筐体179の外部の通路に沿って弁154からブラシ298へ粘着性物質168の搬送を提供して、モーター178から第1の駆動要素292へ容易に、かつ効率的に動力を伝達することを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図11を全体的に参照すると、ブラシ298がブラシアームアセンブリ176によって着脱自在に保持される場合、かつブラシアームアセンブリ176がブラシ298を回転させる場合、粘着性物質168が物質搬送管174を通って弁154からブラシ298へ流れることを可能にするように、弁154が選択的に作動可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例45を特徴付け、実施例45は上記の実施例44による主題事項を更に含む。

ブラシ298が回転している場合、物質搬送管174は、弁154からブラシ298へ粘着性物質168を選択的に搬送することを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4、図6及び図8から図12を全体的に参照すると、装置102は、ブラシアームアセンブリ176に着脱自在に結合されるように構成されるキャップ196を更に備える。ブラシ298がブラシアームアセンブリ176によって着脱自在に保持される場合、かつブラシアームアセンブリ176がブラシ298を回転させる場合、キャップ196は、粘着性物質168を物質搬送管174からブラシ298へ導くように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例46を特徴付け、実施例46は上記の実施例44又は45による主題事項を含む。

ブラシ298が回転している間、キャップ196は、粘着性物質168が物質搬送管174からブラシ298へ流れることを可能にする。更に、いくつかの実施例では、キャップ196は、ブラシ298が回転している間、物質搬送管174からブラシ298へ粘着性物質168の漏出のない搬送を促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4、図6、及び図8から図12を全体的に参照すると、キャップ196は、キャップ196を通って延伸するチャネル202を備える。チャネル202は、周方向に閉鎖されている。ブラシ298がブラシアームアセンブリ176によって着脱自在に保持される場合、かつブラシアームアセンブリ176がブラシ298を回転させる場合、粘着性物質168は、物質搬送管174からキャップ196のチャネル202を通ってブラシ298へ移動する。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例47を特徴付け、実施例47は上記の実施例46による主題事項を更に含む。

キャップ196のチャネル202は、周方向に閉鎖されており、粘着性物質168が物質搬送管174からブラシ298へ移動するにつれて、粘着性物質168の閉じ込めを可能にする。更に、いくつかの実施例では、キャップ196のチャネル202の断面領域が物質搬送管174からブラシ298の方向へ減少する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10から図11を全体的に参照すると、キャップ196は、ブラシ298の中空シャフト222と封止を形成するように構成されるガスケット204を更に備える。ブラシ298の中空シャフト222は、ガスケット204に対して回転可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例48を特徴付け、実施例48は上記の実施例47による主題事項を更に含む。

ガスケット204は、粘着性物質168をキャップ196の内部に閉じ込めることを可能にし、一方でキャップ196に対するブラシ298の回転を可能にする。いくつかの実施例では、ガスケット204は、中空シャフト222が回転する間、中空シャフト222と第1の封止を形成し、キャップ196と第2の封止を形成するように構成される。いくつかの実施例では、キャップ196は、粘着性物質168をキャップ196の内部に閉じ込めることを向上させ、一方でキャップ196に対するブラシ298の回転を可能にする複数のガスケット204を備える。

ガスケット204は、ゴム、シリコン及びプラスチックポリマーなど、可撓性又は圧縮性材料から作製されるOリングなど、ロータリシールであることができる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10から図12を全体的に参照すると、キャップ196は、チャネル202に通信可能に結合され、ブラシ298の中空シャフト222を受けるように構成される第1のレセプタクル205を更に備える。ガスケット204は、第1のレセプタクル205の内部に受けられる。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例49を特徴付け、実施例49は上記の実施例48による主題事項を更に含む。

第1のレセプタクル205は、キャップ196のチャネル202とブラシ298の中空シャフト222との間の物理的結合及び流体結合を促進する。ガスケット204は、粘着性物質168がチャネル202からキャップ196の第1のレセプタクル205と中空シャフト222との間に全く流れないことを保証することに役立つ。

いくつかの実施例では、キャップ196の第1のレセプタクル205は、第1のレセプタクル205の内部にガスケット204を対合可能に受けるガスケット受け部分206を含む。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図9から図12を全体的に参照すると、キャップ196は、保持スロット200を更に備える。キャップ196が駆動要素筐体179に接触し、レセプタクル205が第1の駆動要素292に対して同軸に配置される場合、ブラシアームアセンブリ176が、駆動要素筐体179から延伸し、保持スロット200に係合するように構成される保持要素210を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例50を特徴付け、実施例50は上記の実施例49による主題事項を更に含む。

キャップ196の保持スロット200及びブラシアームアセンブリ176の保持要素210は、ブラシアームアセンブリ176の駆動要素筐体179にキャップ196を選択的に着脱自在に結合することを促進するように係合可能である。レセプタクル205が第1の駆動要素292に対して同軸に配置されるので、レセプタクル205は、第1の駆動要素292を通って延伸するブラシ298の中空シャフト222の部分を受けることを促進するように配置される。

いくつかの実施例では、保持要素210は、ヘッド及びシャフトを含む締め具などの突起であり、保持スロット200は、ヘッド及び締め具のシャフトの少なくとも部分を受けるために略T字形断面を含む。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図9及び図12を全体的に参照すると、保持スロット200は、湾曲している。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例51を特徴付け、実施例51は上記の実施例50による主題事項を更に含む。

スロット200の湾曲は、キャップ196がブラシアームアセンブリ176の保持要素210を係合することを可能にし、一方でキャップ196は第1の駆動要素292の第1の回転軸線187を中心として回転される。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図6を全体的に参照すると、粘着性物質168をカートリッジ166から工作物170の表面172へ搬送するためのシステム100が開示される。システム100は、工具インターフェース156を備えるロボット152を備える。システム100は、ブラシ298、及び粘着性物質168をカートリッジ166からブラシ298へ搬送するための装置102を更に備える。装置102は、ロボット152の工具インターフェース156に結合されるように構成されるロボットインターフェース136を備える。装置102は、中心軸線121を含むスリーブ106を更に備える。加えて、スリーブ106は、入口124及び入口124の反対側の出口128を備える。スリーブ106が、入口124を通ってカートリッジ166を受けるように構成される。加えて、装置102は、スリーブ106の出口128近傍でスリーブ106に結合される弁インターフェース108を備える。装置102は、弁インターフェース108に結合されるように構成された弁154を更に備える。装置102は、スリーブ106に結合される圧力キャップアセンブリ104を更に備える。圧力キャップアセンブリ104は、スリーブ106の入口124近傍に圧力キャップ110を備える。カートリッジ166がスリーブ106の内部に受けられると、圧力キャップ110がカートリッジ166の後端169と封止係合する閉鎖位置と、圧力キャップ110が、入口124を通ってスリーブ106の内部にカートリッジ166をインサートするために十分な間隙を提供する開放位置との間で、圧力キャップ110が、包括的に移動可能である。圧力キャップ110は、カートリッジ166がスリーブ106の内部に受けられ、圧力キャップ110が閉鎖位置にあり、カートリッジ166の先端167が弁154と封止係合している場合、カートリッジ166内の粘着性物質168に圧力を加えるように選択的に作動可能である、圧力入力118を備える。圧力キャップアセンブリ104が、圧力キャップ110及びスリーブ106に結合されるアクチュエータ114を更に備える。アクチュエータ114が、圧力キャップ110をスリーブ106に対して閉鎖位置と開放位置との間で包括的に移動するように選択的に作動可能である。装置102は、スリーブ106に結合され、ブラシ298を保持し、回転させるように構成されたブラシアームアセンブリ176を更に備える。圧力がカートリッジ166内の粘着性物質168に加えられる場合、ブラシ298がブラシアームアセンブリ176によって着脱自在に保持されるとき、かつブラシアームアセンブリ176がブラシ298を回転させるとき、粘着性物質168がカートリッジ166からブラシ298へ流れることができるように、弁154が選択的に作動可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例52を特徴付ける。

システム100は、粘着性物質を工作物の表面上に塗布することに付随する労働、時間及び不正確さを低減することを促進するように構成される。装置102のカートリッジ166は、粘着性物質168のモジュール式封じ込めを提供する。装置102のスリーブ106は、カートリッジ166を装置102に確実に結合することを可能にする。圧力キャップアセンブリ104は、カートリッジ166をスリーブ106の中にインサートするためにスリーブ106にアクセスすること、かつ粘着性物質168をスリーブ106から外へ追い出すために圧力をカートリッジ166に加えることの両方を可能にする。アクチュエータ114は、圧力キャップアセンブリ104の自動的駆動を促進する。弁インターフェース108は、弁154を装置102に確実に取り付けること、及び装置102から弁154を迅速に取り外すことを可能にする。カートリッジ166がスリーブ106の内部に受けられ、圧力キャップ110が閉鎖位置にある場合、圧力がカートリッジ166内の粘着性物質168に加えられることによって、粘着性物質168がカートリッジ166から弁154へ封止されて流れることができるように、カートリッジ166は弁154で封止される。ブラシアームアセンブリ176は、ブラシ298の回転を可能にし、ブラシ298が回転している間に、粘着性物質168をブラシ298へ搬送することを促進する。

装置102は、装置102の様々な構成要素へ、及び装置102の様々な構成要素から圧力を伝達することを促進するために、圧力管138を含むことができる。例えば、圧力管138は、圧力入力118へ圧力を伝達することができる。実施例として、圧力管138は、アクチュエータ114の選択的な作動を促進するために、アクチュエータ114へ、及びアクチュエータ114から圧力を伝達することができる。更に、圧力管138は、弁154の開放及び閉鎖など、弁154の作動を制御するために圧力入力130へ圧力を伝達することができる。

いくつかの実施例では、装置102の様々な構成要素が、クランプ116、132によってスリーブ106に固定される。例えば、アクチュエータ114は、クランプ116によってスリーブ106に固定され、弁インターフェース108は、クランプ132によってスリーブ106の周りに固定される管194によってスリーブ106に固定される。他の実施例により、装置102の様々な構成要素が、締付、粘着、共成型などの他の固定技術を使用して、スリーブ106に固定される。

アクチュエータ114は、線形アクチュエータ及び回転式アクチュエータなど、空気圧式、電磁式、電気式、油圧式などの任意の様々な方法で動力を供給される、当技術分野で公知の任意の様々なアクチュエータであることができる。圧力入力118、130は、いくつかの実施例の中で空圧式取付具であることができる。本明細書で使用される場合、物体の中心軸線は物体の長手方向の対称軸線である。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図3を全体的に参照すると、システム100は、ロボット152の工具インターフェース156に圧力を選択的に提供するように構成される圧力供給源162を更に備える。ロボット152の工具インターフェース156は、圧力供給源162から受けた圧力を装置102のロボットインターフェース136に空気圧式に伝達するように構成される。装置102のロボットインターフェース136は、ロボット152の工具インターフェース156から受けた圧力を圧力キャップ110の圧力入力118へ、及びアクチュエータ114へ空気圧式に伝達するように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例53を特徴付け、実施例53は上記の実施例52による主題事項を更に含む。

ロボットインターフェース136及び工具インターフェース156は、装置102の空気圧式作動のために、圧力供給源162から装置102へ信頼性のある圧力の空気圧式伝達を可能にする。更に、ロボットインターフェース136及び工具インターフェース156は、装置102をロボット152に迅速に結合し、かつ装置102をロボット152から迅速に切り離すことを促進する。加えて、ロボットインターフェース136及び工具インターフェース156は、装置102とロボット152との間の通信回線の迅速な接続を促進する。例えば、ロボットインターフェース136及び工具インターフェース156は、装置102をロボット152に自動的に結合し、装置102をロボット152から自動的に切り離すことを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2及び図7を全体的に参照すると、システム100は、弁154の中の粘着性物質168の圧力を感知するように構成される圧力センサ158を更に備える。システム100は、圧力センサ158に電気的に接続される圧力信号調節器144を更に備える。加えて、システム100は、圧力供給源162に作動可能に結合されるコントローラー157を備える。コントローラー157は、ロボット152の工具インターフェース156及び装置102のロボットインターフェース136を経て、圧力供給源162から圧力キャップ110の圧力入力118へ伝達される圧力を調節するように構成される。更に、コントローラー157は、圧力信号調節器144から受信される圧力データに少なくとも部分的に応答して、圧力を調節するように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例54を特徴付け、実施例54は上記の実施例53による主題事項を更に含む。

圧力センサ158は、弁154内の粘着性物質168の圧力を検出することができる。圧力センサ158によって検出される弁154内の粘着性物質168の圧力は、粘着性物質168がカートリッジ166から弁154へ流れる速度を制御するためにコントローラー157によって使用され得る。更に、弁154を装置102から取り外すために、弁154から分離可能である間、又は弁154が装置102に結合される後、弁154に結合可能である間、圧力センサ158が弁154に結合されるように構成されていることによって、圧力センサ158は依然として装置102の部分であることが可能である。

圧力信号調節器144は、コントローラー157によって使用可能なフォーマットで、圧力センサ158からコントローラー157へ圧力に関連する情報を通信することができる。したがって、圧力信号調節器144は、データフォーマット変換機能性搭載の装置102を提供するのであって、コントローラー157に提供するのではない。

圧力信号調節器144から受信される圧力データの少なくとも1つに少なくとも部分的に応答して、圧力供給源162から伝達される圧力を調節するためにコントローラー157を使用することが、ブラシ298から工作物170の表面172への粘着性物質168の正確で予測可能な流れを促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2、図4、図6及び図7を全体的に参照すると、圧力入力118に伝達される圧力は、スリーブ106内部の圧力である。スリーブ106内部の圧力は、カートリッジ166からブラシ298への粘着性物質168の搬送速度を調節する。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例55を特徴付け、実施例55は上記の実施例54による主題事項を更に含む。

圧力供給源162から伝達される圧力を調節して、カートリッジ166からブラシ298への粘着性物質168の搬送速度を調節することによって、ブラシ298から工作物170の表面172への粘着性物質168の正確で予測可能な流れを促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図4、図5及び図7を全体的に参照すると、システム100は、圧力信号調節器144をコントローラー157に通信可能に結合する入力／出力コネクタ140を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例56を特徴付け、実施例56は上記の実施例54又は55による主題事項を含む。

入力／出力コネクタ140は、コントローラー157と圧力信号調節器144との間で便利な、信頼性のある電気的通信接続を促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2を全体的に参照すると、圧力は、第1の圧力である。圧力供給源162は、第1の圧力から第2の圧力に圧力を増加させるように構成される空気増幅器165を備える。圧力供給源162がロボット152の工具インターフェース156に第1の圧力を選択的に提供し、ロボット152の工具インターフェース156に第2の圧力を選択的に提供するように、圧力供給源162は構成される。ロボット152の工具インターフェース156は、圧力供給源162から受けた第1の圧力を装置102のロボットインターフェース136に空気圧式に伝達し、圧力供給源162から受けた第2の圧力を装置102のロボットインターフェース136に空気圧式に伝達するように構成される。装置102のロボットインターフェース136は、ロボット152の工具インターフェース156から受けた第1の圧力をアクチュエータ114に空気圧式に伝達し、ロボット152の工具インターフェース156から受けた第2の圧力を圧力キャップ110の圧力入力118に空気圧式に伝達するように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例57を特徴付け、実施例57は上記の実施例53から56のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

空気増幅器165は、装置102の複数の構成要素を空気圧式に作動するために、圧力供給源162から装置102へ複数の圧力を空気圧式に伝達することができる。ロボットインターフェース136及び工具インターフェース156は、装置102をロボット152に迅速に結合し、かつ装置102をロボット152から迅速に解除することを促進する。加えて、ロボットインターフェース136及び工具インターフェース156は、装置102とロボット152との間の通信回線の迅速な接続を促進する。例えば、ロボットインターフェース136及び工具インターフェース156は、装置102をロボット152に自動的に結合し、装置102をロボット152から自動的に切り離すことを可能にする。

空気増幅器165は、例えば、300psiまでの圧力を提供するように構成され得る。いくつかの実施例では、空気増幅器165は、工具インターフェース156の異なる箇所まで空気の流れを調節するようにそれぞれ構成される、独立して制御可能な弁を含むマニホールドを備える。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5、図8、図10及び図11を全体的に参照すると、ブラシアームアセンブリ176は、第1の回転軸線187を中心として回転可能な第1の駆動要素292を備える。第1の駆動要素292は、内側スプライン149を備えるブラシレセプタクル147を備える。ブラシ298は、ブラシレセプタクル147の内部に受けられることが可能な係合部分234を備える。ブラシ298の係合部分234が第1の駆動要素292のブラシレセプタクル147の内部に受けられて、第1の駆動要素292のブラシレセプタクル147の内部に、第1の回転軸線187に沿ってブラシ298の係合部分234を着脱自在に保持し、かつ第1の駆動要素292に対するブラシ298の回転を防止する場合、ブラシ298の係合部分234は、ブラシレセプタクル147の内側スプライン149に対して少なくとも部分的に変形可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例58を特徴付け、実施58は上記の実施例52から57のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

内側スプライン149は、ブラシレセプタクル147とブラシ298の係合部分234との間の締り嵌めを可能にする。一実施例では、内側スプライン149は、ブラシ298の係合部分234の中に少なくとも部分的に貫通して、係合部分234を少なくとも部分的に変形し、締り嵌めを促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図11を全体的に参照すると、ブラシ298の係合部分234は高分子材料でできている。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例59を特徴付け、実施例59は上記の実施例58による主題事項を更に含む。

係合部分234の高分子材料は剛性を提供するが、同時にブラシレセプタクル147の内側スプライン149が係合部分234を変形させることを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5及び図8を全体的に参照すると、ブラシアームアセンブリ176は第1の駆動要素292に作動可能に結合され、第1の駆動要素292を回転するように選択的に作動可能であるモーター178を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例60を特徴付け、実施例60は上記の実施例58又は59による主題事項を含む。

モーター178が第1の駆動要素292に作動可能に結合され、ブラシ298が第1の駆動要素292に共回転自在に、結合可能であることによって、モーター178はブラシ298を選択的に回転させることができる。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図11を全体的に参照すると、装置102は、弁154をブラシ298に通信可能に結合する物質搬送管174を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例61を特徴付け、実施例61は上記の実施例58から60のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

物質搬送管174は、弁154からブラシ298へ粘着性物質168を搬送することを可能にする。加えて、物質搬送管174は、シャフト筐体177及び駆動要素筐体179の外部の通路に沿って弁154からブラシ298へ粘着性物質168の搬送を提供して、モーター178から第1の駆動要素292へ容易に、かつ効率的に動力を伝達することを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図11を全体的に参照すると、ブラシ298がブラシアームアセンブリ176によって着脱自在に保持される場合、かつブラシアームアセンブリ176がブラシ298を回転させる場合、粘着性物質168が物質搬送管174を通って弁154からブラシ298へ流れることを可能にするように、弁154が選択的に作動可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例62を特徴付け、実施例62は上記の実施例61による主題事項を更に含む。

ブラシ298が回転している場合、物質搬送管174は、弁154からブラシ298へ粘着性物質168を選択的に搬送することを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4、図6及び図8から図12を全体的に参照すると、システム100は、ブラシアームアセンブリ176に着脱自在に結合されるように構成されるキャップ196を更に備える。ブラシ298がブラシアームアセンブリ176によって着脱自在に保持される場合、かつブラシアームアセンブリ176がブラシ298を回転させる場合、キャップ196は、粘着性物質168を物質搬送管174からブラシ298へ導くように構成される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例63を特徴付け、実施63は上記の実施例61から62のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

ブラシ298が回転している間、キャップ196は、粘着性物質168が物質搬送管174からブラシ298へ流れることを可能にする。更に、いくつかの実施例では、キャップ196は、ブラシ298が回転している間、物質搬送管174からブラシ298へ粘着性物質168の漏出のない搬送を促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図11を全体的に参照すると、ブラシ298は中空シャフト222を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例64を特徴付け、実施例64は上記の実施例63による主題事項を更に含む。

ブラシ298の中空シャフト222は、ブラシ298を通ってキャップ196から工作物170の表面172へ粘着性物質168が流れることを可能にする。いくつかの実施例では、ブラシ298の中空シャフト222は、ブラシ298の毛220と流体連通して、キャップ196からブラシ298の毛220へ粘着性物質168が流れることを促進する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図11を全体的に参照すると、ブラシ298の中空シャフト222は金属でできている。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例65を特徴付け、実施例65は上記の実施例64による主題事項を更に含む。

ブラシ298の中空シャフト222は金属でできているので、摩擦に誘引される温度上昇に起因して中空シャフト222の構造上の統合性を犠牲にせずに、高速でブラシ298が回転することを可能にする。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図2から図4、図6、及び図8から図12を全体的に参照すると、キャップ196は、キャップ196を通って延伸するチャネル202を備える。チャネル202は、周方向に閉鎖されている。ブラシ298がブラシアームアセンブリ176によって着脱自在に保持される場合、かつブラシアームアセンブリ176がブラシ298を回転させる場合、粘着性物質168は、物質搬送管174からキャップ196のチャネル202を通ってブラシ298へ移動する。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例66を特徴付け、実施例66は上記の実施例64又は65による主題事項を含む。

キャップ196のチャネル202は、周方向に閉鎖されているので、粘着性物質168が物質搬送管174からブラシ298へ移動するにつれて、粘着性物質168の閉じ込めを可能にする。更に、いくつかの実施例では、キャップ196のチャネル202の断面領域が物質搬送管174からブラシ298の方向へ減少する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10から図11を全体的に参照すると、キャップ196は、ブラシ298の中空シャフト222と封止を形成するように構成されるガスケット204を更に備える。中空シャフト222は、ガスケット204に対して回転可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例67を特徴付け、実施例67は上記の実施例66による主題事項を更に含む。

ガスケット204は、粘着性物質168をキャップ196の内部に閉じ込めることを可能にし、一方でキャップ196に対するブラシ298の回転を可能にする。いくつかの実施例では、ガスケット204は、中空シャフト222が回転する間、中空シャフト222と第1の封止を形成し、キャップ196と第2の封止を形成するように構成される。いくつかの実施例では、キャップ196は、粘着性物質168をキャップ196の内部に閉じ込めることを向上させ、一方でキャップ196に対するブラシ298の回転を可能にする複数のガスケット204を備える。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図10から図12を全体的に参照すると、キャップ196は、チャネル202に通信可能に結合され、ブラシ298の中空シャフト222を受けるように構成される第1のレセプタクル205を更に備える。ガスケット204は、第1のレセプタクル205の内部に受けられる。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例68を特徴付け、実施例68は上記の実施例67による主題事項を更に含む。

第1のレセプタクル205は、キャップ196のチャネル202とブラシ298の中空シャフト222との間の物理的結合及び流体結合を促進する。ガスケット204は、粘着性物質168がチャネル202からキャップ196の第1のレセプタクル205と中空シャフト222との間に全く流れないことを保証することに役立つ。

いくつかの実施例では、キャップ196の第1のレセプタクル205は、第1のレセプタクル205の内部にガスケット204を対合可能に受けるガスケット受け部分206を含む。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図9から図12を全体的に参照すると、キャップ196は、保持スロット200を更に備える。キャップ196がブラシアームアセンブリ176に接触し、キャップ196の第1のレセプタクル205が第1の駆動要素292に対して同軸に配置される場合、ブラシアームアセンブリ176が、保持スロット200に係合するように構成される保持要素210を更に備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例69を特徴付け、実施例69は上記の実施例68による主題事項を更に含む。

キャップ196の保持スロット200及びブラシアームアセンブリ176の保持要素210は、ブラシアームアセンブリ176の駆動要素筐体179にキャップ196を選択的に着脱自在に結合することを促進するように係合可能である。レセプタクル205が第1の駆動要素292に対して同軸に配置されるので、レセプタクル205は、第1の駆動要素292を通って延伸するブラシ298の中空シャフト222の部分を受けることを促進するように配置される。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、装置102の弁インターフェース108は、レセプタクル182を備える。弁154は、レセプタクルインターフェース198を備える。弁インターフェース108のレセプタクル182及び弁154のレセプタクルインターフェース198は、その間に隙間嵌めを含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例70を特徴付け、実施例70は上記の実施例52から69のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

弁インターフェース108のレセプタクル182とレセプタクルインターフェース198との間の隙間嵌めが、保持器184に沿って、弁インターフェース108のレセプタクル182と弁154のレセプタクルインターフェース198との間に十分な締り嵌めを提供することによって、弁154が弁インターフェース108に確実に固定されて、その間の顕著な遊びを防止することを保証する。本明細書で使用されると、2つの部品間の隙間嵌めは、組み立て後、これらの部品間に顕著な間隙を生成することは全くない。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、弁インターフェース108のレセプタクル182及び弁154のレセプタクルインターフェース198は、断面で相補形である形状を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例71を特徴付け、実施例71は上記の実施例70による主題事項を更に含む。

弁インターフェース108のレセプタクル182が、保持器184に沿って弁154のレセプタクルインターフェース198の形状に断面で相補形である形状を含むことによって、弁インターフェース108のレセプタクル182と弁154のレセプタクルインターフェース198との間に相対的な締り嵌めを提供することによって、弁154が弁インターフェース108に確実に結合されることを保証する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、スリーブ106の中心軸線121に垂直な、弁インターフェース108のレセプタクル182の断面は非円形である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例72を特徴付け、実施例72は上記の実施例70又は71による主題事項を含む。

弁インターフェース108のレセプタクル182の断面が非円形であることによって、弁154が弁インターフェース108に対して回転しないことを保証する。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、弁インターフェース108は、保持器184を備える。弁154のレセプタクルインターフェース198が弁インターフェース108のレセプタクル182の内部に受けられる場合、保持器184は、弁インターフェース108のレセプタクル182及び弁154のレセプタクルインターフェース198に対して回転可能である。弁インターフェース108の保持器184は、弁154を保持するために、保持器184が弁154のレセプタクルインターフェース198を係合する少なくとも1つの第1の配置と、弁154のレセプタクルインターフェース198が弁インターフェース108のレセプタクル182から取り外され、又はその内部に受けられるために十分な間隙を保持器184が提供する少なくとも1つの第2の配置との間で回転可能である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例73を特徴付け、実施例73は上記の実施例70から72のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

保持器184の使用によって、弁154を弁インターフェース108に迅速で容易に、確実に結合することを可能にし、弁154を弁インターフェース108から迅速で容易に、確実に分離することを可能にする。保持器184は、少なくとも1つの保持配向と少なくとも1つの解除配向との間で再配向されることができて、弁154を弁インターフェース108に確実に結合すること、かつ弁154を弁インターフェース108から確実に分離することを可能にする。一実施例では、保持器184は、少なくとも1つの保持配向と少なくとも1つの解除配向との間で保持器184を配向するように回転可能であるディスク状要素である。

図1A及び図1B、並びに特に例えば図5及び図7を全体的に参照すると、弁154のレセプタクルインターフェース198は、カートリッジ166の先端167を受け、封止係合するように構成される受器199を備える。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例74を特徴付け、実施例74は上記の実施例70から73のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

弁154のレセプタクルインターフェース198の受器199の中にカートリッジ166の先端167を受けること、及び弁154のレセプタクルインターフェース198の受器199の中にカートリッジ166の先端167を封止係合することによって、粘着性物質168がカートリッジ166から弁154へ流れるにつれて、カートリッジ166の先端167と弁154との間のインターフェースから粘着性物質168が漏出しないことを保証する。

図1Aから図6、並びに特に例えば図13Aを全体的に参照すると、粘着性物質168をカートリッジ166からブラシ298へ搬送するための方法300が開示される。方法300は、スリーブ106の入口124近傍に配置される圧力キャップ110が開放位置にある場合、スリーブ106の入口124を通ってスリーブ106の内部にカートリッジ166を受けるステップ（ブロック302）を含む。カートリッジ166は、先端167及び後端169を含む。方法300は、圧力キャップ110をカートリッジ166の後端169に密封式に結合するために、かつ弁154をカートリッジ166の先端167に密封式に結合するために、スリーブ106の入口124近傍に配置される圧力キャップ110を閉鎖位置の中に移動するステップ（ブロック304）を更に含む。加えて、方法300は、粘着性物質168をカートリッジ166から弁154へ追い出すために、圧力キャップ110の圧力入力118を通って、カートリッジ166内の粘着性物質168に圧力を加えるステップ（ブロック306）を更に含む。方法300は、ブラシ298を回転させるステップ（ブロック308）を追加的に含む。更に、方法300は、少なくともブラシ298が回転している場合、弁154を開いて、粘着性物質168が弁154からブラシ298へ流れることを可能にするステップ（ブロック310）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例75を特徴付ける。

方法300は、粘着性物質を工作物の表面上に塗布することに付随する労働、時間及び不正確さを低減することを促進する。カートリッジ166は、粘着性物質168のモジュール式封じ込めを提供する。スリーブ106は、カートリッジ166を弁154に対して確実に結合することを可能にする。圧力キャップ110が開放位置と閉鎖位置との間で移動することによって、カートリッジ166をスリーブ106の中にインサートするためにスリーブ106にアクセスすること、かつ粘着性物質168をスリーブ106から外へ追い出すために圧力をカートリッジ166に加えることの両方を可能にする。カートリッジ166がスリーブ106の内部に受けられ、圧力キャップ110が閉鎖位置にある場合、圧力がカートリッジ166内の粘着性物質168に加えられることによって、粘着性物質168がカートリッジ166から弁154へ封止されて流れることができるように、カートリッジ166は弁154で封止される。弁154を開いて、粘着性物質168が弁154からブラシ298へ流れることを可能にするステップが、ブラシ298が回転している間、ブラシ298を通って工作物170の表面172へ粘着性物質168を搬送することを促進する。

図1Aから図6、並びに特に例えば図13Aを全体的に参照すると、方法300に従って、圧力キャップ110がアーム115に枢動可能に結合される（ブロック312）。圧力キャップ110を閉鎖位置に移動するステップは、軸線117を中心として第1の回転方向にアーム115を回転させるステップ（ブロック314）を含む。軸線117は、スリーブ106に対して固定されており、スリーブ106の中心軸線121に垂直である。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例76を特徴付け、実施例76は上記の実施例75による主題事項を更に含む。

スリーブ106に対して固定されており、スリーブ106の中心軸線121に垂直である軸線117を中心として枢動可能であるアーム115は、カートリッジ166の後端169に密封式に係合する閉鎖位置と、スリーブ106の入口124を通ってスリーブ106の内部にカートリッジ166をインサートするため、及びカートリッジ166をスリーブ106から取り出すために十分な間隙を提供する開放位置との間で、圧力キャップ110が移動することを可能にする。言い換えれば、アーム115は、圧力キャップ110がカートリッジ166と封止係合するように枢動し、かつカートリッジ166から離れて枢動することを可能にして、カートリッジ166がスリーブ106の中にインサートされ、又はスリーブ106から取り外されることを可能にする。

例えば図1Aから図6、並びに特に図13Aを全体的に参照すると、方法300に従って、圧力キャップ110を閉鎖位置に移動するステップは、圧力キャップ110をアーム115に対してねじり付勢するステップ（ブロック316）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例77を特徴付け、実施例77は上記の実施例76による主題事項を更に含む。

圧力キャップ110が結合されているアーム115は、圧力キャップ110をカートリッジ166の後端169に封止係合する閉鎖位置に移動させるように回転するので、圧力キャップ110をアーム115に対して枢動させることができることによって、アーム115が回転するにつれて、圧力キャップ110は、カートリッジ166の後端169と同軸の位置合わせを維持することができる。圧力キャップ110をねじり付勢することによって、付勢要素122は、圧力キャップ110がカートリッジ166の後端169に最初に係合するとき、圧力キャップ110がカートリッジ166の後端169と同軸に位置合わせされることを保証する。このようにして、圧力キャップ110が、カートリッジ166の後端169に拘束されず、又は捻じれて入ることなく、カートリッジ166の後端169の内部に適切に係合し、据わることができる。

例えば図1Aから図4、図6並びに特に図13Aを全体的に参照すると、方法300は、圧力キャップ110を閉鎖位置に着脱自在にロックするステップ（ブロック322）を更に含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例78を特徴付け、実施例78は上記の実施例76又は77による主題事項を含む。

圧力キャップ110を閉鎖位置に着脱自在にロックするステップは、万一アクチュエータ114が故障する場合、圧力キャップ110とカートリッジ166との間の脱係合を防止する。言い換えれば、圧力がカートリッジ166の中の粘着性物質168に加えられる間、アクチュエータ114への圧力の損失又はアクチュエータ114の故障などに起因して、アクチュエータ114が圧力キャップ110を閉鎖位置に付勢することができない場合、圧力キャップ110を閉鎖位置に着脱自在にロックするステップは、カートリッジ116内部の圧力が圧力キャップ110を閉鎖位置から外れて不注意に移動することを防止する。

例えば図1Aから図4及び図6、並びに特に図13A及び図13Bを全体的に参照すると、方法300に従って、圧力キャップ110を閉鎖位置に移動するステップは、アクチュエータ114を空気圧式に第1の長さを含むようにするステップ（ブロック318）を含む。アクチュエータ114は、圧力キャップ110に結合される。圧力キャップ110を閉鎖位置に着脱自在にロックするステップは、圧力キャップ110を閉鎖位置に機械的にロックするステップ（ブロック324）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例79を特徴付け、実施例79は上記の実施例78による主題事項を更に含む。

アクチュエータ114は、圧力キャップ110が閉鎖位置に自動的に移動することを促進する。圧力キャップ110を閉鎖位置に機械的にロックするステップは、万一アクチュエータ114が故障する場合、圧力キャップ110とカートリッジ166との間の脱係合を防止するための確実で、信頼性のある方法を提供する。

例えば図1Aから図4及び図6、並びに特に図13Aを全体的に参照すると、方法300に従って、圧力キャップ110を閉鎖位置に機械的にロックするために、ロック機構112が使用される（ブロック326）。ロック機構112がロック位置にある場合、アクチュエータ114が圧力を損失するならば、ロック機構112はロック位置に留まる（ブロック326）。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例80を特徴付け、実施例80は上記の実施例79による主題事項を更に含む。

圧力キャップ110を閉鎖位置に機械的にロックするためにロック機構112を使用するステップは、万一アクチュエータ114が故障する場合、圧力キャップ110とカートリッジ166との間の脱係合を防止する。言い換えれば、圧力がカートリッジ166の中の粘着性物質168に加えられる間、アクチュエータ114への圧力の損失又はアクチュエータ114の故障などに起因して、アクチュエータ114が圧力キャップ110を閉鎖位置に付勢することができない場合、ロック機構112が圧力キャップ110を閉鎖位置にロックして、カートリッジ116内部の圧力が不注意に圧力キャップ110を閉鎖位置から外れて移動させることを防止する。

例えば図1Aから図4及び図6、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300は、スリーブ106の入口124を通ってスリーブ106からカートリッジ166を取り外すために十分な間隙を提供するために、圧力キャップ110を開放位置に移動するステップ（ブロック332）を更に含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例81を特徴付け、実施例81は上記の実施例79又は80による主題事項を含む。

圧力キャップ110を開放位置に移動することによって、スリーブ106からカートリッジ166を取り外すことができ、圧力キャップ110によって邪魔されずに、スリーブ106の中にカートリッジ166をインサートすることができる。

例えば図1Aから図4及び図6、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300に従って、圧力キャップ110を開放位置に移動するステップは、空気圧式にアクチュエータ114が第1の長さとは異なる第2の長さを含むようにするステップ（ブロック334）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例82を特徴付け、実施例82は上記の実施例81による主題事項を更に含む。

アクチュエータ114は、圧力キャップ110が開放位置に自動的に移動することを促進する。

例えば図1Aから図4及び図6、並びに特に及び図13Bを全体的に参照すると、方法300に従って、圧力キャップ110を開放位置に移動するステップは、第1の回転方向と反対の第2の回転方向に軸線117を中心としてアーム115を回転させるステップ（ブロック336）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例83を特徴付け、実施例83は上記の実施例81又は82による主題事項を含む。

スリーブ106に対して固定されており、スリーブ106の中心軸線121に垂直である軸線117を中心として枢動可能であるアーム115は、圧力キャップ110が、スリーブ106の入口124を通ってスリーブ106の内部にカートリッジ166をインサートするため、及びカートリッジ166をスリーブ106から取り外すために十分な間隙を提供する開放位置へ移動することを可能にする。言い換えれば、アーム115の回転によって、圧力キャップ110がカートリッジ166から離れて移動して、カートリッジ166がスリーブ106から取り外すことが可能になる。

例えば図1A、図1B及び図5、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300は、圧力キャップ110の圧力入力118を通ってカートリッジ166の中の粘着性物質168に圧力が加えられる間、アクチュエータ114の作動を不能にするステップ（ブロック330）を更に含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例84を特徴付け、実施例84は上記の実施例75から83のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

圧力が圧力キャップ110の圧力入力118を通ってカートリッジ166内の粘着性物質168に加えられている間、アクチュエータ114の作動を不能にするステップは、カートリッジ166が加圧される間、アクチュエータ114が圧力キャップ110を不注意に開くことを防止する。圧力が粘着性物質168に加えられている間、アクチュエータ114の不注意な作動によって圧力キャップ110が開くことを防止することは、カートリッジ166内の圧力が不注意に解放されないことを保証する。

例えば図1Aから図4及び図6、並びに特に図13Aを全体的に参照すると、方法300に従って、圧力キャップ110の圧力入力118を通ってカートリッジ166内の粘着性物質168に圧力を加えるステップが、圧力入力118を通ってカートリッジ166の中に加圧ガスを導入するステップ（ブロック320）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例85を特徴付け、実施例85は上記の実施例75から84のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

圧力入力118を通ってカートリッジ166の中に加圧ガスを導入するステップによって、カートリッジ166内の粘着性物質168に空気圧を正確に加えることができて、粘着性物質168がカートリッジ166の外へ、及び弁154の中へ流れることを正確に制御することができる。更に、圧力入力118を通ってカートリッジ166の中に加圧ガスを導入するステップによって、自動的空気制御の使用を促進して、圧力キャップ110の圧力入力118の空気作動を制御する。

例えば図1Aから図4、図6及び図7、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300は、弁154内の粘着性物質168の圧力を感知するステップ（ブロック338）を更に含む。圧力キャップ110の圧力入力118を通ってカートリッジ166内の粘着性物質168に加えられる圧力が、弁154内で感知される粘着性物質168の圧力に少なくとも部分的に応答して変化する。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例86を特徴付け、実施例86は上記の実施例85による主題事項を更に含む。

粘着性物質168の圧力を感知するステップによって、弁154内の粘着性物質168の圧力を検出することができる。弁154内の粘着性物質168の感知される圧力は、粘着性物質168がカートリッジ166から弁154へ流れる速度を制御するために使用され得る。感知された粘着性物質168の圧力に少なくとも部分的に応答して、カートリッジ166の中の粘着性物質168に加えられる圧力を変化させるステップは、弁154からブラシ298へ、及びブラシ298から工作物170の表面172への粘着性物質168の正確で予測可能な流れを促進する。

例えば図1Aから図5及び図7、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300は、弁154をスリーブ106に対して着脱自在に保持するステップ（ブロック340）を更に含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例87を特徴付け、実施例87は上記の実施例86による主題事項を更に含む。

弁154をスリーブ106に対して着脱自在に保持するステップによって、スリーブ106に対して弁154を取り外し、スリーブ106に対して弁154を保持することを促進する。いくつかの実施例では、弁154をスリーブ106に対して着脱自在に保持するステップによって、スリーブ106に対して複数の弁154の可換性を促進する。

例えば図1Aから図5及び図7、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300に従って、弁154をスリーブ106に対して着脱自在に保持するステップは、スリーブ106に対して固定されたレセプタクル182の内部に、隙間嵌めを用いて弁154のレセプタクルインターフェース230を配置するステップ（ブロック342）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例88を特徴付け、実施例88は上記の実施例87による主題事項を更に含む。

弁インターフェース108のレセプタクル182とレセプタクルインターフェース198との間の隙間嵌めが、保持器184に沿って、弁インターフェース108のレセプタクル182と弁154のレセプタクルインターフェース198との間に十分な締り嵌めを提供することによって、弁154が弁インターフェース108に確実に固定されて、その間の顕著な遊びを防止することを保証する。

例えば図1A、図1B、図5及び図7、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300に従って、レセプタクル182の内部に、隙間嵌めを用いて弁154のレセプタクルインターフェース198を配置するステップは、弁154のレセプタクルインターフェース198をレセプタクル182よりも大きい形状に付加的に製造するステップ（ブロック344）、及び弁154のレセプタクルインターフェース198の部分を取り除いて機械加工するステップ（ブロック346）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例89を特徴付け、実施例89は上記の実施例88による主題事項を更に含む。

弁154のレセプタクルインターフェース198をレセプタクル182よりも大きい形状に付加的に製造するステップ、及び弁154のレセプタクルインターフェース198の部分を取り除いて機械加工するステップは、製造及び材料の費用を低減し、一方で弁154のレセプタクルインターフェース198及びレセプタクル182が隙間嵌めを提供することを保証する。

例えば図1A、図1B、図5、図8、図10及び図11、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300は、第1の駆動要素292にブラシ298を共回転可能に結合するステップ（ブロック348）、及びモーター178の選択的作動によって、第1の駆動要素292を回転させるステップ（ブロック350）を更に含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施90を特徴付け、実施例90は上記の実施例75から89のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

モーター178が第1の駆動要素292を回転させるように選択的作動可能であり、ブラシ298に共回転可能に結合されることによって、モーター178がブラシ298を選択的に回転させることが可能である。

例えば図1A、図1B、図5、図8、図10及び図11、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300に従って、第1の駆動要素292を回転させるステップが、第2の駆動要素188を回転させるステップ（ブロック352）を含む。第2の駆動要素188が、動力伝達構成要素190によって、第1の駆動要素292に共回転可能に結合される。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例91を特徴付け、実施例91は上記の実施例90による主題事項を更に含む。

第2の駆動要素188及び動力伝達構成要素190は、モーター178から第1の駆動要素292へ動力を伝達することを促進する。

例えば図1Aから図6及び図8、並びに特に図13Bを全体的に参照すると、方法300は、モーター178に対してブラシ298の配置を選択的に調節し、一方でブラシ298とモーター178との間に一定の距離を維持するステップ（ブロック354）を更に含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例92を特徴付け、実施例92は上記の実施例90又は91による主題事項を含む。

モーター178に対してブラシ298の配置を選択的に調節することは、ブラシ298から異なる寸法及び形状を含む工作物へ粘着性物質168の搬送を適応させることに役立つ。ブラシ298とモーター178との間に一定の距離を維持し、一方で、モーター178に対してブラシ298の配置を選択的に調節するステップによって、モーター178からブラシ298へ動力を伝達する動力伝達形態を調節せずに、モーター178からブラシ298へ動力を伝達することが可能である。

例えば図1A、図1B、図5、図8及び図11、並びに特に図13Cを全体的に参照すると、方法300は、ブラシ298を第1の駆動要素292に着脱自在に結合するステップ（ブロック356）を更に含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施93を特徴付け、実施例93は上記の実施例90から92のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

第1の駆動要素292にブラシ298を着脱自在に結合するステップによって、ブラシ298が第1の駆動要素292によって迅速に、容易に保持され、第1の駆動要素292から迅速に、容易に取り外されることを可能にする。

例えば図1A、図1B、図10及び図11、並びに特に図13Cを全体的に参照すると、方法300に従って、第1の駆動要素292が内側スプライン149を備える（ブロック358）。第1の駆動要素292にブラシ298を着脱自在に結合するステップは、第1の駆動要素292の内側スプライン149に対してブラシ298の係合部分234を少なくとも部分的に変形するステップ（ブロック360）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例94を特徴付け、実施例94は上記の実施例93による主題事項を更に含む。

内側スプライン149は、ブラシレセプタクル147とブラシ298の係合部分234との間の締り嵌めを可能にする。一実施例では、内側スプライン149は、ブラシ298の係合部分234の中に少なくとも部分的に貫通して、係合部分234を少なくとも部分的に変形し、締り嵌めを促進する。

例えば図1A、図1B、図10及び図11、並びに特に図13Cを全体的に参照すると、方法300に従って、第1の駆動要素292が環状内側ショルダー264を備える（ブロック362）。第1の駆動要素292にブラシ298を着脱自在に結合するステップは、ブラシ298が環状内側ショルダー264に接触するまで、ブラシ298を第1の駆動要素292の中にインサートするステップ（ブロック364）を含む。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施例95を特徴付け、実施例95は上記の実施例93又は94による主題事項を含む。

第1の駆動要素292の環状内側ショルダー264は、ブラシ298の係合部分234を第1の駆動要素292及びキャップ196に対して適切に配置するため、並びにブラシ298の係合部分234を第1の駆動要素292及びキャップ196の中に過剰にインサートすることを防止するための停止部として働く。いくつかの実施例では、第1の駆動要素292の環状内側ショルダー264は、ブラシ298の係合部分234の平坦面に面対線の係合で（面対面の係合とは反対に）接触するように構成される鋭利な縁部又はコーナーを備えて、第1の駆動要素292の環状内側ショルダー264とブラシ298の係合部分234との間の光学接触による結合を低減する。

例えば図1Aから図12、並びに特に図13Cを全体的に参照すると、方法300は、第1の駆動要素292を通ってブラシ298の部分をインサートするステップ（ブロック366）を更に含む。方法300は、キャップ196の第1のレセプタクル205の中にブラシ298の部分を受けるステップ（ブロック368）を更に含む。加えて、方法300は、キャップ196の第1のレセプタクル205の中にブラシ298の部分が受けられると、第1の駆動要素292の第1の回転軸線187を中心としてキャップ196を回転させて、第1の駆動要素292の第1の回転軸線187に対してキャップ196を着脱自在にロックするステップ（ブロック370）を含む。方法200に従って、第1の駆動要素292にブラシ298が着脱自在に結合される場合、かつブラシ298が回転している場合、弁154を開放するステップによって、キャップ196を通って弁154からブラシ298へ粘着性物質168が流れることを可能にする（ブロック372）。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施96を特徴付け、実施例96は上記の実施例93から95のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

ブラシ298が回転している間、キャップ196は、粘着性物質168が弁154からブラシ298へ流れることを可能にする。更に、いくつかの実施例では、キャップ196は、ブラシ298が回転している間、弁154からブラシ298へ粘着性物質168の漏出のない搬送を促進する。キャップ196の保持スロット200及びブラシアームアセンブリ176の保持要素210は、ブラシアームアセンブリ176の駆動要素筐体179にキャップ196を選択的に着脱自在に結合することを促進するように係合可能である。レセプタクル205が第1の駆動要素292に対して同軸に配置され、ブラシ298の中空シャフト222が、第1の駆動要素292を通って、キャップ196の第1のレセプタクル205の中に延伸するので、キャップ196は、ブラシ298の中空シャフト222を中心として回転することが可能になる。キャップ196が中空シャフト222を中心として回転するにつれて、キャップ196のスロット200とブラシアームアセンブリ176の保持要素210との間の係合が、中空シャフト222及び第1の駆動要素292の第1の回転軸線187に対してキャップ196を着脱自在にロックするステップを促進する。

例えば図1Aから図12、並びに特に図13Cを全体的に参照すると、方法300に従って、弁154を開放するステップによって、弁154から、ブラシ298に通信可能に結合される物質搬送管174の中に粘着性物質168が流れることを可能にする（ブロック374）。このパラグラフの前述の主題事項は、本開示の実施97を特徴付け、実施例97は上記の実施例75から96のいずれか1つによる主題事項を更に含む。

物質搬送管174は、弁154からブラシ298へ粘着性物質168を搬送することを可能にする。加えて、物質搬送管174は、シャフト筐体177及び駆動要素筐体179の外部の通路に沿って弁154からブラシ298へ粘着性物質168の搬送を提供して、モーター178から第1の駆動要素292へ容易に、かつ効率的に動力を伝達することを可能にする。

本開示の実施形態が、図14に示す航空機の製造及び保守点検方法1100、並びに図15に示す航空機1102の文脈で説明され得る。量産初回中、例示的な方法1100は、航空機1102の仕様及び設計（ブロック1104）、並びに材料調達（ブロック1106）を含むことができる。製造中、構成要素及び部分組立品の製造（ブロック1108）及び航空機1102のシステム統合（ブロック1110）が行われることができる。その後、航空機1102は、就航中（ブロック1114）の中に配置されるために、認証及び搬送（ブロック1112）を経ることができる。就航中、航空機1102は、整備及び保守点検（ブロック1116）の作業を予定に入れることができる。整備及び保守点検作業は、航空機1102の1つ又は複数のシステムの修正、再構成、改修などを含むことができる。

例示的な方法1100の各工程は、システムインテグレータ、第三者及び／又は操作者（例えば、顧客）によって、実施又は実行され得る。この説明の目的のために、システムインテグレータは、限定されないが、任意の数の航空機製造者及び主システム下請人を含むことができ、第三者は、限定されないが、任意の数の売主、下請人及び供給者を含むことができ、操作者は、航空会社、リース会社、軍事会社、サービス機構などであることができる。

図15に示すように、例示的な方法1100によって製造される航空機1102は、複数の高レベルシステム1120及び内部1122を含む機体1118を備えることができる。高レベルシステム1120の実施例は、推進システム1124、電気システム1126、油圧システム1128及び環境システム1130の1つ又は複数を含む。任意の数の他のシステムを含むことができる。航空宇宙の実施例が図示されているが、本明細書で開示される原理が、自動車産業などの他の産業に応用され得る。したがって、航空機1102に加えて、本明細書に開示される原則は、例えば、陸上自動車、海上乗物、宇宙飛行体など、他の構造物に応用することができる。

本明細書で図示され、説明される装置及び方法は、製造及び保守点検方法1100の1つ又は複数の段階の間に採用され得る。例えば、構成要素及び部分組立品の製造（ブロック1108）に相当する構成要素又は部分組立品は、航空機1102が就航中（ブロック1114）の間に製造される構成要素及び部分組立品と同様の方法で製作又は製造され得る。更に、装置、方法又はその組合せの1つ又は複数の実施例が、例えば航空機1102の組立を実質的に促進し、又は航空機1102の費用を低減することによって、製造段階1108及び1110の間に利用され得る。同様に、装置又は方法の実現、又はその組合せの1つ又は複数の実施例が、航空機1102が就航中（ブロック1114）にある間、及び／又は整備及び保守点検（ブロック1116）中に利用され得る。

本明細書で開示される装置及び方法の様々な実施例は、様々な構成要素、形態及び機能性を含む。本明細書で開示される装置及び方法の様々な実施例は、任意の組合せで本明細書で開示される装置及び方法の任意の他の実施例の任意の構成要素、形態及び機能性を含む様々な構成要素、形態及び機能性を含むことができ、そのようなすべての可能性が、本開示の範囲内であると意図されることを理解すべきである。

本明細書で述べる実施例の多くの修正形態が、前述の説明及び関連する図面の中で提示される教示の恩恵を有する、本開示に関係する当業者に思い浮かぶであろう。

したがって、本開示は、図示される特定の実施例に限定されず、修正形態及び他の実施例が、添付の特許請求の範囲内に含まれると意図されることを理解すべきである。更に、前述の説明及び関連する図面は、要素及び／又は機能の特定の例示的な組合せの文脈の中で本開示の実施例を説明するが、要素及び／又は機能の様々な組合せが、添付の特許請求の範囲から逸脱せずに代替の実施によって提供され得ることを理解すべきである。したがって、添付の特許請求の範囲の中の限定する参照符号は、例示の目的だけのために提示され、特許請求される主題事項の範囲を本開示の中で提供される特定の実施例に限定することを意図されない。

100 システム
102 装置
104 圧力キャップアセンブリ
106 スリーブ
108 弁インターフェース
110 圧力キャップ
111 ガスケット
112 ロック機構
113 内面
114 アクチュエータ
115 アーム
116 クランプ
117 軸線
118 圧力入力
121 中心軸線
122 付勢要素
124 入口
126 内側チャネル
128 出口
130 圧力入力
132 クランプ
136 ロボットインターフェース
140 入力／出力コネクタ
144 圧力信号調節器
147 ブラシレセプタクル
148 ブラケット
149 スプライン
152 ロボット
154 弁
156 工具インターフェース
157 コントローラー
158 圧力センサ
162 圧力供給源
164 圧力管
165 空気増幅器
166 カートリッジ
167 先端
168 粘着性物質
169 後端
170 工作物
172 表面
174 物質搬送管
175 窓
176 ブラシアームアセンブリ
177 シャフト筐体
178 モーター
179 駆動要素筐体
180 モーター部分
181 制御弁
182 レセプタクル
183 連結器
184 保持器
186 穴
187 第1の回転軸線
188 第2の駆動要素
189 把持要素
190 動力伝達構成要素
192 戻り止め
194 管
196 キャップ
197 工具スタンド
198 レセプタクルインターフェース
199 受器
200 保持スロット
201 ブラシ部分
202 チャネル
204 ガスケット
205 第1のレセプタクル
206 ガスケット凹所
210 保持要素
220 毛
222 中空シャフト
234 係合部分
240 近位端
242 遠位端
250 軸受
252 軸受
254 軸受
256 軸受
260 外側ソケット部分
262 環状内側間隙ポケット
264 環状内側ショルダー
266 内側に先細の部分
284 シャフト
289 第2の回転軸線
292 第1の駆動要素
298 ブラシ
300 方法
1100 方法
1102 航空機
1104 仕様及び設計
1106 材料調達
1108 構成要素及び部分組立品の製造
1110 システム統合
1112 認証及び搬送
1114 就航中
1116 整備及び保守点検
1118 機体
1120 高レベルシステム
1122 内部
1124 推進システム
1126 電気システム
1128 油圧システム
1130 環境システム

Claims (19)

1. 粘着性物質（168）をカートリッジ（166）からブラシ（298）へ搬送するための装置（102）であって、前記装置（102）が、
   中心軸線（121）と、入口（124）と、前記入口（124）の反対側の出口（128）とを備えるスリーブ（106）であって、前記スリーブ（106）が、前記入口（124）を通って前記カートリッジ（166）を受けるように構成されている、スリーブ（106）と、
   圧力キャップアセンブリ（104）であって、前記スリーブ（106）に結合されており、
   前記スリーブ（106）の前記入口（124）近傍の圧力キャップ（110）であって、
   前記カートリッジ（166）が前記スリーブ（106）の内部に受けられると、前記圧力キャップ（110）が前記カートリッジ（166）の後端（169）と封止係合する閉鎖位置と、前記圧力キャップ（110）が、前記入口（124）を通って前記スリーブ（106）の内部に前記カートリッジ（166）をインサートするために十分な間隙を提供する開放位置との間で、前記圧力キャップ（110）が、包括的に移動可能であり、
   前記圧力キャップ（110）が、圧力入力（118）を含み、前記カートリッジ（166）が前記スリーブ（106）の内部に受けられ、前記圧力キャップ（110）が閉鎖位置にあり、前記カートリッジ（166）の先端（167）が弁（154）と封止係合している場合、前記カートリッジ（166）内の前記粘着性物質（168）に圧力を加えるように選択的に作動可能である、前記圧力キャップ（110）と、
   前記圧力キャップ（110）及び前記スリーブ（106）に結合されるアクチュエータ（114）であって、前記アクチュエータ（114）が、前記圧力キャップ（110）を前記スリーブ（106）に対して前記閉鎖位置と前記開放位置との間で包括的に移動するように選択的に作動可能であるアクチュエータ（114）と、を備える圧力キャップアセンブリ（104）と、
   前記スリーブ（106）の前記出口（128）近傍の弁インターフェース（108）であって、前記弁インターフェース（108）が、前記弁（154）に結合されるように構成される、弁インターフェース（108）と、
   前記スリーブ（106）に結合されるブラシアームアセンブリ（176）であって、
   前記ブラシアームアセンブリ（176）が、前記ブラシ（298）を保持するように構成され、前記ブラシ（298）を回転させることができ、
   前記圧力が前記カートリッジ（166）内の前記粘着性物質（168）に加えられる場合、少なくとも、前記ブラシアームアセンブリ（176）が前記ブラシ（298）を回転させるとき、前記粘着性物質（168）が前記カートリッジ（166）から前記ブラシ（298）へ流れることができるように、前記弁（154）が選択的に作動可能である、ブラシアームアセンブリ（176）と
   を備える、装置（102）。
2. 前記ブラシアームアセンブリ（176）が、
   第1の駆動要素（292）と、
   前記第1の駆動要素（292）に作動可能に結合され、前記第1の駆動要素（292）を回転させるように選択的に作動可能であるモーター（178）と
   を備え、
   前記ブラシ（298）が前記第1の駆動要素（292）に共回転可能に結合可能である、請求項1に記載の装置（102）。
3. 前記第1の駆動要素（292）が、前記ブラシ（298）を着脱自在に保持するように構成されるブラシレセプタクル（147）を備える、請求項2に記載の装置（102）。
4. 前記ブラシレセプタクル（147）が、前記ブラシ（298）の係合部分（234）と締り嵌めを形成するように構成される、請求項3に記載の装置（102）。
5. 前記ブラシレセプタクル（147）が、少なくとも1つの内側スプライン（149）を備える、請求項3又は4に記載の装置（102）。
6. 前記ブラシアームアセンブリ（176）が、第1の回転軸線（187）を中心として前記ブラシ（298）を回転させることができ、前記第1の回転軸線（187）が、前記モーター（178）の第2の回転軸線（289）に沿って配向される、請求項2から5のいずれか一項に記載の装置（102）。
7. 前記ブラシアームアセンブリ（176）が、
   前記モーター（178）に作動可能に結合される第2の駆動要素（188）であって、前記モーター（178）が前記第2の駆動要素（188）を選択的に作動することができる、第2の駆動要素（188）と、
   前記第1の駆動要素（292）を前記第2の駆動要素（188）に共回転可能に結合する動力伝達構成要素（190）と
   を更に備える、請求項2から6のいずれか一項に記載の装置（102）。
8. 前記第1の駆動要素（292）が、前記動力伝達構成要素（190）に共回転可能に係合される外側ソケット部分（260）を備える、請求項7に記載の装置（102）。
9. 前記ブラシアームアセンブリ（176）が、前記第2の駆動要素（188）を前記モーター（178）に共回転可能に結合するシャフト（284）を更に備える、請求項7又は8に記載の装置（102）。
10. 前記ブラシアームアセンブリ（176）が、前記シャフト（284）を前記モーター（178）に共回転可能に結合する連結器（183）を更に備える、請求項9に記載の装置（102）。
11. 前記ブラシアームアセンブリ（176）が、
    前記連結器（183）及び前記シャフト（284）を少なくとも部分的に取り囲むシャフト筐体（177）と、
    前記第1の駆動要素（292）、前記第2の駆動要素（188）及び前記動力伝達構成要素（190）を少なくとも部分的に取り囲む駆動要素筐体（179）と
    を更に備える、請求項10に記載の装置（102）。
12. 前記弁（154）を前記ブラシ（298）に通信可能に結合する物質搬送管（174）を更に備える、請求項11に記載の装置（102）。
13. 前記ブラシ（298）が前記ブラシアームアセンブリ（176）によって着脱自在に保持される場合で、かつ、前記ブラシアームアセンブリ（176）が前記ブラシ（298）を回転させる場合、前記粘着性物質（168）が前記物質搬送管（174）を通って前記弁（154）から前記ブラシ（298）へ流れることを可能にするように、前記弁（154）が選択的に作動可能である、請求項12に記載の装置（102）。
14. 前記ブラシアームアセンブリ（176）に着脱自在に結合されるように構成されるキャップ（196）を更に備え、前記ブラシ（298）が前記ブラシアームアセンブリ（176）によって着脱自在に保持される場合で、かつ、前記ブラシアームアセンブリ（176）が前記ブラシ（298）を回転させる場合、前記キャップ（196）が、前記物質搬送管（174）から前記ブラシ（298）へ前記粘着性物質（168）を導くように構成される、請求項12又は13に記載の装置（102）。
15. 前記キャップ（196）が、前記キャップ（196）を通って延伸するチャネル（202）を備え、
    前記チャネル（202）が周方向に閉鎖され、
    前記ブラシ（298）が前記ブラシアームアセンブリ（176）によって着脱自在に保持される場合で、かつ、前記ブラシアームアセンブリ（176）が前記ブラシ（298）を回転させる場合、前記粘着性物質（168）が前記物質搬送管（174）から前記キャップ（196）の前記チャネル（202）を通って、前記ブラシ（298）へ移動する、請求項14に記載の装置（102）。
16. 前記キャップ（196）が、前記ブラシ（298）の中空シャフト（222）と封止を形成するように構成されるガスケット（204）を更に備え、前記ブラシ（298）の前記中空シャフト（222）が前記ガスケット（204）に対して回転可能である、請求項15に記載の装置（102）。
17. 前記キャップ（196）が、前記チャネル（202）と通信可能に結合され、前記ブラシ（298）の前記中空シャフト（222）を受けるように構成される第1のレセプタクル（205）を更に備え、
    前記ガスケット（204）が、前記第1のレセプタクル（205）の内部に受けられる、請求項16に記載の装置（102）。
18. 前記キャップ（196）が保持スロット（200）を更に備え、
    前記キャップ（196）が前記駆動要素筐体（179）に接触し、前記レセプタクル（205）が前記第1の駆動要素（292）に対して同軸に配置される場合、前記駆動要素筐体（179）から延伸し、前記保持スロット（200）に係合するように構成される保持要素（210）を前記ブラシアームアセンブリ（176）が更に備える、請求項17に記載の装置（102）。
19. 粘着性物質（168）をカートリッジ（166）からブラシ（298）へ搬送する方法（300）であって、前記方法は、
    スリーブ（106）の入口（124）近傍に配置された圧力キャップ（110）が開放位置にある間に、前記スリーブ（106）の前記入口（124）を通って前記スリーブ（106）の内部に前記カートリッジ（166）を受けるステップであって、前記カートリッジ（166）が、先端（167）及び後端（169）を含む、ステップと、
    前記スリーブ（106）の前記入口（124）近傍に配置された前記圧力キャップ（110）を閉鎖位置に移動して、前記圧力キャップ（110）を前記カートリッジ（166）の前記後端（169）に密封式に結合し、かつ弁（154）を前記カートリッジ（166）の前記先端（167）に密封式に結合するステップと、
    前記圧力キャップ（110）の圧力入力（118）を通って、前記カートリッジ（166）内の前記粘着性物質（168）に圧力を加えて、前記粘着性物質（168）を前記カートリッジ（166）から前記弁（154）へ追い出すステップと、
    前記ブラシ（298）を回転させるステップと、
    前記弁（154）を開放して、少なくとも、前記ブラシ（298）が回転している場合、前記粘着性物質（168）が前記弁（154）から前記ブラシ（298）へ流れることを可能にするステップと
    を含む、方法（300）。

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