JP2017074583A - 粘着性物質を塗布するためのシステム、装置、及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】粘着性物質を塗布するためのシステム。【解決手段】カートリッジから塗布器１５４に粘着性物質を供給する装置。装置は、スリーブ１０６及びスリーブに結合された圧力キャップアセンブリ１０４を備え、圧力キャップアセンブリは、スリーブの入口の近傍に圧力キャップ１１０を備え、圧力キャップは、圧力キャップがカートリッジの後端に封止係合される閉位置と、圧力キャップがスリーブの入口を通してスリーブの内部にカートリッジを挿入するのに十分な隙間を提供する開位置との間にわたって移動可能であり、圧力キャップは、圧力入力１１８を備え、圧力入力を通して、圧力が、カートリッジ内の粘着性物質に選択的に加えられ、装置が、スリーブ１０６の出口の近傍に塗布器接続部１０８を備えるシステム。【選択図】図２

Description

粘着性物質（封止剤、接着剤、及び充填剤など）は、数ある中でも封止、耐食、及び／又は固定のために構造体又は他の物体の表面に塗布される。粘着性物質の塗布用の様々な手動工具が市販されている。しかしながら、粘着性物質の手作業による塗布は、労働集約的であり、多大な時間を必要とし、精密な公差の制御が困難である。

したがって、少なくとも上で確認した懸案事項に対処することを目的とするシステム、装置、及び方法は有用であろう。

以下は、本開示に係る主題の例（特許請求の範囲に記載されている場合もあれば、されていない場合もある）の非網羅的なリストである。

本開示に係る主題の一例は、カートリッジから塗布器に粘着性物質を供給するための装置に関する。本装置は、スリーブを備え、該スリーブは、中心軸線と、入口と、該入口の反対側にある出口とを備える。スリーブは、入口を通してカートリッジを受け入れるように構成される。さらに、本装置は、スリーブに結合される圧力キャップアセンブリを備える。圧力キャップアセンブリは、スリーブの入口の近傍に圧力キャップを備える。カートリッジがスリーブ内に受け入れられる場合に、圧力キャップは、圧力キャップがカートリッジの後端に封止係合される閉位置と、圧力キャップがスリーブの入口を通してスリーブの内部にカートリッジを挿入するのに十分な隙間を提供する開位置との間にわたって移動可能である。圧力キャップは、圧力入力を備え、該圧力入力を通して、圧力が、カートリッジがスリーブ内に受け入れられており、圧力キャップが閉位置にあり、カートリッジの前端が塗布器に封止係合されているときにカートリッジ内の粘着性物質に選択的に加えられる。圧力キャップアセンブリは、圧力キャップ及びスリーブに結合されるアクチュエータをさらに備える。アクチュエータは、閉位置と開位置との間にわたってスリーブと相対的に圧力キャップを移動させるために選択的に動作可能である。また、本装置は、スリーブの出口の近傍に塗布器接続部を備える。塗布器接続部は、圧力キャップが閉位置にあるときに塗布器がカートリッジの前端に封止結合されるように塗布器を着脱可能に保持するように構成される。

本開示に係る主題の別の例は、カートリッジから加工物の表面に粘着性物質を供給するためのシステムに関する。本システムは、工具接続部を備えるロボットと、塗布器と、カートリッジから塗布器に粘着性物質を供給するための装置とを備える。本装置は、ロボットの工具接続部に結合されるように構成されるロボット接続部を備える。また、本装置は、スリーブを備え、該スリーブは、中心軸線と、入口と、該入口の反対側にある出口とを備える。スリーブは、入口を通してカートリッジを受け入れるように構成される。また、本装置は、スリーブに結合される圧力キャップアセンブリを備える。圧力キャップアセンブリは、スリーブの入口の近傍に圧力キャップを備える。カートリッジがスリーブ内に受け入れられる場合に、圧力キャップは、圧力キャップがカートリッジの後端に封止係合される閉位置と、圧力キャップがスリーブの入口を通してスリーブの内部にカートリッジを挿入するのに十分な隙間を提供する開位置との間にわたって移動可能である。圧力キャップは、圧力入力を備え、該圧力入力を通して、圧力が、カートリッジがスリーブ内に受け入れられており、圧力キャップが閉位置にあり、カートリッジの前端が塗布器に封止係合されているときにカートリッジ内の粘着性物質に選択的に加えられる。また、圧力キャップアセンブリは、圧力キャップ及びスリーブに結合されるアクチュエータをさらに備える。アクチュエータは、閉位置と開位置との間にわたってスリーブと相対的に圧力キャップを移動させるために選択的に動作可能である。また、本装置は、スリーブの出口の近傍に塗布器接続部を備える。塗布器接続部は、圧力キャップが閉位置にあるときに塗布器がカートリッジの前端に封止結合されるように塗布器を着脱可能に保持するように構成される。また、本システムは、ロボット及び本装置に動作可能に結合されるコントローラーを備える。

本開示に係る主題のさらに別の例は、カートリッジから塗布器に粘着性物質を供給する方法に関する。本方法は、スリーブの入口の近傍に配置される圧力キャップが開位置にある間にスリーブの入口を通してスリーブの内部にカートリッジを受け入れるステップを含む。カートリッジは、前端及び後端を有する。また、本方法は、スリーブの入口の近傍に配置される圧力キャップを、圧力キャップがカートリッジの後端に封止結合され、かつ塗布器がカートリッジの前端に封止結合される閉位置に移動させるステップを含む。本方法は、カートリッジから塗布器に粘着性物質を押し出すために圧力キャップの圧力入力を通してカートリッジ内の粘着性物質に圧力を加えるステップをさらに含む。さらに、本方法は、スリーブの入口を通してスリーブからカートリッジを除去するのに十分な隙間を提供する開位置に圧力キャップを移動させるステップを含む。

以上、本開示の例について一般的な観点から説明してきたが、次に、必ずしも一定の縮尺で描かれていない添付図面を参照する。添付図面において、類似の参照符号は、いくつかの図を通して同じ又は同様の部分を示す。

カートリッジから加工物の表面に粘着性物質を供給するためのシステムであって、本開示の１つ以上の例に係る、カートリッジから塗布器に粘着性物質を供給するための装置を含むシステムのブロック図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置の概略斜視図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置の概略斜視図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置の概略側面図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置の詳細に関する概略側断面図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置の概略斜視図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置の概略斜視図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置の概略側断面図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置の詳細に関する概略斜視図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置の詳細に関する概略斜視図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置を利用する方法の一部分のブロック図である。 本開示の１つ以上の例に係る、図１の装置を利用する方法の別の部分のブロック図である。 航空機の生産及び保守点検方法のブロック図である。 航空機の概略図である。

上で言及した図１において、様々な要素及び／又は構成要素をつなぐ実線（もしあれば）は、機械的な、電気的な、流体的な、光学的な、電磁的な、及び他の結合並びに／又はこれらの組み合わせを示し得る。本明細書で使用される場合、「結合される」は、直接的かつ間接的に関連付けられることを意味する。例えば、部材Ａは、部材Ｂに直接的に関連付けられ得るし、例えば別の部材Ｃを介して部材Ｂに間接的に関連付けられ得る。様々な開示されている要素間の関係のすべてが必ずしも示されているわけではないことが理解される。したがって、ブロック図に描かれている結合以外にも結合は存在し得る。様々な要素及び／又は構成要素を示すブロックをつなぐ破線（もしあれば）は、機能及び目的に関して実線で示されている結合と同様の結合を示す。しかしながら、破線で示されている結合は、選択的に実現され得るか、又は本開示の代替例に関し得る。同様に、破線で示されている要素及び／又は構成要素（もしあれば）は、本開示の代替例を示す。実線及び／又は破線で示されている１つ以上の要素は、本開示の範囲から逸脱することなく特定の例から省略される場合がある。環境要素（もしあれば）は、点線で示されている。また、明確にするために、仮想的（想像的）な要素が示されている場合もある。当業者ならば、図１に示されている特徴のいくつかは、図１、他の図、及び／又は添付の開示に説明されている他の特徴を含む必要なく様々な方法で組み合わされ得る（たとえこのような組み合わせ又は複数の組み合わせが本明細書に明示的に示されていなくても）ことを理解するであろう。同様に、挙げられている例に限定されない付加的な特徴が、本明細書に示され、説明されている特徴の一部又は全部と組み合わされ得る。

上で言及されている図１１Ａ、図１１Ｂ、及び図１２において、ブロックは、工程及び／又はその部分を示し、様々なブロックをつなぐ線は、工程又はその部分の特定の順序又は依存性を含意するものではない。破線で示されているブロックは、代替的な工程及び／又はその部分を示す。様々なブロックをつなぐ破線は、もしあれば、工程又はその部分の代替的な依存性を示す。様々な開示されている工程の間の依存性のすべてが必ずしも示されていないことが理解される。本明細書に述べられている方法の工程について説明している図１１Ａ、図１１Ｂ、及び図１２並びに関連する開示は、工程が実行されるべき順番を必然的に決定するものとして解釈されるべきではない。それどころか、１つの例証的な順序が示されているが、工程の順番は、必要に応じて修正されてもよいことが理解されるべきである。したがって、特定の工程は、異なる順序で又は同時に実行されてもよい。さらに、当業者ならば、説明されている工程のすべてが実行されなくてもよいことを理解するであろう。

以下の説明において、多くの特定の詳細が、開示されている概念の完全な理解を提供するために述べられているが、開示されている概念は、これらの詳細の一部又は全部がなくても実施され得る。他の具体例において、知られている装置及び／又は処理の詳細は、不必要に本開示を不明瞭にすることを回避するために省略されている。一部の概念は、特定の例に関連して説明されているが、これらの例は、限定することを意図されていない。

別段の指示がない限り、「第１の」、「第２の」などの用語は、本明細書では標識として使用されているに過ぎず、これらの用語が言及している物品に順序、位置、又は階層の要件を課すことを意図されていない。さらに、例えば「第２の」物品への言及は、例えば「第１の」若しくはより低い番号が付けられた物品及び／又は例えば「第３の」若しくはより高い番号が付けられた物品の存在を必要としないし、またこれを排除しない。

本明細書における「一例」への言及は、この例に関連して説明されている１つ以上の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施態様に含まれることを意味する。本明細書の様々な箇所の「一例」という句は、同じ例に言及している場合もあれば、同じ例に言及していない場合もある。

本明細書で使用される場合、特定の機能を実行するように「構成される」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、さらなる修正後に特定の機能を実行する潜在力を単に有するのではなく、変更を行うことなく実際に特定の機能を実行する能力がある。言い換えれば、特定の機能を実行するように「構成される」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、特定の機能を実行する目的で具体的に選択、形成、実施、利用、プログラム、及び／又は設計される。本明細書で使用される場合、「〜するように構成される」は、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアがさらなる修正なしに特定の機能を実行することを可能にする、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアの現存する特性を意味する。本開示のために、特定の機能を実行するように「構成される」ものとして説明されるシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、さらに又はあるいは、その機能を実行するように「適合される」及び／又は「動作可能な」ものとして説明される場合がある。

以下では、本開示に係る主題の例証的かつ非網羅的な例（特許請求の範囲に記載されている場合もあれば、されていない場合もある）が提供される。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２〜図１０を参照すると、カートリッジ１６６から塗布器１５４に粘着性物質１６８を供給するための装置１０２が開示されている。装置１０２は、スリーブ１０６を備え、スリーブ１０６は、中心軸線１２１と、入口１２４と、入口１２４の反対側にある出口１２８とを備える。スリーブ１０６は、入口１２４を通してカートリッジ１６６を受け入れるように構成されている。さらに、装置１０２は、スリーブ１０６に結合された圧力キャップアセンブリ１０４を備える。圧力キャップアセンブリ１０４は、スリーブ１０６の入口１２４の近傍に圧力キャップ１１０を備える。カートリッジ１６６がスリーブ１０６内に受け入れられる場合に、圧力キャップ１１０は、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６の後端１６９に封止係合される閉位置と、圧力キャップ１１０がスリーブ１０６の入口１２４を通してスリーブ１０６の内部にカートリッジ１６６を挿入するのに十分な隙間を提供する開位置との間にわたって移動可能である。圧力キャップ１１０は、圧力入力１１８を備え、圧力入力１１８を通して、圧力が、カートリッジ１６６がスリーブ１０６内に受け入れられ、圧力キャップ１１０が閉位置にあり、カートリッジ１６６の前端１６７が塗布器１５４に封止係合されているときにカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に選択的に加えられる。圧力キャップアセンブリ１０４は、圧力キャップ１１０及びスリーブ１０６に結合されたアクチュエータ１１４をさらに備える。アクチュエータ１１４は、閉位置と開位置との間にわたってスリーブ１０６と相対的に圧力キャップ１１０を移動させるために選択的に動作可能である。また、装置１０２は、スリーブ１０６の出口１２８の近傍に塗布器接続部１０８を備える。塗布器接続部１０８は、塗布器１５４が、圧力キャップ１１０が閉位置にあるときにカートリッジ１６６の前端１６７に封止結合されるように塗布器１５４を着脱可能に保持するよう構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例１の特徴をなす。

装置１０２は、加工物の表面上への粘着性物質の塗布に関連する労力、時間、及び不正確性の低減を容易にするように構成されている。装置１０２のカートリッジ１６６は、粘着性物質１６８のモジュール容器を提供する。装置１０２のスリーブ１０６は、装置１０２へのカートリッジ１６６の確実な結合を可能にする。圧力キャップアセンブリ１０４は、スリーブ１０６内へのカートリッジ１６６の挿入のための、スリーブ１０６への接近及び粘着性物質１６８をスリーブ１０６の外に押し出すための、カートリッジ１６６への圧力の印加の両方を可能にする。アクチュエータ１１４は、圧力キャップアセンブリ１０４の自動化された作動を容易にする。塗布器接続部１０８は、装置１０２への塗布器１５４の確実な取付け及び装置１０２からの塗布器１５４の迅速な取り外しを可能にする。カートリッジ１６６がスリーブ１０６内に受け入れられており、圧力キャップ１１０が閉位置にある場合に、カートリッジ１６６は、カートリッジ１６６内の粘着性物質１６８への圧力の印加による、カートリッジ１６６から塗布器１５４への粘着性物質１６８の封止された状態での流れを可能にするために塗布器１５４によって封止される。

装置１０２は、装置１０２の様々な構成要素への／からの圧力の伝達を容易にする圧力管１３８を含んでもよい。例えば、圧力管１３８は、圧力入力１１８に圧力を伝達してもよい。例として、圧力管１３８は、アクチュエータ１１４の選択的動作を容易にするためにアクチュエータ１１４への／からの圧力を伝達してもよい。また、圧力管１３８は、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から残らず出された後などに、スリーブ１０６からのカートリッジ１６６の取り出しを容易にするために圧力入力１３０に圧力を伝達してもよい。

一部の例において、装置１０２の様々な構成要素は、クランプ１１６、１３２、１５０によってスリーブ１０６に固定される。例えば、アクチュエータ１１４は、クランプ１１６によってスリーブ１０６に固定され、塗布器接続部１０８は、クランプ１３２によってスリーブ１０６の周りに固定される管１９４によってスリーブ１０６に固定され、ブラケット１４８は、クランプ１３２、１５０によってスリーブ１０６に固定される。他の例によれば、装置１０２の様々な構成要素は、他の固定技術（固着、接着、及び共成形(co-forming)など）を用いてスリーブ１０６に固定される。

アクチュエータ１１４は、様々な方法のいずれかで（空気圧的に、電磁的に、電気的に、及び油圧的になど）動力供給される、当該技術分野で知られている様々なアクチュエータ（リニアアクチュエータ及び回転アクチュエータなど）のいずれかであってもよい。圧力入力１１８は、一部の例において空気圧取付具であってもよい。本明細書で使用される場合、物体の中心軸線は、物体の長手方向対称軸線である。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２〜図４及び図６〜図８を参照すると、圧力（圧力キャップ１１０の圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に選択的に加えられる）は、空気圧である。この段落の以上の主題は、本開示の例２の特徴をなし、例２は、上記の、例１に係る主題も含む。

圧力キャップ１１０の圧力入力１１８の選択的な空気圧動作は、カートリッジ１６６から塗布器１５４への粘着性物質１６８の流れを精密に制御するためにカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８への空気圧の精密な印加を可能にする。さらに、圧力キャップ１１０の圧力入力１１８の選択的な空気圧動作は、圧力キャップ１１０の圧力入力１１８の空気圧動作を制御する自動化された空気圧制御の使用を容易にする。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図３及び図８を参照すると、圧力キャップ１１０は、ガスケット１１１をさらに備える。ガスケット１１１は、圧力キャップ１１０が閉位置にあり、塗布器１５４が塗布器接続部１０８によって保持されているときに圧力キャップ１１０とカートリッジ１６６の内面１１３との間に封止を形成するように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例３の特徴をなし、例３は、上記の、例１又は２のいずれか１つに係る主題も含む。

ガスケット１１１は、圧力キャップ１１０とカートリッジ１６６の内面１１３との間に封止を形成することによって、圧力キャップ１１０の圧力入力１１８からカートリッジ１６６内にかけての圧力の閉じ込めを容易にする。

ガスケット１１１は、可撓性又は圧縮性の材料（ゴム、シリコーン、及びプラスチックポリマーなど）から作られたＯリングであってもよい。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２、図３、及び図７を参照すると、圧力キャップアセンブリ１０４は、アーム１１５をさらに備える。アーム１１５は、スリーブ１０６に対して固定された軸線１１７であって、スリーブ１０６の中心軸線１２１に対して垂直な軸線１１７を中心に揺動可能である。圧力キャップ１１０は、アーム１１５に結合されている。この段落の以上の主題は、本開示の例４の特徴をなし、例４は、上記の、例１〜例３のいずれか１つに係る主題も含む。

アーム１１５（スリーブ１０６に対して固定された軸線１１７であって、スリーブ１０６の中心軸線１２１に対して垂直な軸線１１７を中心に揺動可能な）は、圧力キャップ１１０が、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６の後端１６９に封止係合される閉位置と、圧力キャップ１１０がスリーブ１０６の入口１２４を通してのスリーブ１０６の内部へのカートリッジ１６６の挿入及びスリーブ１０６からのカートリッジ１６６の取り出しに十分な隙間を提供する開位置との間で移動されることを可能にする。言い換えれば、アーム１１５は、圧力キャップ１１０が、カートリッジ１６６に封止係合されるように揺動されること及びカートリッジ１６６の、スリーブ１０６への挿入又はスリーブ１０６からの除去を可能にするためにカートリッジ１６６から引き離されるように揺動されることを可能にする。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２〜図４及び図７を参照すると、圧力キャップアセンブリ１０４は、アーム１１５とアクチュエータ１１４とを機械的に結合するロック機構１１２をさらに備える。さらに、ロック機構１１２は、スリーブ１０６に対してアーム１１５を解除可能にロックすることによって圧力キャップ１１０を閉位置に解除可能にロックするように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例５の特徴をなし、例５は、上記の、例４に係る主題も含む。

スリーブ１０６に対してアーム１１５を解除可能にロックすることによって圧力キャップ１１０を閉位置に解除可能にロックするためにロック機構１１２を用いることにより、アクチュエータ１１４が故障した場合でも圧力キャップ１１０とカートリッジ１６６との係合解除が防止される。言い換えれば、圧力がカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられている最中に、アクチュエータ１１４が、圧力キャップ１１０を閉位置に押圧しなくなった場合（アクチュエータ１１４への圧力の損失又はアクチュエータ１１４の機能不全などに起因して）、ロック機構１１２は、カートリッジ１６６内の圧力によって意図せずに圧力キャップ１１０が閉位置から移動されることを防止するために圧力キャップ１１０を閉位置にロックする。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２〜図４及び図７を参照すると、アクチュエータ１１４は、アーム１１５がスリーブ１０６に対して解除可能にロックされ、これにより圧力キャップ１１０が閉位置に解除可能にロックされるロック位置と、圧力キャップ１１０が開位置をとるようにアーム１１５がスリーブ１０６に対して配置されるロック解除位置との間にわたってロック機構１１２を移動させるために選択的に動作可能である。この段落の以上の主題は、本開示の例６の特徴をなし、例６は、上記の、例５に係る主題も含む。

アクチュエータ１１４は、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６に封止係合されている間にアクチュエータ１１４の選択的動作によってアーム１１５と相対的にロック機構１１２を移動させることによってロック機構１１２が、圧力キャップ１１０をロック解除して、圧力キャップ１１０が閉位置から移動されることを可能にするように構成されている。言い換えれば、ロック位置にあるロック機構１１２は、アクチュエータ１１４が、圧力キャップ１１０と相対的にロック機構１１２を移動させてロック機構１１２をロック解除し、圧力キャップ１１０を開位置に移動させるまで圧力キャップ１１０を閉位置にロックする。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２〜図４及び図７を参照すると、アクチュエータ１１４は、空気圧で動作可能である。ロック機構１１２が、ロック位置にあるとき、ロック機構１１２は、アクチュエータ１１４が圧力を損失してもロック位置に留まる。この段落の以上の主題は、本開示の例７の特徴をなし、例７は、上記の、例６に係る主題も含む。

圧力がカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられている最中に、アクチュエータ１１４が、圧力を損失した場合、ロック機構１１２は、カートリッジ１６６内の圧力によって意図せずに圧力キャップ１１０が閉位置から移動されることを防止するために圧力キャップ１１０を閉位置にロックする。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２〜図４及び図７を参照すると、ロック機構１１２は、オーバーセンターリンク機構(over-center linkage)を備える。この段落の以上の主題は、本開示の例８の特徴をなし、例８は、上記の、例５〜例７のいずれか１つに係る主題も含む。

ロック機構１１２のオーバーセンターリンク機構は、ロック機構の迅速で容易で効果的なロック及びロック解除を可能にする。

オーバーセンターリンク機構は、簡単に構成されるものの逆駆動の防止に効果的な受動ロック機構であってもよい。例えば、オーバーセンターリンク機構は、第１のリンク機構及び第２のリンク機構であって、それぞれ個別に同じ第１の軸線を中心に揺動可能な第１のリンク機構及び第２のリンク機構を含む。第１のリンク機構は、アーム１１５に揺動可能に固定されており、第２の軸線を中心に揺動する。第２のリンク機構は、スリーブ１０６に対して揺動可能に固定されており、第３の軸線を中心に揺動する。アーム１１５が、圧力キャップ１１０を閉位置に移動させるために回動されるとき、第１の軸線、第２の軸線、及び第３の軸線が一直線に並び、これによりオーバーセンターリンク機構がオーバーセンター位置(over-center position)に配置されるまで、第１のリンク機構は、第１の軸線を中心に第１の回動方向に回動され、第２のリンク機構は、第１の軸線を中心に、第１の回動方向とは反対の第２の回動方向に回動される。さらに、圧力キャップ１１０を閉位置に移動させるためのアーム１１５の回動の結果として、オーバーセンターリンク機構は、オーバーセンター位置を越えて移動し、これにより、アーム１１５がロックされて、アーム１１５が圧力キャップ１１０を開位置に回動させることが防止される。オーバーセンターリンク機構は、オーバーセンターリンク機構がオーバーセンター位置に移動し、これを越えて移動するまで第１の軸線を中心とした第２の回動方向への第１のリンク機構の揺動及び第１の軸線を中心とした第１の回動方向への第２のリンク機構の揺動をアクチュエータ１１４によって同時に行うことにより、アーム１１５が圧力キャップ１１０を開位置に回動させることを可能にするためにロック解除される。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２、図３、及び図６を参照すると、圧力キャップ１１０は、アーム１１５に対して揺動可能である。圧力キャップアセンブリ１０４は、付勢要素１２２をさらに備え、付勢要素１２２は、アーム１１５に対して圧力キャップ１１０をねじり付勢するように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例９の特徴をなし、例９は、上記の、例４〜例８のいずれか１つに係る主題も含む。

圧力キャップ１１０が結合されたアーム１１５は、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６の後端１６９に封止係合される閉位置に圧力キャップ１１０を移動させるために回動されるため、圧力キャップ１１０がアーム１１５に対して揺動することを可能にすることは、アーム１１５が回動されるときに圧力キャップ１１０が、カートリッジ１６６の後端１６９と同軸に位置合わせされ続けることを可能にする。圧力キャップ１１０をねじり付勢することによって、付勢要素１２２は、圧力キャップ１１０が、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６の後端１６９に最初に係合されるときにカートリッジ１６６の後端１６９に同軸に位置合わせされることを保証する。このようにして、圧力キャップ１１０は、カートリッジ１６６の後端１６９に締着されることなく又はカートリッジ１６６の後端１６９に斜めに入ることなく、適切にカートリッジ１６６の後端１６９に係合され、カートリッジ１６６の後端１６９内に配置され得る。本明細書で使用される場合、「ねじり付勢する」は、一定の大きさの場合もあれば、一定の大きさでない場合もあるが、常に同じ方向に加えられ、ゼロよりも大きい大きさを有するモーメントを連続的に加えることを意味する。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２、図３、及び図６を参照すると、付勢要素１２２は、ねじりばねを備える。この段落の以上の主題は、本開示の例１０の特徴をなし、例１０は、上記の、例９に係る主題も含む。

ねじりばねは、アーム１１５に対して圧力キャップ１１０をねじり付勢する受動的かつ簡単な方法を容易にする。

ねじりばねは、一方の端部においてアーム１１５に結合され、もう一方の端部において圧力キャップ１１０に結合されてもよい。一部の例において、ねじりばねは、ねじりばねの一方の端部に対してねじりばねの他方の端部を付勢するコイル状又は螺旋状のトーションバーを含む。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図４、図５、図９、及び図１０を参照すると、装置１０２は、スリーブ１０６の出口１２８の近傍に圧力入力１３０をさらに備える。圧力は、スリーブ１０６の入口１２４を通してスリーブ１０６からカートリッジ１６６を取り出すために圧力入力１３０を通してカートリッジ１６６に選択的に加えられる。この段落の以上の主題は、本開示の例１１の特徴をなし、例１１は、上記の、例１〜例１０のいずれか１つに係る主題も含む。

圧力入力１３０の選択的動作は、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から残らず出された後などに、スリーブ１０６からのカートリッジ１６６の除去を容易にする。一部の例において、カートリッジ１６６が、スリーブ１０６内に受け入れられているとき、カートリッジ１６６を把持するために利用可能な、カートリッジ１６６の部分は、スリーブ１０６の外にわずかしかあり得ないため、又は、カートリッジ１６６は、スリーブ１０６内に少なくとも部分的に差し込まれ得るため、スリーブ１０６からカートリッジ１６６を除去することは困難であり得る。圧力入力１３０は、スリーブ１０６の出口１２８の近傍でスリーブ１０６内の圧力を増大させ、これにより、スリーブ１０６の入口１２４に向かってカートリッジ１６６にスリーブ１０６を通過させて、スリーブ１０６の入口１２４の外にカートリッジ１６６を出すことによってスリーブ１０６からのカートリッジ１６６の除去を容易にする。

圧力入力１３０は、一部の例において空気圧取付具であってもよい。さらに、圧力は、圧力管１３８を通して圧力入力１３０に伝達されてもよい。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図４、図５、図９、及び図１０を参照すると、圧力入力１３０は、スリーブ１０６の出口１２８を通してスリーブ１０６内に圧力を伝達する。この段落の以上の主題は、本開示の例１２の特徴をなし、例１２は、上記の、例１１に係る主題も含む。

圧力入力１３０は、スリーブ１０６の出口１２８の近傍の、スリーブ１０６とカートリッジ１６６との間でスリーブ１０６内の圧力を増大させ、これにより、スリーブ１０６の入口１２４に向かってカートリッジ１６６にスリーブ１０６を通過させて、スリーブ１０６の入口１２４の外にカートリッジ１６６を出すためにスリーブ１０６の出口１２８を通してスリーブ１０６内に圧力を伝達する。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図４、図５、図９、及び図１０を参照すると、圧力入力１３０を通してカートリッジ１６６に選択的に加えられる圧力は、空気圧である。この段落の以上の主題は、本開示の例１３の特徴をなし、例１３は、上記の、例１２に係る主題も含む。

圧力入力１３０の選択的な空気圧動作は、カートリッジ１６６がスリーブ１０６の入口１２４を通してスリーブ１０６から排出されるタイミング及び速度を精密に制御するためにスリーブ１０６の出口１２８を通してのスリーブ１０６内への空気圧の精密な印加を可能にする。さらに、圧力入力１３０の選択的な空気圧動作は、圧力入力１３０の空気圧動作を制御する自動化された空気圧制御の使用を容易にする。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図４及び図７を参照すると、装置１０２は、圧力キャップ１１０の圧力入力１１８及びアクチュエータ１１４に空気圧結合された制御弁１８０をさらに備える。制御弁１８０は、圧力キャップ１１０が閉位置にある場合に圧力が圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられているときに、圧力がアクチュエータ１１４に伝達されることを防止することによってアクチュエータ１１４の動作を不能にするように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例１４の特徴をなし、例１４は、上記の、例１〜例１３のいずれか１つに係る主題も含む。

制御弁１８０は、圧力が圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられている最中にアクチュエータ１１４が意図せずに圧力キャップ１１０を開放することを防止する。圧力が粘着性物質１６８に加えられている最中にアクチュエータ１１４の意図しない作動に起因して圧力キャップ１１０が開放されることを防止することにより、カートリッジ１６６内の圧力が意図せずには解放されないことが保証される。

一部の例において、制御弁１８０は、オハイオ州シンシナティのClippard Instrument Laboratory,Inc.によって製造されている空気パイロット式の常時開二方弁(two-way, normally open, air-piloted valve)である。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２〜図４及び図６〜図８を参照すると、装置１０２は、塗布器１５４に結合されるように構成された圧力センサ１５８をさらに備える。この段落の以上の主題は、本開示の例１５の特徴をなし、例１５は、上記の、例１〜例１４のいずれか１つに係る主題も含む。

圧力センサ１５８は、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の圧力の検出を可能にする。圧力センサ１５８によって検出された、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の圧力は、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から塗布器１５４に流れる速度を制御するために使用されてもよい。さらに、塗布器１５４に結合されるように構成されている圧力センサ１５８は、圧力センサ１５８が、装置１０２から塗布器１５４を除去するために塗布器１５４から分離可能であり、かつ塗布器１５４が装置１０２に結合された後に塗布器１５４に結合可能である一方で装置１０２の一部のままであることを可能にする。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２、図３、及び図６を参照すると、装置１０２は、圧力センサ１５８に電気的に結合された圧力信号調整器１４４をさらに備える。この段落の以上の主題は、本開示の例１６の特徴をなし、例１６は、上記の、例１５に係る主題も含む。

圧力信号調整器１４４は、コントローラー１５７が使用可能な形式の圧力関連情報の、圧力センサ１５８からコントローラー１５７への伝達を可能にする。したがって、圧力信号調整器１４４は、コントローラー１５７においてではなく装置１０２上でデータ形式変換機能を提供する。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図２〜図４及び図６〜図８を参照すると、装置１０２は、塗布器１５４に結合されるように構成された温度センサ１６０をさらに備える。この段落の以上の主題は、本開示の例１７の特徴をなし、例１７は、上記の、例１〜例１６のいずれか１つに係る主題も含む。

温度センサ１６０は、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の温度の検出を可能にする。温度センサ１６０によって検出された、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の温度は、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から塗布器１５４に流れる速度を制御するために使用されてもよい。さらに、塗布器１５４に結合されるように構成されている温度センサ１６０は、温度センサ１６０が、装置１０２から塗布器１５４を除去するために塗布器１５４から分離可能であり、かつ塗布器１５４が装置１０２に結合された後に塗布器１５４に結合可能である一方で装置１０２の一部のままであることを可能にする。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図４及び図７を参照すると、装置１０２は、温度センサ１６０に電気的に結合された温度信号調整器１４２をさらに備える。この段落の以上の主題は、本開示の例１８の特徴をなし、例１８は、上記の、例１７に係る主題も含む。

温度信号調整器１４２は、コントローラー１５７が使用可能な形式の温度関連情報の、温度センサ１６０からコントローラー１５７への伝達を可能にする。したがって、温度信号調整器１４２は、コントローラー１５７においてではなく装置１０２上でデータ形式変換機能を提供する。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図５及び図８〜図１０を参照すると、塗布器接続部１０８は、レセプタクル１８２を備え、レセプタクル１８２の断面は、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８と相補的である。塗布器接続部１０８は、レセプタクル１８２に対して回転可能な保持器１８４をさらに備える。この段落の以上の主題は、本開示の例１９の特徴をなし、例１９は、上記の、例１〜例１８のいずれか１つに係る主題も含む。

塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２（その断面が塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８と相補的な）は、塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２と塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８との比較的密接な嵌合を実現することによって、保持器１８４と共に、塗布器１５４が塗布器接続部１０８に確実に結合されることを保証する。

一部の例において、塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２及び塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８の形状は、レセプタクル接続部１９８がレセプタクル１８２内に受け入れられているときに塗布器接続部１０８に対する塗布器１５４の回転が防止されるように非円形（例えば、矩形）にされる。さらに一部の例によれば、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８は、塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２に収納可能に(nestably)係合可能である。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図５及び図８〜図１０を参照すると、保持器１８４は、アパーチャ１８６を備える。アパーチャ１８６は、保持器１８４がレセプタクル１８２に対して少なくとも１つの保持方向にあるときに塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８が塗布器接続部１０８の内部に保持されるように構成されている。また、アパーチャ１８６は、保持器１８４がレセプタクル１８２に対して少なくとも１つの解放方向にあるときに塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８が塗布器接続部１０８から除去可能であるように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例２０の特徴をなし、例２０は、上記の、例１９に係る主題も含む。

保持器１８４の使用は、塗布器１５４と塗布器接続部１０８との迅速かつ容易で確実な結合及び塗布器接続部１０８からの塗布器１５４の分離を可能にする。保持器１８４は、塗布器１５４と塗布器接続部１０８との確実な結合及び塗布器接続部１０８からの塗布器１５４の分離を可能にするために少なくとも１つの保持方向と少なくとも１つの解放方向とに向きを変えられてもよい。一例において、保持器１８４は、保持器１８４を少なくとも１つの保持方向と少なくとも１つの解放方向とに向けるために回転可能なディスク状要素である。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図５及び図８〜図１０を参照すると、保持器１８４のアパーチャ１８６は、レセプタクル１８２の断面と同一の形状を有する。レセプタクル１８２の断面は、スリーブ１０６の中心軸線１２１に対して垂直である。この段落の以上の主題は、本開示の例２１の特徴をなし、例２１は、上記の、例２０に係る主題も含む。

レセプタクル１８２の断面と同一の形状を有する、保持器１８４のアパーチャ１８６は、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８が、保持器１８４が少なくとも１つの解放方向にあるときに保持器１８４のアパーチャ１８６を通してレセプタクル１８２に挿入されること又は保持器１８４のアパーチャ１８６を通してレセプタクル１８２から除去されることを可能にし、また、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８が、保持器１８４が少なくとも１つの保持方向に向けられているときにレセプタクル１８２内に保持されることを可能にする。より具体的には、保持器１８４のアパーチャ１８６が、レセプタクル１８２の断面と同一の形状を有するため、保持器１８４が少なくとも１つの解放方向にあるときは、保持器１８４のいかなる部分も、レセプタクル１８２を覆わず、これによりレセプタクル１８２への／からのレセプタクル接続部１９８の挿入及び除去が可能であり、保持器１８４が、少なくとも１つの保持方向にあるときは、保持器１８４の一部が、レセプタクル１８２を覆い、これによりレセプタクル接続部１９８がレセプタクル１８２内に保持される。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図５、図９、及び図１０を参照すると、保持器１８４は、保持器１８４から延在する少なくとも１つの把持要素１８８を備える。この段落の以上の主題は、本開示の例２２の特徴をなし、例２２は、上記の、例１９〜例２１のいずれか１つに係る主題も含む。

少なくとも１つの把持要素１８８は、保持器１８４を回転させるために保持器１８４を手で把持することを容易にする。言い換えれば、少なくとも１つの把持要素１８８は、保持器１８４を手で回転させるために使用者によって容易に把持され得る（例えば、摘まれ得る又は受け取られ得る）。

一部の例において、少なくとも１つの把持要素１８８は、保持器１８４から延在する様々な突出部（柱、つまみ、棒、スパイク、及び突起など）のいずれかであってもよい。さらに他の例によれば、少なくとも１つの把持要素１８８は、使用者が引っ掛け得る、保持器１８４の様々な凹部のいずれかであってもよい。少なくとも１つの把持要素１８８は、少なくとも１つの把持要素１８８の使用者の把持を向上させるように構成された表面特徴又は材料を含んでもよい。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図５、図９、及び図１０を参照すると、塗布器接続部１０８は、レセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも１つの保持方向及びレセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも１つの解放方向を提供するように構成された複数の回り止め１９２を備える。複数の回り止め１９２のそれぞれは、レセプタクル１８２に対する少なくとも１つの保持方向又は少なくとも１つの解放方向の１つにおいてレセプタクル１８２に対して保持器１８４を選択的に解除可能に固定するように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例２３の特徴をなし、例２３は、上記の、例１９〜例２２のいずれか１つに係る主題も含む。

複数の回り止め１９２は、保持器１８４が、１つの方向に固定され、この方向から選択的に解除され、別の方向に固定されることを可能にする。したがって、複数の回り止め１９２は、保持器１８４を多数の方向に選択的に向け、多数の方向のそれぞれに保持器１８４を解除可能に固定することを容易にする。このようにして、使用者は、多数の方向間で保持器１８４の方向を迅速かつ容易に切り替え得る一方で、保持器１８４が、選択された方向に解除可能に固定されることが保証され得る。

一部の例において、複数の回り止め１９２のそれぞれは、付勢要素（例えば、ばね）によって、保持器１８４に形成された多数のアパーチャ１９０の１つに係合されるように付勢される突起（例えば、ボール又はピン）を含む。保持器１８４におけるアパーチャ１９０のそれぞれの位置は、複数の回り止め１９２の１つの突起とアパーチャ１９０の１つとの係合により、保持器１８４が、少なくとも１つの解放方向の１つ又は少なくとも１つの保持方向の１つに向けられることを保証する。例えば、保持器１８４におけるアパーチャ１９０の位置は、複数の回り止め１９２の１つの突起と１つのアパーチャ１９０との係合により、保持器１８４が、少なくとも１つの解放方向の１つ又は少なくとも１つの保持方向の１つに向けられること及び複数の回り止め１９２の１つの突起と隣のアパーチャ１９０との係合により、保持器１８４が、少なくとも１つの解放方向の他の１つ又は少なくとも１つの保持方向の他の１つに向けられることを保証する。複数の回り止め１９２は、付勢要素の付勢が、使用者による保持器１８４への回転圧力の印加によって打ち勝たれたときに保持器１８４を解放する。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図９及び図１０を参照すると、レセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも１つの保持方向は、少なくとも４つの保持方向であり、レセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも１つの解放方向は、少なくとも４つの解放方向である。この段落の以上の主題は、本開示の例２４の特徴をなし、例２４は、上記の、例２３に係る主題も含む。

レセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも４つの保持方向及びレセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも４つの解放方向は、解放方向と保持方向とを切り替えるために保持器１８４を回転させるときの柔軟性を実現する。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図９及び図１０を参照すると、レセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも１つの保持方向は、少なくとも６つの保持方向であり、レセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも１つの解放方向は、少なくとも６つの解放方向である。この段落の以上の主題は、本開示の例２５の特徴をなし、例２５は、上記の、例２３に係る主題も含む。

レセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも６つの保持方向及びレセプタクル１８２に対する保持器１８４の少なくとも６つの解放方向は、解放方向と保持方向とを切り替えるために保持器１８４を回転させるときのさらに大きな柔軟性を実現する。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図４及び図６〜図８を参照すると、装置１０２は、ロボット接続部１３６をさらに備え、ロボット接続部１３６は、スリーブ１０６に結合され、ロボット１５２に着脱可能に結合されるように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例２６の特徴をなし、例２６は、上記の、例１〜例２５のいずれか１つに係る主題も含む。

ロボット接続部１３６は、装置１０２とロボット１５２との迅速な結合及びロボット１５２からの装置１０２の迅速な取り外しを手助けする。さらに、ロボット接続部１３６は、装置１０２とロボット１５２との間の通信回線の迅速な結合を容易にする。例えば、ロボット接続部１３６は、装置１０２とロボット１５２との自動化された結合及びロボット１５２からの装置１０２の自動化された取り外しを可能にし得る。

一部の例において、ロボット接続部１３６は、空気圧高速変更機構(pneumatic quick-change mechanism)の工具側部分であってもよく、ロボット１５２は、空気圧高速変更機構の工具接続部１５６を含んでもよい。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図２〜図４及び図６〜図８を参照すると、装置１０２は、スリーブ１０６に結合されたブラケット１４８をさらに備える。ブラケット１４８は、工具スタンド１９６に係合されるように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例２７の特徴をなし、例２７は、上記の、例１〜例２６のいずれか１つに係る主題も含む。

ブラケット１４８は、不使用時に装置１０２を保管するための工具スタンド１９６への係合を容易にする。

一部の例によれば、ブラケットは、工具スタンド１９６の各係合特徴を受け入れるアパーチャを含む。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図２〜図１０を参照すると、カートリッジ１６６から加工物１７０の表面１７２に粘着性物質１６８を供給するためのシステム１００が開示されている。システム１００は、ロボット１５２を備え、ロボット１５２は、工具接続部１５６を備える。また、システム１００は、塗布器１５４及びカートリッジから塗布器１５４に粘着性物質１６８を供給するための装置１０２を備える。装置１０２は、ロボット接続部１３６を備え、ロボット接続部１３６は、ロボット１５２の工具接続部１５６に結合されるように構成されている。また、装置１０２は、中心軸線１２１を備えるスリーブ１０６を備える。スリーブ１０６は、入口１２４及び入口１２４の反対側にある出口１２８をさらに備える。スリーブ１０６は、入口１２４を通してカートリッジ１６６を受け入れるように構成されている。また、装置１０２は、スリーブ１０６に結合された圧力キャップアセンブリ１０４を備える。圧力キャップアセンブリ１０４は、スリーブ１０６の入口１２４の近傍に圧力キャップ１１０を備える。カートリッジ１６６がスリーブ１０６内に受け入れられる場合に、圧力キャップ１１０は、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６の後端１６９に封止係合される閉位置と、圧力キャップ１１０がスリーブ１０６の入口１２４を通してスリーブ１０６の内部にカートリッジ１６６を挿入するのに十分な隙間を提供する開位置との間にわたって移動可能である。圧力キャップ１１０は、圧力入力１１８を備え、圧力入力１１８を通して、圧力が、カートリッジ１６６がスリーブ１０６内に受け入れられ、圧力キャップ１１０が閉位置にあり、カートリッジ１６６の前端１６７が塗布器１５４に封止係合されているときにカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に選択的に加えられる。また、圧力キャップアセンブリ１０４は、圧力キャップ１１０及びスリーブ１０６に結合されたアクチュエータ１１４を備える。アクチュエータ１１４は、閉位置と開位置との間にわたってスリーブ１０６と相対的に圧力キャップ１１０を移動させるために選択的に動作可能である。また、装置１０２は、スリーブ１０６の出口１２８の近傍に塗布器接続部１０８を備える。塗布器接続部１０８は、塗布器１５４が、圧力キャップ１１０が閉位置にあるときにカートリッジ１６６の前端１６７に封止結合されるように塗布器１５４を着脱可能に保持するよう構成されている。システム１００は、ロボット１５２及び装置１０２に動作可能に結合されたコントローラー１５７をさらに含む。この段落の以上の主題は、本開示の例２８の特徴をなす。

システム１００は、加工物の表面上への粘着性物質の塗布に関連する労力、時間、及び不正確性の低減を容易にするように構成されている。装置１０２のカートリッジ１６６は、粘着性物質１６８のモジュール容器を提供する。装置１０２のスリーブ１０６は、装置１０２へのカートリッジ１６６の確実な結合を可能にする。圧力キャップアセンブリ１０４は、スリーブ１０６内へのカートリッジ１６６の挿入のための、スリーブ１０６への接近及び粘着性物質１６８をスリーブ１０６の外に押し出すための、カートリッジ１６６への圧力の印加の両方を可能にする。アクチュエータ１１４は、圧力キャップアセンブリ１０４の自動化された作動を容易にする。塗布器接続部１０８は、装置１０２への塗布器１５４の確実な取付け及び装置１０２からの塗布器１５４の迅速な取り外しを可能にする。カートリッジ１６６がスリーブ１０６内に受け入れられており、圧力キャップ１１０が閉位置にある場合に、カートリッジ１６６は、カートリッジ１６６内の粘着性物質１６８への圧力の印加による、カートリッジ１６６から塗布器１５４への粘着性物質１６８の封止された状態での流れを可能にするために塗布器１５４によって封止される。

装置１０２は、装置１０２の様々な構成要素への／からの圧力の伝達を容易にする圧力管１３８を含んでもよい。例えば、圧力管１３８は、圧力入力１１８に圧力を伝達してもよい。例として、圧力管１３８は、アクチュエータ１１４の選択的動作を容易にするためにアクチュエータ１１４への／からの圧力を伝達してもよい。また、圧力管１３８は、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から残らず出された後などに、スリーブ１０６からのカートリッジ１６６の取り出しを容易にするために圧力入力１３０に圧力を伝達してもよい。

一部の例において、装置１０２の様々な構成要素は、クランプ１１６、１３２、１５０によってスリーブ１０６に固定される。例えば、アクチュエータ１１４は、クランプ１１６によってスリーブ１０６に固定され、塗布器接続部１０８は、クランプ１３２によってスリーブ１０６に固定され、ブラケット１４８は、クランプ１３２、１５０によってスリーブ１０６に固定される。他の例によれば、装置１０２の様々な構成要素は、他の固定技術（固着、接着、及び共成形など）を用いてスリーブ１０６に固定される。

アクチュエータ１１４は、様々な方法のいずれかで（空気圧的に、電磁的に、電気的に、及び油圧的になど）動力供給される、当該技術分野で知られている様々なアクチュエータ（リニアアクチュエータ及び回転アクチュエータなど）のいずれかであってもよい。圧力入力１１８は、一部の例において空気圧取付具であってもよい。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図４及び図６〜図８を参照すると、システム１００は、圧力源１６２をさらに備える。コントローラー１５７は、圧力源１６２に圧力をロボット１５２の工具接続部１５６へ選択的に供給させるように構成されている。ロボット１５２の工具接続部１５６は、圧力源１６２から受けた圧力を装置１０２のロボット接続部１３６に空気圧的に伝達するように構成されている。装置１０２のロボット接続部１３６は、ロボット１５２の工具接続部１５６から受けた圧力を圧力キャップ１１０の圧力入力１１８及びアクチュエータ１１４に空気圧的に伝達するように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例２９の特徴をなし、例２９は、上記の、例２８に係る主題も含む。

ロボット接続部１３６及び工具接続部１５６は、装置１０２の空気圧動作のための、圧力源１６２から装置１０２への圧力の信頼できる空気圧伝達を可能にする。さらに、ロボット接続部１３６及び工具接続部１５６は、装置１０２とロボット１５２との迅速な結合及びロボット１５２からの装置１０２の迅速な取り外しを手助けする。さらに、ロボット接続部１３６及び工具接続部１５６は、装置１０２とロボット１５２との間の通信回線の迅速な結合を容易にする。例えば、ロボット接続部１３６及び工具接続部１５６は、装置１０２とロボット１５２との自動化された結合及びロボット１５２からの装置１０２の自動化された取り外しを可能にし得る。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図２〜図４及び図６〜図８を参照すると、システム１００は、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の圧力を検知するように構成された圧力センサ１５８又は塗布器１５４内の粘着性物質１６８の温度を検知するように構成された温度センサ１６０の少なくとも一方をさらに備える。また、システム１００は、圧力センサ１５８に電気的に結合された圧力信号調整器１４４又は温度センサ１６０に電気的に結合された温度信号調整器１４２の少なくとも一方を備える。コントローラー１５７は、圧力源１６２に動作可能に結合され、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の圧力を調整するようにさらに構成されている。圧力は、ロボット１５２の工具接続部１５６及び装置１０２のロボット接続部１３６を通って圧力源１６２から圧力キャップ１１０の圧力入力１１８に伝達される。コントローラー１５７は、圧力信号調整器１４４から受信した圧力データ又は温度信号調整器１４２から受信した温度データの少なくとも一方に少なくとも部分的に応じて塗布器１５４内の粘着性物質１６８の圧力を調整するように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例３０の特徴をなし、例３０は、上記の、例２９に係る主題も含む。

圧力センサ１５８は、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の圧力の検出を可能にする。圧力センサ１５８によって検出された、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の圧力は、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から塗布器１５４に流れる速度を制御するためにコントローラー１５７によって使用されてもよい。さらに、塗布器１５４に結合されるように構成されている圧力センサ１５８は、圧力センサ１５８が、装置１０２から塗布器１５４を除去するために塗布器１５４から分離可能であり、かつ塗布器１５４が装置１０２に結合された後に塗布器１５４に結合可能である一方で装置１０２の一部のままであることを可能にする。

圧力信号調整器１４４は、コントローラー１５７が使用可能な形式の圧力関連情報の、圧力センサ１５８からコントローラー１５７への伝達を可能にする。したがって、圧力信号調整器１４４は、コントローラー１５７においてではなく装置１０２上でデータ形式変換機能を提供する。

温度センサ１６０は、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の温度の検出を可能にする。温度センサ１６０によって検出された、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の温度は、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から塗布器１５４に流れる速度を制御するために使用されてもよい。さらに、塗布器１５４に結合されるように構成されている温度センサ１６０は、温度センサ１６０が、装置１０２から塗布器１５４を除去するために塗布器１５４から分離可能であり、かつ塗布器１５４が装置１０２に結合された後に塗布器１５４に結合可能である一方で装置１０２の一部のままであることを可能にする。

温度信号調整器１４２は、コントローラー１５７が使用可能な形式の温度関連情報の、温度センサ１６０からコントローラー１５７への伝達を可能にする。したがって、温度信号調整器１４２は、コントローラー１５７においてではなく装置１０２上でデータ形式変換機能を提供する。

圧力信号調整器１４４から受信した圧力データ又は温度信号調整器１４２から受信した温度データの少なくとも一方に少なくとも部分的に応じて、圧力源１６２から伝達される圧力を調整するためにコントローラー１５７を使用することは、塗布器から加工物１７０の表面１７２への粘着性物質１６８の精密かつ予測可能な流れを容易にする。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図２、図３、及び図６〜図８を参照すると、圧力入力１１８に伝達される圧力は、スリーブ１０６の内部のそれである。カートリッジ１６６から塗布器１５４への粘着性物質１６８の供給速度は、スリーブ１０６の内部の圧力に比例する。この段落の以上の主題は、本開示の例３１の特徴をなし、例３１は、上記の、例３０に係る主題も含む。

カートリッジ１６６から塗布器１５４への粘着性物質１６８の供給速度を調整するために、圧力源１６２から伝達される圧力を調整することは、塗布器から加工物１７０の表面１７２への粘着性物質１６８の精密かつ予測可能な流れを容易にする。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図６及び図７を参照すると、システム１００は、圧力信号調整器１４４又は温度信号調整器１４２の少なくとも一方とコントローラー１５７とを通信可能に結合する入力／出力コネクタ１４０をさらに備える。この段落の以上の主題は、本開示の例３２の特徴をなし、例３２は、上記の、例３０又は例３１のいずれか１つに係る主題も含む。

入力／出力コネクタ１４０は、コントローラー１５７と圧力信号調整器１４４又は温度信号調整器１４２の少なくとも一方との信頼できる好適な電気通信接続を容易にする。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図４及び図６〜図８を参照すると、システムは、圧力源１６２に空気圧結合された圧力増幅器１６５をさらに備える。圧力源１６２が発生させる圧力は、第１の圧力である。圧力増幅器１６５は、第１の圧力を第２の圧力に増大させるように構成されている。コントローラー１５７は、圧力源１６２に第１の圧力をロボット１５２の工具接続部１５６へ選択的に供給させ、圧力増幅器１６５に第２の圧力をロボット１５２の工具接続部１５６へ選択的に供給させるようにさらに構成されている。ロボット１５２の工具接続部１５６は、圧力源１６２から受けた第１の圧力を装置１０２のロボット接続部１３６に空気圧的に伝達し、圧力増幅器１６５から受けた第２の圧力を装置１０２のロボット接続部１３６に空気圧的に伝達するように構成されている。装置１０２のロボット接続部１３６は、ロボット１５２の工具接続部１５６から受けた第１の圧力をアクチュエータ１１４に空気圧的に伝達し、ロボット１５２の工具接続部１５６から受けた第２の圧力を圧力キャップ１１０の第１の圧力入力１１８に空気圧的に伝達するように構成されている。この段落の以上の主題は、本開示の例３３の特徴をなし、例３３は、上記の、例２９〜例３２のいずれか１つに係る主題も含む。

空気増幅器１６５は、装置１０２の多数の構成要素を空気圧で動作させるために圧力源１６２から装置１０２への多数の圧力の空気圧伝達を可能にする。ロボット接続部１３６及び工具接続部１５６は、装置１０２とロボット１５２との迅速な結合及びロボット１５２からの装置１０２の迅速な取り外しを手助けする。さらに、ロボット接続部１３６及び工具接続部１５６は、装置１０２とロボット１５２との間の通信回線の迅速な結合を容易にする。例えば、ロボット接続部１３６及び工具接続部１５６は、装置１０２とロボット１５２との自動化された結合及びロボット１５２からの装置１０２の自動化された取り外しを可能にし得る。

空気増幅器１６５は、最大で例えば３００ｐｓｉまでの圧力を供給するように構成されてもよい。一部の例において、空気増幅器１６５は、個別に制御可能な弁であって、それぞれが工具接続部１５６の異なる位置への空気流を調整するように構成された個別に制御可能な弁を有するマニホールドを含む。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図５及び図８〜図１０を参照すると、塗布器接続部１０８は、レセプタクル１８２を備える。塗布器１５４は、レセプタクル接続部１９８を備える。塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２及び塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８は、これらの間ですきまばめを行う。この段落の以上の主題は、本開示の例３４の特徴をなし、例３４は、上記の、例２８〜例３４のいずれか１つに係る主題も含む。

塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２とレセプタクル接続部１９８とのすきまばめは、これらの間の顕著な遊びを防止するように塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２と塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８との十分に密接な嵌合を実現することによって、保持器１８４と共に、塗布器１５４が塗布器接続部１０８に確実に結合されることを保証する。本明細書で使用される場合、２つの部品間のすきまばめは、組み立て後にこれらの部品間に顕著な隙間を形成しない。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図５及び図８〜図１０を参照すると、塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２及び塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８は、互いに相補的な断面形状を有する。この段落の以上の主題は、本開示の例３５の特徴をなし、例３５は、上記の、例３４に係る主題も含む。

塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８の断面形状と相補的な断面形状を有する、塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２は、塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２と塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８との比較的密接な嵌合を実現することによって、保持器１８４と共に、塗布器１５４が塗布器接続部１０８に確実に結合されることを保証する。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図５及び図８〜図１０を参照すると、スリーブ１０６の中心軸線１２１に対して垂直な、塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２の断面は、非円形である。この段落の以上の主題は、本開示の例３６の特徴をなし、例３６は、上記の、例３４又は例３５のいずれか１つに係る主題も含む。

塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２の非円形の断面は、塗布器１５４が塗布器接続部１０８に対して回転しないことを保証する。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図５及び図８〜図１０を参照すると、塗布器接続部１０８は、保持器１８４であって、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８が塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２内に受け入れられた状態で塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２及び塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８に対して回転可能な保持器１８４を備える。塗布器接続部１０８の保持器１８４は、保持器１８４が塗布器１５４を保持するために塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８に係合される少なくとも１つの第１の位置と、塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２からの塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８の除去又は塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２内への塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８の受け入れに十分な隙間を保持器１８４が提供する少なくとも１つの第２の位置とに回転可能である。この段落の以上の主題は、本開示の例３７の特徴をなし、例３７は、上記の、例３４〜例３６のいずれか１つに係る主題も含む。

保持器１８４の使用は、塗布器１５４と塗布器接続部１０８との迅速かつ容易で確実な結合及び塗布器接続部１０８からの塗布器１５４の分離を可能にする。保持器１８４は、塗布器１５４と塗布器接続部１０８との確実な結合及び塗布器接続部１０８からの塗布器１５４の分離を可能にするために少なくとも１つの保持方向と少なくとも１つの解放方向とに向きを変えられてもよい。一例において、保持器１８４は、保持器１８４を少なくとも１つの保持方向と少なくとも１つの解放方向とに向けるために回転可能なディスク状要素である。

全体に図１を参照し、詳しくは、例えば図５を参照すると、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８は、カートリッジ１６６の前端１６７を受け入れ、これに封止係合されるように構成された受入口（ｒｅｃｅｉｖｅｒ）１９９を備える。この段落の以上の主題は、本開示の例３８の特徴をなし、例３８は、上記の、例３４〜例３７のいずれか１つに係る主題も含む。

塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８の受入口１９９内へのカートリッジ１６６の前端１６７の受け入れ及び塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８の受入口１９９へのカートリッジ１６６の前端１６７の封止係合は、粘着性物質１６８が、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から塗布器１５４に流れるときにカートリッジ１６６の前端１６７と塗布器１５４との接続部から漏れないことを保証する。

全体に図１〜図１０を参照し、詳しくは、図１１Ａを参照すると、カートリッジ１６６から塗布器１５４に粘着性物質１６８を供給する方法２００が開示されている。方法２００は、スリーブ１０６の入口１２４の近傍に配置された圧力キャップ１１０が開位置にある間にスリーブ１０６の入口１２４を通してスリーブ１０６の内部にカートリッジ１６６を受け入れるステップ（ブロック２０２）を含む。カートリッジ１６６は、前端１６７及び後端１６９を有する。また、方法２００は、スリーブ１０６の入口１２４の近傍に配置された圧力キャップ１１０を、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６の後端１６９に封止結合され、かつ塗布器１５４がカートリッジ１６６の前端１６７に封止結合される閉位置に移動させるステップ（ブロック２０４）を含む。方法２００は、カートリッジ１６６から塗布器１５４に粘着性物質１６８を押し出すために、圧力キャップ１１０の圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に圧力を加えるステップ（ブロック２０６）をさらに含む。さらに、方法２００は、スリーブ１０６の入口１２４を通してスリーブ１０６からカートリッジ１６６を除去するのに十分な隙間を設けるために圧力キャップ１１０を開位置に移動させるステップ（ブロック２０８）を含む。この段落の以上の主題は、本開示の例３９の特徴をなす。

方法２００は、加工物の表面上への粘着性物質の塗布に関連する労力、時間、及び不正確性の低減を容易にするように構成されている。カートリッジ１６６は、粘着性物質１６８のモジュール容器を提供する。スリーブ１０６は、塗布器１５４に対するカートリッジ１６６の確実な結合を可能にする。開位置と閉位置との間で圧力キャップ１１０を移動させることは、スリーブ１０６内へのカートリッジ１６６の挿入のための、スリーブ１０６への接近及び粘着性物質１６８をスリーブ１０６の外に押し出すための、カートリッジ１６６への圧力の印加の両方を可能にする。カートリッジ１６６がスリーブ１０６内に受け入れられており、圧力キャップ１１０が閉位置にある場合に、カートリッジ１６６は、カートリッジ１６６内の粘着性物質１６８への圧力の印加による、カートリッジ１６６から塗布器１５４への粘着性物質１６８の封止された状態での流れを可能にするために塗布器１５４によって封止される。

全体に例えば図１〜図３及び図７を参照し、詳しくは、図１１Ａを参照すると、方法２００によれば、圧力キャップ１１０は、アーム１１５に揺動されて結合される（ブロック２１０）。圧力キャップ１１０を閉位置に移動させるステップは、軸線１１７を中心に第１の回動方向にアーム１１５を回動させること（ブロック２１２）を含む。軸線１１７は、スリーブ１０６に対して固定されており、スリーブ１０６の中心軸線１２１に対して垂直である。圧力キャップ１１０を開位置に移動させるステップは、軸線１１７を中心に、第１の回動方向とは反対の第２の回動方向にアーム１１５を回動させること（ブロック２２２）を含む。この段落の以上の主題は、本開示の例４０の特徴をなし、例４０は、上記の、例３９に係る主題も含む。

アーム１１５（スリーブ１０６に対して固定された軸線１１７であって、スリーブ１０６の中心軸線１２１に対して垂直な軸線１１７を中心に揺動可能な）は、圧力キャップ１１０が、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６の後端１６９に封止係合される閉位置と、圧力キャップ１１０がスリーブ１０６の入口１２４を通してのスリーブ１０６の内部へのカートリッジ１６６の挿入及びスリーブ１０６からのカートリッジ１６６の取り出しに十分な隙間を提供する開位置との間で移動されることを可能にする。言い換えれば、アーム１１５は、圧力キャップ１１０が、カートリッジ１６６に封止係合されるように揺動されること及びカートリッジ１６６の、スリーブ１０６への挿入又はスリーブ１０６からの除去を可能にするためにカートリッジ１６６から引き離されるように揺動されることを可能にする。

全体に例えば図１〜図３及び図６を参照し、詳しくは、図１１Ａを参照すると、方法２００によれば、圧力キャップ１１０を閉位置に移動させるステップは、アーム１１５に対して圧力キャップ１１０をねじり付勢すること（ブロック２１４）を含む。この段落の以上の主題は、本開示の例４１の特徴をなし、例４１は、上記の、例４０に係る主題も含む。

圧力キャップ１１０が結合されたアーム１１５は、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６の後端１６９に封止係合される閉位置に圧力キャップ１１０を移動させるために回動されるため、圧力キャップ１１０がアーム１１５に対して揺動することを可能にすることは、アーム１１５が回動されるときに圧力キャップ１１０が、カートリッジ１６６の後端１６９と同軸に位置合わせされ続けることを可能にする。圧力キャップ１１０をねじり付勢することによって、付勢要素１２２は、圧力キャップ１１０が、圧力キャップ１１０がカートリッジ１６６の後端１６９に最初に係合されるときにカートリッジ１６６の後端１６９に同軸に位置合わせされることを保証する。このようにして、圧力キャップ１１０は、カートリッジ１６６の後端１６９に締着されることなく又はカートリッジ１６６の後端１６９に斜めに入ることなく、適切にカートリッジ１６６の後端１６９に係合され、カートリッジ１６６の後端１６９内に配置され得る。

全体に例えば図１〜図４及び図７を参照し、詳しくは、図１１Ｂを参照すると、方法２００は、圧力キャップ１１０を閉位置に解除可能にロックするステップ（ブロック２２４）をさらに含む。この段落の以上の主題は、本開示の例４２の特徴をなし、例４２は、上記の、例３９〜例４１のいずれか１つに係る主題も含む。

圧力キャップ１１０を閉位置に解除可能にロックすることにより、アクチュエータ１１４が故障した場合でも圧力キャップ１１０とカートリッジ１６６との係合解除が防止される。言い換えれば、圧力がカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられている最中に、アクチュエータ１１４が、圧力キャップ１１０を閉位置に押圧しなくなった場合（アクチュエータ１１４への圧力の損失又はアクチュエータ１１４の機能不全などに起因して）、圧力キャップ１１０を閉位置に解除可能にロックすることは、カートリッジ１６６内の圧力によって意図せずに圧力キャップ１１０が閉位置から移動されることを防止する。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図１１Ｂを参照すると、方法２００によれば、圧力キャップ１１０を閉位置に移動させるステップは、圧力キャップ１１０に結合されたアクチュエータ１１４に空気圧で第１の長さを持たせること（ブロック２２６）を含む。圧力キャップ１１０を閉位置に解除可能にロックするステップは、圧力キャップ１１０を閉位置に機械的にロックすること（ブロック２２８）を含む。この段落の以上の主題は、本開示の例４３の特徴をなし、例４３は、上記の、例４２に係る主題も含む。

アクチュエータ１１４は、閉位置への圧力キャップ１１０の自動化された移動を容易にする。圧力キャップ１１０を閉位置に機械的にロックすることは、アクチュエータ１１４が故障した場合でも圧力キャップ１１０とカートリッジ１６６との係合解除を防止する信頼できる確実な方法を提供する。

全体に例えば図１〜図４及び図７を参照し、詳しくは、図１１Ｂを参照すると、方法２００によれば、ロック機構１１２が、圧力キャップ１１０を閉位置に機械的にロックするために使用される（ブロック２３０）。ロック機構１１２がロック位置にあるとき、ロック機構１１２は、アクチュエータ１１４が圧力を損失してもロック位置に留まる（ブロック２３２）。この段落の以上の主題は、本開示の例４４の特徴をなし、例４４は、上記の、例４３に係る主題も含む。

圧力キャップ１１０を閉位置に機械的にロックするためにロック機構１１２を使用することにより、アクチュエータ１１４が故障した場合でも圧力キャップ１１０とカートリッジ１６６との係合解除が防止される。言い換えれば、圧力がカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられている最中に、アクチュエータ１１４が、圧力キャップ１１０を閉位置に押圧しなくなった場合（アクチュエータ１１４への圧力の損失又はアクチュエータ１１４の機能不全などに起因して）、ロック機構１１２は、カートリッジ１６６内の圧力によって意図せずに圧力キャップ１１０が閉位置から移動されることを防止するために圧力キャップ１１０を閉位置にロックする。

全体に例えば図１〜図４及び図７を参照し、詳しくは、図１１Ｂを参照すると、方法２００によれば、圧力キャップ１１０を開位置に移動させるステップは、アクチュエータ１１４に空気圧で、第１の長さとは異なる第２の長さを持たせること（ブロック２３４）を含む。この段落の以上の主題は、本開示の例４５の特徴をなし、例４５は、上記の、例４３又は例４４のいずれか１つに係る主題も含む。

アクチュエータ１１４は、開位置への圧力キャップ１１０の自動化された移動を容易にする。

全体に例えば図１、図４、及び図７を参照し、詳しくは、図１１Ｂを参照すると、方法２００は、圧力が圧力キャップ１１０の圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられている最中にアクチュエータ１１４の動作を不能にするステップ（ブロック２３６）をさらに含む。この段落の以上の主題は、本開示の例４６の特徴をなし、例４６は、上記の、例４５に係る主題も含む。

圧力が圧力キャップ１１０の圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられている最中にアクチュエータ１１４の動作を不能にすることにより、カートリッジ１６６に圧力を加えている最中にアクチュエータ１１４によって圧力キャップ１１０が意図せずに開放されることが防止される。圧力が粘着性物質１６８に加えられている最中にアクチュエータ１１４の意図しない作動に起因して圧力キャップ１１０が開放されることを防止することにより、カートリッジ１６６内の圧力が意図せずには解放されないことが保証される。

全体に例えば図１〜図４及び図６〜図８を参照し、詳しくは、図１１Ａを参照すると、方法２００によれば、圧力キャップ１１０の圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に圧力を加えるステップは、圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内に加圧ガスを導入すること（ブロック２１６）を含む。この段落の以上の主題は、本開示の例４７の特徴をなし、例４７は、上記の、例３９〜例４６のいずれか１つに係る主題も含む。

圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内に加圧ガスを導入することは、カートリッジ１６６から塗布器１５４への粘着性物質１６８の流れを精密に制御するためにカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８への空気圧の精密な印加を可能にする。さらに、圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内に加圧ガスを導入することは、圧力キャップ１１０の圧力入力１１８の空気圧動作を制御する自動化された空気圧制御の使用を容易にする。

全体に例えば図１〜図４及び図６〜図８を参照し、詳しくは、図１１Ａを参照すると、方法２００は、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の温度を検知するステップ（ブロック２２０）をさらに含む。圧力キャップ１１０の圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられる圧力は、塗布器１５４内で検知された、粘着性物質１６８の温度に少なくとも部分的に応じて変更される。この段落の以上の主題は、本開示の例４８の特徴をなし、例４８は、上記の、例４７に係る主題も含む。

粘着性物質１６８の温度を検知することは、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の温度の検出を可能にする。塗布器１５４内の粘着性物質１６８の検知された温度は、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から塗布器１５４に流れる速度を制御するために使用されてもよい。粘着性物質１６８の検知された温度に少なくとも部分的に応じてカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられる圧力を変更することは、塗布器から加工物１７０の表面１７２への粘着性物質１６８の精密かつ予測可能な流れを容易にする。

全体に例えば図１〜図４及び図６〜図８を参照し、詳しくは、図１１Ａを参照すると、方法２００は、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の圧力を検知するステップ（ブロック２１８）をさらに含む。圧力キャップ１１０の圧力入力１１８を通してカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられる圧力は、塗布器１５４内で検知された、粘着性物質１６８の圧力に少なくとも部分的に応じて変更される。この段落の以上の主題は、本開示の例４９の特徴をなし、例４９は、上記の、例４７又は例４８のいずれか１つに係る主題も含む。

粘着性物質１６８の圧力を検知することは、塗布器１５４内の粘着性物質１６８の圧力の検出を可能にする。塗布器１５４内の粘着性物質１６８の検知された圧力は、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から塗布器１５４に流れる速度を制御するために使用されてもよい。粘着性物質１６８の検知された圧力に少なくとも部分的に応じてカートリッジ１６６内の粘着性物質１６８に加えられる圧力を変更することは、塗布器１５４から加工物１７０の表面１７２への粘着性物質１６８の精密かつ予測可能な流れを容易にする。

全体に例えば図１、図４、図５、図９、及び図１０を参照し、詳しくは、図１１Ｂを参照すると、方法２００は、圧力キャップ１１０が開位置にあるときにスリーブ１０６の入口１２４を通してスリーブ１０６内からカートリッジ１６６を取り出すためにスリーブ１０６の内部のカートリッジ１６６に圧力を加えるステップ（ブロック２３８）をさらに含む。この段落の以上の主題は、本開示の例５０の特徴をなし、例５０は、上記の、例３９〜例４９のいずれか１つに係る主題も含む。

スリーブ１０６の入口１２４を通してスリーブ１０６内からカートリッジ１６６を取り出すためにスリーブ１０６の内部のカートリッジ１６６に圧力を加えることは、粘着性物質１６８がカートリッジ１６６から残らず出された後などの、スリーブ１０６からのカートリッジ１６６の除去を容易にする。一部の例において、カートリッジ１６６が、スリーブ１０６内に受け入れられているとき、カートリッジ１６６を把持するために利用可能な、カートリッジ１６６の部分は、スリーブ１０６の外にわずかしかあり得ないため、又は、カートリッジ１６６は、スリーブ１０６内に少なくとも部分的に差し込まれ得るため、スリーブ１０６からカートリッジ１６６を除去することは困難であり得る。圧力入力１３０は、スリーブ１０６の出口１２８の近傍でスリーブ１０６内の圧力を増大させ、これにより、スリーブ１０６の入口１２４に向かってカートリッジ１６６にスリーブ１０６を通過させて、スリーブ１０６の入口１２４の外にカートリッジ１６６を出すことによってスリーブ１０６からのカートリッジ１６６の除去を容易にする。圧力がスリーブ１０６の内部のカートリッジ１６６に加えられるときに圧力キャップ１１０が開位置にあることにより、圧力キャップ１１０が、スリーブ１０６の入口１２４を通してのカートリッジ１６６の排出を妨げないことが保証される。

全体に例えば図１、図５、及び図８〜図１０を参照し、詳しくは、図１１Ｂを参照すると、方法２００は、スリーブ１０６に対して塗布器１５４を着脱可能に保持するステップ（ブロック２４０）をさらに含む。この段落の以上の主題は、本開示の例５１の特徴をなし、例５１は、上記の、例３９〜例５０のいずれか１つに係る主題も含む。

スリーブ１０６に対して塗布器１５４を着脱可能に保持することは、スリーブ１０６からの塗布器１５４の除去及びスリーブ１０６に対する塗布器１５４の保持を手助けする。一部の例において、スリーブ１０６に対して塗布器１５４を着脱可能に保持することは、スリーブ１０６に関する多数の塗布器１５４の交換能力を向上させる。

全体に例えば図１、図５、及び図８〜図１０を参照し、詳しくは、図１１Ｂを参照すると、方法２００によれば、スリーブ１０６に対して塗布器１５４を着脱可能に保持するステップは、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８をすきまばめでレセプタクル１８２内に配置すること（ブロック２４２）を含む。レセプタクル１８２は、スリーブ１０６に対して固定されている。この段落の以上の主題は、本開示の例５２の特徴をなし、例５２は、上記の、例５１に係る主題も含む。

塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２とレセプタクル接続部１９８とのすきまばめは、これらの間の顕著な遊びを防止するように塗布器接続部１０８のレセプタクル１８２と塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８との十分に密接な嵌合を実現することによって、保持器１８４と共に、塗布器１５４が塗布器接続部１０８に確実に結合されることを保証する。

全体に例えば図１を参照し、詳しくは、図１１Ｂを参照すると、方法２００によれば、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８をすきまばめでレセプタクル１８２内に配置することは、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８をレセプタクル１８２よりも大きい形状に３Ｄ印刷すること（ブロック２４４）及び塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８の一部を機械加工して除去すること（ブロック２４６）を含む。この段落の以上の主題は、本開示の例５３の特徴をなし、例５３は、上記の、例５２に係る主題も含む。

塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８をレセプタクル１８２よりも大きい形状に３Ｄ印刷すること及び塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８の一部を機械加工して除去することは、塗布器１５４のレセプタクル接続部１９８及びレセプタクル１８２がすきまばめを実現することを保証しながらも、製造コスト及び材料コストを低減する。

本開示の例は、図１２に示されているような、航空機の製造及び保守点検方法１１００並びに図１３に示されているような航空機１１０２との関連で説明され得る。試作の間に、例証的な方法１１００は、航空機１１０２の仕様及び設計（ブロック１１０４）並びに材料調達（ブロック１１０６）を含んでもよい。生産の間に、航空機１１０２の構成要素及び部分組立品の製造（ブロック１１０８）並びにシステム統合（ブロック１１１０）が行われてもよい。その後、航空機１１０２は、就航（ブロック１１１４）させるために認証及び搬送（ブロック１１１２）を経てもよい。就航の間に、航空機１１０２は、定期的な整備及び保守点検（ブロック１１１６）を予定されてもよい。定期的な整備及び保守点検は、航空機１１０２の１つ以上のシステムの改良、再構成、及び改修などを含んでもよい。

例証的な方法１１００の工程のそれぞれは、システムインテグレータ、サードパーティー、及び／又は運営者（例えば、顧客）によって実行又は遂行されてもよい。この説明のために、システムインテグレータは、任意の数の航空機の製造業者及び主システムの下請業者を含んでもよいが、これらに限定されず、サードパーティーは、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含んでもよいが、これらに限定されず、運営者は、航空会社、リース会社、軍隊、及び保守点検業者などであってもよい。

図１３に示されているように、例証的な方法１１００によって生産される航空機１１０２は、複数の高レベルシステム１１２０及び内部１１２２を有する機体１１１８を含んでもよい。高レベルシステム１１２０の例は、推進システム１１２４、電気システム１１２６、油圧システム１１２８、及び環境システム１１３０のうちの１つ以上を含む。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙の例が示されているが、本明細書に開示されている原理は、他の産業（自動車産業など）に適用され得る。したがって、航空機１１０２に加えて、本明細書に開示されている原理は、他の乗り物（例えば、陸上車両、船舶、宇宙船など）に適用され得る。

本明細書に示されているか、又は説明されている装置及び方法は、製造及び保守点検方法１１００の複数の段階のうちの任意の１つ以上の間に用いられてもよい。例えば、構成要素及び部分組立品の製造（ブロック１１０８）に対応する構成要素又は部分組立品は、航空機１１０２の就航中（ブロック１１１４）に生産される構成要素又は部分組立品と同様の方法で作製又は製造されてもよい。また、装置、方法、又はこれらの組み合わせの１つ以上の例は、航空機１１０２の組み立てを大幅に迅速化するか、又は航空機１１０２のコストを低減することによって、例えば生産段階１１０８及び１１１０の間に利用されてもよい。同様に、装置若しくは方法の実現形態又はこれらの組み合わせの１つ以上の例は、例えば、航空機１１０２の就航中（ブロック１１１４）に及び／又は整備及び保守点検（ブロック１１１６）の間に（これらに限定されないが）利用されてもよい。

本明細書に開示されている装置及び方法の異なる例は、様々な構成要素、特徴、及び機能を含む。本明細書に開示されている装置及び方法の様々な例は、本明細書に開示されている装置及び方法の他の例のいずれかの構成要素、特徴、及び機能のいずれかを任意の組み合わせで含んでもよく、また、このような可能性のすべては、本開示の範囲内にあることを意図されていることが理解されるべきである。

本明細書に述べられている例の多くの修正例は、上述の説明及び関連する図面に示されている教示の恩恵を受ける、本開示に関係する当業者によって想到される。

したがって、本開示が、示されている特定の例に限定されるべきでないこと並びに修正例及び他の例が、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されていることが理解されるべきである。さらに、上述の説明及び関連する図面は、要素及び／又は機能の特定の例証的な組み合わせとの関連で本開示の例について説明しているが、要素及び／又は機能の異なる組み合わせが、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、代替的な実施態様によって提供され得ることが理解されるべきである。したがって、添付の特許請求の範囲の挿入句的な参照符号は、例証目的でのみ示されており、特許請求されている主題の範囲を本開示において提供されている特定の例に限定することを意図されていない。

１００ システム、１０２ 装置、１０４ 圧力キャップアセンブリ、１０６ スリーブ、１０８ 塗布器接続部、１１０ 圧力キャップ、１１１ ガスケット、１１２ ロック機構、１１３ 内面、１１４ アクチュエータ、１１５ アーム、１１６、１３２、１５０ クランプ、１１７ 軸線、１１８ 圧力入力、１２０ センタリングアセンブリ、１２１ 中心軸線、１２２ 付勢要素、１２４ 入口、１２６ 内部通路、１２８ 出口、１３０ 圧力入力、１３６ ロボット接続部、１３８ 圧力管、１４０ 入力／出力コネクタ、１４２ 温度信号調整器、１４４ 圧力信号調整器、１４８ ブラケット、１５２ ロボット、１５４ 塗布器、１５６ 工具接続部、１５７ コントローラー、１５８ 圧力センサ、１６０ 温度センサ、１６２ 圧力源、１６５ 圧力増幅器、１６６ カートリッジ、１６７ 前端、１６８ 粘着性物質、１６９ 後端、１７０ 加工物、１７２ 表面、１８０ 制御弁、１８２ レセプタクル、１８４ 保持器、１８６、１９０ アパーチャ、１８８ 把持要素、１９２ 回り止め、１９４ 管、１９６ 工具スタンド、１９８ レセプタクル接続部、１９９ 受入口、１１０２ 航空機、１１１８ 機体、１１２０ 高レベルシステム、１１２２ 内部、１１２４ 推進システム、１１２６ 電気システム、１１２８ 油圧システム、１１３０ 環境システム

Claims (19)

1. カートリッジ（１６６）から塗布器（１５４）に粘着性物質（１６８）を供給するための装置（１０２）であって、
   中心軸線（１２１）、入口（１２４）、及び該入口（１２４）の反対側にある出口（１２８）を備え、前記入口（１２４）を通して前記カートリッジ（１６６）を受け入れるように構成されているスリーブ（１０６）と；
   前記スリーブ（１０６）に結合された圧力キャップアセンブリ（１０４）であって、
   前記スリーブ（１０６）の前記入口（１２４）の近傍にある圧力キャップ（１１０）であって、
   前記カートリッジ（１６６）が、前記スリーブ（１０６）内に受け入れられた状態で、前記圧力キャップ（１１０）が、前記圧力キャップ（１１０）が前記カートリッジ（１６６）の後端（１６９）に封止係合される閉位置と、前記圧力キャップ（１１０）が前記スリーブ（１０６）の前記入口（１２４）を通して前記スリーブ（１０６）の内部に前記カートリッジ（１６６）を挿入するのに十分な隙間を提供する開位置との間にわたって移動可能であり、
   前記圧力キャップ（１１０）が、圧力入力（１１８）を備え、該圧力入力（１１８）を通して、圧力が、前記カートリッジ（１６６）が前記スリーブ（１０６）内に受け入れられており、前記圧力キャップ（１１０）が前記閉位置にあり、前記カートリッジ（１６６）の前端（１６７）が前記塗布器（１５４）に封止係合されているときに前記カートリッジ（１６６）内の前記粘着性物質（１６８）に選択的に加えられる圧力キャップ（１１０）、及び
   前記圧力キャップ（１１０）及び前記スリーブ（１０６）に結合されたアクチュエータ（１１４）であって、前記閉位置と前記開位置との間にわたって前記スリーブ（１０６）と相対的に前記圧力キャップ（１１０）を移動させるために選択的に動作可能であるアクチュエータ（１１４）
   を備える圧力キャップアセンブリ（１０４）と；
   前記スリーブ（１０６）の前記出口（１２８）の近傍にある塗布器接続部（１０８）であって、前記圧力キャップ（１１０）が前記閉位置にあるときに前記塗布器（１５４）が前記カートリッジ（１６６）の前記前端（１６７）に封止結合されるように前記塗布器（１５４）を着脱可能に保持するように構成された塗布器接続部（１０８）と；
   を備える装置（１０２）。
2. 前記圧力キャップ（１１０）の前記圧力入力（１１８）を通して前記カートリッジ（１６６）内の前記粘着性物質（１６８）に選択的に加えられる前記圧力が、空気圧である、請求項１に記載の装置（１０２）。
3. 前記圧力キャップ（１１０）が、ガスケット（１１１）をさらに備え、該ガスケット（１１１）が、前記圧力キャップ（１１０）が前記閉位置にあり、前記塗布器（１５４）が前記塗布器接続部（１０８）によって保持されているときに前記圧力キャップ（１１０）と前記カートリッジ（１６６）の内面（１１３）との間に封止を形成するように構成されている、請求項１又は２に記載の装置（１０２）。
4. 前記圧力キャップアセンブリ（１０４）が、前記スリーブ（１０６）に対して固定された軸線（１１７）であって、前記スリーブ（１０６）の前記中心軸線（１２１）に対して垂直な軸線（１１７）を中心に揺動可能なアーム（１１５）をさらに備え、
   前記圧力キャップ（１１０）が、前記アーム（１１５）に結合されている、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１０２）。
5. 前記圧力キャップアセンブリ（１０４）が、前記アーム（１１５）と前記アクチュエータ（１１４）とを機械的に結合するロック機構（１１２）をさらに備え、
   前記ロック機構（１１２）が、前記スリーブ（１０６）に対して前記アーム（１１５）を解除可能にロックすることによって前記圧力キャップ（１１０）を前記閉位置に解除可能にロックするように構成されている、
   請求項４に記載の装置（１０２）。
6. 前記アクチュエータ（１１４）が、前記アーム（１１５）が前記スリーブ（１０６）に対して解除可能にロックされ、これにより前記圧力キャップ（１１０）が前記閉位置に解除可能にロックされるロック位置と、前記圧力キャップ（１１０）が前記開位置をとるように前記アーム（１１５）が前記スリーブ（１０６）に対して配置されるロック解除位置との間にわたって前記ロック機構（１１２）を移動させるために選択的に動作可能である、請求項５に記載の装置（１０２）。
7. 前記アクチュエータ（１１４）が、空気圧で動作可能であり、
   前記ロック機構（１１２）が前記ロック位置にあるとき、前記ロック機構（１１２）は、前記アクチュエータ（１１４）が圧力を損失しても前記ロック位置に留まる、請求項６に記載の装置（１０２）。
8. 前記圧力キャップ（１１０）が、前記アーム（１１５）に対して揺動可能であり、
   前記圧力キャップアセンブリ（１０４）が、前記アーム（１１５）に対して前記圧力キャップ（１１０）をねじり付勢する付勢要素（１２２）をさらに備える、
   請求項４から７のいずれか一項に記載の装置（１０２）。
9. 前記スリーブ（１０６）の前記出口（１２８）の近傍に圧力入力（１３０）をさらに備え、圧力が、前記スリーブ（１０６）の前記入口（１２４）を通して前記スリーブ（１０６）から前記カートリッジ（１６６）を取り出すために前記圧力入力（１３０）を通して前記カートリッジ（１６６）に選択的に加えられる、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１０２）。
10. 前記圧力キャップ（１１０）の前記圧力入力（１１８）及び前記アクチュエータ（１１４）に空気圧結合された制御弁（１８０）をさらに備え、該制御弁（１８０）が、前記圧力キャップ（１１０）が前記閉位置にある場合に圧力が前記圧力入力（１１８）を通して前記カートリッジ（１６６）内の前記粘着性物質（１６８）に加えられているときに圧力が前記アクチュエータ（１１４）に伝達されることを防止することによって前記アクチュエータ（１１４）の動作を不能にするように構成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１０２）。
11. 前記塗布器（１５４）に結合される圧力センサ（１５８）をさらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１０２）。
12. 前記圧力センサ（１５８）に電気的に結合された圧力信号調整器（１４４）をさらに備える、請求項１１に記載の装置（１０２）。
13. 前記塗布器（１５４）に結合される温度センサ（１６０）をさらに備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置（１０２）。
14. 前記温度センサ（１６０）に電気的に結合された温度信号調整器（１４２）をさらに備える、請求項１３に記載の装置（１０２）。
15. 前記塗布器接続部（１０８）が、
    レセプタクル（１８２）であって、その断面が、前記塗布器（１５４）のレセプタクル接続部（１９８）と相補的なレセプタクル（１８２）、及び
    前記レセプタクル（１８２）に対して回転可能な保持器（１８４）
    を備える、請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置（１０２）。
16. 前記保持器（１８４）が、アパーチャ（１８６）を備え、
    前記アパーチャ（１８６）が、前記保持器（１８４）が前記レセプタクル（１８２）に対して少なくとも１つの保持方向にあるときは前記塗布器（１５４）の前記レセプタクル接続部（１９８）が前記塗布器接続部（１０８）の内部に保持されるように構成されており、
    前記アパーチャ（１８６）が、前記保持器（１８４）が前記レセプタクル（１８２）に対して少なくとも１つの解放方向にあるときは前記塗布器（１５４）の前記レセプタクル接続部（１９８）が前記塗布器接続部（１０８）から除去可能なように構成されている、
    請求項１５に記載の装置（１０２）。
17. 前記保持器（１８４）が、前記保持器（１８４）から延在する少なくとも１つの把持要素（１８８）を備える、請求項１５又は１６に記載の装置（１０２）。
18. 前記塗布器接続部（１０８）が、複数の回り止め（１９２）を備え、該複数の回り止め（１９２）が、前記レセプタクル（１８２）に対する前記保持器（１８４）の前記少なくとも１つの保持方向及び前記レセプタクル（１８２）に対する前記保持器（１８４）の前記少なくとも１つの解放方向を提供するように構成されており、
    前記複数の回り止め（１９２）のそれぞれが、前記レセプタクル（１８２）に対する前記少なくとも１つの保持方向又は前記少なくとも１つの解放方向の１つにおいて前記レセプタクル（１８２）に対して前記保持器（１８４）を選択的に解除可能に固定するように構成されている、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の装置（１０２）。
19. カートリッジ（１６６）から塗布器（１５４）に粘着性物質（１６８）を供給する方法（２００）であって、前記方法は、
    スリーブ（１０６）の入口（１２４）の近傍に配置された圧力キャップ（１１０）が開位置にある間に前記スリーブ（１０６）の前記入口（１２４）を通して前記スリーブ（１０６）の内部に前記カートリッジ（１６６）を受け入れるステップであって、前記カートリッジ（１６６）が、前端（１６７）及び後端（１６９）を有する、ステップと、
    前記スリーブ（１０６）前記入口（１２４）の近傍に配置された前記圧力キャップ（１１０）を、前記圧力キャップ（１１０）が前記カートリッジ（１６６）の前記後端（１６９）に封止結合され、かつ前記塗布器（１５４）が前記カートリッジ（１６６）の前記前端（１６７）に封止結合される閉位置に移動させるステップと、
    前記カートリッジ（１６６）から前記塗布器（１５４）に前記粘着性物質（１６８）を押し出すために前記圧力キャップ（１１０）の圧力入力（１１８）を通して前記カートリッジ（１６６）内の前記粘着性物質（１６８）に圧力を加えるステップと、
    前記スリーブ（１０６）の前記入口（１２４）を通して前記スリーブ（１０６）から前記カートリッジ（１６６）を除去するのに十分な隙間を提供する開位置に前記圧力キャップ（１１０）を移動させるステップと
    を含む方法（２００）。

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