CN107029940A - 用于施加黏性物质的系统、设备及方法 - Google Patents

用于施加黏性物质的系统、设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于施加黏性物质的系统、设备及方法。公开了一种用于将黏性物质(168)从筒(166)输送到施加器(154)的设备(102)。该设备(102)包括套管(106)和联接到该套管(106)的压帽组件(104)。该压帽组件(104)包括靠近该套管(106)的入口(124)的压帽(110)。该压帽(110)能在使该压帽(110)与该筒(166)的尾端(169)密封接合的闭合位置与该压帽(110)提供足以经该套管(106)的该入口(124)将该筒(166)插入到该套管(106)内侧的间隙的打开位置(含)之间移动。该压帽(110)包括将压力选择性地施加到该筒(166)中的该黏性物质(168)的压力输入件(118)。该设备(102)还包括靠近该套管(106)的该出口(128)的施加器接口(108)。

Description

用于施加黏性物质的系统、设备及方法
技术领域
本发明涉及用于施加黏性物质的系统、设备及方法。
背景技术
在其它目的之中出于密封、耐腐蚀和/或固定的目的，将诸如密封剂、粘合剂和填料的黏性物质施加到结构或其它对象的表面。用于施加黏性物质的各种手动工具可商购。然而，手动施加黏性物质劳动强度大、费时并且难以控制到精确公差。
发明内容
因此，旨在至少解决上面指出的关注点的系统、设备及方法将会具有实用性。
以下是根据本公开的主题的可以或可以不要求被保护的非穷尽列出的实施例。
根据本公开的主题的一个实施例涉及一种用于将黏性物质从筒输送到施加器的设备。所述设备包括套管，所述套管包括中央轴线、入口以及与所述入口对置的出口。所述套管被构造成经所述入口接收所述筒。另外，所述设备包括联接到所述套管的压帽组件。所述压帽组件包括靠近所述套管的所述入口的压帽。在所述筒被接收于所述套管内的情况下，所述压帽能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽与所述筒的尾端密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽提供足以经所述套管的所述入口将所述筒插入到所述套管内侧的间隙。所述压帽包括压力输入件，当所述筒被接收在所述套管内、所述压帽处于所述闭合位置中并且所述筒的前端与所述施加器密封接合时，通过所述压力输入件将压力选择性地施加到所述筒中的所述黏性物质。所述压帽组件进一步包括致动器，所述致动器联接到所述压帽和所述套管。所述致动器可选择性地操作成使所述压帽相对于所述套管在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动。所述设备还包括施加器接口，所述施加器接口靠近所述套管的所述出口。所述施加器接口被构造成以可释放的方式保持所述施加器，使得当所述压帽处于所述闭合位置中时，所述施加器以密封的方式与所述筒的所述前端联接。
根据本公开的主题的另一实施例涉及一种用于将黏性物质从筒输送到工件的表面的系统。所述系统包括机器人，所述机器人包括工具接口、施加器并包括用于将所述黏性物质从所述筒输送到所述施加器的设备。所述设备包括机器人接口，所述机器人接口被构造成联接到所述机器人的所述工具接口。所述设备还包括套管，所述套管包括中央轴线、入口并包括与所述入口对置的出口。所述套管被构造成经所述入口接收所述筒。所述设备还包括压帽组件，所述压帽组件联接到所述套管。所述压帽组件包括压帽，所述压帽靠近所述套管的所述入口。在所述筒被接收于所述套管内的情况下，所述压帽能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽与所述筒的尾端密封接合；并且在打开位置中，所述压帽提供了足以经所述套管的所述入口将所述筒插入到所述套管内侧的间隙。所述压帽包括压力输入件，当所述筒被接收在所述套管内、所述压帽处于所述闭合位置中并且所述筒的前端与所述施加器密封接合时，通过所述压力输入件将压力选择性地施加到所述筒中的所述黏性物质。所述压帽组件还包括致动器，所述致动器联接到所述压帽和所述套管。所述致动器可选择性地操作成使所述压帽相对于所述套管在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动。所述设备还包括施加器接口，所述施加器接口靠近所述套管的所述出口。所述施加器接口被构造成以可释放的方式保持所述施加器，使得当所述压帽处于所述闭合位置中时，所述施加器以密封的方式与所述筒的所述前端联接。所述系统进一步包括控制器，所述控制器与所述机器人和所述设备操作性地联接。
根据本公开的主题的又一实施例涉及一种将黏性物质从筒输送到施加器的方法。所述方法包括：在靠近套管的入口的压帽处于打开位置时，经所述套管的所述入口将所述筒接收在所述套管内侧。所述筒具有前端和尾端。所述方法还包括：使靠近所述套管的所述入口的所述压帽移入闭合位置中，以密封的方式将所述压帽与所述筒的所述尾端联接，并且以密封的方式将所述施加器与所述筒的所述前端联接。所述方法进一步包括：经所述压帽的压力输入件将压力施加到所述筒中的所述黏性物质，以将所述黏性物质从所述筒推入所述施加器。另外，所述方法包括：使所述压帽移入所述打开位置中，以提供足以经所述套管的所述入口将所述筒从所述套管去除的间隙。
附图说明
如此笼统描述了本公开的实施例，现在将参照附图，附图不一定按比例绘制，并且其中贯穿几个视图，相同的附图标记指示相同或类似的部分，并且其中：
图1是根据本公开的一个或若干实施例用于将黏性物质从筒输送到工件表面的系统的框图，其中所述系统包括用于将黏性物质从筒输送到施加器的设备；
图2是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性立体图；
图3是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性立体图；
图4是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性侧视图；
图5是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的细节的示意性横截面侧视图；
图6是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性立体图；
图7是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性立体图；
图8是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性横截面侧视图；
图9是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的细节的示意性立体图；
图10是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的细节的示意性立体图；
图11A和图11B总体是根据本公开的一个或若干实施例利用图1的设备的方法的框图；
图12是飞行器生产和保养方法的框图；以及
图13是飞行器的示意图。
具体实施方式
在上面提到的图1中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可代表机械、电、流体、光学、电磁及其它联接和/或其组合。如本文中使用的，“联接”意指直接关联以及间接关联。例如，构件A可与构件B直接关联，或者例如可经由另一构件C与之间接关联。将理解的是，并非各种公开元件之中的所有关系都必然被代表。因此，除框图描绘之外的联接也可能存在。连接指示各种元件和/或部件的框的虚线(如果有的话)代表功能和目的与实线所代表类似的联接；然而，虚线代表的联接或者可选择性地提供或者可涉及本公开的另选实施例。同样，用虚线代表的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的另选实施例。以实线和/或虚线示出的一个或若干元件可从特定实施例省略而不脱离本公开的范围。环境元件(如果有的话)用虚线代表。为清楚起见，也可示出虚拟(假想)元件。本领域技术人员将认识到，图1中图示的一些特征能以各种方式组合，无需包括图1、其它附图和/或所附公开中描述的其它特征，即使这样的一个或若干组合并未在本文中明确地图示。类似地，不限于所呈现实施例的额外特征可与本文中示出并描述的部分或全部特征组合。
在上面提到的图11A和图11B和图12中，框可代表操作和/或其一部分，并且连接各种框的线并不暗示操作或其一部分的任何特定顺序或依附性。虚线代表的框指示另选的操作和/或其一部分。连接各种框的虚线(如果有的话)代表操作或其一部分的另选依附性。将理解的是，在各种公开的操作之中并非所有的依附性都必然被代表。图11A和图11B和图12以及描述本文中阐述的方法操作的所附公开不应该被解释为必然确定执行操作的序列。相反，虽然指示了一个说明性顺序，但是应理解的是，操作序列可在适当的时候修改。因此，某些操作可按不同顺序执行或同时执行。另外，本领域技术人员将认识到，并非所有描述的操作都需要执行。
在以下描述中，阐述了诸多具体细节以提供对在没有部分或全部这些细节的情况下可实践的所公开概念的透彻理解。在其它情况下，公知装置和/或工艺的细节已被省略，以避免不必要地混淆本公开。虽然一些概念将结合具体实施例进行描述，但是将理解的是，这些实施例并非旨在是限制性的。
除非另有指示，否则术语“第一”、“第二”等等在本文中仅仅用作标签，并非旨在实行这些术语所指事物的顺序、位置或等级要求。而且，参照例如“第二”事物并非需要或排除例如“第一”或更低编号项和/或例如“第三”或更高编号项的存在。
本文中参照“一个实施例”意味着与该实施例一起描述的一个或若干特征、结构或特性包括在至少一个实施方式中。说明书各个位置中的短语“一个实施例”可指代或可不指代同一实施例。
如本文中使用的，“被构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够无任何变更地执行指定功能，而非仅仅有可能在进一步修改之后执行指定功能。换句话说，出于执行指定功能的目的，“被构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件被具体地选择、创建、实施、利用、编程和/或设计。如本文中使用的，“被构造成”表示在不进一步修改的情况下使所述系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件能够执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性。出于本公开的目的，描述为“被构造成”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可另外或另选地描述为“适于”和/或“操作成”执行此功能。
下面提供根据本公开的主题的可能要求保护或不要求保护的说明性非穷尽的实施例。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图10，公开了用于将黏性物质168从筒166输送到施加器154的设备102。设备102包括套管106，该套管106包括中央轴线121、入口124以及与入口124对置的出口128。套管106被构造成经入口124接收筒166。另外，设备102包括联接到套管106的压帽组件104。压帽组件104包括靠近套管106的入口124的压帽110。在筒166被接收于套管106内的情况下，压帽110能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在闭合位置中，压帽110与筒166的尾端169密封接合；并且在打开位置中，压帽110提供足以经套管106的入口124将筒166插入到套管106内侧的间隙。压帽110包括压力输入件118，当筒166被接收在套管106内、压帽110处于闭合位置中并且筒166的前端167与施加器154密封接合时，通过该压力输入件118将压力选择性地施加到筒166中的黏性物质168。压帽组件104进一步包括致动器114，该致动器114联接到压帽110和套管106。致动器114可选择性地操作成使压帽110相对于套管106在闭合位置与打开位置(含)之间移动。设备102还包括施加器接口108，该施加器接口108靠近套管106的出口128。施加器接口108被构造成以可释放的方式保持施加器154，使得当压帽110处于闭合位置中时，施加器154以密封的方式与筒166的前端167联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例1。
设备102被构造成便于减少与将黏性物质施加到工件表面上关联的劳动、时间和不准确性。设备102的筒166提供了黏性物质168的模块化包含。设备102的套管106实现了筒166与设备102的牢固联接。压帽组件104既允许出入套管106以将筒166插入到套管106中，也允许将压力施加到筒166以将黏性物质168推出套管106。致动器114便于压帽组件104的自动致动。施加器接口108实现了施加器154与设备102的牢固附接以及施加器154从设备102的迅速释放。在筒166被接收于套管106内且压帽110处于闭合位置中的情况下，筒166与施加器154密封，以经由将压力施加到筒166中的黏性物质168来实现黏性物质168从筒166向施加器154的密封流动。
设备102可以包括压力管138，便于与设备102的各种部件压力连通。例如，压力管138可与压力输入件118压力连通。作为一个实施例，压力管138可与致动器114压力连通，以便于选择性地操作致动器114。另外，压力管138可与压力输入件130压力连通，以便于诸如在黏性物质168已从筒166清空之后使筒166从套管106退出。
在一些实施例中，经由夹紧件116、132、150将设备102的各种部件固定到套管106。例如，由夹紧件116将致动器114固定到套管106，由管194将施加器接口108固定到套管106，该管194由夹紧件132围绕套管106进行固装，并且由夹紧件132、150将支架148固定到套管106。根据其它实施例，使用诸如紧固、附着、共成形等其它固定技术将设备102的各种部件固定到套管106。
致动器114可以是本领域公知的各种致动器中的任一种，诸如线性致动器和旋转致动器，它们以各种方式中的任一种提供动力，诸如气动、电磁、电、液压等方式。在一些实施例中，压力输入件118可以是气动接头。如本文中使用的，对象的中央轴线是对象的纵向对称轴线。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图4以及图6至图8，经压帽110的压力输入件118选择性地施加到筒166中的黏性物质168的压力是气动压力。该段落的前述主题表征本公开的实施例2，其中实施例2还包括根据上面实施例1的主题。
压帽110的压力输入件118的选择性气动操作使气动压力能够精确施加到筒166中的黏性物质168，以精确控制黏性物质168流出筒166并流入施加器154。而且，压帽110的压力输入件118的选择性气动操作便于使用自动气动控制来控制压帽110的压力输入件118的气动操作。
大体上参照图1且特别参照例如图3和图8，压帽110进一步包括垫片111。垫片111被构造成当压帽110处于闭合位置中并且施加器154由施加器接口108保持时在压帽110与筒166的内表面113之间形成密封。该段落的前述主题表征本公开的实施例3，其中实施例3还包括根据上面实施例1或2中的任一个的主题。
通过在压帽110与筒166的内表面113之间形成密封，垫片111便于将来自压帽110的压力输入件118的压力包含到筒166内。
垫片111可以是由诸如橡胶/硅胶和塑料聚合物的柔韧或可压缩材料制成的O型圈。
大体上参照图1且特别参照例如图2、图3和图7，压帽组件104进一步包括臂115。臂115能围绕轴线117枢转，该轴线117相对于套管106固定且垂直于套管106的中央轴线121。压帽110与臂115联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例4，其中实施例4还包括根据上面实施例1-3中的任一个的主题。
能围绕轴线117(相对于套管106固定且垂直于套管106的中央轴线121)枢转的臂115使压帽110能够在闭合位置与打开位置之间移动：在闭合位置中，压帽110以密封的方式接合筒166的尾端169；并且在打开位置中，提供足以经套管106的入口124将筒166插入到套管106内侧以及将筒166从套管106退出的间隙。换句话说，臂115允许压帽110枢转进与筒166密封接合以及枢转远离筒166，以允许筒166插入到套管106中或者从套管106去除。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图4以及图7，压帽组件104进一步包括锁定机构112，该锁定机构112将臂115与致动器114机械联接。此外，锁定机构112被构造成通过以可释放的方式使臂115相对于套管106锁定而将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例5，其中实施例5还包括根据上面实施例4的主题。
使用锁定机构112通过以可释放的方式使臂115相对于套管106锁定而将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中防止在致动器114失效的情况下压帽110与筒166之间发生脱离。换句话说，倘若在将压力施加到筒166中的黏性物质168时致动器114失效(诸如由于通向致动器114的压力损失或致动器114的故障)而不能将压帽110推到闭合位置中，则锁定机构112将压帽110锁定在闭合位置中以防止筒116内的压力无意中使压帽110移出闭合位置。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图4以及图7，致动器114可选择性地操作成使锁定机构112在锁定位置与解锁位置(含)之间移动：在锁定位置中，臂115相对于套管106以可释放的方式被锁定，所以压帽110以可释放的方式锁定在闭合位置中；并且在解锁位置中，臂115相对于套管106布置，使得压帽110处于打开位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例6，其中实施例6还包括根据上面实施例5的主题。
致动器114被构造成在压帽110以密封的方式与筒166接合的同时借助选择性地操作致动器114通过使锁定机构112相对于臂115移动而使锁定机构112能够解锁压帽110并允许压帽110移出闭合位置。换句话说，处于锁定位置中的锁定机构112将压帽110锁定在闭合位置中，直到致动器114使锁定机构112相对于压帽110移动以解锁锁定机构112并使压帽110移入打开位置中。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图4以及图7，致动器114是可气动操作的。当锁定机构112处于锁定位置中时，如果致动器114损失压力，则锁定机构112保留在锁定位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例7，其中实施例7还包括根据上面实施例6的主题。
倘若在将压力施加到筒166中的黏性物质168时致动器114损失压力，则锁定机构112将压帽110锁定在闭合位置中，防止筒116内的压力无意中使压帽110移出闭合位置。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图4以及图7，锁定机构112包括过中心连杆。该段落的前述主题表征本公开的实施例8，其中实施例8还包括根据上面实施例5-7中的任一个的主题。
锁定机构112的过中心连杆实现了锁定机构的迅速、容易而有效的锁定以及解锁。
过中心连杆可以是简单地构建却有效地防止反向驱动的被动锁定机构。例如，所述过中心连杆包括均能围绕相同的第一轴线独立枢转的第一连杆和第二连杆。所述第一连杆枢转地固定到臂115并且围绕第二轴线枢转。所述第二连杆相对于套管106枢转地固定并且围绕第三轴线枢转。当臂115旋转以使压帽110朝向闭合位置移动时，所述第一连杆围绕所述第一轴线在第一旋转方向上旋转，并且所述第二连杆围绕所述第一轴线在与所述第一旋转方向对置的第二旋转方向上旋转，直到所述第一轴线、第二轴线和第三轴线对准为止，从而将所述过中心连杆定位在过中心位置中。进一步旋转臂115以使压帽110移入所述闭合位置中会导致所述过中心连杆移动超出所述过中心位置，从而锁定臂115并且防止臂115使压帽110朝向所述打开位置旋转。所述过中心连杆被解锁，以经由致动器114通过同时使所述第一连杆围绕所述第一轴线在所述第二旋转方向上枢转以及使所述第二连杆围绕所述第一轴线在所述第一旋转方向上枢转而允许臂115使压帽110朝向所述打开位置旋转，直到所述过中心连杆移入以及超出所述过中心位置。
大体上参照图1且特别参照例如图2、图3和图6，压帽110能相对于臂115枢转。压帽组件104进一步包括偏置元件122，该偏置元件122被构造成将压帽110相对于臂115扭转地偏置。该段落的前述主题表征本公开的实施例9，其中实施例9还包括根据上面实施例4-8中的任一个的主题。
因为与压帽110联接的臂115旋转而使压帽110移入闭合位置中与筒166的尾端169密封接合，所以使压帽110能够相对于臂115枢转允许压帽110在臂115旋转时维持与筒166的尾端169的同轴对准。通过扭转地偏置压帽110，在压帽110初始接合筒166的尾端169时，偏置元件122确保压帽110与筒166的尾端169同轴对准。以这种方式，压帽110可以正确接合并且安置在筒166的尾端169内，而不与筒166的尾端169结合或歪斜地进入筒166的尾端169。如本文中使用的，“扭转地偏置”意指连续地施加力矩，该力矩可具有或可不具有恒定的大小，但总是施加在相同的方向上并且具有大于零的值。
大体上参照图1且特别参照例如图2、图3和图6，偏置元件122包括扭簧。该段落的前述主题表征本公开的实施例10，其中实施例10还包括根据上面实施例9的主题。
扭簧便于以被动而简单的方式将压帽110相对于臂115扭转地偏置。
扭簧可以在一端联接到臂115并且在另一端联接到压帽110。在一些实施例中，扭簧包括将扭簧的一端相对于扭簧的另一端偏置的盘绕或扭曲的扭杆。
大体上参照图1且特别参照例如图4、图5、图9和图10，设备102进一步包括压力输入件130，该压力输入件130靠近套管106的出口128。经压力输入件130将压力选择性地施加到筒166，以使筒166经套管106的入口124从套管106退出。该段落的前述主题表征本公开的实施例11，其中实施例11还包括根据上面实施例1-10中的任一个的主题。
压力输入件130的选择性操作便于诸如在黏性物质168已从筒166清空之后将筒166从套管106去除。在一些实施例中，当筒166被接收在套管106内时，因为仅小部分的筒166可够到以从套管106外侧握持，或者因为筒166可变得至少部分地卡在套管106内，所以可能难以将筒166从套管106去除。压力输入件130便于通过靠近套管106的出口128来增加套管106内的压力而容易将筒166从套管106去除，这推动着筒166经套管106移向以及移出套管106的入口124。
在一些实施例中，压力输入件130可以是气动配件。而且，压力可以经压力管138与压力输入件130连通。
大体上参照图1且特别参照例如图4、图5、图9和图10，压力输入件130经套管106的出口128与套管106内的压力连通。该段落的前述主题表征本公开的实施例12，其中实施例12还包括根据上面实施例11的主题。
压力输入件130经套管106的出口128与套管106内的压力连通，以增加套管106(靠近套管106的出口128)与筒166之间的套管106内的压力，这推动着筒166经套管106移向以及移出套管106的入口124。
大体上参照图1且特别参照例如图4、图5、图9和图10，经压力输入件130选择性地施加到筒166的压力是气动压力。该段落的前述主题表征本公开的实施例13，其中实施例13还包括根据上面实施例12的主题。
压力输入件130的选择性气动操作使气动压力能够经套管106的出口128精确施加到套管106中，以精确控制经套管106的入口124使筒166从套管106退出的正时和速率。而且，压力输入件130的选择性气动操作便于使用自动气动控制来控制压力输入件130的气动操作。
大体上参照图1且特别参照例如图4和图7，设备102进一步包括控制阀180，该控制阀180气动联接到压帽110的压力输入件118并气动联接到致动器114。控制阀180被构造成通过防止压力与致动器114连通而禁用致动器114的操作，在压帽110处于闭合位置中的情况下当经压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168时禁用致动器114的操作。该段落的前述主题表征本公开的实施例14，其中实施例14还包括根据上面实施例1-13中的任一个的主题。
在经压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168的同时，控制阀180防止致动器114无意中打开压帽110。防止在将压力施加到黏性物质168的同时由于无意中致动致动器114而打开压帽110会确保筒166内的压力不被无意中释放。
在一些实施例中，控制阀180是由美国俄亥俄州辛辛那提的Clippard InstrumentLaboratory公司制造的双路常开空气导向阀。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图4以及图6至图8，设备102进一步包括压力传感器158，该压力传感器158被构造成联接到施加器154。该段落的前述主题表征本公开的实施例15，其中实施例15还包括根据上面实施例1-14中的任一个的主题。
压力传感器158能够探测施加器154中的黏性物质168的压力。由压力传感器158探测的施加器154中的黏性物质168的压力可以用于控制黏性物质168从筒166向施加器154流动的流率。进一步，被构造成联接到施加器154的压力传感器158允许压力传感器158在能从施加器154脱开的同时保留设备102的一部分，以在施加器154联接到设备102之后将施加器154从设备102去除或者能联接到施加器154。
大体上参照图1且特别参照例如图2、图3和图6，设备102进一步包括电耦合到压力传感器158的压力信号调节器144。该段落的前述主题表征本公开的实施例16，其中实施例16还包括根据上面实施例15的主题。
压力信号调节器144以控制器157可用的格式实现来自压力传感器158的压力相关信息与控制器157的通信。因此，压力信号调节器144提供设备102机载(而非控制器157)的数据格式转换功能性。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图4以及图6至图8，设备102进一步包括温度传感器160，该温度传感器160被构造成联接到施加器154。该段落的前述主题表征本公开的实施例17，其中实施例17还包括根据上面实施例1-16中的任一个的主题。
温度传感器160使得能够探测施加器154中的黏性物质168的温度。由温度传感器160探测的施加器154中的黏性物质168的温度可以用于控制黏性物质168从筒166向施加器154流动的流率。进一步，被构造成联接到施加器154的温度传感器160允许温度传感器160在能从施加器154脱开的同时保留设备102的一部分，以在施加器154联接到设备102之后将施加器154从设备102去除或者能联接到施加器154。
大体上参照图1且特别参照例如图4和图7，设备102进一步包括电耦合到温度传感器160的温度信号调节器142。该段落的前述主题表征本公开的实施例18，其中实施例18还包括根据上面实施例17的主题。
温度信号调节器142以控制器157可用的格式实现来自温度传感器160的温度相关信息与控制器157的通信。因此，温度信号调节器142提供设备102机载(而非控制器157)的数据格式转换功能性。
大体上参照图1且特别参照例如图5以及图8至图10，施加器接口108包括接收器182，该接收器182与施加器154的接收器接口198在横截面方面互补。施加器接口108进一步包括能相对于接收器182旋转的保持器184。该段落的前述主题表征本公开的实施例19，其中实施例19还包括根据上面实施例1-18中的任一个的主题。
施加器接口108的接收器182与施加器154的接收器接口198在横截面方面互补连同保持器184确保：通过在施加器接口108的接收器182与施加器154的接收器接口198之间提供相对紧的配合将施加器154牢固地联接到施加器接口108。
在一些实施例中，施加器接口108的接收器182以及施加器154的接收器接口198的形状是非圆形的(例如，矩形)，使得当接收器接口198被接收在接收器182内时，防止使施加器154相对于施加器接口108旋转。根据又一些实施例，施加器154的接收器接口198能以可嵌套的方式与施加器接口108的接收器182接合。
大体上参照图1且特别参照例如图5以及图8至图10，保持器184包括孔186。孔186被构造成使得当保持器184相对于接收器182处于至少一个保持取向时将施加器154的接收器接口198保持在施加器接口108内侧。孔186还被构造成使得当保持器184相对于接收器182处于至少一个释放取向时施加器154的接收器接口198能从施加器接口108去除。该段落的前述主题表征本公开的实施例20，其中实施例20还包括根据上面实施例19的主题。
使用保持器184允许施加器154与施加器接口108的迅速而容易的牢固联接并允许施加器154从施加器接口108脱开。保持器184可以在至少一个保持取向与至少一个释放取向之间重新取向，以允许施加器154与施加器接口108的牢固联接并允许施加器154从施加器接口108脱开。在一个实施例中，保持器184是能旋转以使保持器184在至少一个保持取向与至少一个释放取向之间取向的盘状元件。
大体上参照图1且特别参照例如图5以及图8至图10，保持器184的孔186的形状与接收器182的横截面形状相同。接收器182的横截面垂直于套管106的中央轴线121。该段落的前述主题表征本公开的实施例21，其中实施例21还包括根据上面实施例20的主题。
与接收器182的横截面形状相同的保持器184的孔186在保持器184处于所述至少一个释放取向时使施加器154的接收器接口198能够经保持器184的孔186插入到接收器182中，或者经保持器184的孔186从接收器182去除，并且在保持器184定向至所述至少一个保持取向时使施加器154的接收器接口198能够保持在接收器182内。更具体地，因为保持器184的孔186的形状与接收器182的横截面形状相同，所以当处于至少一个释放取向时，保持器184的任何部分都不覆盖接收器182，以允许接收器接口198插入到接收器182中以及从接收器182去除接收器接口198；并且当处于至少一个保持取向时，保持器184的一部分覆盖接收器182，将接收器接口198保持在接收器182内。
大体上参照图1且特别参照例如图5、图9和图10，保持器184包括从保持器184延伸的至少一个握持元件188。该段落的前述主题表征本公开的实施例22，其中实施例22还包括根据上面实施例19-21中的任一个的主题。
至少一个握持元件188便于手动握持保持器184以使保持器184旋转。换句话说，至少一个握持元件188可以被用户容易地握持(例如，捏或接收)以手动使保持器184旋转。
在一些实施例中，至少一个握持元件188可以是从保持器184延伸的各种突出部中的任一种，诸如柱、旋钮、杆、钉、突起等。根据其它实施例，至少一个握持元件188可以是保持器184中的用户可接合的各种凹部中的任一种。至少一个握持元件188可包括构造成增强用户握持至少一个握持元件188的表面特征或材料。
大体上参照图1且特别参照例如图5、图9和图10，施加器接口108包括多个锁止件192，该多个锁止件192被构造成提供保持器184相对于接收器182的至少一个保持取向以及保持器184相对于接收器182的至少一个释放取向。多个锁止件192中的每个均被构造成在相对于接收器182的所述至少一个保持取向或所述至少一个释放取向中的一个取向上选择性地以可释放的方式使保持器184相对于接收器182固定。该段落的前述主题表征本公开的实施例23，其中实施例23还包括根据上面实施例19-22中的任一个的主题。
多个锁止件192使保持器184能够固定在一个取向上，从该取向选择性地释放，并且在另一取向上固定。因此，多个锁止件192便于选择性地在多个取向之间定向保持器184，并且便于在所述多个取向的相应一个取向上以可释放的方式固定保持器184。以这种方式，用户可以迅速而容易地在多个取向之间切换保持器184的取向，同时确保保持器184将以可释放的方式固定在选定取向上。
在一些实施例中，多个锁止件192中的每个均包括突起(例如，球或销)，该突起经由偏置元件(例如，弹簧)偏置成与形成在保持器184中的多个孔190之一接合。每个孔190在保持器184上的位置确保：多个锁止件192中的一个的突起与一个孔190的接合使保持器184在所述至少一个释放取向中的一个或所述至少一个保持取向中的一个上取向。例如，孔190在保持器184上的位置确保：多个锁止件192中的一个的突起与一个孔190的接合使保持器184在所述至少一个释放取向中的一个或所述至少一个保持取向中的一个上取向，并且多个锁止件192中的所述一个的突起与相邻孔190的接合使保持器184在所述至少一个释放取向中的另一取向或所述至少一个保持取向中的一个上取向。当偏置元件的偏置经由用户向保持器184施加旋转压力而克服时，多个锁止件192释放保持器184。
大体上参照图1且特别参照例如图9和图10，保持器184相对于接收器182的所述至少一个保持取向为至少四个保持取向，并且保持器184相对于接收器182的所述至少一个释放取向为至少四个释放取向。该段落的前述主题表征本公开的实施例24，其中实施例24还包括根据上面实施例23的主题。
当使保持器184旋转以在释放取向与保持取向之间切换时，保持器184相对于接收器182的所述至少四个保持取向以及保持器184相对于接收器182的所述至少四个释放取向实现柔性。
大体上参照图1且特别参照例如图9和图10，保持器184相对于接收器182的所述至少一个保持取向为至少六个保持取向，并且保持器184相对于接收器182的所述至少一个释放取向为至少六个释放取向。该段落的前述主题表征本公开的实施例25，其中实施例25还包括根据上面实施例23的主题。
当使保持器184旋转以在释放取向与保持取向之间切换时，保持器184相对于接收器182的所述至少六个保持取向以及保持器184相对于接收器182的所述至少六个释放取向甚至实现更多柔性。
大体上参照图1且特别参照例如图4以及图6至图8，设备102进一步包括机器人接口136，该机器人接口136与套管106联接并被构造成以可释放的方式联接到机器人152。该段落的前述主题表征本公开的实施例26，其中实施例26还包括根据上面实施例1-25中的任一个的主题。
机器人接口136促进设备102与机器人152的迅速联接以及设备102从机器人152的迅速释放。另外，机器人接口136便于设备102与机器人152之间的通信线的迅速联接。例如，机器人接口136可实现设备102与机器人152的自动联接以及设备102从机器人152的自动释放。
在一些实施例中，机器人接口136可以是气动快速更换机构的工具侧部分，并且机器人152可以包括气动快速更换机构的工具接口156。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图4以及图6至图8，设备102进一步包括与套管106联接的支架148。支架148被构造成接合工具架196。该段落的前述主题表征本公开的实施例27，其中实施例27还包括根据上面实施例1-26中的任一个的主题。
当不使用时，支架148便于与工具架196接合以储存设备102。
根据一些实施例，支架包括接收工具架196的相应接合特征的孔。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图10，公开了用于将黏性物质168从筒166输送到工件170的表面172的系统100。系统100包括机器人152，该机器人152包括工具接口156。系统100还包括施加器154并包括用于将黏性物质168从筒输送到施加器154的设备102。设备102包括机器人接口136，该机器人接口136被构造成联接到机器人152的工具接口156。设备102还包括套管106，该套管106包括中央轴线121。套管106进一步包括入口124并包括与入口124对置的出口128。套管106被构造成经入口124接收筒166。设备102还包括压帽组件104，该压帽组件104联接到套管106。压帽组件104包括压帽110，其靠近套管106的入口124。在筒166被接收于套管106内的情况下，压帽110能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在闭合位置中，压帽110与筒166的尾端169密封接合；并且在打开位置中，压帽110提供了足以经套管106的入口124将筒166插入到套管106内侧的间隙。压帽110包括压力输入件118，当筒166被接收在套管106内、压帽110处于闭合位置中并且筒166的前端167与施加器154密封接合时，通过该压力输入件118将压力选择性地施加到筒166中的黏性物质168。压帽组件104还包括致动器114，该致动器114联接到压帽110和套管106。致动器114可选择性地操作成使压帽110相对于套管106在闭合位置与打开位置(含)之间移动。设备102还包括施加器接口108，其靠近套管106的出口128。施加器接口108被构造成以可释放的方式保持施加器154，使得当压帽110处于闭合位置中时，施加器154以密封的方式与筒166的前端167联接。系统100进一步包括控制器157，该控制器157与机器人152和设备102操作性地联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例28。
系统100被构造成便于减少与将黏性物质施加到工件表面上关联的劳动、时间和不准确性。设备102的筒166提供了黏性物质168的模块化包含。设备102的套管106实现了筒166与设备102的牢固联接。压帽组件104既允许套管106出入以将筒166插入到套管106中，又允许将压力施加到筒166以将黏性物质168推出套管106。致动器114便于压帽组件104的自动致动。施加器接口108实现了施加器154与设备102的牢固附接以及施加器154从设备102的迅速释放。在筒166被接收于套管106内并且压帽110处于闭合位置中的情况下，筒166与施加器154密封，以经由将压力施加到筒166中的黏性物质168来实现黏性物质168从筒166向施加器154的密封流动。
设备102可以包括压力管138，便于与设备102的各种部件压力连通。例如，压力管138可与压力输入件118压力连通。作为一个实施例，压力管138可与致动器114压力连通，以便于选择性地操作致动器114。另外，压力管138可与压力输入件130压力连通，以便于诸如在黏性物质168已从筒166清空之后使筒166从套管106退出。
在一些实施例中，经由夹紧件116、132、150将设备102的各种部件固定到套管106。例如，由夹紧件116将致动器114固定到套管106，由夹紧件132将施加器接口108固定到套管106，并且由夹紧件132、150将支架148固定到套管106。根据其它实施例，使用诸如紧固、附着、共成形等其它固定技术将设备102的各种部件固定到套管106。
致动器114可以是本领域公知的各种致动器中的任一种，诸如线性致动器和旋转致动器，它们以各种方式中的任一种提供动力，诸如气动、电磁、电、液压等方式。在一些实施例中，压力输入件118可以是气动配件。
大体上参照图1且特别参照例如图4以及图6至图8，系统100进一步包括压力源162。控制器157被构造成致使压力源162选择性地向机器人152的工具接口156提供压力。机器人152的工具接口156被构造成将从压力源162接收的压力与设备102的机器人接口136气动连通。设备102的机器人接口136被构造成将从机器人152的工具接口156接收的压力与压帽110的压力输入件118并与致动器114气动连通。该段落的前述主题表征本公开的实施例29，其中实施例29还包括根据上面实施例28的主题。
机器人接口136和工具接口156实现来自压力源162的压力与设备102的可靠气动连通，用于设备102的气动操作。此外，机器人接口136和工具接口156促进设备102与机器人152的迅速联接以及设备102从机器人152的迅速释放。另外，机器人接口136和工具接口156便于设备102与机器人152之间的通信线的迅速联接。例如，机器人接口136和工具接口156可实现设备102与机器人152的自动联接以及设备102从机器人152的自动释放。
大体上参照图1且特别参照例如图2至图4以及图6至图8，系统100进一步包括压力传感器158或温度传感器160中的至少一个，该压力传感器158被构造成感测施加器154中的黏性物质168的压力，该温度传感器160被构造成感测施加器154中的黏性物质168的温度。系统100还包括电耦合到压力传感器158的压力信号调节器144或电耦合到温度传感器160的温度信号调节器142中的至少一个。控制器157与压力源162操作性地联接并被进一步构造成调节施加器154中的黏性物质168的压力。此压力经由机器人152的工具接口156以及设备102的机器人接口136从压力源162向压帽110的压力输入件118连通。控制器157被构造成至少部分地响应于从压力信号调节器144接收的压力数据或从温度信号调节器142接收的温度数据中的至少一个来调节施加器154中的黏性物质168的压力。该段落的前述主题表征本公开的实施例30，其中实施例30还包括根据上面实施例29的主题。
压力传感器158能够探测施加器154中的黏性物质168的压力。由压力传感器158探测的施加器154中的黏性物质168的压力可以用于控制器157控制黏性物质168从筒166向施加器154流动的流率。进一步，被构造成联接到施加器154的压力传感器158允许压力传感器158在能从施加器154脱开的同时保留设备102的一部分，以在施加器154联接到设备102之后将施加器154从设备102去除或者能联接到施加器154。
压力信号调节器144以控制器157可用的格式实现来自压力传感器158的压力相关信息与控制器157的通信。因此，压力信号调节器144提供设备102机载(而非控制器157)的数据格式转换功能性。
温度传感器160能够探测施加器154中的黏性物质168的温度。由温度传感器160探测的施加器154中的黏性物质168的温度可以用于控制黏性物质168从筒166向施加器154流动的流率。进一步，被构造成联接到施加器154的温度传感器160允许温度传感器160在能从施加器154脱开的同时保留设备102的一部分，以在施加器154联接到设备102之后将施加器154从设备102去除或者能联接到施加器154。
温度信号调节器142以控制器157可用的格式实现来自温度传感器160的温度相关信息与控制器157的通信。因此，温度信号调节器142提供设备102机载(而非控制器157)的数据格式转换功能性。
使用控制器157至少部分地响应于从压力信号调节器144接收的压力数据或从温度信号调节器142接收的温度数据中的至少一个来调节从压力源162连通的压力便于黏性物质168从施加器向工件170的表面172的精确和可预测流动。
大体上参照图1且特别参照例如图2、图3以及图6至图8，与压力输入件118连通的压力在套管106的内侧。黏性物质168从筒166向施加器254的输送率与套管106内侧的压力成比例。该段落的前述主题表征本公开的实施例31，其中实施例31还包括根据上面实施例30的主题。
调节从压力源162连通的压力以调节黏性物质168从筒166向施加器154的输送率便于黏性物质168从施加器向工件170的表面172的精确和可预测流动。
大体上参照图1且特别参照例如图6和图7，系统100进一步包括输入/输出连接器140，该输入/输出连接器140将压力信号调节器144或温度信号调节器142中的至少一个与控制器157连通性地联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例32，其中实施例32还包括根据上面实施例30或31中的任一个的主题。
输入/输出连接器140便于控制器157与压力信号调节器144和温度信号调节器142中的至少一者之间的方便可靠的电通信连接。
大体上参照图1且特别参照例如图4以及图6至图8，所述系统进一步包括与压力源162气动联接的压力放大器165。由压力源162生成的压力为第一压力。压力放大器165被构造成将第一压力增加到第二压力。控制器157被进一步构造成致使压力源162向机器人152的工具接口156选择性地提供第一压力并且致使压力放大器165向机器人152的工具接口156选择性地提供第二压力。机器人152的工具接口156被构造成将从压力源162接收的第一压力与设备102的机器人接口136气动连通，并且将从压力放大器165接收的第二压力与设备102的机器人接口136气动连通。设备102的机器人接口136被构造成将从机器人152的工具接口156接收的第一压力与致动器114气动连通，并且将从机器人152的工具接口156接收的第二压力与压帽110的第一压力输入件118气动连通。该段落的前述主题表征本公开的实施例33，其中实施例33还包括根据上面实施例29-32中的任一个的主题。
压力放大器165实现来自压力源162的多个压力与设备102的气动连通，用于气动操作设备102的多个部件。机器人接口136和工具接口156促进设备102与机器人152的迅速联接以及设备102从机器人152的迅速释放。另外，机器人接口136和工具接口156便于设备102与机器人152之间的通信线的迅速联接。例如，机器人接口136和工具接口156可实现设备102与机器人152的自动联接以及设备102从机器人152的自动释放。
压力放大器165可以被构造成提供压力直至例如300psi。在一些实施例中，压力放大器165包括具有独立可控阀的歧管，每个独立可控阀均被构造成调节工具接口156的不同部位的空气流动。
大体上参照图1且特别参照例如图5以及图8至图10，施加器接口108包括接收器182。施加器154包括接收器接口198。施加器接口108的接收器182与施加器154的接收器接口198之间具有运行配合。该段落的前述主题表征本公开的实施例34，其中实施例34还包括根据上面实施例28-34中的任一个的主题。
施加器接口108的接收器182与接收器接口198之间的运行配合连同保持器184确保：通过在施加器接口108的接收器182与施加器154的接收器接口198之间提供足够紧的配合来防止其间的显著游隙而将施加器154牢固地联接到施加器接口108。如本文中使用的，在组装之后，两个部分之间的运行配合在这些部件之间不产生显著的间隙。
大体上参照图1且特别参照例如图5以及图8至图10，施加器接口108的接收器182和施加器154的接收器接口198具有在横截面方面互补的形状。该段落的前述主题表征本公开的实施例35，其中实施例35还包括根据上面实施例34的主题。
使施加器接口108的接收器182的形状与施加器154的接收器接口198的形状在横截面方面互补连同保持器184确保：通过在施加器接口108的接收器182与施加器154的接收器接口198之间提供相对紧的配合而将施加器154牢固地联接到施加器接口108。
大体上参照图1且特别参照例如图5以及图8至图10，施加器接口108的接收器182的垂直于套管106的中央轴线121的横截面是非圆形的。该段落的前述主题表征本公开的实施例36，其中实施例36还包括根据上面实施例34或35中的任一个的主题。
施加器接口108的接收器182的横截面是非圆形的，这确保施加器154不会相对于施加器接口108旋转。
大体上参照图1且特别参照例如图5以及图8至图10，施加器接口108包括保持器184，当施加器154的接收器接口198被接收在施加器接口108的接收器182内时，保持器184能相对于施加器接口108的接收器182和施加器154的接收器接口198旋转。施加器接口108的保持器184能在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间旋转：在至少一个第一位置中，保持器184接合施加器154的接收器接口198以保持施加器154；并且在至少一个第二位置中，保持器184提供足以将施加器154的接收器接口198从施加器接口108的接收器182去除或者接收在施加器接口108的接收器182内的间隙。该段落的前述主题表征本公开的实施例37，其中实施例37还包括根据上面实施例34-36中的任一个的主题。
使用保持器184允许施加器154与施加器接口108的迅速而容易的牢固联接并允许施加器154从施加器接口108脱开。保持器184可以在所述至少一个保持取向与所述至少一个释放取向之间重新取向，以允许施加器154与施加器接口108的牢固联接并允许施加器154从施加器接口108脱开。在一个实施例中，保持器184是能旋转以使保持器184在所述至少一个保持取向与所述至少一个释放取向之间取向的盘状元件。
大体上参照图1且特别参照例如图5，施加器154的接收器接口198包括接收器199，该接收器199被构造成接收并以密封的方式接合筒166的前端167。该段落的前述主题表征本公开的实施例38，其中实施例38还包括根据上面实施例34-37中的任一个的主题。
将筒166的前端167接收在施加器154的接收器接口198的接收器199中以及将筒166的前端167密封接合在施加器154的接收器接口198的接收器199中确保：在黏性物质168从筒166流向施加器154时，黏性物质168不会从筒166的前端167与施加器154之间的接口泄漏。
大体上参照例如图1至图10且特别参照图11A，公开了将黏性物质168从筒166输送到施加器154的方法200。方法200包括(框202)：在靠近套管106的入口124的压帽110处于打开位置中的同时，经套管106的入口124将筒166接收在套管106内侧。筒166具有前端167和尾端169。方法200还包括(框204)：使靠近套管106的入口124的压帽110移入闭合位置中，以密封的方式将压帽110与筒166的尾端169联接，并且以密封的方式将施加器154与筒166的前端167联接。方法200进一步包括(框206)：经压帽110的压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168，以将黏性物质168从筒166推入施加器154。另外，方法200包括(框208)：使压帽110移入打开位置中，以提供足以经套管106的入口124将筒166从套管106去除的间隙。该段落的前述主题表征本公开的实施例39。
方法200便于减少与将黏性物质施加到工件表面上关联的劳动、时间和不准确性。筒166提供了黏性物质168的模块化包含。套管106实现了筒166相对于施加器154的牢固联接。压帽110在打开位置与闭合位置之间移动既允许出入套管106以将筒166插入到套管106中，也允许将压力施加到筒166以将黏性物质168推出套管106。在筒166被接收于套管106内且压帽110处于闭合位置中的情况下，筒166与施加器154密封，以借助将压力施加到筒166中的黏性物质168来实现黏性物质168从筒166向施加器154的密封流动。
大体上参照例如图1至图3以及图7且特别参照图11A，根据方法200，(框210)将压帽110枢转地联接到臂115。使压帽110移入闭合位置中的步骤包括(框212)：使臂115围绕轴线117在第一旋转方向上旋转。将轴线117相对于套管106固定且垂直于套管106的中央轴线121。使压帽110移入打开位置中的步骤包括(框222)：使臂115围绕轴线117在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。该段落的前述主题表征本公开的实施例40，其中实施例40还包括根据上面实施例39的主题。
能围绕轴线117(相对于套管106固定且垂直于套管106的中央轴线121)枢转的臂115使压帽110能够在闭合位置与打开位置之间移动：在闭合位置中，压帽110以密封的方式接合筒166的尾端169；并且在打开位置中，提供足以经套管106的入口124将筒166插入到套管106内侧以及将筒166从套管106退出的间隙。换句话说，臂115允许压帽110枢转进与筒166密封接合以及枢转远离筒166，以允许筒166插入到套管106中或者从套管106去除。
大体上参照例如图1至图3以及图6且特别参照图11A，根据方法200，使压帽110移入闭合位置中的步骤包括(框214)：将压帽110相对于臂115扭转地偏置。该段落的前述主题表征本公开的实施例41，其中实施例41还包括根据上面实施例40的主题。
因为与压帽110联接的臂115旋转而使压帽110移入闭合位置中与筒166的尾端169密封接合，所以使压帽110能够相对于臂115枢转允许压帽110在臂115旋转时维持与筒166的尾端169的同轴对准。通过扭转地偏置压帽110，在压帽110初始接合筒166的尾端169时，偏置元件122确保压帽110与筒166的尾端169同轴对准。以这种方式，压帽110可以正确接合并且安置在筒166的尾端169内，而不与筒166的尾端169结合或歪斜地进入筒166的尾端169。
大体上参照例如图1至图4以及图7且特别参照图11B，方法200进一步包括(框224)：将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例42，其中实施例42还包括根据上面实施例39-41中的任一个的主题。
将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中防止在致动器114失效的情况下压帽110与筒166之间发生脱离。换句话说，倘若在将压力施加到筒166中的黏性物质168时致动器114失效(诸如由于通向致动器114的压力损失或致动器114的故障)而不能将压帽110推到闭合位置中，则将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中会防止筒116内的压力无意中使压帽110移出闭合位置。
大体上参照例如图1且特别参照图11B，根据方法200，使压帽110移入闭合位置中的步骤包括(框226)：气动地致使联接到压帽110的致动器114具有第一长度。将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中的步骤包括(框228)：将压帽110机械锁定到闭合位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例43，其中实施例43还包括根据上面实施例42的主题。
致动器114便于使压帽110自动移入闭合位置中。将压帽110机械锁定到闭合位置中的步骤提供了一种牢固而可靠的方式以在致动器114失效的情况下防止压帽110与筒166之间的脱离。
大体上参照例如图1至图4以及图7且特别参照图11B，根据方法200，(框230)锁定机构112用于将压帽110机械锁定到闭合位置中。当锁定机构112处于锁定位置中时，(框232)如果致动器114损失压力，则锁定机构112保留在锁定位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例44，其中实施例44还包括根据上面实施例43的主题。
使用锁定机构112将压帽110机械锁定到闭合位置中防止在致动器114失效的情况下压帽110与筒166之间发生脱离。换句话说，倘若在将压力施加到筒166中的黏性物质168时致动器114失效(诸如由于通向致动器114的压力损失或致动器114的故障)而不能将压帽110推到闭合位置中，则锁定机构112将压帽110锁定在闭合位置中以防止筒116内的压力无意中使压帽110移出闭合位置。
大体上参照例如图1至图4以及图7且特别参照图11B，根据方法200，使压帽110移入打开位置中的步骤包括(框234)：气动地致使致动器114具有不同于第一长度的第二长度。该段落的前述主题表征本公开的实施例45，其中实施例45还包括根据上面实施例43或44中的任一个的主题。
致动器114便于使压帽110自动移入打开位置中。
大体上参照例如图1、图4和图7且特别参照图11B，方法200进一步包括(框236)：当经压帽110的压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168时禁用致动器114的操作。该段落的前述主题表征本公开的实施例46，其中实施例46还包括根据上面实施例45的主题。
当经压帽110的压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168时禁用致动器114的操作防止在筒166被加压的同时致动器114无意中打开压帽110。防止在将压力施加到黏性物质168的同时由于无意中致动致动器114而打开压帽110会确保筒166内的压力不被无意中释放。
大体上参照例如图1至图4以及图6至图8且特别参照图11B，根据方法200，经压帽110的压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168的步骤包括(框216)：经压力输入件118将加压气体引入到筒166中。该段落的前述主题表征本公开的实施例47，其中实施例47还包括根据上面实施例39-46中的任一个的主题。
经压力输入件118将加压气体引入到筒166中的步骤能够将气动压力精确地施加到筒166中的黏性物质168，以精确控制黏性物质168流出筒166以及流入施加器154。而且，经压力输入件118将加压气体引入到筒166中的步骤便于使用自动气动控制来控制压帽110的压力输入件118的气动操作。
大体上参照例如图1至图4以及图6至图8且特别参照图11A，方法200进一步包括(框220)：感测施加器154中的黏性物质168的温度。至少部分地响应于施加器154中感测的黏性物质168的温度使经压帽110的压力输入件118施加到筒166中的黏性物质168的压力变化。该段落的前述主题表征本公开的实施例48，其中实施例48还包括根据上面实施例47的主题。
感测黏性物质168的温度的步骤能够探测施加器154中的黏性物质168的温度。感测到的施加器154中的黏性物质168的温度可以用于控制黏性物质168从筒166向施加器154流动的流率。至少部分地响应于感测的黏性物质168的温度使施加到筒166中的黏性物质168的压力变化的步骤便于黏性物质168从施加器向工件170的表面172的精确和可预测流动。
大体上参照例如图1至图4以及图6至图8且特别参照图11A，方法200进一步包括(框218)：感测施加器154中的黏性物质168的压力。至少部分地响应于施加器154中感测的黏性物质168的压力使经压帽110的压力输入件118施加到筒166中的黏性物质168的压力变化。该段落的前述主题表征本公开的实施例49，其中实施例49还包括根据上面实施例47或48中的任一个的主题。
感测黏性物质168的压力的步骤能够探测施加器154中的黏性物质168的压力。感测到的施加器154中的黏性物质168的压力可以用于控制黏性物质168从筒166向施加器154流动的流率。至少部分地响应于感测的黏性物质168的压力使施加到筒166中的黏性物质168的压力变化的步骤便于黏性物质168从施加器154向工件170的表面172的精确和可预测流动。
大体上参照例如图1、图4、图5、图9和图10且特别参照图11B，方法200进一步包括(框238)：当压帽110处于打开位置中时，将压力施加到套管106内侧的筒166以使筒166经套管106的入口124从套管106内退出。该段落的前述主题表征本公开的实施例50，其中实施例50还包括根据上面实施例39-49中的任一个的主题。
将压力施加到套管106内侧的筒166以使筒166经套管106的入口124从套管106内退出的步骤便于诸如在黏性物质168已从筒166清空之后将筒166从套管106去除。在一些实施例中，当筒166被接收在套管106内时，因为仅小部分的筒166可够到以从套管106外侧握持，或者因为筒166可变得至少部分地卡在套管106内，所以可能难以将筒166从套管106去除。压力输入件130便于通过靠近套管106的出口128来增加套管106内的压力而容易将筒166从套管106去除，这推动着筒166经套管106移向以及移出套管106的入口124。当压帽110处于打开位置中时将压力施加到套管106内侧的筒166的步骤确保压帽110不会阻碍筒166经套管106的入口124退出。
大体上参照例如图1、图5以及图8至图10且特别参照图11B，方法200进一步包括(框240)：相对于套管106以可释放的方式保持施加器154。该段落的前述主题表征本公开的实施例51，其中实施例51还包括根据上面实施例39-50中的任一个的主题。
相对于套管106以可释放的方式保持施加器154的步骤促进容易相对于套管106去除施加器154以及相对于套管106保持施加器154。在一些实施例中，相对于套管106以可释放的方式保持施加器154的步骤促进多个施加器154相对于套管106的互换性。
大体上参照例如图1、图5以及图8至图10且特别参照例如图11B，根据方法200，相对于套管106以可释放的方式保持施加器154的步骤包括(框242)：以运行配合将施加器154的接收器接口198定位在接收器182内。使接收器182相对于套管106固定。该段落的前述主题表征本公开的实施例52，其中实施例52还包括根据上面实施例51的主题。
施加器接口108的接收器182与接收器接口198之间的运行配合连同保持器184确保：通过在施加器接口108的接收器182与施加器154的接收器接口198之间提供足够紧的配合来防止其间的显著游隙将施加器154牢固地联接到施加器接口108。
大体上参照例如图1且特别参照图11B，根据方法200，以运行配合将施加器154的接收器接口198定位在接收器182内的步骤包括：(框244)将施加器154的接收器接口198 3D打印成大于接收器182的形状；以及(框246)加工掉施加器154的接收器接口198的一部分。该段落的前述主题表征本公开的实施例53，其中实施例53还包括根据上面实施例52的主题。
将施加器154的接收器接口198 3D打印成大于接收器182的形状的步骤以及加工掉施加器154的接收器接口198的一部分的步骤减少了制造成本和材料成本，同时确保施加器154的接收器接口198和接收器182提供运行配合。
可在如图12所示的飞行器制造和保养方法1100和如图13所示的飞行器1102的背景下描述本公开的实施例。在前期生产过程中，说明性方法1100可包括飞行器1102的规格和设计(框1104)及材料采购(框1106)。在生产过程中，可进行飞行器1102的部件和子组件制造(框1108)以及系统整合(框1110)。此后，飞行器1102可经过检定和交付(框1112)以便投入服役(框1114)。在保养期间，飞行器1102可被安排进行例行维护检修(框1116)。例行维护检修可包括飞行器1102的一个或若干系统的改造、重构、翻新等等。
可由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或进行说明性方法1100的各个过程。为了本描述之目的，系统集成商可包括但不限于任一数目的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可包括但不限于任一数目的供应商、转包商以及供货商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
如图13所示，由说明性方法1100生产的飞行器1102可包括具有多个高级系统1120和内饰1122的机体1118。高级系统1120的实施例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128以及环境系统1130中的一个或若干。可包括任一数目的其它系统。虽然示出了航空航天的实施例，但是本文中公开的原理可应用于诸如汽车工业的其它工业。因此，除了飞行器1102，本文中公开的原理可应用于其它交通工具，例如，陆地车辆、船舶车辆、空间飞行器等。
本文中示出或描述的设备和方法可在制造和保养方法1100的任一个或若干阶段中采用。例如，能以类似飞行器1102在服役(框1114)中生产部件或子组件的方式装配或制造对应于部件和子组件制造(框1108)的部件或子组件。另外，可在生产阶段1108和1110期间利用所述设备、方法的一个或若干实施例或者这些实施例的组合，例如大幅地加快飞行器1102的组装或减少飞行器1102的成本。类似地，可在例如但不限于飞行器1102在服役(框1114)时和/或在维护检修(框1116)期间利用所述设备或方法实现的一个或若干实施例或者这些实施例的组合。
本文中公开的所述设备和方法的不同实施例包括各种各样的部件、特征和功能性。应该理解的是，本文中公开的所述设备和方法的各种实施例可包括本文中公开的设备和方法的任何其它实施例的任何部件、特征和功能性的任何组合，并且所有这样的可能性旨在落入本公开的范围内。
本文中阐述的实施例的许多修改将被受益于前述描述及关联附图中呈现的教导的本公开所述领域技术人员想到。
因此，应理解的是，本公开并不限于图示的具体实施例，并且修改和其它实施例旨在包括在所附权利要求书的范围内。而且，虽然前述描述及关联附图在元件和/或功能的某些说明性组合的背景下描述了本公开的实施例，但是应该认识到，元件和/或功能的不同组合可由另选实施方式提供而不脱离所附权利要求书的范围。因此，所附权利要求书中带括号的附图标记仅出于说明性目的呈现，并非旨在将要求保护的主题的范围限于本公开提供的具体实施例。

Claims (19)

1.一种用于将黏性物质(168)从筒(166)输送到施加器(154)的设备(102)，所述设备(102)包括：
套管(106)，所述套管(106)包括中央轴线(121)、入口(124)以及与所述入口(124)对置的出口(128)，其中所述套管(106)被构造成经所述入口(124)接收所述筒(166)；
压帽组件(104)，所述压帽组件(104)联接到所述套管(106)并且包括：
靠近所述套管(106)的所述入口(124)的压帽(110)，其中：在所述筒(166)被接收于所述套管(106)内的情况下，所述压帽(110)能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽(110)与所述筒(166)的尾端(169)密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽(110)提供足以经所述套管(106)的所述入口(124)将所述筒(166)插入到所述套管(106)内侧的间隙；并且所述压帽(110)包括压力输入件(118)，当所述筒(166)被接收在所述套管(106)内、所述压帽(110)处于所述闭合位置中并且所述筒(166)的前端(167)与所述施加器(154)密封接合时，通过所述压力输入件(118)将压力选择性地施加到所述筒(166)中的所述黏性物质(168)；和
致动器(114)，所述致动器(114)联接到所述压帽(110)和所述套管(106)，其中所述致动器(114)能选择性地操作成使所述压帽(110)相对于所述套管(106)在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动；以及
施加器接口(108)，所述施加器接口(108)靠近所述套管(106)的所述出口(128)，其中所述施加器接口(108)被构造成以可释放的方式保持所述施加器(154)，使得当所述压帽(110)处于所述闭合位置中时，所述施加器(154)以密封的方式与所述筒(166)的所述前端(167)联接。
2.根据权利要求1所述的设备(102)，其中，经所述压帽(110)的所述压力输入件(118)选择性地施加到所述筒(166)中的所述黏性物质(168)的所述压力为气动压力。
3.根据权利要求1或2所述的设备(102)，其中，所述压帽(110)进一步包括垫片(111)，所述垫片(111)被构造成当所述压帽(110)处于所述闭合位置中并且所述施加器(154)由所述施加器接口(108)保持时在所述压帽(110)与所述筒(166)的内表面(113)之间形成密封。
4.根据权利要求1或2所述的设备(102)，其中：
所述压帽组件(104)进一步包括能围绕轴线(117)枢转的臂(115)，所述轴线(117)相对于所述套管(106)固定并且垂直于所述套管(106)的所述中央轴线(121)；并且
所述压帽(110)与所述臂(115)联接。
5.根据权利要求4所述的设备(102)，其中：
所述压帽组件(104)进一步包括锁定机构(112)，所述锁定机构(112)将所述臂(115)与所述致动器(114)机械联接；并且
所述锁定机构(112)被构造成通过以可释放的方式使所述臂(115)相对于所述套管(106)锁定而将所述压帽(110)以可释放的方式锁定到所述闭合位置中。
6.根据权利要求5所述的设备(102)，其中，所述致动器(114)能选择性地操作成使所述锁定机构(112)在锁定位置与解锁位置(含)之间移动：在所述锁定位置中，所述臂(115)以可释放的方式相对于所述套管(106)被锁定，使得所述压帽(110)以可释放的方式被锁定在所述闭合位置中；并且在所述解锁位置中，所述臂(115)相对于所述套管(106)布置，使得所述压帽(110)处于所述打开位置中。
7.根据权利要求6所述的设备(102)，其中：
所述致动器(114)是可气动操作的；并且
当所述锁定机构(112)处于所述锁定位置中时，如果所述致动器(114)损失压力，则所述锁定机构(112)保留在所述锁定位置中。
8.根据权利要求4所述的设备(102)，其中：
所述压帽(110)能相对于所述臂(115)枢转；并且
所述压帽组件(104)进一步包括偏置元件(122)，所述偏置元件(122)被构造成将所述压帽(110)相对于所述臂(115)扭转地偏置。
9.根据权利要求1或2所述的设备(102)，所述设备(102)进一步包括靠近所述套管(106)的所述出口(128)的压力输入件(130)，其中经所述压力输入件(130)将压力选择性地施加到所述筒(166)，以使所述筒(166)经所述套管(106)的所述入口(124)从所述套管(106)退出。
10.根据权利要求1或2所述的设备(102)，所述设备(102)进一步包括控制阀(180)，所述控制阀(180)气动联接到所述压帽(110)的所述压力输入件(118)并气动联接到所述致动器(114)，其中所述控制阀(180)被构造成在所述压帽(110)处于所述闭合位置中的情况下当经所述压力输入件(118)将压力施加到所述筒(166)中的所述黏性物质(168)时通过防止压力与所述致动器(114)连通而禁用所述致动器(114)的操作。
11.根据权利要求1或2所述的设备(102)，所述设备(102)进一步包括压力传感器(158)，所述压力传感器(158)被构造成联接到所述施加器(154)。
12.根据权利要求11所述的设备(102)，所述设备(102)进一步包括电耦合到所述压力传感器(158)的压力信号调节器(144)。
13.根据权利要求1或2所述的设备(102)，所述设备(102)进一步包括温度传感器(160)，所述温度传感器(160)被构造成联接到所述施加器(154)。
14.根据权利要求13所述的设备(102)，所述设备(102)进一步包括电耦合到所述温度传感器(160)的温度信号调节器(142)。
15.根据权利要求1或2所述的设备(102)，其中，所述施加器接口(108)包括：
接收器(182)，所述接收器(182)与所述施加器(154)的接收器接口(198)在横截面方面互补；以及
保持器(184)，所述保持器(184)能相对于所述接收器(182)旋转。
16.根据权利要求15所述的设备(102)，其中：
所述保持器(184)包括孔(186)；
所述孔(186)被构造成使得当所述保持器(184)处于相对于所述接收器(182)的至少一个保持取向时，所述施加器(154)的所述接收器接口(198)被保持在所述施加器接口(108)内侧；并且
所述孔(186)被构造成使得当所述保持器(184)处于相对于所述接收器(182)的至少一个释放取向时，所述施加器(154)的所述接收器接口(198)能从所述施加器接口(108)去除。
17.根据权利要求15所述的设备(102)，其中，所述保持器(184)包括从所述保持器(184)延伸的至少一个握持元件(188)。
18.根据权利要求15所述的设备(102)，其中：
所述施加器接口(108)包括多个锁止件(192)，所述多个锁止件(192)被构造成提供所述保持器(184)相对于所述接收器(182)的所述至少一个保持取向以及所述保持器(184)相对于所述接收器(182)的所述至少一个释放取向；并且
所述多个锁止件(192)中的每个均被构造成在相对于所述接收器(182)的所述至少一个保持取向或所述至少一个释放取向中的一个取向上选择性地以可释放的方式使所述保持器(184)相对于所述接收器(182)固定。
19.一种将黏性物质(168)从筒(166)输送到施加器(154)的方法(200)，所述方法(200)包括：
在靠近套管(106)的入口(124)定位的压帽(110)处于打开位置时，经所述套管(106)的所述入口(124)将所述筒(166)接收在所述套管(106)内侧，其中所述筒(166)具有前端(167)和尾端(169)；
使靠近所述套管(106)的所述入口(124)定位的所述压帽(110)移入闭合位置中，以密封的方式将所述压帽(110)与所述筒(166)的所述尾端(169)联接，并且以密封的方式将所述施加器(154)与所述筒(166)的所述前端(167)联接；
经所述压帽(110)的压力输入件(118)将压力施加到所述筒(166)中的所述黏性物质(168)，以将所述黏性物质(168)从所述筒(166)推入所述施加器(154)；以及
使所述压帽(110)移入打开位置中，以提供足以经所述套管(106)的所述入口(124)将所述筒(166)从所述套管(106)去除的间隙。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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