CN1757438A - 粘性溶液涂布机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可以把各种粘性溶液涂布到被涂布物表面的粘性溶液涂布机。本发明粘性溶液涂布机包括：垂直安装在下侧支撑板中央部位，其中心处安装了被上下移动杆驱动旋转的旋转杆的机体；在机体正面上下移动的托架；垂直固定在前述托架的前方，其上端和溶液排放管结合的溶液排放单元；以可以旋转的方式和前述机体前方的支撑板结合，其上面可以插入并固定被涂布物的旋转件；位于前述机体后方，其一侧是备有IC卡插入口的控制面板，可以控制机体和旋转件动作的控制器。

Description

粘性溶液涂布机
技术领域
本发明涉及一种把各种粘性溶液以多角形形状涂布到被涂布物表面的粘性溶液涂布机，具体地说，在控制器正面的操作面板一侧插入载有溶液涂布形状的IC卡，根据解读出来的程序，位于气缸下端托架前方的溶液排放口进行左右移动运动、位于机体前方而上端中央部位安装了治具的旋转件旋转一定角度，进而对治具上的被涂布物表面进行多角形溶液涂布作业。把载有多角形涂布程序的IC卡安装到控制器的同时实时解读程序，可以在被涂布物的表面以正确的形状迅速涂布溶液的粘性溶液涂布机。
背景技术
一般来说，在包括半导体领域的各种制造厂商的收尾工序中，广泛地使用着利用溶液粘接剂来粘接各被涂布物的粘性溶液涂布机，利用包含荧光物质在内的溶液在装饰用品等的表面涂布各种图案时，粘性溶液涂布机是主要的工具。
一般的粘性溶液涂布机把被涂布物固定在机体的前方，溶液排放口在前述被涂布物的上面左右移动并把粘性溶液涂布到被涂布物的表面，然后移动到下一个工序。
但是，由于现有粘性溶液涂布机的溶液排放口被固定在机体正面的托架上并进行直线运动，只能进行直线涂布，制约了它的应用领域。
为了解决前述问题，人们开发了使被涂布物旋转并以多角形的方式涂布粘性溶液的装置，但是在进行多角形粘性溶液涂布作业时，为了控制溶液排放口的运动而需要在机体背面安装刻有该多角形的铜板，让固定在托架的溶液排放口沿着铜板上的多角形形状移动，进而完成在被涂布物表面的多角形粘性溶液涂布作业。
显示在被涂布物上的粘性溶液涂布用多角形形状需要事先刻在金属板上，由于金属板价格高昂，还要针对各种多角形形状个别制作金属板，因此需要制作各种形状的粘性溶液涂布用金属板，增加了现有粘性溶液涂布机的价格。
而且，如果需要涂布粘性溶液的多角形的大小不同，即使是具有同一设计形状的多角形，也需要个别制作金属板。
溶液排放口在机体前方沿着机体背面金属板的多角形移动时，由于针(PIN)沿着金属板的多角形移动而增加了额外的作业时间，使粘性溶液涂布作业的时间过长，还制约了单一操作人员可以管理的涂布装置数量。
发明内容
本发明的目的是解决现有溶液涂布机的前述诸多缺点和问题。本发明提供的粘性溶液涂布机，在控制器正面的操作面板一侧插入载有溶液涂布形状的IC卡，根据解读出来的程序，使位于气缸下端托架前方的溶液排放口进行左右移动运动、位于机体前方而上端中央部位安装了治具的旋转件旋转一定角度，进而对治具上的被涂布物表面进行多角形溶液涂布作业。在安装了载有多角形涂布程序的IC卡的同时，实时进行自我运算并解读程序，以正确的形状在被涂布物的表面涂布溶液。
具有前述目的的本发明粘性溶液涂布机，包括：垂直安装在下侧支撑板中央部位，其中心处安装了被上下移动杆驱动旋转的旋转杆的机体；在机体正面上下移动的托架；垂直固定在前述托架的前方，其上端和溶液排放管结合的溶液排放单元；以可以旋转的方式和前述机体前方的支撑板结合，其上面可以插入并固定被涂布物的旋转件；位于前述机体后方，其一侧是备有IC卡插入口的控制面板，可以控制机体和旋转件动作的控制器。
前述机体的正面安装了由旋转杆带动而上下移动的缸体，前述缸体的一侧安装了由气缸驱动而左右水平移动的缸盖，前述缸盖的正面安装了托架，该托架的前端以与地面成水平的方式安装了溶液排放单元。
前述溶液排放单元通过接到其上端的溶液排放管接受粘性溶液，通过前述溶液排放管输送的粘性溶液是由安装在机体一侧的溶液储存箱供应的，前述溶液储存箱则和供气管连接，调节控制器的空气压力即可调整粘性溶液的供应量。
和前述缸体前方托架垂直结合的溶液排放单元，由控制器控制粘性溶液从旋转件的上面往下端排放并进行左右、垂直移动运动，旋转件以一定的角度进行左右旋转运动，进而根据旋转件上端治具上的被涂布物形状而进行多角形粘性溶液涂布作业。
附图说明
图1是本发明粘性溶液涂布机的斜视图。
图2是本发明粘性溶液涂布机的正面图。
图3是本发明粘性溶液涂布机的侧面图。
图4是本发明粘性溶液涂布机的平面图。
图5是本发明粘性溶液涂布机的机体气缸单元放大斜视图。
图6是本发明粘性溶液涂布机的旋转件组装斜视图。
图7是本发明粘性溶液涂布机的旋转件和溶液排放单元动作状态斜视图。
图8是本发明粘性溶液的控制面板正面图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图针对符合本发明粘性溶液涂布机的前述目的的技术结构及其效果进一步说明。
首先，图1是本发明粘性溶液涂布机的斜视图，图2是本发明粘性溶液涂布机的正面图，图3是本发明粘性溶液涂布机的侧面图，图4是本发明粘性溶液涂布机的平面图，图5是本发明粘性溶液涂布机的机体气缸单元放大斜视图。
如图所示，本发明粘性溶液涂布机包括：位于受地面支持的支撑板(P)的中央部位并在其中央部位和旋转杆(11)垂直结合，上端安装了上下移动杆(12)的机体(10)；随着机体(10)的旋转杆(11)进行垂直移动，随着气缸(20)致动的水平旋转杆(21)而左右移动的缸盖(19)；在贯通位于前述缸盖(19)正面的托架固定件(22)并上下垂直移动的托架移动件(23)下端，以和地面成水平突出的方式结合的托架(14)；在前述托架(14)的前方进行垂直结合，通过在上端结合的溶液排放管(15)和位于机体(10)一侧的溶液储存箱(17)相互连接的溶液排放单元(16)；位于前述机体(10)前方的支撑板(20)并可以左右旋转，其上面的治具(31)可以插入并固定被涂布物的旋转件(30)；位于机体(10)后方，通过供气管(18)连接到前述溶液储存箱(17)的上端，正面是备有IC卡插入口(42)的控制面板(41)，可以控制机体(10)和旋转件(30)动作的控制器(40)。
为了在支撑板(P)的上端前后移动，前述机体(10)在正面下端安装了前后移动杆(13)，利用前述前后移动杆(13)和机体上端的上下移动杆(12)调整位于托架(14)前方的溶液排放单元(16)的位置。
前述旋转杆(11)随着上下移动杆(12)的操作而进行左右旋转运动，驱使与旋转杆(11)贯通结合的缸盖(19)在机体(10)内部上下移动，和托架(14)水平结合的溶液排放单元(16)移动到固定于旋转件(30)治具(31)上面的被涂布物的正上方。
前述溶液排放单元(16)通过连接到上端的溶液供应管(15)接受来自溶液储存箱(17)的溶液，前述溶液储存箱(17)则通过其上端的供气管(18)与控制器(40)连接并接受空气，进而调节溶液的排放压力。
此时，由安装在控制器(40)上的供气调节阀(43)调节前述空气压力。
另一方面，缸盖(19)随着与前述机体(10)垂直结合的旋转杆(11)进行上下移动，该缸盖(19)通过位于机体(10)一侧的气缸(20)气压进行左右水平运动。位于机体(10)一侧的气缸(20)驱使水平贯通缸盖(19)内部并可旋转的水平旋转杆(21)进行旋转运动，进而使前述缸盖(19)进行左右水平运动。此时，前述水平旋转杆(21)通过位于气缸(20)结合侧的旋转螺栓(25)而进行左右旋转运动，进而转换成缸盖(19)的水平移动运动，随着前述缸盖(19)的水平移动而使其正下方的溶液排放单元(16)进行水平移动作业。
另外，在位于前述缸盖(19)正面的托架固定件(22)的一侧连接了从控制器(40)延伸出来的空气供应/排放管(24)并接受气压，该气压驱动垂直贯通托架固定件(22)的托架移动件(23)进行垂直运动，进而促使位于其下端的托架(14)和溶液排放单元(16)进行上下运动。
旋转件(30)位于前述机体(10)前方的溶液排放单元(16)正下方，在该旋转件(30)的上面安装了固定着被涂布物的治具(31)，由控制器(40)控制其在一定的角度范围内进行旋转运动。
位于前述机体(10)的溶液排放单元(16)的水平移动范围和机体(10)前方的旋转件(30)的旋转角度范围是由位于机体(10)后方的控制器(40)控制的，前述控制器(40)是一个正面备有控制面板(41)的箱体，它具有电气连接工具(未图示)，为机体(10)驱动作业提供必要的电力和控制工具。
如图5所示，在前述控制器(40)正面的控制面板(41)一侧具有IC卡插入口(42)，该IC卡插入口(42)可以插入载有多角形涂布程序的内置IC卡(50)，控制面板(41)正面具有多个操作按钮，前述多个操作按钮可以控制机体(10)和旋转件(30)以便根据前述IC卡(50)的程序进行多角形粘性溶液涂布作业。
下面结合图8针对前述控制面板(41)的多个操作按钮中的特别按钮进一步说明。
首先，为控制器(40)供应电源后启动ZERO POINT(41d)使机体(10)的溶液排放单元(16)归零。再利用试启动开关(41e)通过旋转件(30)、机体(10)的气缸(19)及溶液排放单元(16)进行粘性溶液的试排放作业。
前述试启动开关(41e)的电动机(MOTOR)指示开关的作用如下。在溶液排放单元(16)停止的状态下只有旋转件(30)进行旋转运动，进而指出位于旋转件(30)治具(31)上面的被涂布物的中心。
根据机体(10)的试启动结果而排放粘性溶液，旋转件也同时进行旋转运动时，为了防止粘性溶液在到达被涂布物的上面之前不能进行涂布作业的现象，利用BOND DELAY(41a)开关在0.01～0.20sec的范围内调整旋转件(30)驱动用电动机的旋转开始时间，使粘性溶液排放的起点和终点一致，防止溶液的重叠涂布。
现在说明STOP POSITION(41b)开关，该开关可以使旋转件(30)在溶液涂布作业完毕后空转45°、90°、135°及180°等的角度后停止，该停止位置可以让操作人员在旋转件(30)上面移开涂布完毕的被涂布物时能轻易地握住被涂布物。操作人员直接转动载有被涂布物的旋转件(30)并设定在作业完毕后可轻易握住的位置，然后启动STOPPOSITION(41b)开关，就可以使旋转件(30)每次完成了对被涂布物的粘性溶液涂布作业后停在同一位置。
最后说明MICRO ASJUST(41c)开关，根据插入IC卡插入口(42)并解读的IC卡(50)程序而涂布溶液时，如果涂布溶液的多角形大小出现变化，只要在一定的范围内微调程序设定值，即可在没有额外解读IC卡(50)的情形下调节多角形的涂布大小。
下面结合图6和图7针对前述控制器(40)的控制面板(41)控制的机体(10)和旋转件(30)动作进一步说明。
图6是本发明粘性溶液涂布机的旋转件组装斜视图，图7是本发明粘性溶液涂布机旋转件和溶液排放单元的动作状态斜视图。如图示，前述控制器(40)接通电源并完成机体(10)的零点调整后，如前述说明，利用控制器(40)正面控制面板(41)上的多个操作按钮控制机体(10)和旋转件(30)。此时，位于前述机体(10)前方的溶液排放单元(16)将随着水平移动缸盖(19)进行左右水平运动，该水平移动缸盖(19)由机体(10)内部水平结合的水平旋转杆(21)带动而进行左右水平运动；旋转件(30)则在其正下方根据控制器(40)的命令以一定的角度进行单向旋转运动；如此即可在位于旋转件(30)上面的被涂布物表面进行多角形粘性溶液涂布作业。
在被涂布物的表面进行椭圆形(
Figure A20051008105100101
)溶液涂布时，旋转件(30)在0.1125°～1.8°的范围内进行单向旋转，前述溶液排放单元(16)则在左右直线方向的0.0028mm～0.05mm范围内进行直线往复运动。
此时，前述旋转件(30)旋转1.8°就能使溶液排放单元(16)水平移动0.05mm；旋转件(30)旋转0.9°就能使溶液排放单元(16)移动0.028mm，按照前述的椭圆形路径涂布溶液即可完成椭圆形溶液涂布作业。
也就是说，在椭圆形上下方的缓和曲线段，旋转件(30)的旋转角度变小、溶液排放单元(16)的移动距离变大；在椭圆形两侧的陡峭旋转段，旋转件(30)的旋转角度变大、溶液排放单元(16)的直线移动距离变小。以该方式涂布溶液，即可迅速而准确地进行多角形溶液涂布作业。
如前述说明，本发明提供的粘性溶液涂布机，在控制器正面的操作面板一侧插入载有溶液涂布形状的IC卡，根据解读出来的程序，使位于气缸下端托架前方的溶液排放口进行左右移动运动、位于机体前方而上端中央部位安装了治具的旋转件旋转一定角度，进而对治具上的被涂布物表面进行多角形溶液涂布作业。在安装了载有多角形涂布程序的IC卡的同时，实时进行自我运算并解读程序，以正确的形状在被涂布物的表面涂布溶液。只要插入IC卡即可调节多角形粘性溶液的涂布大小，
而且，本发明粘性溶液涂布机在插入IC卡并完成零点调整作业后，自动进行粘性溶液涂布作业，完成了粘性溶液涂布作业后，只要更换被涂布物即可。因此一位操作人员可以管理多个粘性溶液涂布机，大幅提高了作业效率。

Claims (5)

1.一种粘性溶液涂布机，包括：
位于受地面支持的支撑板(P)的中央部位并在其中央部位和旋转杆(11)垂直结合，上端安装了上下移动杆(12)的机体(10)；随着机体(10)的旋转杆(11)进行垂直移动，随着气缸(20)致动的水平旋转杆(21)而左右移动的缸盖(19)；在贯通位于前述缸盖(19)正面的托架固定件(22)并上下垂直移动的托架移动件(23)下端，以和地面成水平突出的方式结合的托架(14)；在前述托架(14)的前方进行垂直结合，通过在上端结合的溶液排放管(15)和位于机体(10)一侧的溶液储存箱(17)相互连接的溶液排放单元(16)；位于前述机体(10)前方的支撑板(20)并可以左右旋转，其上面的治具(31)可以插入并固定被涂布物的旋转件(30)；位于机体(10)后方，通过供气管(18)连接到前述溶液储存箱(17)的上端，正面是备有IC卡插入口(42)的控制面板(41)，可以控制机体(10)和旋转件(30)动作的控制器(40)。
2.根据权利要求1所述的粘性溶液涂布机，其特征是：
前述缸盖(19)通过位于机体(10)一侧的气缸(20)气压进行左右水平运动。位于机体(10)一侧的气缸(20)驱使水平贯通缸盖(19)内部并可旋转的水平旋转杆(21)进行旋转运动，进而使前述缸盖(19)进行左右水平运动。此时，前述水平旋转杆(21)通过位于气缸(20)结合侧的旋转螺栓(25)而进行左右旋转运动，进而转换成缸盖(19)的水平移动运动，随着前述缸盖(19)的水平移动而使其正下方的溶液排放单元(16)进行水平移动作业。
3.根据权利要求1所述的粘性溶液涂布机，其特征是：
前述托架固定件(22)连接了从控制器(40)延伸出来的空气供应/排放管(24)，通过前述空气供应/排放管(24)供应的气压驱使垂直贯通托架固定件(22)的托架移动件(23)进行垂直运动，进而促使位于其下端的托架(14)和溶液排放单元(16)进行上下运动。
4.根据权利要求1所述的粘性溶液涂布机，其特征是：
前述控制面板(41)的BOND DELAY(41a)开关在0.01～0.20sec的范围内调整旋转件(30)驱动用电动机的旋转开始时间，使粘性溶液排放的起点和终点一致。
5.根据权利要求1所述的粘性溶液涂布机，其特征是：
前述控制面板(41)的STOP POSITION(41b)开关可以使旋转件(30)在溶液涂布作业完毕后空转45°、90°、135°及180°等的角度后停止，如此即可使旋转件(30)每次完成了对被涂布物的粘性溶液涂布作业后停在同一位置。
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