CN109623003A - 一种工业自动化钻孔机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业自动化钻孔机及方法，包括工作台，所述工作台左上端垂直设有支撑柱，所述支撑柱上端设有旋转座，旋转座与固定柱之间设有旋转驱动机构，所述旋转座上端安装有导向板，所述导向板右端滑动套设有安装板，所述安装板左端设有与导向板相配合的导向孔，所述导向板和安装板之间设有水平调节机构，所述安装板右端设有升降机构，升降机构的输出端设有钻孔部件，本发明针对现有装置的缺点进行改进，通过旋转机构和水平调节机构带安装板端部的钻孔部件在一个扇形面进行移动，从而完成在水平面上进行打孔，无需对工件进行重新定位，不仅提高了加工效率，也保证了加工精度，实用性强。

Description

一种工业自动化钻孔机及方法

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体是一种工业自动化钻孔机及方法。

背景技术

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化，在企业生产中需要在长条形的板材上加工多个小孔，以备后续生产制造，传统的人工打孔较为费时费力，重复度较高，且还需要保证加工精度，多个孔需在一条直线上，不同尺寸的板材打孔数量也不一致，因此需要一种适合多种板材、多种孔数量的钻孔设备。

针对上述问题，现有专利公告号为CN206732178U的专利公布了一种自动化钻孔机，但是这种钻孔方式只能加工出单行孔，只能左右调节钻孔距离，在前后调节钻孔距离时，需要对工件进行重新定位，不仅降低了加工效率，也降低了加工精度。

针对这一弊端，现在提供一种工业自动化钻孔机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业自动化钻孔机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业自动化钻孔机，包括工作台，所述工作台左上端垂直设有支撑柱，所述支撑柱上端设有旋转座，旋转座与固定柱之间设有旋转驱动机构，所述旋转座上端安装有导向板，所述导向板右端滑动套设有安装板，所述安装板左端设有与导向板相配合的导向孔，所述导向板和安装板之间设有水平调节机构，所述安装板右端设有升降机构，升降机构的输出端设有钻孔部件，钻孔部件包括钻孔电机和位于钻孔电机输出端的钻杆。

作为本发明进一步的方案：所述水平调节机构包括位于所述导向孔上侧的水平调节螺孔，水平调节螺孔中配合设有水平调节螺杆，水平调节螺杆左端与水平调节电机的输出端连接，水平调节电机通过螺栓固定在导向板上，在水平调节电机的作用下，水平调节螺杆与安装板相对转动，在螺纹的作用下，安装板沿着导向板滑动，从而完成水平调节。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括设置在安装板下端的升降电机，所述升降电机的输出端设有升降螺杆，升降螺杆下端套设有伸缩套，伸缩套上设有与升降螺杆相配合的升降螺孔，所述伸缩套外侧滑动套设有导向套，所述导向套外侧通过定位杆与安装板底部连接固定，所述导向套与伸缩套之间设有旋转限位机构，在升降电机的带动下，升降螺杆与伸缩套相对转动，在螺纹的作用下，升降螺杆与伸缩套相对转动，进而带动钻孔部件上下调节。

作为本发明进一步的方案：所述旋转限位机构包括位于伸缩套外侧的限位凸起和位于导向套内壁的限位凹槽，限位凸起和限位凹槽的设置限制的伸缩套和导向套之间相对转动。

作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动机构包括设置在旋转座下端的转动套，所述转动套与固定柱之间设有固定轴承，所述旋转座外侧设有从动齿轮，所述固定柱左侧设有侧板，所述侧板上端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相互啮合，在旋转电机的带动下，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动旋转座转动。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构、旋转机构和水平调节机构电性连接控制面板。

作为本发明进一步的方案：所述工作台上还设有负压除尘机构，负压除尘机构包括设置在工作台内部的负压腔，所述负压腔所在的工作台顶部均匀分布有抽气孔，所述负压腔的排气端连接过滤箱，过滤箱的排气端连接抽气泵，在抽气泵的作用下负压腔表面形成负压，进而将加工产生的粉尘吸走，从而降低了装置工作时产生的粉尘污染。

作为本发明进一步的方案：所述安装板下端设有定位激光，通过定位激光记载需要打孔的位置坐标，然后通过旋转机构和水平调节机构进行定位，完成打孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的缺点进行改进，通过旋转机构和水平调节机构带安装板端部的钻孔部件在一个扇形面进行移动，从而完成在水平面上进行打孔，无需对工件进行重新定位，不仅提高了加工效率，也保证了加工精度，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明的结俯视图。

图3为本发明实施例2的结构示意图。

其中：工作台1、钻孔电机2、钻杆3、伸缩套4、升降螺孔5、升降螺杆6、升降电机7、导向套8、导向孔9、安装板10、水平调节螺孔11、水平调节螺杆12、水平调节电机13、旋转座14、驱动齿轮15、旋转电机16、侧板17、转动套18、导向板19、从动齿轮20、支撑柱21、负压腔22、抽气孔23、定位激光24。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种工业自动化钻孔机，包括工作台1，所述工作台1左上端垂直设有支撑柱21，所述支撑柱21上端设有旋转座14，旋转座14与固定柱21之间设有旋转驱动机构，所述旋转座14上端安装有导向板19，所述导向板19右端滑动套设有安装板10，所述安装板10左端设有与导向板19相配合的导向孔9，所述导向板19和安装板10之间设有水平调节机构，所述安装板10右端设有升降机构，升降机构的输出端设有钻孔部件，钻孔部件包括钻孔电机2和位于钻孔电机2输出端的钻杆3。

所述升降机构包括设置在安装板10下端的升降电机7，所述升降电机7的输出端设有升降螺杆6，升降螺杆6下端套设有伸缩套4，伸缩套4上设有与升降螺杆6相配合的升降螺孔5，所述伸缩套4外侧滑动套设有导向套8，所述导向套8外侧通过定位杆与安装板10底部连接固定，所述导向套8与伸缩套4之间设有旋转限位机构，在升降电机7的带动下，升降螺杆6与伸缩套4相对转动，在螺纹的作用下，升降螺杆6与伸缩套4相对转动，进而带动钻孔部件上下调节。

所述旋转限位机构包括位于伸缩套4外侧的限位凸起和位于导向套8内壁的限位凹槽，限位凸起和限位凹槽的设置限制的伸缩套4和导向套8之间相对转动。

所述水平调节机构包括位于所述导向孔9上侧的水平调节螺孔11，水平调节螺孔11中配合设有水平调节螺杆12，水平调节螺杆12左端与水平调节电机13的输出端连接，水平调节电机13通过螺栓固定在导向板19上，在水平调节电机13的作用下，水平调节螺杆12与安装板10相对转动，在螺纹的作用下，安装板10沿着导向板19滑动，从而完成水平调节。

旋转驱动机构包括设置在旋转座14下端的转动套18，所述转动套18与固定柱21之间设有固定轴承，所述旋转座14外侧设有从动齿轮20，所述固定柱21左侧设有侧板17，所述侧板17上端安装有旋转电机16，所述旋转电机16的输出端设有驱动齿轮15，所述驱动齿轮15与从动齿轮20相互啮合，在旋转电机16的带动下，驱动齿轮15带动从动齿轮20转动，从而带动旋转座14转动。

所述升降机构、旋转机构和水平调节机构电性连接控制面板。

所述工作台1上还设有负压除尘机构，负压除尘机构包括设置在工作台1内部的负压腔22，所述负压腔22所在的工作台1顶部均匀分布有抽气孔23，所述负压腔22的排气端连接过滤箱，过滤箱的排气端连接抽气泵，在抽气泵的作用下负压腔22表面形成负压，进而将加工产生的粉尘吸走，从而降低了装置工作时产生的粉尘污染。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述安装板10下端设有定位激光24，通过定位激光24记载需要打孔的位置坐标，然后通过旋转机构和水平调节机构进行定位，完成打孔。

工作原理：

通过旋转机构带动旋转座转动，进而实现安装板端部钻孔部件在圆弧线上的位置调节，然后通过水平调节机构带动安装板伸缩，从而实现钻孔部件的圆弧形半径的调节，使得钻孔部件可以在整个扇形面进行打孔，最后配合升降机构完成打孔的进给。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种工业自动化钻孔机及方法，包括工作台（1），所述工作台（1）左上端垂直设有支撑柱（21），所述支撑柱（21）上端设有旋转座（14），其特征在于，旋转座（14）与固定柱（21）之间设有旋转驱动机构，所述旋转座（14）上端安装有导向板（19），所述导向板（19）右端滑动套设有安装板（10），所述安装板（10）左端设有与导向板（19）相配合的导向孔（9），所述导向板（19）和安装板（10）之间设有水平调节机构，所述安装板（10）右端设有升降机构，升降机构的输出端设有钻孔部件。

2.根据权利要求1所述的工业自动化钻孔机，其特征在于，所述钻孔部件包括钻孔电机（2）和位于钻孔电机（2）输出端的钻杆（3）。

3.根据权利要求1所述的工业自动化钻孔机，其特征在于，所述水平调节机构包括位于所述导向孔（9）上侧的水平调节螺孔（11），水平调节螺孔（11）中配合设有水平调节螺杆（12），水平调节螺杆（12）左端与水平调节电机（13）的输出端连接，水平调节电机（13）通过螺栓固定在导向板（19）上。

4.根据权利要求1所述的工业自动化钻孔机，其特征在于，所述升降机构包括设置在安装板（10）下端的升降电机（7），所述升降电机（7）的输出端设有升降螺杆（6），升降螺杆（6）下端套设有伸缩套（4），伸缩套（4）上设有与升降螺杆（6）相配合的升降螺孔（5），所述伸缩套（4）外侧滑动套设有导向套（8），所述导向套（8）外侧通过定位杆与安装板（10）底部连接固定，所述导向套（8）与伸缩套（4）之间设有旋转限位机构。

5.根据权利要求4所述的工业自动化钻孔机，其特征在于，所述旋转限位机构包括位于伸缩套（4）外侧的限位凸起和位于导向套（8）内壁的限位凹槽，限位凸起和限位凹槽的设置限制的伸缩套（4）和导向套（8）之间相对转动。

6.根据权利要求1所述的工业自动化钻孔机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置在旋转座（14）下端的转动套（18），所述转动套（18）与固定柱（21）之间设有固定轴承，所述旋转座（14）外侧设有从动齿轮（20），所述固定柱（21）左侧设有侧板（17），所述侧板（17）上端安装有旋转电机（16），所述旋转电机（16）的输出端设有驱动齿轮（15），所述驱动齿轮（15）与从动齿轮（20）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的工业自动化钻孔机，其特征在于，所述工作台（1）上还设有负压除尘机构，负压除尘机构包括设置在工作台（1）内部的负压腔（22），所述负压腔（22）所在的工作台（1）顶部均匀分布有抽气孔（23），所述负压腔（22）的排气端连接过滤箱，过滤箱的排气端连接抽气泵。

8.根据权利要求1所述的工业自动化钻孔机，其特征在于，所述安装板（10）下端设有用于记载需要打孔的位置坐标的定位激光（24）。

9.如权利要求1-7任一所述的工业自动化钻孔机的打孔方法，其特征在于，通过旋转机构带动旋转座转动，进而实现安装板端部钻孔部件在圆弧线上的位置调节，然后通过水平调节机构带动安装板伸缩，从而实现钻孔部件的圆弧形半径的调节，使得钻孔部件可以在整个扇形面进行打孔，最后配合升降机构完成打孔的进给。