JP2017071481A5 - 作業機 - Google Patents

Claims (6)

1. 遠隔操作装置と通信可能に構成された作業機であって、
   前記遠隔操作装置から操作信号を受信する通信部と、
   前記作業機の運転室内に配置される主操作装置又は前記遠隔操作装置からの操作信号に応じて、前記作業機に搭載されたアクチュエータを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記作業機の状態が所定の条件を満たさない場合、前記アクチュエータに対する前記遠隔操作装置による遠隔操作を不許可とするように構成されており、
   前記所定の条件には、前記作業機の状態が当該条件を一旦満たせば前記遠隔操作装置による遠隔操作が許可される第１の条件と、前記作業機の状態が当該条件を満たしている間に限って前記遠隔操作装置による遠隔操作が許可される第２の条件と、が含まれ、前記作業機の部位に応じて前記第１の条件と前記第２の条件とが選択的に設定される、
   作業機。
2. 移動式クレーンに適用される、
   請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１の条件は、前記作業機の作業用補助ブレーキがＯＮになることを含む、
   請求項２に記載の作業機。
4. 前記第２の条件は、前記作業機のブームの伸び量が所定量以下となっていることを含む、
   請求項２に記載の作業機。
5. 前記制御部は、前記第１又は第２の条件のいずれかを満たさない場合、少なくとも一の前記アクチュエータに対する前記遠隔操作装置による遠隔操作を不許可とする、
   請求項１に記載の作業機。
6. 前記制御部は、前記作業機の状態が前記所定の条件を満たさない場合、当該所定の条件に対応する内容を報知する、
   請求項１に記載の作業機。